CN107861276A - 一种液晶屏点亮检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶屏点亮检测设备，包括：控制器；纠正平台，能够对于位于其上的液晶屏进行纠正定位；第一驱动机构，用于驱动纠正平台至取料位置；扫码器，用于扫描位于纠正平台上的液晶屏的标识码；导通单元，能够对位于其承载台的液晶屏导通点亮；视觉检测装置，用于对导通单元上点亮的液晶屏进行拍照，控制器能够根据视觉检测装置的拍照图像分析液晶屏的缺陷并生成检测结果，并能够将扫码器识别的标识码与对应的检测结果对应储存；机械手，用于将位于取料位置的纠正平台上液晶屏转移至导通单元的承载台上，并能够将导通单元的承载台上液晶屏转移至下料位置。该液晶屏点亮检测设备能够有效地解决液晶屏检测效率慢、检测结果记录难的问题。

Description

一种液晶屏点亮检测设备

技术领域

本发明涉及屏幕检测技术领域，更具体地说，涉及一种液晶屏点亮检测设备。

背景技术

目前普遍应用于液晶屏部件C检点亮检测方式有两类：第一类，采用治具方式，通过肉眼识别，人工上下料；第二类，半自动机台方式，设备识别、人工上下料。因此，针对目前存在着人工成本高、漏判、产能低、误判率过高、无可追溯性等问题。

综上所述，如何有效地解决液晶屏检测效率慢、检测结果记录难的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液晶屏点亮检测设备，该液晶屏点亮检测设备可以有效地解决液晶屏检测效率慢、检测结果记录难的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液晶屏点亮检测设备，包括：控制器；纠正平台，能够对于位于其上的液晶屏进行纠正定位；第一驱动机构，用于驱动所述纠正平台至取料位置；扫码器，用于扫描位于所述纠正平台上的液晶屏的标识码；导通单元，能够对位于其承载台的液晶屏导通点亮；视觉检测装置，用于对所述导通单元上点亮的液晶屏进行拍照，所述控制器能够根据所述视觉检测装置的拍照图像分析所述液晶屏的缺陷并生成检测结果，并能够将所述扫码器识别的标识码与对应的所述检测结果对应储存；机械手，用于将位于取料位置的所述纠正平台上液晶屏转移至所述导通单元的承载台上，并能够将所述导通单元的承载台上液晶屏转移至下料位置。

优选地，还包括真空吸附平台、用于驱动所述真空吸附平台移动至上料位置的第二驱动机构和用于在所述上料位置将所述真空吸附平台上液晶屏转运至所述纠正平台上的转载装置。

优选地，所述转载装置包括转载吸盘、用于驱动所述转载吸盘升降的升降机构和用于驱动所述转载吸盘从所述真空吸附平台移动至所述纠正平台上的横向驱动机构。

优选地，所述纠正平台上设置有用于对已纠正液晶屏进行吸附固定的负压吸附口，所述导通单元上设置有用于对液晶屏吸附固定的负压吸附口。

优选地，所述导通单元包括导通探针和用于推动所述导通探针插拔在液晶屏接口内的推动装置。

优选地，还包括显示器，所述显示器用于显示所述检测结果以及对应的所述标识码。

优选地，在所述取料位置的两侧分别设置有一台机械手和多个导通单元，各个导通单元处均设置有所述视觉检测装置。

本发明提供的一种液晶屏点亮检测设备，在应用该液晶屏点亮检测设备时，纠正平台上料，然后第一驱动机构驱动纠正平台至取料位置，且纠正平台对液晶屏进行纠定位，且扫码器对纠正平台上的液晶屏进行扫码，并将扫码结果传递至控制器；机械手将位于取料位置的纠正平台上液晶屏转移至导通单元的承载台上，然后导通单元对承载台上的液晶屏导通点亮，视觉检测装置对点亮的液晶屏进行拍照并将拍照图像传递至控制器，控制器根据拍照图像分析液晶屏的缺陷并生成检测结果，然后将扫码器识别的标识码与对应的检测结果对应储存；在视觉检测装置拍照图像完成后，机械手将承载台上的液晶屏转移至下料位置。

在上述液晶屏点亮检测设备中，通过机械手、视觉检测装置以及导通单元等结构，实现对液晶屏进行自动化检测，无需工作人员操作。另外通过扫码器和控制器，实现检测结果储存，以方便后期随时了解当前液晶屏的检测结果，以避免检测结果无法对应于当前检测屏，保证整个自动检测更加可监控，以保证检测精度。综上所述，该液晶屏点亮检测设备能够有效地解决液晶屏检测效率慢、检测结果记录难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的液晶屏点亮检测设备的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的液晶屏点亮检测设备的轴测结构示意图。

附图中标记如下：

真空吸附平台1、纠正平台2、第一驱动机构3、扫码器4、导通单元5、视觉检测装置6、机械手7、下料位置8、第二驱动机构9、转载装置10。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种液晶屏点亮检测设备，以有效地解决液晶屏检测效率慢、检测结果记录难的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的液晶屏点亮检测设备的俯视结构示意图；图2为本发明实施例提供的液晶屏点亮检测设备的轴测结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种液晶屏点亮检测设备，具体的该液晶屏点亮检测设备包括控制器、纠正平台2、第一驱动机构3、扫码器4、导通单元5、视觉检测装置6和机械手7。

其中纠正平台2能够对位于其上的液晶屏进行纠正定位，以保证位于纠正平台2上的液晶屏相对纠正平台2的位置可以确定。具体的纠正平台2的纠正形式，主要根据液晶屏上的定位参考点相关，如以液晶屏的相对呈直角设置的两个边界为定位参考边界，即可以在纠正平台2上设置有两个用于分别与液晶屏的两个定位参考边界相抵的限位壁，并设置有两组推动机构，以分别推动液晶屏，以使两个限位壁分别与液晶屏对应的定位参考边界相抵，以对液晶屏进行横向定位。当然还可以采用其它的定位方式，具体的纠正平台2的结构还可以参考现有技术。

其中第一驱动机构3用于驱动纠正平台2至取料位置，以方便机械手7取料。其中第一驱动机构3可以是输送带装置，还可以是伸缩缸，具体的可以根据需要进行设置。考虑到需要对大量的液晶屏进行连续检测，第一驱动机构3 优选能够在带动纠正平台2至取料位置后，并待机械手7取料后，应当还能够将纠正平台2输送至上料位置，以方便运载下一个液晶屏。

扫码器4，用于扫描位于纠正平台2上的液晶屏的标识码，具体的可以固定在取料位置处，以在机械手7进行取料时进行扫描。还可以固定在纠正平台 2上，以跟随纠正平台2移动，以充分保证识别时间，进而保证识别准确度，还可以作为检测器使用，以当检测到纠正平台2标识码时，以表示液晶屏已经放置在纠正平台2上。需要说明的是，其中扫码器4的具体结构在此不作限定，可以参考现有技术，具体的，还应根据标识码的种类进行选择，此处优选标识码为二维码，而扫码器4为二维码扫码器。

导通单元5，能够对位于其承载台的液晶屏导通点亮，导通单元5的承载台承载液晶屏，而导通单元5相应的具有供电模块，供电模块向液晶屏供电，以使液晶屏亮屏，以可以检测液晶屏是否存在坏点。需要说明的是，供电模块如何向液晶屏进行供电，应当根据液晶屏的受电模块对应设置，可以是进行无线供电。考虑到目前液晶屏的受电模块主要是插电接口，基于此，此处优选导通单元5包括导通插针和推动装置，其中导通插针用于与电源连通，即带电，而推动装置用于推动导通探针插拔在液晶屏接口内，其中插拔指的是推动装置不仅可以推动导通探针插入至液晶屏接口内，以对液晶屏供电；还可以推动导通探针拔出液晶屏接口，以使液晶屏断电。其中推动装置可以采用伸缩端与导通探针固定连接的伸缩缸。

其中视觉检测装置6，用于对导通单元5上点亮的液晶屏进行拍照，以使拍照图像中显示液晶屏的显示状况，而控制器能够根据视觉检测装置6的拍照图像分析液晶屏的缺陷并生成检测结果，如可以根据拍照图像分析液晶屏的坏点，即显示区域，存在色差且差值较大的部分即认为该部为坏区，具体的分析方式还可以参考现有技术中，在此不再赘述。其中控制器，还应当设置有储存单元，以能够将扫码器4识别的标识码与对应的检测结果对应储存，以可以后期通过液晶屏的标识码，在控制器的储存单元中查询到对应的检测结果。为了方便工作人员查看，此处优选设置有显示器，显示器用于显示检测结果以及对应的所述标识码，以方便监测人员及时查看该液晶屏点亮检测设备的检测状态。

其中机械手7，用于将位于取料位置的纠正平台2上的液晶屏转移至导通单元5的承载台上，并能够将导通单元5的承载台上的液晶屏转移到下料位置8 处，进而完成检测。其中机械手7可以采用六轴机械手，其中机械手7拿取液晶屏的方式可以是抓取，也可以是吸取，考虑到液晶屏的特性，此处优选机械手7上具有用于吸取液晶屏的真空吸盘。其中机械手7具体结构，还可以参考现有技术。需要说明的是，下料位置8处一般还设置有用于将液晶屏输出的出料装置，出料装置一般为输送带。

在本实施例中，在应用该液晶屏点亮检测设备时，纠正平台2上料，然后第一驱动机构3驱动纠正平台2至取料位置，且纠正平台2对液晶屏进行纠定位，且扫码器4对纠正平台2上的液晶屏进行扫码，并将扫码结果传递至控制器；机械手7将位于取料位置的纠正平台2上液晶屏转移至导通单元5的承载台上，然后导通单元5对承载台上的液晶屏导通点亮，视觉检测装置6对点亮的液晶屏进行拍照并将拍照图像传递至控制器，控制器根据拍照图像分析液晶屏的缺陷并生成检测结果，然后将扫码器4识别的标识码与对应的检测结果对应储存；在视觉检测装置6拍照图像完成后，机械手7将承载台上的液晶屏转移至下料位置8。通过上述液晶屏点亮检测设备，通过机械手7、视觉检测装置6以及导通单元5等结构，实现对液晶屏进行自动化检测，无需工作人员操作。另外通过扫码器4和控制器，实现检测结果储存，以方便后期随时了解当前液晶屏的检测结果，以避免检测结果无法对应于当前检测屏，保证整个自动检测更加可监控，以保证检测精度。综上所述，该液晶屏点亮检测设备能够有效地解决液晶屏检测效率慢、检测结果记录难的问题。

进一步的，考虑到纠正平台2需要纠正的时间不长，而且移动过程中，对液晶屏的保护性不好，所以不适宜远距离运输，基于此，此处优选还包括真空吸附平台1、用于驱动真空吸附平台1移动至上料位置的第二驱动机构9 和用于在上料位置将真空吸附平台1上液晶屏转运至纠正平台2上的转载装置10，通过真空吸附平台1吸附固定液晶屏能够有效地保证液晶屏的移动稳定性，适宜长途运输，并方便与其它设备进行对接，其中，第二驱动机构9和第一驱动机构的输送方向可以相同，也可以垂直设置，第二驱动机构9可以采用伸缩缸或输送带。

其中转载装置10可以采用机械手7，但是考虑到输送要求不高，为了避免成本过高、结构复杂，基于此，此处优选转载装置10包括转载吸盘、用于驱动转载吸盘升降的升降机构和用于驱动转载吸盘从真空吸附平台1移动至纠正平台2上的横向驱动机构。具体的，当需要转移液晶屏时，横向驱动机构驱动转载吸盘移动至真空吸附平台1的下方，升降机构驱动转载吸盘下降以与液晶屏相抵，然后吸附固定液晶屏，升降机构驱动转载吸盘上升，以带动液晶屏上升，在横向驱动机构驱动下，移动至纠正平台2的上方，升降机构驱动转载吸盘下降以将液晶屏平稳放置在纠正平台2上，松开吸盘并通过升降机构驱动转载吸盘上升，以完成转载。需要说明的是，当第一驱动机构3 与第二驱动机构9的驱动方向垂直设置时，此时转载装置10还应设置有带动转载吸盘转动90度角的转动机构，转动机构可以在升降机构带动液晶屏上升后驱动转载吸盘转动。

进一步，考虑到第一驱动机构3驱动纠正平台2移动时，纠正平台2的晃动，容易造成液晶屏偏移，而且在机械手7刚接触液晶屏时，机械手7自身的振动也会造成液晶屏偏移，基于此，优选纠正平台2上设置有用于在对已纠正液晶屏进行吸附固定的吸附口。相应的，优选导通单元5上设置有用于对液晶屏吸附固定的负压吸附口。

为了提高检测效率，此处优选在取料位置的两侧均分别设置有机械手7、导通单元5和视觉检测装置6，进一步的，为了提高各个部件的使用效率。考虑到液晶屏在导通单元5上停留时间较长，基于此，此处优选取料位置的两侧分别设置有一台机械手7和多个导通单元5，具体的可以设置三个导通单元 5，需要说明的是各个导通单元5处应当均设置有视觉检测装置6。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种液晶屏点亮检测设备，其特征在于，包括：

控制器；

纠正平台，能够对于位于其上的液晶屏进行纠正定位；

第一驱动机构，用于驱动所述纠正平台至取料位置；

扫码器，用于扫描位于所述纠正平台上的液晶屏的标识码；

导通单元，能够对位于其承载台的液晶屏导通点亮；

视觉检测装置，用于对所述导通单元上点亮的液晶屏进行拍照，所述控制器能够根据所述视觉检测装置的拍照图像分析所述液晶屏的缺陷并生成检测结果，并能够将所述扫码器识别的标识码与对应的所述检测结果对应储存；

机械手，用于将位于取料位置的所述纠正平台上液晶屏转移至所述导通单元的承载台上，并能够将所述导通单元的承载台上液晶屏转移至下料位置。

2.根据权利要求1所述的液晶屏点亮检测设备，其特征在于，还包括真空吸附平台、用于驱动所述真空吸附平台移动至上料位置的第二驱动机构和用于在所述上料位置将所述真空吸附平台上液晶屏转运至所述纠正平台上的转载装置。

3.根据权利要求2所述的液晶屏点亮检测设备，其特征在于，所述转载装置包括转载吸盘、用于驱动所述转载吸盘升降的升降机构和用于驱动所述转载吸盘从所述真空吸附平台移动至所述纠正平台上的横向驱动机构。

4.根据权利要求3所述的液晶屏点亮检测设备，其特征在于，所述纠正平台上设置有用于对已纠正液晶屏进行吸附固定的负压吸附口，所述导通单元上设置有用于对液晶屏吸附固定的负压吸附口。

5.根据权利要求4所述的液晶屏点亮检测设备，其特征在于，所述导通单元包括导通探针和用于推动所述导通探针插拔在液晶屏接口内的推动装置。

6.根据权利要求5所述的液晶屏点亮检测设备，其特征在于，还包括显示器，所述显示器用于显示所述检测结果以及对应的所述标识码。

7.根据权利要求6所述的液晶屏点亮检测设备，其特征在于，在所述取料位置的两侧分别设置有一台机械手和多个导通单元，各个导通单元处均设置有所述视觉检测装置。