TW202007619A - 搬送系統 - Google Patents

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久保田昌輝
佐藤史朗
小林正芳
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日商日本電產三協股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種搬送系統，其在將顯示面板搬送至進行顯示面板的處理的處理裝置的搬送系統中，可有效地進行被搬入處理裝置的顯示面板的除電。在進行顯示面板（2）的處理的處理裝置（3）與配置由處理裝置（3）進行處理前的顯示面板（2）的面板配置部（4）之間搬送顯示面板（2）的搬送系統（1）至少包括：機器人（8），將顯示面板（2）搬入處理裝置（3）；臨時放置平台（7），載置已被從面板配置部（4）搬出且被搬入處理裝置（3）之前的顯示面板（2）；以及離子發生器（11），用於對已被載置在臨時放置平台（7）的顯示面板（2）進行除電。

Description

搬送系統
本發明是有關於一種搬送液晶面板等顯示面板的搬送系統。
先前，已知有一種用於對液晶面板進行點燈檢查的檢查裝置（例如，參照專利文獻1）。專利文獻1中記載的檢查裝置被組裝入液晶顯示器的製造系統的中間。所述檢查裝置包括：進行液晶面板的點燈檢查的探測器、朝探測器搬送檢查前的液晶面板的搬入側輸送機、及將由搬入側輸送機所搬送的液晶面板搬入探測器的搬入機構。搬入機構包括：吸附液晶面板的表面來進行握持的吸附部、在前端安裝吸附部的搬送臂、及使搬送臂在水平方向上移動的移動機構。吸附部包含連接真空泵的吸盤。 [現有技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2007-107973號公報
[發明所要解決的問題] 在專利文獻1中記載的檢查裝置中，因液晶面板被搬入機構的吸附部吸附並握持時的摩擦帶電、或已被搬入機構的吸附部握持的液晶面板從吸附部分離時的剝離帶電，而導致液晶面板帶電。即便因摩擦帶電或剝離帶電，而導致在液晶面板被吸附部握持時或液晶面板從吸附部分離時液晶面板帶電，液晶面板的品質因此種程度的靜電的影響而受損的可能性也低。
但是，根據本申請發明者的研究而明確，若進行因摩擦帶電或剝離帶電，而在液晶面板被吸附部握持時或液晶面板從吸附部分離時已帶電的液晶面板的點燈檢查，則根據點燈檢查的檢查精度，存在原本為良品的液晶面板因靜電的影響而被判斷為不良品的擔憂。
因此，本發明的課題在於提供一種搬送系統，其在將顯示面板搬送至進行顯示面板的處理的處理裝置的搬送系統中，可有效地進行被搬入處理裝置的顯示面板的除電。
[解決問題的技術手段] 為了解決所述問題，本發明的搬送系統是在進行顯示面板的處理的處理裝置與配置由處理裝置進行處理前的顯示面板的面板配置部之間搬送顯示面板的搬送系統，其特徵在於至少包括：機器人，將顯示面板搬入處理裝置；臨時放置平台，載置已被從面板配置部搬出且被搬入處理裝置之前的顯示面板；以及離子發生器（ionizer），用於對已被載置在臨時放置平台的顯示面板進行除電。
在本發明中，機器人例如將在已被載置在臨時放置平台的狀態下經過規定時間後的顯示面板搬入處理裝置。
本發明的搬送系統包括：臨時放置平台，載置已被從面板配置部搬出且被搬入處理裝置之前的顯示面板，所述面板配置部配置由處理裝置進行處理前的顯示面板；以及離子發生器，用於對已被載置在臨時放置平台的顯示面板進行除電。因此，在本發明中，可將在已被載置在臨時放置平台的狀態下由離子發生器進行規定時間的除電處理後的顯示面板搬入處理裝置。因此，在本發明中，可有效地進行被搬入處理裝置的顯示面板的除電。
在本發明中，優選離子發生器配置在比被載置在臨時放置平台的顯示面板更下側，朝被載置在臨時放置平台的顯示面板的下表面側供給離子。當顯示面板被載置在臨時放置平台時，與臨時放置平台接觸的顯示面板的下表面因摩擦帶電而帶電，但若如所述那樣構成，則可有效地對被載置在臨時放置平台的顯示面板的下表面進行除電。另外，在將下表面已被吸附的狀態的顯示面板搬送至臨時放置平台的情況下，當顯示面板被載置在臨時放置平台時，顯示面板的下表面因剝離帶電而帶電，但若如所述那樣構成，則可有效地對被載置在臨時放置平台的顯示面板的下表面進行除電。
在本發明中，優選離子發生器配置在被載置在臨時放置平台的顯示面板的斜下側，面向被載置在臨時放置平台的顯示面板的下表面朝斜上側供給離子。若如所述那樣構成，則與將離子發生器配置在顯示面板的正下方的情況相比，容易均勻地對顯示面板的下表面的整體進行除電。另外，若如所述那樣構成，則容易防止支撐臨時放置平台的構件與離子發生器的干涉。另外，在從離子發生器朝顯示面板噴射離子的情況下，若將離子發生器配置在顯示面板的正下方，則顯示面板容易因從正下方朝顯示面板噴射的離子的影響而從臨時放置平台浮起，但若如所述那樣構成，則從斜下側朝顯示面板噴射離子，因此顯示面板難以從臨時放置平台浮起。
在本發明中，優選臨時放置平台包括載置構件，被載置在臨時放置平台的顯示面板的下表面接觸所述載置構件，且載置構件包括硬質材料。若如所述那樣構成，則可防止顯示面板被載置在臨時放置平台時的載置構件的變形。因此，可抑制由顯示面板被載置在臨時放置平台時的摩擦帶電所引起的顯示面板的帶電。另外，在此情況下，載置構件例如包括聚醚醚酮。
在本發明中，優選搬送系統包括第二離子發生器，用於在從面板配置部朝臨時放置平台搬送顯示面板的中途對顯示面板進行除電，且顯示面板在被從面板配置部朝臨時放置平台搬送的中途，在第二離子發生器供給離子的離子供給位置上停止規定時間。若如所述那樣構成，則可更有效地進行被搬入處理裝置的顯示面板的除電。
在本發明中，優選搬送系統包括從面板配置部朝臨時放置平台搬送顯示面板的第二機器人，且機器人從臨時放置平台朝處理裝置搬送顯示面板。若如所述那樣構成，則可同時進行從面板配置部朝臨時放置平台的顯示面板的搬送、及從臨時放置平台朝處理裝置的顯示面板的搬送。因此，可縮短搬送系統的循環時間。
在本發明中，處理裝置例如為對顯示面板進行點燈檢查的點燈檢查裝置。在此情況下，可有效地進行被搬入點燈檢查裝置的顯示面板的除電。因此，可防止原本為良品的顯示面板因靜電的影響而在點燈檢查裝置中被判斷為不良品。
[發明的效果] 如上所述，在本發明中，在將顯示面板搬送至進行顯示面板的處理的處理裝置的搬送系統中，可有效地進行被搬入處理裝置的顯示面板的除電。
以下，一邊參照圖式一邊對本發明的實施方式進行說明。
（搬送系統的結構） 圖1是本發明的實施方式的搬送系統1及處理裝置3的立體圖。圖2是用於說明圖1中所示的搬送系統1的結構的側面圖。圖3是用於說明圖1中所示的搬送系統1的結構的平面圖。圖4是用於說明圖1的E部的結構的放大圖。
本形態的搬送系統1被組裝入便攜式機器等中所使用的比較小型的液晶顯示器的生產線來使用。所述搬送系統1搬送作為顯示面板的液晶面板2。具體而言，搬送系統1在進行液晶面板2的處理的處理裝置3與配置由處理裝置3進行處理前的液晶面板2的面板配置部4之間搬送液晶面板2。液晶面板2形成為長方形的平板狀。
在以下的說明中，將作為與上下方向（垂直方向）正交的左右方向的一側的圖1等的X1方向側設為“右”側，將作為其相反側的圖1等的X2方向側設為“左”側，將作為與上下方向及左右方向正交的前後方向的一側的圖1等的Y1方向側設為“前”側，將作為其相反側的圖1等的Y2方向側設為“後”側。
本形態的處理裝置3是對液晶面板2進行點燈檢查的點燈檢查裝置。因此，以下將處理裝置3設為“檢查裝置3”。另外，在本形態中，將已被收容在盒子5的多塊液晶面板2配置在面板配置部4。在盒子5中，液晶面板2以液晶面板2的厚度方向與上下方向大致一致的方式配置。另外，在盒子5中，多塊液晶面板2以在上下方向上空開規定的間隔的狀態來配置。被收容在盒子5的液晶面板2被朝後側搬出。另外，也可以將已被收容在托盤的多塊液晶面板2配置在面板配置部4。
搬送系統1包括：臨時放置平台7，載置已被從面板配置部4搬出且被搬入檢查裝置3之前的液晶面板2；機器人8，從臨時放置平台7朝檢查裝置3搬送液晶面板2（即，將液晶面板2搬入檢查裝置3）；以及機器人9，從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2（即，從盒子5中搬出液晶面板2）。本形態的機器人9是第二機器人。
另外，搬送系統1包括：離子發生器11，用於對已被載置在臨時放置平台7的液晶面板2進行除電；離子發生器12，用於在從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2的中途對液晶面板2進行除電；以及離子發生器13，用於對被從面板配置部4搬出（即，被從盒子6中搬出）的液晶面板2進行除電。離子發生器11～離子發生器13例如為電暈放電式的除電器。另外，離子發生器11～離子發生器13是所謂的棒式的除電器，包括形成為棒狀的細長的頭部單元。本形態的離子發生器12是第二離子發生器。
機器人8與機器人9以在左右方向上空開間隔的狀態來配置。在本形態中，機器人8配置在右側，機器人9配置在左側。臨時放置平台7在左右方向上配置在機器人8與機器人9之間。檢查裝置3配置在機器人8的後側。面板配置部4配置在機器人9的前側。
在檢查裝置3的內部，設置有用於進行液晶面板2的點燈檢查的背光源或相機等。在檢查裝置3中，例如每次對兩塊液晶面板2進行點燈檢查。檢查裝置3包括用於對被投入檢查裝置3的液晶面板2進行除電的離子發生器。所述離子發生器設置在液晶面板2的投入口。面板配置部4包括保持盒子5的盒子保持部。盒子保持部可將左右方向作為轉動的軸方向且將盒子保持部的下端部設為轉動中心而進行轉動。作業人員通過手工作業來將盒子5放置在盒子保持部。
機器人8、機器人9是六軸的垂直多關節機器人。如圖2所示，機器人8、機器人9包括：支撐構件16，構成機器人8、機器人9的下端部；關節部17，可相對轉動地連結在支撐構件16；關節部18，可相對轉動地與關節部17連結；直線狀的臂19，基端固定在關節部18；關節部20，固定在臂19的前端；關節部21，可相對轉動地連結在關節部20；直線狀的臂22，基端可相對轉動地連結在關節部21；關節部23，固定臂22的前端；以及關節部24，可相對可動地連結在關節部23。
另外，機器人8、機器人9包括可轉動地連結在關節部24並保持液晶面板2的面板保持機構25。面板保持機構25包括吸引液晶面板2來進行保持的面板保持部25a。面板保持部25a包括多個橡膠製的吸附墊。在吸附墊的內周側形成有吸引孔，吸引孔經由規定的配管而與真空泵等空氣的吸引機構連接。面板保持部25a保持一塊液晶面板2。
在臨時放置平台7可載置兩塊液晶面板2。具體而言，可將兩塊液晶面板2以在前後方向上空開規定的間隔的狀態載置在臨時放置平台7。臨時放置平台7包括：平台本體28，形成為大致長方形的平板狀；以及載置構件29，固定在平台本體28的上表面並載置液晶面板2。另外，在圖3中，省略載置構件29的圖示。
平台本體28的上表面成為與上下方向正交的平面。在平台本體28，形成有機器人9的面板保持部25a在上下方向上穿過的切口部28a。切口部28a從臨時放置平台7的左端朝右側形成。另外，切口部28a在上下方向上貫穿臨時放置平台7。切口部28a形成在與液晶面板2的載置位置對應的兩個部位。
載置構件29包括硬質材料。本形態的載置構件29包括作為硬質的樹脂材料的聚醚醚酮。更具體而言，載置構件29包括非導電性的聚醚醚酮。被載置在臨時放置平台7的液晶面板2接觸載置構件29。具體而言，被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面接觸載置構件29。載置構件29的接觸液晶面板2的接觸面成為與上下方向正交的平面。在本形態中，四個載置構件29以包圍兩個切口部28a的各個的方式固定在平台本體28，一塊液晶面板2被載置在四個載置構件29。即，在平台本體28固定有八個載置構件29。
離子發生器11配置在比臨時放置平台7更下側，且配置在比被載置在臨時放置平台7的液晶面板2更下側。另外，離子發生器11在前後方向上配置在與臨時放置平台7相同的位置。另外，離子發生器11配置在臨時放置平台7的右斜下側，且配置在被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的斜下側。
離子發生器11以形成為棒狀的離子發生器11的頭部單元的長邊方向與前後方向一致的方式配置。離子發生器11朝左斜上側噴射離子。即，離子發生器11朝被載置在臨時放置平台7的兩塊液晶面板2的下表面噴射離子，而朝液晶面板2的下表面側供給離子。即，離子發生器11面向被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面朝斜上側供給離子。如此，本形態的臨時放置平台7成為用於對液晶面板2進行除電的除電用的平台。
離子發生器12在左右方向上配置在臨時放置平台7與機器人9之間。另外，離子發生器12配置在比機器人9更上側。進而，離子發生器12在前後方向上配置在與機器人9相同的位置。離子發生器12以形成為棒狀的離子發生器12的頭部單元的長邊方向與前後方向一致的方式配置。另外，離子發生器12固定在省略圖示的搬送系統1的框架。
離子發生器12朝下側噴射離子。另外，離子發生器12配置在機器人9的動作路徑（具體而言，機器人9的面板保持部25a的動作路徑，即，機器人9搬送液晶面板2的路徑）。如後述那樣，離子發生器12朝被機器人9的面板保持部25a保持並在離子發生器12的下側停止規定時間的液晶面板2的上表面噴射離子，而朝液晶面板2的上表面側供給離子。
離子發生器13在左右方向上配置在與盒子5大致相同的位置（即，與面板配置部4大致相同的位置）。另外，離子發生器13配置在比盒子5更上側。進而，離子發生器13配置在比盒子5略後側。離子發生器13以形成為棒狀的離子發生器13的頭部單元的長邊方向與左右方向一致的方式配置。離子發生器13朝下側噴射離子。另外，離子發生器13與離子發生器12同樣地固定在省略圖示的搬送系統1的框架。
（搬送系統中的液晶面板的搬送動作） 在搬送系統1中，機器人9從面板配置部4（具體而言，盒子5）朝臨時放置平台7搬送液晶面板2。當機器人9的面板保持部25a（具體而言，面板保持部25a的吸附墊）吸附被收容在盒子5的液晶面板2而將液晶面板2從面板配置部4搬出時，離子發生器13朝下側噴射離子。另外，當機器人9從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2時，機器人9的面板保持部25a吸引液晶面板2的下表面來進行保持。
保持液晶面板2的機器人9的面板保持部25a在從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2的中途，在朝下側噴射離子的離子發生器12的下側停止規定時間。即，液晶面板2在被從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送的中途，在離子發生器12供給離子的離子供給位置SP上停止規定時間。
具體而言，液晶面板2在被從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送的中途，在離子供給位置SP上停止幾秒左右（例如，2秒～5秒左右）。液晶面板2在離子供給位置SP上的停止時間已在機器人9的控制程序上被設定。離子發生器12朝被機器人9的面板保持部25a保持並在離子發生器12的下側停止規定時間的液晶面板2的上表面噴射離子，而朝液晶面板2的上表面側供給離子。
在離子供給位置SP上停止規定時間後，由機器人9搬送至臨時放置平台7為止的液晶面板2以被機器人9的面板保持部25a保持的液晶面板2的下表面接觸載置構件29的方式，被載置在臨時放置平台7。離子發生器11朝被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面噴射離子，而朝液晶面板2的下表面側供給離子。
機器人8將已被載置在臨時放置平台7的液晶面板2從臨時放置平台7搬送至檢查裝置3。在本形態中，機器人8將在已被載置在臨時放置平台7的狀態下經過規定時間後的液晶面板2搬入檢查裝置3。具體而言，機器人8僅將被機器人9搬送並被載置在臨時放置平台7後，至少經過幾秒左右（例如，5秒左右）後的液晶面板2搬入檢查裝置3。
液晶面板2在臨時放置平台7上的載置時間已在搬送系統1的控制程序上被設定，機器人8按照所述控制程序進行動作。另外，在液晶面板2被載置在臨時放置平台7後，被朝檢查裝置3搬送之前的期間內，離子發生器11對已被載置在臨時放置平台7的液晶面板2連續地供給離子。
（本形態的主要效果） 如以上所說明的那樣，本形態的搬送系統1包括：臨時放置平台7，載置已被從面板配置部4搬出且被搬入檢查裝置3之前的液晶面板2；以及離子發生器11，用於對已被載置在臨時放置平台7的液晶面板2進行除電,且機器人8將在已被載置在臨時放置平台7的狀態下經過規定時間後的液晶面板2搬入檢查裝置3。
因此，在本形態中，可將在已被載置在臨時放置平台7的狀態下由離子發生器11進行規定時間的除電處理後的液晶面板2搬入檢查裝置3。因此，在本形態中，可有效地進行被搬入檢查裝置3的液晶面板2的除電，其結果，可防止原本為良品的液晶面板2因靜電的影響而在檢查裝置3中被判斷為不良品。
另外，在本形態中，液晶面板2在被從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送的中途，在離子發生器12供給離子的離子供給位置SP上停止規定時間。因此，在本形態中，可更有效地進行被搬入檢查裝置3的液晶面板2的除電。因此，在本形態中，可有效地防止原本為良品的液晶面板2因靜電的影響而在檢查裝置3中被判斷為不良品。
在本形態中，當液晶面板2被載置在臨時放置平台7時，與臨時放置平台7的載置構件29接觸的液晶面板2的下表面因摩擦帶電而帶電，但離子發生器11配置在比被載置在臨時放置平台7的液晶面板2更下側，朝被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面噴射離子，而朝液晶面板2的下表面側供給離子。因此，在本形態中，當液晶面板2被載置在臨時放置平台7時，即便液晶面板2的下表面因摩擦帶電而帶電，也可以有效地對被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面進行除電。
另外，在本形態中，當機器人9從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2時，機器人9的面板保持部25a的吸附墊吸引液晶面板2的下表面來進行保持，當液晶面板2被載置在臨時放置平台7時，液晶面板2的下表面因剝離帶電而帶電，但離子發生器11朝被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面噴射離子，而朝液晶面板2的下表面側供給離子。因此，在本形態中，即便液晶面板2的下表面因剝離帶電而帶電，也可以有效地對被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面進行除電。
在本形態中，離子發生器11配置在被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的斜下側，面向被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面朝斜上側供給離子。因此，在本形態中，與將離子發生器11配置在液晶面板2的正下方的情況相比，容易均勻地對液晶面板2的下表面的整體進行除電。另外，在本形態中，容易防止支撐臨時放置平台7的構件與離子發生器11的干涉。另外，若將離子發生器11配置在液晶面板2的正下方，則液晶面板2容易因從正下方噴射的離子的影響而從臨時放置平台7浮起，但在本形態中，面向被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的下表面朝斜上側噴射離子，因此液晶面板2難以從臨時放置平台7浮起。
在本形態中，被載置在臨時放置平台7的液晶面板2接觸的載置構件29包括硬質材料。因此，在本形態中，可防止液晶面板2被載置在臨時放置平台7時的載置構件29的變形。因此，在本形態中，可抑制由液晶面板2被載置在臨時放置平台7時的摩擦帶電所引起的液晶面板2的帶電。
在本形態中，機器人8從臨時放置平台7朝檢查裝置3搬送液晶面板2，機器人9從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2。因此，在本形態中，可同時進行從面板配置部4朝臨時放置平台7的液晶面板2的搬送、及從臨時放置平台7朝檢查裝置3的液晶面板2的搬送。因此，在本形態中，可縮短搬送系統1的循環時間。
（其他實施方式） 所述形態是本發明的適宜的形態的一例，但並不限定於此，可在不變更本發明的主旨的範圍內實施各種變形。
在所述形態中，離子發生器11也可以配置在被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的正下方。另外，在所述形態中，離子發生器11也可以配置在被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的斜上側，也可以配置在被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的正上方。在此情況下，離子發生器11朝被載置在臨時放置平台7的液晶面板2的上表面側供給離子。
在所述形態中，也可以在機器人8的面板保持部25a的動作路徑（即，機器人8搬送液晶面板2的路徑）配置朝下側噴射離子的離子發生器。在此情況下，保持液晶面板2的機器人8的面板保持部25a例如在從臨時放置平台7朝檢查裝置3搬送液晶面板2的中途，在所述離子發生器的下側停止規定時間。
在所述形態中，載置構件29也可以包括具有導電性的聚醚醚酮，並且接地。在此情況下，可防止由液晶面板2被載置在載置構件29時的摩擦帶電所引起的液晶面板2的帶電。另外，在所述形態中，載置構件29也可以包括金屬製的硬質材料。在此情況下，優選載置構件29接地。另外，載置構件29也可以包括橡膠等軟質材料。
在所述形態中，當機器人9從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2時，機器人9的面板保持部25a也可以吸引液晶面板2的上表面來進行保持。在此情況下，例如離子發生器12以朝上側噴射離子的方式配置，保持液晶面板2的機器人9的面板保持部25a在從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2的中途，在朝上側噴射離子的離子發生器12的上側停止規定時間。
在所述形態中，保持液晶面板2的機器人9的面板保持部25a也可以在從面板配置部4朝臨時放置平台7搬送液晶面板2的中途，不在離子發生器12的下側停止規定時間，而穿過離子發生器12的下側。另外，在所述形態中，搬送系統1也可以不包括離子發生器12及離子發生器13的至少任一者。
在所述形態中，一台機器人也可以進行從面板配置部4朝臨時放置平台7的液晶面板2的搬送、及從臨時放置平台7朝檢查裝置3的液晶面板2的搬送。例如，機器人8也可以從面板配置部4搬出液晶面板2，搬送至臨時放置平台7為止，並且將已被載置在臨時放置平台7的液晶面板2搬入檢查裝置3。
在所述形態中，面板保持機構25也可以包括兩個面板保持部25a。即，面板保持機構25也可以保持兩塊液晶面板2。另外，在所述形態中，處理裝置3是對液晶面板2進行點燈檢查的點燈檢查裝置，但處理裝置3也可以是點燈檢查裝置以外的對液晶面板2進行規定的處理的裝置。
在所述形態中，機器人8及機器人9的至少任一者也可以是六軸以外的垂直多關節機器人，也可以是水平多關節機器人，也可以是所謂的並聯機器人。另外，在所述形態中，由搬送系統1搬送的顯示面板是液晶面板2，但由搬送系統1搬送的顯示面板也可以是液晶面板2以外的顯示面板。例如，由搬送系統1搬送的顯示面板也可以是有機電致發光（Electroluminescence，EL）面板。
1‧‧‧搬送系統 2‧‧‧液晶面板（顯示面板） 3‧‧‧檢查裝置（點燈檢查裝置、處理裝置） 4‧‧‧面板配置部 5‧‧‧盒子 7‧‧‧臨時放置平台 8‧‧‧機器人 9‧‧‧機器人（第二機器人） 11‧‧‧離子發生器 12‧‧‧離子發生器（第二離子發生器） 13‧‧‧離子發生器 16‧‧‧支撐構件 17、18、20、21、23、24‧‧‧關節部 19、22‧‧‧臂 25‧‧‧面板保持機構 25a‧‧‧面板保持部 28‧‧‧平台本體 28a‧‧‧切口部 29‧‧‧載置構件 SP‧‧‧離子供給位置 X1、X2、Y1、Y2‧‧‧方向
圖1是本發明的實施方式的搬送系統及處理裝置的立體圖。 圖2是用於說明圖1中所示的搬送系統的結構的側面圖。 圖3是用於說明圖1中所示的搬送系統的結構的平面圖。 圖4是用於說明圖1的E部的結構的放大圖。
1‧‧‧搬送系統
2‧‧‧液晶面板(顯示面板)
3‧‧‧檢查裝置(點燈檢查裝置、處理裝置)
4‧‧‧面板配置部
5‧‧‧盒子
7‧‧‧臨時放置平台
8‧‧‧機器人
9‧‧‧機器人(第二機器人)
11‧‧‧離子發生器
12‧‧‧離子發生器(第二離子發生器)
13‧‧‧離子發生器
28‧‧‧平台本體
SP‧‧‧離子供給位置
X1、X2、Y1、Y2‧‧‧方向

Claims (9)

  1. 一種搬送系統，其在進行顯示面板的處理的處理裝置與配置由所述處理裝置進行處理前的所述顯示面板的面板配置部之間搬送所述顯示面板，其特徵在於至少包括： 機器人，將所述顯示面板搬入所述處理裝置； 臨時放置平台，載置已被從所述面板配置部搬出且被搬入所述處理裝置之前的所述顯示面板；以及 離子發生器，用於對已被載置在所述臨時放置平台的所述顯示面板進行除電。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的搬送系統，其中 所述機器人將在已被載置在所述臨時放置平台的狀態下經過規定時間後的所述顯示面板搬入所述處理裝置。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的搬送系統，其中 所述離子發生器配置在比被載置在所述臨時放置平台的所述顯示面板更下側，朝被載置在所述臨時放置平台的所述顯示面板的下表面側供給離子。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的搬送系統，其中 所述離子發生器配置在被載置在所述臨時放置平台的所述顯示面板的斜下側，面向被載置在所述臨時放置平台的所述顯示面板的下表面朝斜上側供給離子。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中的任一項所述的搬送系統，其中 所述臨時放置平台包括載置構件，所述載置構件與被載置在所述臨時放置平台的所述顯示面板的下表面接觸，且 所述載置構件包括硬質材料。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的搬送系統，其中 所述載置構件包括聚醚醚酮。
  7. 如申請專利範圍第1項至第6項中的任一項所述的搬送系統，其中 包括第二離子發生器，用於在從所述面板配置部朝所述臨時放置平台搬送所述顯示面板的中途對所述顯示面板進行除電，且 所述顯示面板在被從所述面板配置部朝所述臨時放置平台搬送的中途，在所述第二離子發生器供給離子的離子供給位置上停止規定時間。
  8. 如申請專利範圍第1項至第7項中的任一項所述的搬送系統，其中 包括第二機器人，從所述面板配置部朝所述臨時放置平台搬送所述顯示面板，且 所述機器人從所述臨時放置平台朝所述處理裝置搬送所述顯示面板。
  9. 如申請專利範圍第1項至第8項中的任一項所述的搬送系統，其中 所述處理裝置是對所述顯示面板進行點燈檢查的點燈檢查裝置。
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