KR20160062350A - Ｐｃｂ기판 운반장치의 운반유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 PCB기판 운반장치의 운반유닛에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 기판을 운반하는 도중이나 트레이에 탑재하는 과정에서 기판에 곡률을 부여하여 기판의 무단 처짐으로 인한 인쇄회로부분의 손상을 방지할 수 있고, 또 간결한 작용만으로 기판에 곡률을 부여할 수 있는 운반유닛을 제공할 수 있도록 한 것이다.
즉, 운반장치 프레임의 상하이송모듈에 장착되는 지지판과; 상기 지지판의 선단에 현수되는 설치판과; 상기 설치판 양측에 서로 대칭되게 설치되는 볼스크루와; 상기 각 볼스크루의 스크루 양단이 결합되는 베어링메탈과; 상기 베어링메탈을 지지하고 외 측에는 여러 개의 흡착유닛이 장치되는 연결판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 운반유닛을 제공할 수 있도록 한 것이다.

Description

ＰＣＢ기판 운반장치의 운반유닛{conveyance a unit of the PCBboard conveyance equipment}

본 발명은 PCB 기판의 양단을 운반유닛의 흡착유닛으로 흡착하여 운반할 때 PCB 기판에 곡률을 부여할 수 있고, 또 곡률 부여를 용이하게 할 수 있는 PCB기판 운반장치의 운반유닛에 관한 것이다.

본 발명에서 제시하는 PCB기판((Printed Circuit Board)은 두께가 0.04mm 정도로 되는 일정 규격의 얇은 사각 판 형태로서 여러 개의 단위기판(전자기기에 사용되는 기판)들이 형성되는 있는 것을 말한다.

위 PCB기판은 생산공정에서 생산되는 즉시 트레이에 탑재되어 차기 공정(재단공정 등)으로 운반할 수 있도록 대기하는데, 위 트레이에는 여러 개의 기판들이 적층되는 형태로 탑재되고, 이때 기판과 기판 사이에는 기판 간의 접촉으로 인하여 인쇄회로부분이 손상되는 것을 방지하기 위해 간지가 게재된다.

상기 기판은 얇은 판 형태이어서 자유롭게 구부러지는 성질을 가지므로 기판 양단을 운반장치의 흡착유닛이 흡착하여 상승시킨 다음 수평상태로 트레이에 탑재할 때 기판 중앙이 무단으로 처치게 된다.

이러한 기판의 무단 처짐 현상은 트레이에 탑재되는 기판의 중앙 저면과 트레이 바닥의 무단 접촉을 초래하여 바닥과 접촉되는 인쇄회로부분을 손상되게 하는 문제를 유발하였다.

대한민국 특허등록 제0984641호 대한민국 특허등록 제0410796호

본 발명은 기판을 트레이에 탑재한 후 발생하는 문제를 사전에 방지하기 위 한 운반유닛을 제안하는 것으로, 본 발명의 목적은 기판의 운반기능은 가지면서도 트레이 탑재 전에 기판에 곡률을 부여할 수 있는 운반유닛을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 기판의 곡률 부여를 위한 구성이 간결하게 되는 운반유닛을 제공함에도 있다.

본 발명에 따른 기판 운반장치의 운반유닛은, 운반장치 프레임의 상하이송모듈에 장착되는 지지판과; 상기 지지판의 선단에 현수(懸垂 - 아래로 꼿꼿하게 달려 드리워짐)되는 설치판과; 상기 설치판 양측에 서로 대칭되게 설치되는 볼스크루와; 상기 각 볼스크루의 스크루 양단이 결합되는 베어링메탈과; 상기 베어링메탈을 지지하고 외 측에는 여러 개의 흡착유닛이 장치되는 연결판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 기판을 운반하는 운반유닛에 기판의 곡률 부여 구성을 부여함으로써 기판을 운반하는 도중이나 트레이에 탑재하는 과정에서 기판의 무단 처짐으로 인해 인쇄회로부분이 손상을 입는 것을 방지할 수 있으므로 생산공정이 아닌 다른 공정에서 기판이 불량처리되는 비율을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

한편 본 발명의 운반유닛은 볼스크루를 이용하여 흡착유닛을 수평이동하는 작용만으로 기판에 곡률을 부여하기 때문에 운반의 고유기능은 그대로 유지할 수 있는것이어서 고, 으므로 곡률 부여의 구성 및 작용이 간결하게 되는 운반유닛을 얻을 수 있는 효과가 있고, 나아가 곡률 부여의 작용 신뢰성과 안정성 그리고 용이성을 모두 가지는 운반유닛을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명이 운반장치에 설치된 상태 예시도
도 2는 본 발명의 정면 예시도
도 3은 도 2의 작용 예시도
도 4는 본 발명의 평면예시도 이다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같은데, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지기술은 생략 또는 간략하게 설명하였다.

본 발명에 의한 기판 운반장치의 운반유닛은, 운반장치 프레임(P)에 장치되는 전후이송모듈(10)과; 상기 전후이송모듈(10)에 장착되고 하단의 홈(21)이 프레임(P)의 레일(P1)에 접속되는 상하이송모듈(20)과; 위 모듈(10)(20)을 지원하는 각종 기기 등으로 구성되는 운반장치의 상하이송모듈(20)을 기반으로 설치되는 것이다.

위 운반유닛은 크게 지지판(30), 설치판(50), 그리고 2개의 볼스크루(60)(60')로 구성된다. 상기 지지판(30)은 수직의 결합판(31)과 수평의 현수판(32)이 직각으로 구현되어 결합판(31)의 결합부(311)가 상하이송모듈(20)에 결합된다.

상기 설치판(50)은 상기 지지판(30)의 현수판(32) 선단에 상부가 고정되어있는 여러 개의 현수대(40) 하부가 중앙에 고정됨으로써 설치판(50)에 현수된다.

상기 설치판(50) 상면 양측에는 볼스크루(60)(60')가 서로 대칭되게 고정되고, 상기 볼스크루(60)(60') 양측으로 돌출되는 스크루(61) 양단은 베어링메탈(70)(70')에 결합시켜 스크루(61)의 원활한 회전을 지지하도록 한다.

상기 베어링메탈(70)(70') 상단은 볼스크루(60)(60')의 상면과 일정간격으로 두고 배치된 연결판(80)(80') 저면 양측에 볼트 등을 통해 고정되고, 연결판(80)(80') 외 측에는 흡착유닛(90)(90')이 장착된다.

상기에서 2개의 볼스크루(60)(60')는 스크루(61) 양단이 양측으로 돌출되는 형태로서 이러한 형태의 볼스크루(60)(60')는 일반적이고, 볼스크루(60)(60') 내부에는 스크루(61)를 회전시키는 소형모터가 내장되어 있고, 흡착유닛(90)(90') 하단에는 흡착판(91)이 관절(92)로 연결되어 있어 좌우로 가변이 가능하며, 상기 흡착유닛(90)(90')은 운반장치에서 통상적으로 사용되는 것이다.

이와 같은 구성의 운반유닛(U)을 이용하여 기판(200)을 운반도중에 곡률을 부여한 후 그 상태로 트레이(100)에 탑재하고자 할 때에는 ①상하이송모듈(20)의 가동으로 운반유닛(U) 전체를 하강시켜 흡착유닛(90)(90')의 흡착판(91)이 기판(200)의 상면 양단을 흡착하도록 하고(도면 도 2 참조) ②기판(200)을 흡착한 상태에서 상하이송모듈(20)의 역 가동으로 운반유닛(U)을 상승시키고, ③이어서 양측 연결판(80)(80')의 흡착유닛(90)(90')을 서로 상대방향으로 일정거리 이동시켜 기판(200)에 소정의 곡률을 부여하고, ④기판(200)에 곡률이 부여되면 전후이송모듈(10)을 통해 상하이송모듈(20) 및 운반유닛(U)을 전방 또는 후방으로 이송시켜 흡착유닛(90)(90')에 흡착된 기판(200)이 트레이(100) 직 상부에 도달되도록 하며, ⑤곧바로 상하이송모듈(20)의 가동으로 운반유닛(U)을 하강시켜 트레이(100) 상에 기판(200)을 안착한 다음 ⑥흡착유닛(90)(90')의 흡착력을 해제시키면 기판(200)을 트레이(100)에 곡률 상태로 탑재할 수 있다(도면 도 3 참조). 이렇게 처음의 기판을 트레이에 탑재한 후 차기 기판을 적층형태로 탑재하려면 운반유닛(U)을 원상복귀시켜 위 ① 내지 ⑥을 순차적으로 실시하면 된다.

위 ③에서 기판(200)에 소정의 곡률을 부여하기 위한 양측 흡착유닛(90)(90')의 상대방향 이동은 스크루(61)의 회전과 이동에 의해 달성된다. 즉, 연결판(80)(80') 상면 양측의 스크루(61)를 볼스크루(60)(60')에 각 내장된 소형모터를 가동하여 서로 다른 방향으로 회전시키면 스크루(61)가 볼스크루(61)를 관통하는 형태로 대칭방향(도면의 좌측 및 우측방향)으로 수평이동(도면의 좌측 및 우측방향으로)하게 되고, 수평이동하는 스크루(61)는 스크루(61) 양끝을 지지하는 베어링메탈(70)(70')과 상기 베어링메탈(70)(70')을 고정한 연결판(80)(80')을 동시에 이동시킴으로써 연결판(80)(80') 외 측의 흡착유닛(90)(90')을 상대방향으로 이동시킬 수 있게 된다. 이때 볼스크루(60)(60')는 설치판(50)에 고정되어 있는 반면 연결판(80)(80')은 볼스크루(60)(60')와 분리되어 있는 상태이고, 평면에서 보았을 때(도면 도 4) 볼스크루(60)(60)' 전후로 안내봉(62) 관통되어 양측 베어링메탈(70)(70')을 기반으로 고정되어 있어 연결판(80)(80')의 이동이 아무런 걸림 없이 이루어질 수 있음은 물론 안내봉(62)을 통해 이동의 안정도 확보된다..

이렇게 운반유닛(U)으로 기판(200)을 운반할 때 기판(200)에 곡률을 부여한 후 트레이(100)에 탑재하면 기판(200)의 양측 가장자리가 트레이(100) 양측의 탑재면(101)에 안착되므로 흡착유닛(90)(90')의 흡착력을 해제하더라도 기판(200)의 곡률은 그대로 유지되는 것이어서 기판(200)의 무단 처짐이 방지된다. 이를 다시 설명하면 기판(200)에 곡률을 부여하면 무단 처짐에 대한 물리적 저항력(예컨대 긴장 작용 또는 힘살 작용 등)이 기판(200) 전체에 생성되게되어 기판(200)의 무단 처짐이 방지된다는 것이다. 위 무단 처짐의 저항력(기판의 곡률 정도))은 기판(200)에 트레이(100)에 탑재되었을 때 기판(200)의 인쇄회로부분이 트레이의 바닥이나 트레이가 보관되는 바닥에 접촉되지 않을 정도면 된다.

한편 운반유닛(U)의 지지판(30)을 구성하는 수직의 결합판(31)과 수평의 현수판(32)을 직각방향으로 구현한 것은 볼스크루(60)(60')를 탑재한 설치판(50)을 현수대(40)로 현수할 때 그 현수를 용이 및 견고하게 하기 위함이고, 아울러 상하이송모듈(20)에 대한 지지판(30)의 결합 역시 편리하게 하기 위해서이다.

이상과 같이 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.

P : 운반장치 프레임 P1 : 레일
10 : 전후이송모듈 20 : 상하이송모듈
21 : 홈 U : 운반유닛
30 : 지지판 31 : 결합판
311 : 결합부 32 : 현수판
40 : 현수대 50 : 설치판
60, 60' : 볼스크루 61 : 스크루
62 : 안내봉 70, 70' : 베어링메탈
80, 80' : 연결판 90, 90' : 흡착유닛
91 : 흡착판 92 : 관절
100 : 트레이 101 : 탑재면
200 : 기판

Claims (2)

1. 운반장치 프레임(P)의 상하이송모듈(20)에 장착되는 지지판(30)과; 상기 지지판(30)의 선단에 현수되는 설치판(50)과; 상기 설치판(50) 양측에 서로 대칭되게 설치되는 볼스크루(60)(60')와; 상기 각 볼스크루(60)(60')의 스크루(61) 양단이 결합되는 베어링메탈(70)(70')과; 상기 베어링메탈(70)(70')을 지지하고 외 측에는 여러 개의 흡착유닛(90)(90')이 장치되는 연결판(80)(80')으로 구성되는 것을 특징으로 하는 PCB기판 운반장치의 운반유닛.
   
2. 제 1항에 있어서, 지지판(30)을 수직의 결합판(31)과 수평의 현수판(32)이 직각으로 구성되도록 하여 상기 결합판(31)의 결합부(311)가 상하이송모듈(20)에 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 는 PCB기판 운반장치의 운반유닛.

Images