CN210619515U - 食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。食品承具取送机构，包括支撑架；伸缩件，伸缩件可伸缩的设于支撑架；驱动件，驱动件设于支撑架，驱动件用于驱动伸缩件进行伸缩移动；及取料组件，取料组件包括第一取料件和第二取料件，第一取料件设于伸缩件的一端，第二取料件用于设置在物料上、以与第一取料件配合取料，食品承具输送结构包括前述的食品承具取送机构，蒸笼机包括前述的食品承具取送机构。驱动件驱动伸缩件伸出，使伸缩件一端的第一取料件与设在物料上的第二取料件配合进行取料，之后，驱动件驱动伸缩件缩回，即可将物料取走，结构简单，且第二取料件与第一取料件相互对应，取送精度高。

Description

食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。

背景技术

物料在流转过程中，需要将物料由一个输送机构取走、并送至另一个输送机构进行输送。如蒸笼机的蒸笼在蒸好食品后，蒸箱内的输送机构将蒸笼送到出料口位置，此时，需要进一步将蒸笼移送到另一个输送机构上，以进行下一步输送。现有的取送机构通常采用气缸配合夹具或抓手实现取送，取送效率低，精度也差，且夹具或抓手在高温高湿环境下容易产生故障。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种食品承具取送机构、食品承具输送结构及蒸笼机。该食品承具取送机构取送物料精准，结构简单；该食品承具输送结构包括前述的食品承具取送机构，全自动化操作；该蒸笼机包括前述的食品承具取送机构。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种食品承具取送机构，包括支撑架；伸缩件，伸缩件可伸缩的设于支撑架；驱动件，驱动件设于支撑架，驱动件用于驱动伸缩件进行伸缩移动；及取料组件，取料组件包括第一取料件和第二取料件，第一取料件设于伸缩件的一端，第二取料件用于设置在物料上、以与第一取料件配合取料。

上述食品承具取送机构，驱动件驱动伸缩件伸出，使伸缩件一端的第一取料件与设在物料上的第二取料件配合进行取料，之后，驱动件驱动伸缩件缩回，即可将物料取走，结构简单，且第二取料件与第一取料件相互对应，取送精度高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，伸缩件为伸缩杆，伸缩杆呈间距设置、并设有至少两个，驱动件设有至少两个、并与伸缩杆对应设置，取料组件对应设有至少两个。

在其中一个实施例中，支撑架设有用于安装驱动件的安装板，安装板设有至少两个、并与驱动件对应设置。

在其中一个实施例中，食品承具取送机构还包括导向杆，导向杆呈间距固设于伸缩杆，安装板上设有导向孔，导向孔与导向杆对应设置。

在其中一个实施例中，导向孔的孔直径大于伸缩杆的杆直径。

在其中一个实施例中，食品承具取送机构还包括活动架和滑移驱动器，活动架与支撑架滑移配合，滑移驱动器用于驱动活动架在支撑架上滑移，驱动件设于活动架，伸缩件与活动架伸缩配合，滑移驱动器驱动活动架在第一方向滑移，驱动件驱动伸缩件在第二方向伸缩移动。

在其中一个实施例中，伸缩件为伸缩架，伸缩架的一端与驱动件连接，伸缩架的另一端呈间距设有至少两个第一取料件，第二取料件对应设有至少两个。

在其中一个实施例中，第一取料件为第一磁吸件，第二取料件为第二磁吸件，取料组件还包括用于控制第一磁吸件进行通断电的控制件。

另一方面，还提供了一种食品承具输送结构，包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构在第一方向上输送物料，第二输送机构在第二方向上输送物料；及如上述任一个技术方案所述的食品承具取送机构，食品承具取送机构能够将第一输送机构上的物料取走、并将物料置于第二输送机构上进行输送。

上述食品承具输送结构，包括前述的食品承具取送机构，取送精准，生产效率高，实现全自动化生产。

另外，还提供了一种蒸笼机，包括如上述任一个技术方案所述的食品承具取送机构。

上述蒸笼机，包括前述的食品承具取送机构，提升了蒸笼机的蒸笼取送精度。

附图说明

图1为实施例中食品承具输送结构的第一视角图；

图2为图1实施例中食品承具输送结构的第二视角图；

图3为图1实施例中的食品承具取送机构的局部放大图。

附图标注说明：

10、齿轮传动结构；20、第一输送机构；201、托盘；202、蒸笼；30、第二输送机构；410、支撑架；411、安装板；4111、导向孔；420、伸缩杆；430、驱动件；441、第一取料件；442、第二取料件；450、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图3，一种食品承具取送机构，包括支撑架410；伸缩件，伸缩件可伸缩的设于支撑架410；驱动件430，驱动件430设于支撑架410，驱动件430用于驱动伸缩件进行伸缩移动；及取料组件，取料组件包括第一取料件441和第二取料件442，第一取料件441设于伸缩件的一端，第二取料件442用于设置在物料上、以与第一取料件441配合取料。

该食品承具取送机构，驱动件430驱动伸缩件伸出，使伸缩件一端的第一取料件441与设在物料上的第二取料件442配合进行取料，之后，驱动件430驱动伸缩件缩回，即可将物料取走，结构简单，且第二取料件442与第一取料件441相互对应，取送精度高。

食品承具如托盘，托盘上设置该第二取料件442，当需要取料时，驱动件430驱动伸缩件朝托盘的位置伸出，使伸缩件一端的第一取料件441与第二取料件442配合牢固，驱动件430在驱动伸缩件缩回，从而将托盘取走；将物料如托盘送回至某个位置同理，不再赘述。

由于第二取料件442在使用时设置在物料上，当进行取送物料时，第一取料件441与对应物料上的第二取料件442配合取料，避免取料错误；同时，相比夹具夹取或机械手抓取的方式，两个取料件对应配合也不易发生故障，即使故障，可直接更换对应的取料件即可，维修也方便。

第一取料件441和第二取料件442之间的配合可以是负压吸附式，也可以是电磁吸附式等。当第一取料件441和第二取料件442为负压吸附式时，第二取料件442可以是单独设置在物料上的结构，也可以不设置，此时可以理解为第二取料件442相当于物料上与第一取料件441进行配合吸附的侧壁，使第一取料件441能够进行吸附、并通过伸缩件进行拉动，不再赘述。

伸缩件为能够在支撑架410上通过驱动件430的驱动作用实现伸缩移动的构件，驱动件430可以采用现有的能够使伸缩件实现伸缩的构件，不再赘述。

请参照图1至图3，伸缩件为伸缩杆420，伸缩杆420呈间距设置、并设有至少两个，驱动件430设有至少两个、并与伸缩杆420对应设置，取料组件对应设有至少两个。

如图1至图3，伸缩件呈杆状结构设置，形成伸缩杆420，伸缩杆420呈间距设有四根，伸缩杆420的一端与驱动件430连接，伸缩杆420的另一端设置有第一取料件441，驱动件430驱动时，能够使伸缩杆420进行伸出或缩回；相应地，驱动件430对应设有四个，取料组件也对应设有四个。

请参照图3，支撑架410设有用于安装驱动件430的安装板411，安装板411设有至少两个、并与驱动件430对应设置。

安装板411固定在支撑架410上，以用于安装及支撑驱动件430，驱动件430可以是伸缩电机，也可以是伸缩气缸或伸缩液压缸，安装板411可以是直板结构，也可以考虑安装的实际情况设置为弯折板结构，不再赘述。

请参照图3，食品承具取送机构还包括导向杆450，导向杆450呈间距固设于伸缩杆420，安装板411上设有导向孔4111，导向孔4111与导向杆450对应设置。

伸缩杆420在伸缩过程中，当伸缩杆420的一端朝物料一侧伸出后，由于自重作用可能存在朝下部倾斜，这样不仅可能导致第一取料件441的位置发生变化，无法精准与第二取料件442的位置对应，还可能影响到伸缩杆420的使用寿命及驱动件430与伸缩杆420的连接位置可靠性，因此，设置导向杆450，在安装板411上设置导向孔4111与导向杆450配合，导向杆450一体固定在伸缩杆420上、并与伸缩杆420呈间距设置(如图3，导向杆450固定在伸缩杆420的上侧)，当伸缩杆420伸缩时，导向杆450通过与导向孔4111的配合，不仅起到导向的作用，配合伸缩杆420一起，还提升了伸缩杆420的刚性，避免伸缩杆420在伸出后由于重力倾斜，伸缩杆420和导向杆450形成双杆，提升了伸缩移动的结构刚性，并提升第一取料件441在移动后的位置精准性。

另外，请参照图3，导向孔4111的孔直径大于伸缩杆420的杆直径。

需要说明的是，虽然导向杆450与导向孔4111导向配合，但是，由于导向孔4111设置在安装板411上，由于板厚不可能过厚，孔的深度也有限，而导向杆450在移动的过程中，一旦出现略微的倾斜，就可能与导向孔4111之间产生较大的摩擦，产生阻力或无法导向伸缩，这就影响正常的工作过程。因此，将导向孔4111的孔直径设置为大于伸缩杆420的杆直接，以解决该可能存在的问题。

当然，导向孔4111也可以设置在支撑架410上，如设置专门的结构，使导向孔4111的深度较大，这时，导向杆450与导向孔4111的配合几乎不会出现该问题，该种情况下对导向杆450的伸缩移动精度限制的更好，也间接进一步保证与导向杆450连接为一体的伸缩杆420的伸缩过程不会发生倾斜，保证了移动后第一取料件441的位置精确性。

该食品承具取送机构还可以采用另外一种实施方式，具体地：

食品承具取送机构还包括活动架和滑移驱动器，活动架与支撑架410滑移配合，滑移驱动器用于驱动活动架在支撑架410上滑移，驱动件430设于活动架，伸缩件与活动架伸缩配合，滑移驱动器驱动活动架在第一方向滑移，驱动件430驱动伸缩件在第二方向伸缩移动。

活动架能够在支撑架410上进行滑移，活动架在第一方向上滑移，第一方向上对应有呈间距的多个物料，而伸缩件和驱动件430均位于活动架上，当活动架移动时，就带动驱动件430和伸缩件移动，由于伸缩件能够相对活动架进行伸缩移动，即驱动件430驱动伸缩件在第二方向上伸缩移动，第二方向指朝向物料一侧的方向，因此，当活动架在第一方向上滑移到对应位置的物料时，驱动件430驱动伸缩件在第二方向上朝物料一侧伸出，从而使伸缩件上的第一取料件441与设在物料上的第二取料件442配合取料，当配合后，伸缩件缩回，从而将物料拉出，该种结构，只需要设置一个伸缩件和驱动件430即可。

需要说明的是，滑移驱动器用于驱动活动架在支撑架410上滑移，其可以是能够满足该功能要求的现有驱动器件，如气压伸缩缸、液压伸缩缸或伸缩电机等，活动架与支撑架410之间可设置配套的滑轨滑槽等，不再赘述。

另外，该食品承具取送机构还可以是：

伸缩件为伸缩架，伸缩架的一端与驱动件430连接，伸缩架的另一端呈间距设有至少两个第一取料件441，第二取料件442对应设有至少两个。

该种情况下，驱动件430只需要设置一个，而伸缩架上设置至少两个第一取料件441，成本可以降低，不再赘述。

在具体实施时，第一取料件441可以是第一磁吸件，第二取料件442为配套的第二磁吸件，取料组件还包括用于控制第一磁吸件进行通断电的控制件。

第一磁吸件和第二磁吸件的配合，形成电磁吸附式的取料组件，采用控制件对第一磁吸件的通断电进行控制，从而控制第一磁吸件与第二磁吸件的吸附配合，当需要吸附配合时，通电；当需要解除吸附并放行时，断电。相比负压吸附式，电磁吸附的效率更高，可以避免因负压不足等导致的吸附力不够等问题，取送技术效果更佳；同时，电磁不受高温高湿环境的影响，相比夹具夹、机械手抓取以及负压吸附式结构，优势更加明显。

控制件、第一磁吸件和第二磁吸件为配套，本领域技术人员可根据需要选用现有的配套组件，这里不再赘述。

进一步地，第一磁吸件为固定在伸缩件的一端的可通电磁铁，第二磁吸件为固定在物料上的磁吸铁片。

请参照图1和图2，还提供了一种食品承具输送结构，包括第一输送机构20和第二输送机构30，第一输送机构20在第一方向上输送物料，第二输送机构30在第二方向上输送物料；及如上述任一个实施例所述的食品承具取送机构，食品承具取送机构能够将第一输送机构20上的物料取走、并将物料置于第二输送机构30上进行输送。

该食品承具输送结构，包括前述的食品承具取送机构，取送精准，生产效率高，实现全自动化生产。

如图2所示，第一输送机构20能够进行左右方向的输送，第二输送机构30能够进行前后方向的输送，齿轮传动结构10能够提供第一输送机构20的输送动力。

第一输送机构20上可以设置托盘201，蒸笼202放置在对应的托盘201上，而第二取料组件固定在托盘201上，当第一输送机构20上的蒸笼202需要取出时，驱动件430驱动伸缩件朝左侧伸出，使第一取料件441与第二取料件442配合，当第一取料件441和第二取料件442配合牢固后，驱动件430再驱动伸缩件朝右侧缩回，从而拉动托盘201朝第二输送机构30上移动，当拉动到第二输送机构30上之后，第二取料件442与第一取料件441不再配合，从而能够使托盘201与第一取料件441分离，托盘201在第二输送机构30上进一步被输送。

需要说明的是，第一输送机构20和第二输送机构30之间应该能够使蒸笼202在被取出或送回时顺畅通过，而没有阻挡，这里不再赘述。

本实施例还提供一种蒸笼机，包括如上述任一个实施例所述的食品承具取送机构。

该蒸笼机，包括前述的食品承具取送机构，提升了蒸笼机的蒸笼202取送精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种食品承具取送机构，其特征在于，包括：

支撑架；

伸缩件，所述伸缩件可伸缩的设于所述支撑架；

驱动件，所述驱动件设于所述支撑架，所述驱动件用于驱动所述伸缩件进行伸缩移动；及

取料组件，所述取料组件包括第一取料件和第二取料件，所述第一取料件设于所述伸缩件的一端，所述第二取料件用于设置在物料上、以与所述第一取料件配合取料。

2.根据权利要求1所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述伸缩件为伸缩杆，所述伸缩杆呈间距设置、并设有至少两个，所述驱动件设有至少两个、并与所述伸缩杆对应设置，所述取料组件对应设有至少两个。

3.根据权利要求2所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述支撑架设有用于安装所述驱动件的安装板，所述安装板设有至少两个、并与所述驱动件对应设置。

4.根据权利要求3所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述食品承具取送机构还包括导向杆，所述导向杆呈间距固设于所述伸缩杆，所述安装板上设有导向孔，所述导向孔与所述导向杆对应设置。

5.根据权利要求4所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述导向孔的孔直径大于所述伸缩杆的杆直径。

6.根据权利要求1所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述食品承具取送机构还包括活动架和滑移驱动器，所述活动架与所述支撑架滑移配合，所述滑移驱动器用于驱动所述活动架在所述支撑架上滑移，所述驱动件设于所述活动架，所述伸缩件与所述活动架伸缩配合，所述滑移驱动器驱动所述活动架在第一方向滑移，所述驱动件驱动所述伸缩件在第二方向伸缩移动。

7.根据权利要求1所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述伸缩件为伸缩架，所述伸缩架的一端与所述驱动件连接，所述伸缩架的另一端呈间距设有至少两个所述第一取料件，所述第二取料件对应设有至少两个。

8.根据权利要求1-7任一项所述的食品承具取送机构，其特征在于，所述第一取料件为第一磁吸件，所述第二取料件为第二磁吸件，所述取料组件还包括用于控制所述第一磁吸件进行通断电的控制件。

9.一种食品承具输送结构，其特征在于，包括：

第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构在第一方向上输送物料，所述第二输送机构在第二方向上输送所述物料；及

如权利要求1-8任一项所述的食品承具取送机构，所述食品承具取送机构能够将所述第一输送机构上的所述物料取走、并将所述物料置于所述第二输送机构上进行输送。

10.一种蒸笼机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的食品承具取送机构。

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