KR100911165B1

KR100911165B1 - 필름 정렬장치

Info

Publication number: KR100911165B1
Application number: KR1020090018505A
Authority: KR
Inventors: 정원용; 하성근
Original assignee: 하나메카 주식회사
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2009-08-07

Abstract

본 발명은, 보호필름이 상면에 안착되고 상기 보호필름의 제1홀을 관통하는 가이드핀을 구비하며 상기 보호필름의 제2홀에 대응되는 가이드홀을 형성한 필름지그와, 본체시트가 상면에 안착되고 상기 본체시트의 제2홀에 대응되는 가이드홀을 형성한 시트지그와, 각 지그의 사이를 왕복 이동 가능하고 상기 필름지그의 보호필름을 진공흡입하여 시트지그 측으로 이동한 다음 상기 시트지그의 본체시트 측으로 하강함에 따라 상기 보호필름의 하부에 상기 본체시트가 부착되게 하며 상기 보호필름의 진공흡입 위치와 상기 본체시트의 부착 위치를 가이드하도록 상기 가이드홀에 삽입되는 가이드봉을 하부에 구비한 흡입이송부, 및 상기 각 지그의 사이에 위치하고 상기 보호필름과 본체시트가 서로 부착 가능하도록 상기 흡입이송부에 의해 흡입된 보호필름의 하부이형지를 파지하여 상기 보호필름으로부터 분리하는 이형지분리부를 포함하는 필름 정렬장치를 제공한다.

개시된 필름 정렬장치에 따르면, 각각의 지그를 이용하여 보호필름과 본체시트를 정위치에 정렬하고 흡입이송부를 통해 보호필름을 진공 흡착한 다음 이형지분리부를 통해 보호필름으로부터 하부이형지를 분리하고 보호필름과 본체시트 간의 상하 부착을 정위치에서 수행함에 따라, 제작된 시트의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

필름 정렬장치{Apparatus for arraying film}

본 발명은 필름 정렬장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 필름을 정위치에서 정렬하여 제작하는 필름 정렬장치에 관한 것이다.

종래에는 각종 필름 생산과정에 있어서 필름의 위치 정렬수단이 별도로 구비되어 있지 않으며 필름 정렬작업이 수작업에 의존됨에 따라, 제작된 필름의 품질이 저하되는 단점이 있다. 예를 들어, 보호필름과 본체시트가 상하로 라미네이팅된 형태의 당뇨병 진단용 시트의 제작시 그 정렬이 제대로 수행되지 않는 경우, 보호필름과 본체시트 간이 서로 어긋나도록 부착됨에 따라 제품의 불량을 초래할 수 있고, 그 진단의 신뢰성을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.

본 발명은, 필름의 정렬을 정위치에서 수행함에 따라 제품의 품질을 향상시키는 필름 정렬장치를 제공하는데 목적이 있다.

여기서, 상기 흡입이송부는, 하부에 상기 가이드봉을 구비하고 상기 보호필름의 진공흡입을 수행하는 진공흡입홀을 형성한 흡입판, 및 상기 흡입판을 상하 및 좌우 이동시키는 이송수단을 포함할 수 있다. 또한, 상기 흡입판에 구비된 가이드봉은, 하측을 향할수록 단면적이 좁아지는 테이퍼진 형태를 가지며, 상기 각 지 그에 형성된 가이드홀은, 상기 가이드봉에 대응되는 테이퍼진 형태를 가질 수 있다.

또한, 상기 하부이형지는, 상기 보호필름의 하부에 구비되되, 상부에서 바라봤을 때 그 외곽부가 상기 보호필름의 외측으로 노출되도록 구비될 수 있다. 여기서, 상기 이형지분리부는, 상기 하부이형지의 노출된 외곽부를 파지하는 파지부, 및 상기 파지부가 장착 가능하고 상기 외곽부가 파지되어 있는 상기 파지부를 회전시켜 상기 하부이형지를 상기 보호필름으로부터 분리하는 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 필름 정렬장치에 따르면, 각각의 지그를 이용하여 보호필름과 본체시트를 정위치에 정렬하고, 흡입이송부를 통해 보호필름을 진공 흡착한 다음, 이형지분리부를 통해 보호필름으로부터 하부이형지를 분리하고, 보호필름과 본체시트 간의 상하 부착을 정위치에서 수행함에 따라, 제작된 시트의 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 필름의 정렬시 수작업이 필요하지 않아 제작 오차를 줄일 수 있고 제작시간 및 인력의 낭비를 줄일 수 있다. 더욱이, 상기 보호필름과 본체시트가 당뇨병 진단용 시트로 이용되는 경우, 필름과 시트가 서로 어긋남 없이 정위치에서 부착 가능함에 따라 제품의 불량을 방지함은 물론이며 그 진단의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 필름 정렬장치의 정면도이며, 도 2는 도 1 에 의해 부착 가능한 보호필름과 본체시트의 단면도이다. 그리고, 도 3은 도 1의 필름지그 측에 대한 보호필름 배치의 사시도이고, 도 4는 도 1의 시트지그 측에 대한 본체시트 배치의 사시도이다. 도 5는 도 1의 이형지분리부의 동작을 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 이형지분리부에 하부이형지가 파지된 상태의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 상기 필름 정렬장치(100)는, 필름지그(110), 시트지그(120), 흡입이송부(130), 이형지분리부(140)를 포함한다. 여기서, 도 2를 참조하면, 상기 필름 정렬장치(100)에서 정렬 대상은, 보호필름(10)과 본체시트(20)가 상하로 부착된 형태를 갖는다. 예를 들어, 본체시트(20)는, 당뇨병 진단용 물질이 도포 가능한 도포면이 표면에 일정 간격으로 형성된 시트이고, 상기 보호필름(10)은, 상기 도포면 부분만 상부로 노출되고 나머지 부분은 노출되지 않도록 커버하는 필름일 수 있다. 여기서, 보호필름(10)은 상기 도포면 부분에 대응되는 부위에 천공이 형성된 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 본체시트(20)의 도포면에는 추후 당뇨병 진단용 물질이 도포 가능하다.

여기서, 상기 보호필름(10)과 본체시트(20)의 용도는 상술한 당뇨병 진단용 필름으로 반드시 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 필름 정렬장치(100)는, 개시되지 않은 보다 다양한 용도의 시트 혹은 필름의 정렬에 적용 가능함은 자명한 것이다.

한편, 도 1, 도 3, 도 4를 참조하면, 상기 필름지그(110) 및 시트지그(120)는, 상면에 각각 보호필름(10) 및 본체시트(20)가 안착되는 부분이다. 더 상세하게는, 상기 필름지그(110)는, 상기 보호필름(10)의 정위치 안착을 위해, 상기 보호필 름(10)의 제1홀(11)을 관통하는 가이드핀(111)을 구비하며, 흡입이송부(130)의 정위치 흡입에 이용되도록, 보호필름(10)의 제2홀(12)에 대응되는 가이드홀(112)을 형성한 부분이다. 또한, 상기 시트지그(120)는, 상기 흡입이송부(130)를 이용하여 상기 보호필름(10)과 정위치 부착되도록, 본체시트(20)의 제2홀(22)에 대응되는 가이드홀(122)을 형성한 부분이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 보호필름(10)은 하면에 하부이형지(15)가 구비된 형태이다. 여기서, 상기 보호필름(10)의 제1홀(11) 및 제2홀(12)은 물론 상기 하부이형지(15)를 관통하도록 형성된 것이다. 또한, 보호필름(10)으로부터 하부이형지(15)가 탈리되는 경우, 보호필름(10)의 하면에 형성된 접착성분에 의해, 상기 보호필름(10)은 하면에 본체시트(20)의 부착이 가능한 상태가 된다.

한편, 상기 필름지그(110)는 상기 안착되는 보호필름(10)이 나란히 복수 개로 안착되고, 상기 복수 개의 보호필름들(10)이 상기 흡입이송부(130)에 의해 한 번에 진공흡입 가능하도록, 안착되는 보호필름(10)의 영역마다 상기 가이드핀(111)과 상기 가이드홀(112)을 개별적으로 형성 가능하다. 또한, 상기 시트지그(120)는, 상기 안착되는 본체시트(20)가 나란히 복수 개로 안착되고, 상기 복수 개의 본체시트들(20)이 상기 흡입이송부(130)에 의해 하측의 보호필름(10)과 한 번에 부착 가능하도록, 안착되는 본체시트(20)의 영역마다 상기 가이드홀(122)을 개별적으로 형성 가능하다.

도 1, 도 3 및 도 4의 경우는, 필름지그(110)와 시트지그(120) 각각에, 보호필름(10)과 본체시트(20)가 각각 5개씩 안착된 경우이다. 이러한 경우, 한 번의 공 정으로 다수 개(ex, 5개)의 시트를 동시 제작할 수 있는 이점이 있다. 여기서, 5개의 보호필름(10)에 대해 상기 하부이형지(15)가 따로따로 5개(5장)로 형성되는 경우(도 3 참조) 이외에도, 상기 하부이형지(15)는 상기 5개의 본체시트(20)의 하부 전체를 아우르도록 한면으로 즉, 1장으로 넓게 형성되는 것도 가능하다.

한편, 상기 흡입이송부(130)는 상기 각 지그(110,120)의 사이를 왕복 이동 가능하다. 또한, 상기 흡입이송부(130)는, 상기 필름지그(110)의 보호필름(10)을 진공흡입하여 시트지그(120) 측으로 이동한 다음, 상기 시트지그(120)의 본체시트(20) 측으로 하강함에 따라 상기 보호필름(10)의 하부에 상기 본체시트(20)가 부착되게 한다. 여기서, 흡입이송부(130)는 상기 보호필름(10)의 진공흡입 위치와 상기 본체시트(10)의 부착 위치를 가이드하도록 상기 가이드홀(112,122)에 삽입되는 가이드봉(132)을 하부에 구비한다.

여기서, 도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 시트지그(120)는, 상기 가이드홀(122)의 내부에서 상승 또는 하강 이동 가능한 승강봉(121)을 구비하며, 상기 본체시트(20)의 진공 흡입이 가능한 시트흡입홀(123)이 상부 표면에 하나 또는 복수 개로 형성 가능하다. 여기서, 상기 승강봉(121)은 실린더 구동 방식 등에 의해 상하강 이동 가능하나 반드시 이러한 구동 방식으로 한정되는 것은 아니다.

그리고, 상기 가이드홀(122)과 승강봉(121)은 본체시트(20)에 대한 위치정렬의 정확도를 향상시키기 위해 시트지그(120) 상에 복수 개로 형성 가능하다. 물론, 본체시트(20) 또한 상기 가이드홀(122)에 대응되는 위치에 제2홀(22)이 복수 개로 형성 가능하며, 상기 제2홀(22)을 경유하여 가이드홀(122)에 삽입되는 가이드 봉(132) 또한 복수 개로 형성 가능하다. 도 4의 경우, 본체시트(20)별로 가이드홀(122)과 승강봉(121), 그리고 가이드봉(132)을 각각 전후방에 1개씩, 즉 한 쌍으로 형성한 예이다.

상기 시트흡입홀(123)은 별도의 진공흡입호스(미도시) 등과 연결되어 동작 가능하다. 여기서, 상기 승강봉(121)은, 상기 가이드홀(122)의 내부에서 상승시 상기 본체시트(20)의 제2홀(22)에 삽입되어 상기 본체시트(20)의 위치를 정렬한다. 또한, 상기 승강봉(121)은, 상기 시트흡입홀(123)을 통해 본체시트(20)에 대한 진공 흡입이 수행된 경우, 상기 시트지그(120)의 표면에 비해 낮은 높이로 하강됨에 따라, 추후 흡입이송부(130)의 하강을 통한 보호필름(10)의 부착 과정시, 상기 가이드홀(122)의 내부에 상기 흡입이송부(130)의 가이드봉(132)이 삽입 가능하도록 한다.

여기서, 상기 시트지그(120)의 동작 실시예를 도 1을 참조로 하여 간단히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 상기 가이드홀(122)의 내부에 구비된 승강봉(121)을 상승시킨 다음, 상기 승강봉(121)이 본체시트(20)의 제2홀(22)이 삽입되도록, 시트지그(120)의 상부에 본체시트(20)를 안착시킨다. 그리고, 상기 시트지그(120)는 시트흡입홀(123)의 진공흡입을 이용하여 본체시트(20)의 위치를 안정적으로 흡입 고정한 다음, 상기 승강봉(121)을 하강시킨다. 이후, 상기 흡입이송부(130)가 상기 필름지그(110)의 보호필름(10)을 진공흡입하여 시트지그(120) 측으로 이동한 후 하강하여 가압함에 따라 상기 가이드홀(122)의 내부에 가이드봉(132)이 안정적으로 삽입되면서, 상기 보호필름(10)의 하부에 상기 본체시트(20)가 부착되게 한다. 이후, 시트흡입홀(123)의 진공흡입을 해제한다.

이상과 같이, 상기 시트지그(120)의 가이드홀(122)의 내부 동작은, 초기에는 상기 승강봉(121)이 상승되어 본체시트(20)의 정렬을 보다 정확하게 가이드할 수 있고, 상기 흡입이송부(130)를 통한 본체시트(20)와 보호필름(10) 간의 부착 과정에서는 승강봉(121)이 하강되어 가이드봉(132)이 삽입 가능함에 따라 그 부착 위치를 정확하게 가이드할 수 있다.

한편, 상기 흡입이송부(130)는 흡입판(131) 및 이송수단(133)을 구비한다. 상기 흡입판(131)은, 하부에 상기 가이드봉(132)을 구비하고, 상기 보호필름(10)의 진공흡입을 수행하는 진공흡입홀(미도시)을 하부 표면에 형성한 부분이다. 진공흡입홀(미도시)은 별도의 진공흡입호스(미도시) 등과 연결되어 구동 가능하다.

상기 가이드봉(132)은 앞서와 같이, 위치 정렬의 정확도를 위해 전후방에 1개씩, 즉 한 쌍으로 형성 가능하다. 이때, 도 3을 참조하면, 상기 필름지그(110) 상에도 상기 가이드봉(132)에 대응되는 가이드홀(112)이 한 쌍으로 형성 가능하다. 물론, 물론, 보호필름(10) 또한 상기 가이드홀(112)에 대응되는 위치에 제2홀(12)이 한 쌍으로 형성 가능하다.

그리고, 상기 이송수단(133)은 상기 흡입판(131)을 상하 및 좌우로 이동시킨다. 상기 좌우 이동은 상기 이송수단(133)이 상기 흡입판(131)을 장착하여 이송레일(134)을 통해 좌우 이동함으로써 가능하다. 또한, 상기 이송수단(133)은 상기 흡입판(131)을 상하강 구동시키는 실린더(135)를 구비한다. 물론, 상기 이송수단(133)을 통한 흡입판(131)의 이동 구성은 반드시 상술한 바로 한정되는 것은 아 니며 공지된 다양한 구성이 선택적으로 이용될 수 있다.

이러한 흡입이송부(130)의 진공흡입의 동작의 예는 다음과 같다. 상기 흡입판(131)이 상기 필름지그(110) 측으로 하강되면, 상기 흡입판(131)의 가이드봉(132)이 보호필름(10)의 제2홀(12)을 경유하여 필름지그(110)의 가이드홀(112)을 통해 정위치로 삽입된다. 다음으로, 상기 흡입판(131)의 진공흡입홀(미도시)을 통해 진공흡입이 수행되면, 상기 보호필름(10)이 상기 흡입판(131)의 하측에 정위치에서 진공 흡착된다. 이후, 상기 이송수단(133) 측의 실린더(135) 구동에 따라 상기 흡입판(131)이 상승되면 상기 보호필름(10)이 필름지그(110)로부터 이탈되어 이송 가능한 상태가 된다.

한편, 상기 흡입판(131)에 구비된 가이드봉(132)은, 하측을 향할수록 단면적이 좁아지는 테이퍼진 형태를 가지며, 상기 각 지그(110,120)에 형성된 가이드홀(112,122) 또한, 상기 가이드봉(132)에 대응되는 테이퍼진 형태를 갖는다. 상기 테이퍼진 형태의 경우, 그렇지 않은 경우에 비해 가이드홀(112,122)을 향한 가이드봉(132)의 삽입을 더욱 용이하게 할 수 있고, 이에 따라 각 지그(110,120)의 하강시 보호필름(10)의 진공흡착 위치와 본체시트(20)의 부착 위치의 가이드를 보다 용이하게 할 수 있다.

한편, 도 7은 도 1의 흡입판의 상부에 구비된 위치조절부의 정면도이고, 도 8은 도 7의 측면도이며, 도 9는 도 8의 평면도이다. 그리고, 도 10은 도 9의 리테이너의 간략한 평면도이다.

여기서, 상기 흡입이송부(130)는, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 상기 가이드 봉(132)과 상기 가이드홀(112,122)의 위치가 상호 미세 틀어진 경우, 상기 흡입판(131)의 하부에 구비된 상기 가이드봉(132)이 상기 가이드홀(112,122)에 삽입되는 과정에서 상기 흡입판(131)을 전후좌우로 진동시켜 상기 가이드봉(132)의 삽입 위치를 가이드하여, 상기 가이드봉(132)의 삽입을 용이하게 하는 위치조절부(150)를 포함한다.

이를 위해, 상기 흡입판(131)은, 표면에 놓여진 강구(154)가 전후좌우 롤링 가능한 공간인 제1강구홈(136)이 일측 상면에 형성되고, 타측 상면에 체결홈(137)이 형성된다. 이때, 상기 위치조절부(150)는, 보조판(151), 강구(154), 체결봉(155), 커버부(156), 제1리테이너(157) 및 제2리테이너(158)를 포함한다.

상기 보조판(151)은, 상기 흡입판(131)의 상부에 일정거리 이격 배치되고, 저면에는 상기 흡입판(131)의 제1강구홈(136)에 대응되어 마주보는 제2강구홈(152a)이 형성되며, 상기 체결홈(137)에 대응되는 관통구(153)가 형성된 부분이다.

상기 강구(154)는 상기 흡입판(131)의 제1강구홈(136)과 상기 보조판(151)의 제2강구홈(152a) 사이에 끼어서 배치되어 전후좌우로 롤링 가능하다. 예를 들면, 강구(154)는 상기 흡입판(131)의 전후 또는 좌우 움직임 발생시, 흡입판(131)과 보조판(151) 사이에서 그 마찰에 의해 롤링 가능하다. 상기 제1강구홈(136)과 제2강구홈(152a)의 단면은, 놓여진 강구(154)가 자연스럽게 접촉되어 이동 가능하도록 강구(154)의 형상에 대응되도록 형성되되, 강구(154)의 요동이 가능하도록 일정 여유폭을 갖도록 형성된다.

한편, 상기 보조판(151)의 내측에는, 저면에 상기 제2강구홈(152a)이 형성된 이동편(152)과, 상기 이동편(152)의 상측에서 상기 이동편(152)을 탄성 누름 지지하는 탄성체(159)를 구비 가능하다. 이러한 탄성체(159)는 스프링 등의 다양한 탄성 부재가 이용 가능한데, 이에 따르면, 제1강구홈(136)과 제2강구홈(152a) 사이에 삽입된 강구(154)를 상측에서 안정적으로 탄성 누름 지지하고 강구(154)의 외부 이탈을 방지할 수 있다.

상기 체결봉(155)은 상기 보조판(151)의 관통구(153)의 직경에 비해 작은 직경을 가지며 상기 관통구(153)에 관통 삽입되고 하측이 상기 흡입판(131)의 체결홈(137)에 고정된다. 따라서, 흡입판(131)의 전후좌우 진동시 상기 흡입판(131)에 고정된 체결봉(155) 또한 상기 관통구(153) 내에서 함께 진동된다.

상기 제1리테이너(157)는 상기 흡입판(131)과 상기 보조판(151) 사이 부분에 해당되는 체결봉(155)의 외주에 배치되고, 상기 일정거리에 비해 낮은 높이를 가지며, 상기 흡입판(131)과 상기 보조판(151) 사이에 마찰되어 롤링 가능한 제1베어링볼들(157a)이 원주 방향을 따라 삽입된다.

상기 커버부(156)는 상기 보조판(151)의 상부로 돌출된 상기 체결봉(155)의 상측에 고정되되 상기 보조판(151)의 상부에 일정간격 이격 배치되어 고정된다. 여기서, 상기 제2리테이너(158)는, 상기 보조판(151)과 상기 커버부(156) 사이 부분에 해당되는 체결봉(155)의 외주에 배치되고, 상기 일정간격에 비해 낮은 높이를 가지며, 상기 보조판(151)과 상기 커버부(156) 사이에 마찰되어 롤링 가능한 제2베어링볼들(158a)이 원주 방향을 따라 삽입된 부분이다. 여기서, 커버부(156)의 저면 과 제2리테이너(158)의 사이에 와셔를 추가로 삽입하는 경우, 커버부(156)의 저면이 베어링시 손상되는 것을 방지할 수 있고, 제2베어링볼들(158a)의 이동을 더욱 자유롭게 할 수 있다.

도 10을 참조하면, 상기 제1리테이너(157)와 제2리테이너(158)는 동일 형상을 가질 수 있으며, 상기 체결봉(155)의 외주에 배치되도록 중앙에 관통홀(157b,158b)이 각각 형성된 도너츠 형상을 갖는다. 또한, 각 리테이너(157,158)는 그 원주 방향을 따라 복수 개의 홀들이 형성되어 각각의 베어링볼들(157a,158a)이 삽입 가능하다.

여기서, 제1리테이너(157)와 제2리테이너(158)는 상기 흡입판(131)과 보조판(151) 사이에서 베어링 역할을 함에 따라, 상기 강구(154)의 롤링 동작을 보조한다. 흡입판(131)과 보조판(151)에서 베어링 접촉부인 A,B,C 부분은, 별도로 열처리됨에 따라, 베어링에 따른 내마모성을 향상시키도록 구성한다.

이상과 같은 위치조절부(150)의 구성에 따르면, 상기 가이드봉(132)과 상기 가이드홀(112,122)의 위치가 상호 미세 틀어진 경우, 상기 흡입판(131)의 하부에 구비된 상기 가이드봉(132)이 상기 가이드홀(112,122)에 삽입되는 과정에서 상기 흡입판(131)에 작용되는 힘에 의해 상기 흡입판(131)이 전후 또는 좌우 진동되면서 상기 강구(154)가 전후 또는 좌우 롤링됨에 따라 상기 가이드봉(132)이 상기 가이드홀(112,122)의 위치를 점차로 찾아가면서 상기 가이드홀(112,122)에 안정적으로 삽입되게 된다. 여기서, 예를 들면, 상기 흡입판(131)은 그 위치의 미세 틀어짐(전후 좌우 1mm)에 대응되어 전후좌우 1mm 거리로 진동 가능하고 체결봉(155) 또한 관 통구(153) 내에서 전후좌우 1mm 이동이 가능하도록 구성 가능하다.

한편, 상기 흡입판(131)과 실린더(135) 사이에는 로드(138)가 구비 가능하다. 상기 실린더(135)는 로드(138)를 이용하여 상기 흡입판(131)을 상하강 이동시킨다. 그런데, 상기 흡입판(131)이 상기 보조판(151)을 기준으로 전후좌우 진동 가능해야 하므로, 상기 로드(138)의 하측은 흡입판(131)에 고정되되, 그 상측은 상기 실린더(135)에서 전후좌우 이동 가능하도록 결합됨에 따라 상기 실린더(135)를 기준으로 흡입판(131)의 전후좌우 이동이 가능하도록 할 수 있다.

상기 흡입판(131)과 보조판(151)에 대해, 상기 위치조절부(150)의 강구(154), 체결봉(155), 커버부(156), 제1리테이너(157) 및 제2리테이너(158)는 여러 세트로 구비 가능하며, 도 8 및 도 9는 흡입판(131)의 길이방향에 대해 2세트가 구비된 경우를 도시한 것이다.

한편, 도 1 및 도 5를 참조하면, 상기 이형지분리부(140)는, 상기 각 지그(110,120)의 사이에 위치하고, 상기 보호필름(10)과 본체시트(20)가 서로 부착 가능하도록, 상기 흡입이송부(130)에 의해 흡입된 보호필름(10)의 하부이형지(15)를 파지하여 상기 보호필름(10)으로부터 분리 가능하다. 여기서, 도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 하부이형지(15)는, 상기 보호필름(10)의 하부에 구비되되, 상부에서 바라봤을 때 그 전방의 외곽부(16)가 상기 보호필름(10)의 외측으로 노출되도록 구비 가능하다.

도 1, 도 5, 도 6을 참조하면, 상기 이형지분리부(140)는, 파지부(141), 구동부(145), 수거부(146), 이동부(147)를 포함한다. 상기 파지부(141)는 상기 하부 이형지(15)의 노출된 외곽부(16)를 파지하는 부분으로서, 상측바(142) 및 하측바(143)를 구비한다. 이러한 상측바(142)와 하측바(143)는 상기 외곽부(16)의 상하면을 각각 파지하도록 상하로 서로 마주보며 설치되되, 상기 외곽부(16)의 파지가 용이하도록, 상기 마주보는 내측에 돌출핀(144)을 각각 구비하고 있다.

여기서, 상기 구동부(145)는, 상기 파지부(141)가 장착 가능하며, 상기 외곽부(16)가 파지되어 있는 상기 파지부(141)를 회전시켜 상기 하부이형지(15)를 상기 보호필름(10)으로부터 분리 가능하다. 또한, 상기 구동부(145)는 상기 상측바(142)와 하측바(143) 간의 거리를 좁힘 또는 넓힘 조절하여 상기 외곽부(16)의 파지 또는 파지 해제를 수행 가능하다. 예를 들면, 상기 하측바(143)는 고정된 상태에서 상기 상측바(142)를 하강시키면 상기 상측바(142)와 하측바(143) 간의 거리가 좁혀지면서, 그 사이에 위치한 하부이형지(15)의 파지가 가능하게 된다.

상기 수거부(146)는 상기 파지부(141)에 상기 하부이형지(15)가 파지되어 분리된 다음 파지 해제가 수행된 경우, 상기 하부이형지(15)가 자연 하강되어 수거되는 부분이다. 또한, 상기 이동부(147)는 레일부(148)를 따라 전후방으로 이동 가능한데, 예를 들어 파지부(141)가 장착되어 있는 구동부(145)의 위치를 전후방으로 이동시켜, 상기 흡입이송부(130) 측에 대한 하부이형지(15)의 파지 위치(전방 측)와, 상기 수거부(146) 측에 대한 하부이형지(15)의 폐기 위치(후방 측)를 결정한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 이러한 이형지분리부(140)의 동작 예는 다음과 같다. 상기 필름지그(110) 측에서 보호필름(10)을 진공 흡착한 흡입판(131)은 이송수 단(133)을 통해 이송레일(134)을 타고 이형지분리부(140) 측으로 이동하여 대기한다. 상기 이동부(147)는 레일부(148)를 타고 도 5의 후방 위치로부터 전방 위치로 이동한다. 상기 구동부(145)가 상기 파지부(141)를 A방향으로 회전시키는 경우, 기존에 전후 방향(점선참조)으로 배치되어 있던 상측바(142)와 하측바(143)가 다시 상하 방향(실선참조)으로 재배치된다. 이때, 상측바(142)와 하측바(143)의 사이에는 상기 보호필름(10) 하측에 구비된 하부이형지(15)의 외곽부(16)가 위치하게 된다. 도 5의 경우는, 상술한 동작의 이해를 돕기 위해, 상기 보호필름(10)을 흡입한 흡입판(131) 부분을 제외하여 도시한 것이다.

그런 다음, 도 6을 참조하면, 상기 구동부(145)를 통해 상기 상측바(142)와 하측바(143) 간의 사이를 좁힘에 따라, 각 돌출핀(144) 사이에 하부이형지(15)의 외곽부(16)가 맞물려서 파지되게 된다. 이렇게, 상측바(142)와 하측바(143) 사이에 외곽부(16)가 파지된 다음, 상기 구동부(145)가 상기 파지부(141)를 도 5의 B방향으로 회전시키면, 그 회전력에 의해 상기 하부이형지(15)가 상기 보호필름(10)으로부터 탈리된다. 여기서, B방향으로 회전시킨 경우, 상측바(142)와 하측바(143)의 상태는 도 5의 점선상태로 변경 가능하다.

한편, 상기 하부이형지(15)가 탈리되면, 다시 이동부(147)가 도 5의 후방의 점선위치로 이동하고, 상기 구동부(145)가 상기 상측바(142)와 하측바(143) 간의 간격을 넓힘에 따라, 하부이형지(15)가 파지 해제되면서 하측의 수거부(146) 측에 자연 하강되어 폐기된다.

이상과 같이, 상기 필름 정렬장치(100)는, 각각의 지그(110,120)를 이용하여 보호필름(10)과 본체시트(20)를 정위치에 정렬하고, 흡입이송부(130)를 통해 보호필름(10)을 진공 흡착한 다음, 이형지분리부(140)를 통해 보호필름(10)으로부터 하부이형지(15)를 분리하고 보호필름(10)과 본체시트(20) 간의 상하 부착을 정위치에서 수행함에 따라, 제작된 시트의 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 필름의 정렬시 수작업이 필요하지 않아 제작 오차를 줄일 수 있고 제작시간 및 인력의 낭비를 줄일 수 있다. 더욱이, 상기 보호필름(10)과 본체시트(20)가 당뇨병 진단용 시트로 이용되는 경우, 보호필름(10)과 본체시트(20) 간이 서로 어긋남 없이 정위치에서 부착 가능함에 따라 제품의 불량을 방지함은 물론이며 그 진단의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 필름 정렬장치의 정면도,

도 2는 도 2는 도 1에 의해 부착 가능한 보호필름과 본체시트의 단면도,

도 3은 도 1의 필름지그 측에 대한 보호필름 배치의 사시도,

도 4는 도 1의 시트지그 측에 대한 본체시트 배치의 사시도,

도 5는 도 1의 이형지분리부의 동작을 나타내는 사시도,

도 6은 도 5의 이형지분리부에 하부이형지가 파지된 상태의 사시도,

도 7은 도 1의 흡입판의 상부에 구비된 위치조절부의 정면도,

도 8은 도 7의 측면도,

도 9는 도 8의 평면도,

도 10은 도 9의 리테이너의 평면도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

10: 보호필름 11: 제1홀

12,22: 제2홀 15: 하부이형지

16: 외곽부 20: 본체시트

100: 필름 정렬장치 110: 필름지그

111: 가이드핀 112,122: 가이드홀

120: 시트지그 130: 흡입이송부

131: 흡입판 132: 가이드봉

133: 이송수단 134: 이송레일

135: 실린더 136: 제1강구홈

137: 체결홈 138: 로드

140: 이형지분리부 141: 파지부

142: 상측바 143: 하측바

144: 돌출핀 145: 구동부

146: 수거부 147: 이동부

150: 위치조절부 151: 보조판

152: 이동편 152a: 제2강구홈

153: 관통구 154: 강구

155: 체결봉 156: 커버부

157: 제1리테이너 157a: 제1베어링볼들

158: 제2리테이너 158a: 제2베어링볼들

159: 탄성체

Claims

보호필름이 상면에 안착되고, 상기 보호필름의 제1홀을 관통하는 가이드핀을 구비하며 상기 보호필름의 제2홀에 대응되는 가이드홀을 형성한 필름지그;

본체시트가 상면에 안착되고, 상기 본체시트의 제2홀에 대응되는 가이드홀을 형성한 시트지그;

각 지그의 사이를 왕복 이동 가능하고, 상기 필름지그의 보호필름을 진공흡입하여 시트지그 측으로 이동한 다음 상기 시트지그의 본체시트 측으로 하강함에 따라 상기 보호필름의 하부에 상기 본체시트가 부착되게 하며, 상기 보호필름의 진공흡입 위치와 상기 본체시트의 부착 위치를 가이드하도록 상기 필름지그의 가이드홀과 상기 시트지그의 가이드홀에 삽입 가능한 가이드봉을 하부에 구비한 흡입이송부; 및

상기 각 지그의 사이에 위치하고, 상기 보호필름과 본체시트가 서로 부착 가능하도록, 상기 흡입이송부에 의해 흡입된 보호필름의 하부이형지를 파지하여 상기 보호필름으로부터 분리하는 이형지분리부를 포함하며,

상기 필름지그는,

상기 안착되는 보호필름이 나란히 복수 개로 안착되고, 상기 복수 개의 보호필름들이 상기 흡입이송부에 의해 한 번에 진공흡입 가능하도록, 안착되는 보호필름의 영역마다 상기 가이드핀과 상기 필름지그의 가이드홀을 개별적으로 형성하고,

상기 시트지그는,

상기 안착되는 본체시트가 나란히 복수 개로 안착되고, 상기 복수 개의 본체시트들이 상기 흡입이송부에 의해 한 번에 부착 가능하도록, 안착되는 본체시트의 영역마다 상기 시트지그의 가이드홀을 개별적으로 형성한 필름 정렬장치.
청구항 1에 있어서, 상기 시트지그는,

상기 시트지그의 가이드홀의 내부에서 상승 또는 하강 이동 가능한 승강봉을 구비하고, 상기 본체시트의 진공 흡입이 가능한 시트흡입홀이 표면에 형성되며,

상기 승강봉은,

상기 시트지그의 가이드홀 내부에서 상승시 상기 본체시트의 제2홀에 삽입되어 상기 본체시트의 위치를 정렬하고, 상기 시트흡입홀을 통해 상기 본체시트에 대한 진공 흡입이 수행되면 상기 시트지그의 표면에 비해 낮은 높이로 하강되어 상기 시트지그의 가이드홀 내부에 상기 가이드봉이 삽입되게 하는 필름 정렬장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 흡입이송부는,

하부에 상기 가이드봉을 구비하고, 상기 보호필름의 진공흡입을 수행하는 진공흡입홀을 형성한 흡입판; 및

상기 흡입판을 상하 및 좌우 이동시키는 이송수단을 포함하며,

상기 흡입판에 구비된 가이드봉은, 하측을 향할수록 단면적이 좁아지는 테이퍼진 형태를 가지며,

상기 각 지그에 형성된 가이드홀은, 상기 가이드봉에 대응되는 테이퍼진 형 태를 갖는 필름 정렬장치.
청구항 4에 있어서, 상기 흡입이송부는,

상기 각 지그에 형성된 각 가이드홀과 상기 가이드봉의 위치가 상호 미세 틀어진 경우, 상기 흡입판의 하부에 구비된 상기 가이드봉이 상기 각 가이드홀에 삽입되는 과정에서 상기 흡입판을 전후좌우로 진동시켜 상기 가이드봉의 삽입 위치를 가이드하여, 상기 가이드봉의 삽입을 용이하게 하는 위치조절부를 더 포함하는 필름 정렬장치.
청구항 5에 있어서, 상기 흡입판은,

표면에 놓여진 강구가 전후좌우 롤링 가능한 공간인 제1강구홈이 일측 상면에 형성되고, 타측 상면에 체결홈이 형성되며,

상기 위치조절부는,

상기 흡입판의 상부에 일정거리 이격 배치되고, 저면에는 상기 흡입판의 제1강구홈에 대응되어 마주보는 제2강구홈이 형성되며, 상기 체결홈에 대응되는 관통구가 형성된 보조판;

상기 제1강구홈과 제2강구홈 사이에 끼어서 배치되어 전후좌우로 롤링가능한 강구;

상기 보조판의 관통구의 직경에 비해 작은 직경을 가지며 상기 관통구에 관통 삽입되고 하측이 상기 흡입판의 체결홈에 고정된 체결봉;

상기 보조판의 상부로 돌출된 상기 체결봉의 상측에 고정되되 상기 보조판의 상부에 일정간격 이격 배치되어 고정된 커버부;

상기 흡입판과 상기 보조판 사이 부분에 해당되는 체결봉의 외주에 배치되고, 상기 일정거리에 비해 낮은 높이를 가지며, 상기 흡입판과 상기 보조판 사이에 마찰되어 롤링 가능한 제1베어링볼들이 원주 방향을 따라 삽입된 제1리테이너; 및

상기 보조판과 상기 커버부 사이 부분에 해당되는 체결봉의 외주에 배치되고, 상기 일정간격에 비해 낮은 높이를 가지며, 상기 보조판과 상기 커버부 사이에 마찰되어 롤링 가능한 제2베어링볼들이 원주 방향을 따라 삽입된 제2리테이너를 포함하며,

상기 가이드봉과 상기 각 가이드홀의 위치가 상호 미세 틀어진 경우, 상기 흡입판의 하부에 구비된 상기 가이드봉이 상기 각 가이드홀에 삽입되는 과정에서 상기 흡입판에 작용되는 힘에 의해 상기 흡입판이 전후 또는 좌우 진동되면서 상기 강구가 전후 또는 좌우 롤링됨에 따라 상기 가이드봉이 상기 각 가이드홀의 위치를 점차로 찾아가 상기 각 가이드홀에 안정적으로 삽입되는 필름 정렬장치.
청구항 6에 있어서, 상기 보조판의 내측에는,

상기 제2강구홈이 저면에 형성된 이동편과, 상기 이동편의 상측에서 상기 이동편을 탄성 누름 지지하는 탄성체를 포함하는 필름 정렬장치.
청구항 1에 있어서, 상기 하부이형지는,

상기 보호필름의 하부에 구비되되, 상부에서 바라봤을 때 그 외곽부가 상기 보호필름의 외측으로 노출되도록 구비되고,

상기 이형지분리부는,

상기 하부이형지의 노출된 외곽부를 파지하는 파지부; 및

상기 파지부가 장착 가능하고, 상기 외곽부가 파지되어 있는 상기 파지부를 회전시켜 상기 하부이형지를 상기 보호필름으로부터 분리하는 구동부를 포함하는 필름 정렬장치.
청구항 8에 있어서, 상기 파지부는,

상기 외곽부의 상하면을 각각 파지하도록 상하로 서로 마주보며 설치되되, 상기 외곽부의 파지가 용이하도록, 마주보는 내측에 돌출핀을 각각 구비한 상측바 및 하측바를 포함하고,

상기 구동부는,

상기 상측바와 하측바 간의 거리를 좁힘 또는 넓힘 조절하여 상기 외곽부의 파지 또는 파지 해제를 수행하는 필름 정렬장치.
청구항 9에 있어서, 상기 이형지분리부는,

상기 파지부에 상기 하부이형지가 파지되어 분리된 다음 파지 해제가 수행된 경우, 상기 하부이형지가 자연 하강되어 수거되는 수거부; 및

상기 파지부가 장착되어 있는 상기 구동부의 위치를 이동시켜, 상기 흡입이송부 측에 대한 하부이형지의 파지 위치와, 상기 수거부 측에 대한 하부이형지의 폐기 위치를 결정하는 이동부를 더 포함하는 필름 정렬장치.
청구항 1에 있어서, 상기 본체시트는,

당뇨병 진단용 물질이 도포 가능한 도포면이 표면에 일정 간격으로 형성된 시트이고,

상기 보호필름은,

상기 도포면 부분만 상부로 노출되고 나머지 부분은 노출되지 않도록 커버하는 필름인 필름 정렬장치.