KR100984641B1

KR100984641B1 - 필름 이송장치

Info

Publication number: KR100984641B1
Application number: KR1020100043404A
Authority: KR
Inventors: 이재왕; 김영애
Original assignee: 주식회사 이지텍
Priority date: 2010-05-10
Filing date: 2010-05-10
Publication date: 2010-10-01

Abstract

본 발명은 필름 이송장치에 관한 것으로, 진공흡착부(11)로써 필름 적재대(30)의 필름을 진공 흡착하는 제1 흡착수단(10)과; 상기 제1 흡착수단(10)을 수직으로 승강(昇降)시키는 제1 승강수단(20)과; 상기 제1 흡착수단(10)의 하부에 구비되는 상기 필름 적재대(30)와; 상기 제1 흡착수단(10)에 의해 흡착되고 상기 제1 승강수단(20)에 의해 상승된 필름을 제2 진공흡착부(41)로써 다시 진공 흡착하는 제2 흡착수단(40)과; 상기 제2 흡착수단(40)을 수평으로 이송시키는 수평 이송수단(49)과; 상기 필름 적재대(30)를 상승시키는 제2 승강수단(50)과; 상기 필름 적재대(30)의 상부에 구비되고 상기 제1 승강수단(20)에 의해 승강되는 필름 감지부(60)와; 상기 제1 흡착수단(10), 제1 승강수단(20), 제2 흡착수단(40), 수평 이송수단(50), 및 제2 승강수단(50)을 제어하는 컨트롤러(70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치에 관한 것이다.

Description

필름 이송장치 { Film Transfer Device }

본 발명은 엘시디용 형광필름과 같이 0.05 ~ 2mm 정도 내외의 유연성 필름을 필요 공정으로 한장씩 이송시키는 필름 이송장치에 관한 것이다.

본 발명은 엘시디용 형광필름과 같이 0.05 ~ 2mm 정도 내외의 유연성 필름을 필요 공정으로 한장씩 이송시키는 필름 이송장치에 관한 것인데, 수십장의 필름이 적층된 상태로 다이에 있을 때 이를 한장씩 분리하여 필요한 공정으로 이송시키는 기술과 직접적으로 관련된 종래 기술은 찾을 수 없었다.

본 발명자는 엘시디용 형광 필름과 같은 수십장의 필름이 적층된 상태로 다이에 있을 때 이를 한장씩 분리하여 필요한 공정으로 이송시키는 장치의 개발 필요성에 의해 본 발명을 개발하게 되었다.

본 발명은 엘시디용 형광 필름과 같은 이 0.05 ~ 2mm 정도 내외의 유연성 필름이 수십 혹은 수백장씩 적층되어 있을 때 이를 최상층 필름부터 한장씩 집어서 낱장의 필름을 필요로 하는 다음 공정으로 이송시키는 장치를 필름 이송장치를 제공하기 위한 것이다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 필름 이송장치는, 진공흡착부(11)로써 필름 적재대(30)의 필름을 진공 흡착하는 제1 흡착수단(10)과;

상기 제1 흡착수단(10)을 수직으로 승강(昇降)시키는 제1 승강수단(20)과;

상기 제1 흡착수단(10)의 하부에 구비되는 상기 필름 적재대(30)와;

상기 제1 흡착수단(10)에 의해 흡착되고 상기 제1 승강수단(20)에 의해 상승된 필름을 제2 진공흡착부(41)로써 다시 진공 흡착하는 제2 흡착수단(40)과;

상기 제2 흡착수단(40)을 수평으로 이송시키는 수평 이송수단(49)과;

상기 필름 적재대(30)를 상승시키는 제2 승강수단(50)과;

상기 필름 적재대(30)의 상부에 구비되고 상기 제1 승강수단(20)에 의해 승강되는 필름 감지부(60)와;

상기 제1 흡착수단(10), 제1 승강수단(20), 제2 흡착수단(40), 수평 이송수단(50), 및 제2 승강수단(50)을 제어하는 컨트롤러(70);를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 필름 이송장치에 있어서, 필름 감지부(60)는 상기 제1 흡착수단(10)이 하사점에 있을 때 상기 필름 적재대(30)의 최상층 필름이 상기 제1 흡착수단(10)의 진공흡착부(11)로부터 충분흡착거리(예를들어, 3mm)를 벗어났는지 여부를 감지하여 그 정보를 컨트롤러(70)로 송신하고, 필름 감지부(60)로부터 최상층 필름과 상기 흡착부(11) 선단 사이의 거리가 충분흡착거리를 벗어났다는 정보가 송신되면 상기 컨트롤러(70)는 제2 승강수단(50)으로써 상기 필름 적재대(30)를 일정거리(예를들어, 충분흡착거리에 상당하는 3mm) 만큼 상승시킨다.

본 발명에 따른 필름 이송장치에 있어서, 어느 하나의 진공흡착부(11a)를 필름의 이송방향과 수직이 되는 방향으로 일정거리 이동시키는 횡방향 이동수단(110)이 더 구비되고, 상기 횡방향 이동수단(110)은 상기 제1 흡착수단(10)이 필름을 흡착하였을때 하나의 진공흡착부(11a)를 다른 하나의 진공흡착부(11) 쪽으로 이동시켜 흡착된 상태에서 평평했던 필름을 위로 볼록하게 굽혀지게 하고, 흡착된 필름이 굽혀짐으로 인해서 바로 밑에 층에 있었던 다른 필름이 흡착된 필름으로부터 용이하게 떨어진다.

본 발명에 따른 필름 이송장치에 있어서, 필름 적재대(30)에 적재된 필름에 고압 공기(바람)를 분사하여 흡착된 필름과 바로 밑에 층에 있었던 다른 필름 사이의 탈착을 보조하는 블로어(80)를 더 포함하여 구성된다. 블로어(80)는 고압공기를 공급받는 호스(81)와 연결되고 상기 진공흡착부(11)의 하사점 위치에 구비된다.

본 발명에 따르는 경우 엘시디용 형광 필름과 같은 0.05 ~ 2mm 정도 내외의 유연성 필름이 수십 혹은 수백장씩 적층되어 있을 때 이를 최상층 필름부터 한장씩 집어서 낱장의 필름을 필요로 하는 다음 공정으로 이송시키는 장치를 필름 이송장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 정면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 측면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 배면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 필름 감지부 및 제1 흡착수단 측면 상세도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 필름위치 고정수단 상세도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 블로어 상세도.
도 7은 횡방향 이동수단 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 중 필름 적재대 정면도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 정면도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 배면 사시도.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 정면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 측면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치 배면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 필름 감지부 및 제1 흡착수단 측면 상세도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 필름위치 고정수단 상세도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 블로어 상세도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 필름 이송장치는, 제1 흡착수단(10)과 제1 승강수단(20)과 필름 적재대(30)와 제2 흡착수단(40)과 수평 이송수단(49)과 제2 승강수단(50)과 필름 감지부(60)와 컨트롤러(70)를 포함하여 구성된다.

도 1, 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 흡착수단(10)은 진공흡착부(11)로써 필름 적재대(30)의 필름을 진공 흡착한다. 진공흡착부(11)는 유연성 호스를 통하여 소형 진공펌프와 연결되고, 진공흡착부(11)는 필름에 의해 가압되었을때 필름을 상하게 하지 않으면서 찌그러질 수 있는 유연성 실리콘 재질로 구성될 수 있으며 이러한 기술은 공지 기술이다.

도 1, 도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 승강수단(20)은 제1 흡착수단(10)을 수직으로 승강(昇降)시킨다. 본 발명에 따른 실시예에서, 제1 승강수단(20)은, 메인프레임(1)에 지지된 제1 횡프레임(2)의 제1 가이드홀(3) 안에서 승강되는 서로 수평한 2개의 수직봉(21)과, 상기 수직봉(21)의 상부를 연결하는 연결봉(23)과, 수직봉(21)의 하부를 연결하는 승강블록(24)와, 하단이 상기 승강블록(24)에 체결되는 피스톤로드(25)와, 피스톤로드(25)를 승강시키며 상기 제1 횡프레임(2)에 고정되는 실린더(26)으로 구성된다. 진공펌프에 호스로 연결된 복수개의 진공흡착부(11)는 승강블록(24)에 고정된다.

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 흡착수단(40)은 제1 흡착수단(10)에 의해 흡착되고 제1 승강수단(20)에 의해 상승된 필름을 제2 진공흡착부(41)로써 다시 진공 흡착한다. 수평 이송수단(49)은 제2 흡착수단(40)을 수평으로 이송시킨다. 수평 이송수단(49)은, 제2 진공흡착부(41)가 고정되는 고정부(42)가 형성된 이송블록(43)과, 이송블록(43)의 양단에 형성된 가이드홈(44)과, 메인프레임(1)에 필름 이송방향으로 형성되고 상기 가이드홈(44)에 삽입되어 상기 이송블록(43)을 가이드하는 가이드레일(45, 46)과, 이송블록(43)을 상기 가이드레일(45, 46)을 따라 이송시키는 구동수단(미도시)로 구성된다.

어떠한 물체(여기서, 이송블록(43))를 가이드레일(45, 46)을 따라 콘트롤러(70)가 지시하는 타이밍에 수평으로 이송시키는 기술은 당업계서 자주 사용되는 공지 기술로서 본 발명의 명세서에서 그 상세한 기술은 생략하며 이로 인하여 본 발명이 불명확하게 된다고 할 수 없을 것이다.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 필름 적재대(30)는 제1 흡착수단(10)의 하부에 구비된다. 제2 승강수단(50)은 컨트롤러(70)의 통제에 따라 필름 적재대(30)를 상승시킨다. 필름 감지부(60)는 필름 적재대(30)의 상부에 구비되고 제1 승강수단(20)에 의해 승강된다.

컨트롤러(70)는 제1 흡착수단(10), 제1 승강수단(20), 제2 흡착수단(40), 수평 이송수단(50), 및 제2 승강수단(50)을 제어한다.

도 1, 도 2를 참조하여 제2 승강수단(50)에 대하여 상세하게 설명한다. 제2 가이드홀(5)이 형성된 하부베이스(4)가 메인프레임(1)의 하부에 횡으로 구비되고, 필름 적재대(30)의 하부에 상하로 구비된 가이드봉(31)이 제2 가이드홀(5)에 의해 안내된다. 도 2와 같이, 제2 승강수단(50)은 필름 적재대(30)의 하부에 상하로 구비된 승강축(51)과 상기 승강축(51)을 승강시키며 하부베이스(4)에 고정된 구동부(52)로 구성된다.

이하에서 필름 감지부(60)와 그 작용에 대하여 설명한다. 본 발명의 필름 이송장치에 있어서, 도 4에 도시된 바와 같은, 필름 감지부(60)는 제1 흡착수단(10)이 하사점에 있을 때 필름 적재대(30)의 최상층 필름이 제1 흡착수단(10)의 진공흡착부(11)로부터 충분흡착거리(예를들어, 3mm)를 벗어났는지 여부를 감지하여 그 정보를 컨트롤러(70)로 송신한다.

이때, 필름 감지부(60)로부터 최상층 필름과 흡착부(11) 선단 사이의 거리가 충분흡착거리를 벗어났다는 정보가 송신되면 컨트롤러(70)는 제2 승강수단(50)으로써 필름 적재대(30)를 일정거리(예를들어, 충분흡착거리에 상당하는 3mm) 만큼 상승시킨다.

본 발명의 일실시예에서 도 4에 도시된 바와 같이, 필름 감지부(60)는, 상기 제1 승강수단(20)에 고정된 브라켓(61)과, 터치부(62a)가 하부에 형성되고 상기 브라켓(61)에 승강 가능하게 고정되는 감지봉(62)과, 상기 감지봉(62)에 아래로 향하는 복원력을 제공하는 탄성체와, 상기 감지봉(62)에 구성된 접점부(62b)를 감지하는 상한센서(65) 및 하한센서(66)을 포함하여 구성된다.

상한센서(65)와 하한센서(66) 사이의 간격은 필름의 10~ 100장 적층 두께에 해당하는 양으로 정해질 수 있다. 예를들어, 필름 한장의 두께가 0.1mm인 경우 30~40장 두께인 3~4mm로 설정될 수 있다.

제1 흡착수단(10)이 하사점이 아닌 위치(예를들어, 상사점 위치나 하강 중이거나 상승중일 때)에 있을 때 상기접점부(62b)는 탄성체의 복원력에 의해 평상시 하한센서와 접촉한다.

필름이 제1 흡착수단(10)의 흡창 가능 범위 안에 있을 때 정상 작동 상황에서, 제1 흡착수단(10)이 하사점에 있을 때 터치부(62a)가 필름에 의해 눌리게 되고 감지봉(62)은 상승하고 접점부(62b)는 상한센서(65)와 접점이 떨어지게 된다.

만약에 제1 흡착수단(10)이 하사점에 있을 때 터치부(62a)가 필름에 의해 눌리지 않게 되면(필름이 너무 밑에 있어서) 감지봉(62)의 접점부(62b)는 상한센서(65)와 접점을 유지하게 되고 이때 제2 승강수단(50)은 필름 적재대(30)를 상승시키는데, 감지봉(62)의 접점부(62b)가 상한센서(66)와 점점될때까지 상승시킨다.

즉, 상한센서(65)와 하한센서(66) 사이의 간격이 필름 30장 두께인 3mm로 설정되었다고 가정하면, 필름 적재대(30)에 적재된 필름 500장중 필름 30장이 이송이 이루어지면 터치부(62a)는 필름을 터치하지 못하게 되고 하사점에서 접점부(62b)가 상한센서(65)와 접점을 유지하면 이는 터치부(62a)가 필름을 터치하지 못하였다는 정보로 인식된다. 이때 제2 승강수단(50)은 필름 적재대(30)를 감지봉(62)의 접점부(62b)가 상한센서(66)와 점점될때까지(즉, 3mm만큼) 상승시킨다.

그러면 다시 필름 30장이 이송이 완성될 때까지 하사점에서 접점부(62b)는 상한센서(65)로부터 위로 상승하여 접점이 떨어지게 되고, 이는 정상 작동 상화으로 받아들여진다.

제1 흡착수단(10)의 하사점에서 감지봉(62)이 상승하지 않아서 상기 하한센서(66)와 상기 터치부(62a)가 접하고 있으면 상기 컨트롤러(70)는 이를 필름 적재대(30) 상승신호로 인식하여 제2 승강수단(50)으로써 상기 필름 적재대(30)를 상승시킨다.

도 1, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 필름 이송장치의 일실시예에 있어서, 어느 하나의 진공흡착부(11a)를 필름의 이송방향과 수직이 되는 방향으로 일정거리 이동시키는 횡방향 이동수단(110)이 더 구비될 수 있다. 횡방향 이동수단(110)은 제1 흡착수단(10)이 필름을 흡착하였을때 하나의 진공흡착부(11a)를 다른 하나의 진공흡착부(11) 쪽으로 이동시켜 흡착된 상태에서 평평했던 필름을 위로 볼록하게 굽혀지게 하고, 흡착된 필름이 굽혀짐으로 인해서 바로 밑에 층에 있었던 다른 필름이 흡착된 필름으로부터 용이하게 떨어지게 된다.

횡방향 이동수단(110)은 콘트롤러(70)에 의해 통제되고 승강블록(24)에 부착된 공압 실린더(111)와, 상기 공압 실린더(111)에 의해 왕복되는 피스톤 로드(112)와, 상기 피스톤 로드(112)의 단부에 결합되고 진공흡착부(11a)가 고정되는 지그(113)로 구성된다. 공압 실린더(111)는 피스톤 로드(112)를 통해 지그(113)를 횡방향으로 왕복운동시킨다.

도 1, 도 2, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 필름 적재대(30)에 적재된 필름에 고압 공기(바람)를 분사하여 흡착된 필름과 바로 밑에 층에 있었던 다른 필름 사이의 탈착을 보조하는 블로어(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 블로어(80)는 고압공기를 공급받는 호스(81)와 연결되고 상기 진공흡착부(11)의 하사점 위치에 구비된다. 바람직하게, 도 1에 도시된 바와 같이, 좌측에서 우측으로 바람을 불러주는 측방향 블로어(80)와, 도 2, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 흡착수단(10)과 제2 흡착수단(40) 사이에 구비되어 필름 진행방향(후방)으로부터 적층된 필름 방향(전방)으로 바람을 불어주는 종방향 블로어(80)로 구성됨이 바람직하다.

도 2, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 적재된 필름의 위치이탈을 방지하는 필름위치 고정수단(90)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 필름위치 고정수단(90)은 필름 적재대(30)에 형성된 제3 가이드홈(35)을 따라 슬라이딩 가능하게 형성된다. 도 2, 도 5에 도시된 바와 같이, 필름위치 고정수단(90)은, 상기 제3 가이드홈(35)으로 돌출된 고정봉(91)과, 하부베이스(4) 상부에 위치하여 상기 고정봉(91)을 지지하는 지지블록(92)과, 제3 가이드홈(35)과 수평하게 상기 하부베이스(4)에 형성된 두개의 제4 안내홈(4a)을 따라 이동하며 하부베이스(4)의 하부에서 제4 안내홈(4a)을 관통한 후 상기 지지블록(92)과 체결되는 체결볼트(93)와, 체결볼트(93)에 외삽되고 하부베이스(4) 는 하면과 접면되는 너트(94)와, 너트(94)를 지지하는 스프링(95)를 포함하여 구성된다.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.

1 : 메인프레임 2 : 제1 횡프레임
3 : 제1 가이드홀 4 : 하부베이스
4a : 제4 안내홈
5 : 제2 가이드홀 10 : 제1 흡착수단
11, 11a : 진공흡착부 20 : 제1 승강수단
21 : 수직봉 23 : 연결봉
24 : 승강블록 25 : 피스톤로드
26 : 실린더 30 : 필름 적재대
31 : 가이드봉 35 : 제3 가이드홈
40 : 제2 흡착수단
41 : 제2 진공흡착부 41 : 제2 진공흡착부
42 : 고정부 43 : 이송블록
44 : 가이드홈 45, 46 : 가이드레일
49 : 수평 이송수단 50 : 제2 승강수단
51 : 승강축 52 : 구동부
60 : 필름 감지부 61 : 브라켓
62a : 터치부 62 : 감지봉
62b : 접점부 65 : 상한센서
66 : 하한센서 70 : 컨트롤러
80 : 블로어 81 : 호스
90 : 필름위치 고정수단 91 : 고정봉
92 : 지지블록 93 : 체결볼트
94 : 너트 95 : 스프링

Claims

필름 이송장치에 있어서,
진공흡착부(11)로써 필름 적재대(30)의 필름을 진공 흡착하는 제1 흡착수단(10)과;
상기 제1 흡착수단(10)을 수직으로 승강(昇降)시키는 제1 승강수단(20)과;
상기 제1 흡착수단(10)의 하부에 구비되는 상기 필름 적재대(30)와;
상기 제1 흡착수단(10)에 의해 흡착되고 상기 제1 승강수단(20)에 의해 상승된 필름을 제2 진공흡착부(41)로써 다시 진공 흡착하는 제2 흡착수단(40)과;
상기 제2 흡착수단(40)을 수평으로 이송시키는 수평 이송수단(49)과;
상기 필름 적재대(30)를 상승시키는 제2 승강수단(50)과;
상기 필름 적재대(30)의 상부에 구비되고 상기 제1 승강수단(20)에 의해 승강되는 필름 감지부(60)와;
상기 제1 흡착수단(10), 제1 승강수단(20), 제2 흡착수단(40), 수평 이송수단(50), 및 제2 승강수단(50)을 제어하는 컨트롤러(70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 필름 감지부(60)는 상기 제1 흡착수단(10)이 하사점에 있을 때 상기 필름 적재대(30)의 최상층 필름이 상기 제1 흡착수단(10)의 진공흡착부(11)로부터 충분흡착거리를 벗어났는지 여부를 감지하여 그 정보를 컨트롤러(70)로 송신하고,
상기 필름 감지부(60)로부터 최상층 필름과 상기 흡착부(11) 선단 사이의 거리가 충분흡착거리를 벗어났다는 정보가 송신되면 상기 컨트롤러(70)는 제2 승강수단(50)으로써 상기 필름 적재대(30)를 일정거리 만큼 상승시키는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제1항에 있어서,
어느 하나의 진공흡착부(11a)를 필름의 이송방향과 수직이 되는 방향으로 일정거리 이동시키는 횡방향 이동수단(110)이 더 구비되고,
상기 횡방향 이동수단(110)은 상기 제1 흡착수단(10)이 필름을 흡착하였을때 하나의 진공흡착부(11a)를 다른 하나의 진공흡착부(11) 쪽으로 이동시켜 흡착된 상태에서 평평했던 필름을 위로 볼록하게 굽혀지게 하고,
흡착된 필름이 굽혀짐으로 인해서 바로 밑에 층에 있었던 다른 필름이 흡착된 필름으로부터 용이하게 떨어지는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제3항에 있어서,
상기 필름 적재대(30)에 적재된 필름에 고압 공기를 분사하여 흡착된 필름과 바로 밑에 층에 있었던 다른 필름 사이의 탈착을 보조하는 블로어(80)를 더 포함하여 구성되고,
상기 블로어(80)는 고압공기를 공급받는 호스(81)와 연결되고 상기 진공흡착부(11)의 하사점 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제3항에 있어서,
제1 승강수단(20)은,
메인프레임(1)에 지지된 제1 횡프레임(2)의 제1 가이드홀(3) 안에서 승강되는 서로 수평한 2개의 수직봉(21)과,
상기 수직봉(21)의 상부를 연결하는 연결봉(23)과,
상기 수직봉(21)의 하부를 연결하는 승강블록(24)와,
하단이 상기 승강블록(24)에 체결되는 피스톤로드(25)와,
상기 피스톤로드(25)를 승강시키며 상기 제1 횡프레임(2)에 고정되는 실린더(26)으로 구성되고,
진공펌프에 호스로 연결된 복수개의 진공흡착부(11)는 상기 승강블록(24)에 고정되는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제2항에 있어서,
제2 가이드홀(5)이 형성된 하부베이스(4)가 메인프레임(1)의 하부에 횡으로 구비되고,
상기 필름 적재대(30)의 하부에 상하로 구비된 가이드봉(31)이 상기 제2 가이드홀(5)에 의해 안내되고,
제2 승강수단(50)은 상기 필름 적재대(30)의 하부에 상하로 구비된 승강축(51)과 상기 승강축(51)을 승강시키며 상기 하부베이스(4)에 고정된 구동부(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제6항에 있어서,
적재된 필름의 위치이탈을 방지하는 필름위치 고정수단(90)을 더 포함하여 구성되고, 상기 필름위치 고정수단(90)은 필름 적재대(30)에 형성된 제3 가이드홈(35)을 따라 슬라이딩 가능하게 형성되고,
상기 필름위치 고정수단(90)은,
상기 제3 가이드홈(35)으로 돌출된 고정봉(91)과,
상기 하부베이스(4) 상부에 위치하여 상기 고정봉(91)을 지지하는 지지블록(92)과,
상기 제3 가이드홈(35)과 수평하게 상기 하부베이스(4)에 형성된 두개의 제4 안내홈(4a)을 따라 이동하며 하부베이스(4)의 하부에서 제4 안내홈(4a)을 관통한 후 상기 지지블록(92)과 체결되는 체결볼트(93)와,
상기 체결볼트(93)에 외삽되고 하부베이스(4) 는 하면과 접면되는 너트(94)와,
상기 너트(94)를 지지하는 스프링(95)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제1항에 있어서,
상기 수평 이송수단(49)은,
상기 제2 진공흡착부(41)가 고정되는 고정부(42)가 형성된 이송블록(43)과,
상기 이송블록(43)의 양단에 형성된 가이드홈(44)와,
상기 메인프레임(1)에 필름 이송방향으로 형성되고 상기 가이드홈(44)에 삽입되어 상기 이송블록(43)을 가이드하는 가이드레일(45, 46)과,
상기 이송블록(43)을 상기 가이드레일(45, 46)을 따라 이송시키는 구동수단(미도시)로 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제2 항에 있어서,
상기 필름 감지부(60)는,
상기 제1 승강수단(20)에 고정된 브라켓(61)과,
터치부(62a)가 하부에 형성되고 상기 브라켓(61)에 승강 가능하게 고정되는 감지봉(62)과,
상기 감지봉(62)에 아래로 향하는 복원력을 제공하는 탄성체와,
상기 감지봉(62)에 구성된 접점부(62b)를 감지하는 상한센서(65) 및 하한센서(66)을 포함하여 구성되는 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.
제9항에 있어서,
제1 흡착수단(10)의 하사점에서 감지봉(62)이 상승하지 않아서 상기 하한센서(66)와 상기 터치부(62a)가 접하고 있으면 상기 컨트롤러(70)는 이를 필름 적재대(30) 상승신호로 인식하여 제2 승강수단(50)으로써 상기 필름 적재대(30)를 상승시키는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.