KR100410796B1 - 피씨비 기판의 공급, 반출 및 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치의 개량에 관한 것으로서, 특히 좁은 공간에서도 상기 장치를 설치하여 작동가능케 함과 동시에 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치를 구성함에 있어서, 프레임(101)의 하단에 제1적재판(200)과 제2적재판(300)을 구성하고, 상기 제1적재판(200) 직상부에는 승강체(500)를 승강가능케 구성하고, 제1,2적재대(200)(300) 윗쪽에는 이송대차(400)를 좌우이동가능케 설치하고, 제2적재대(300) 직상부에는 승강가능케 구성된 상하부 승강체(600)(700)을 설치하되, 상기 승강체(600)(700)는 구동모터(M4)(M5)에 의해 좌우이동가능케 구성하여서 된 것이다.

Description

피씨비 기판의 공급, 반출 및 검사장치{Supplying and carrying out and examing device for PCB plate board}
본 발명은 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치의 개량에 관한 것으로서, 특히 장치를 간단히 하여 좁은 공간에서도 PCB기판의 공급, 반출 및 검사가 원활하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
종래에도 PCB기판의 공급, 반출 및 검사를 위한 장치가 제공된 바 있다.
즉 도 6에서와 같이 검사기(10)를 중심으로 좌우측에 공급기(20)와 반출기(30)가 구성되어 있고, 상기 공급기(20)는 PCB기판 이송흡착판(21)과 PCB기판 공급흡착판(22)으로 구성되어 있으며 반출기(30)에는 PCB기판 적재흡착판(31)과 간지흡착판(32)이 구성되어 있다.
상기한 장치의 개략적인 동작은 아래와 같다.
즉 공급기(20)에 구성된 PCB기판 이송흡착판(21)과 PCB기판 공급흡착판(22) 이동시에 하강하여 PCB기판 적재대(24)와 공급대(23) 상에 적재된 PCB기판(40)을 각각 흡착한 다음 상승하게 된다.
상승완료한 PCB기판 이송흡착판(21)과 PCB기판 공급흡착판(22)은 PCB기판 (40)을 흡착한 상태에서 검사기(10) 쪽으로 이동하여 PCB기판 이송흡착판(21)은 공급대(23) 상에, PCB기판 공급흡착판(22)은 검사기(10) 상면에 위치하게 된다.
상기한 상태에서 공급기(20)가 하강하여 PCB기판(40)을 검사대(10)와 공급대(23) 상에 각각 공급안치하고, 상승한 다음 원복하여 다음 동작, 즉 상기와 같은 작동을 반복하여 PCB기판 적재대(24)에 적재된 PCB기판(40)을 공급대(23)와검사대(10) 상에 순차적으로 이송공급되게 한다.
동시에 검사기(10) 상에 공급되어 온 PCB기판(40)은 검사기(10)에 의해 검사완료된 다음 반출기(30)를 통하여 반출기(30)에 구성된 적재대(33) 상에 PCB기판 (40)과 간지(35)를 교호로 적재하게 된다.
즉 반출기(30)가 검사기(10) 쪽으로 이동하여 반출기(30)에 구성된 PCB적재 흡착판(31)이 검사기(10) 상에, 간지흡착판(32)은 적재대(33) 상면에 각각 위치하게 되고, 이러한 상태에서 PCB기판 적재흡착판(31)과 간지(35)를 흡착파지한 간지흡착판(32)이 하강하게 된다.
상기에서와 같이 반출기(30)가 하강하여 PCB기판 적재흡착판(31)은 검사기 (10)에 안치된 검사완료 PCB기판(40)을 흡착하고, 간지흡착판(32)은 간지(35)를 적재대(33) 상에 안치하게 된다.
이러한 상태에서 반출기(30)가 상승원복한 다음 다시 반출기(30)가 하강하여 검사완료된 PCB기판(40)은 적재대(33) 상에 안치되게 하여 간지(35)와 PCB기판(40)이 교호로 적재되게 하며, 동시에 간지흡착판(32)은 다시 새로운 간지(35)를 흡착상승한 다음 상기와 같은 동작을 반복하여 PCB기판을 검사하고, 검사된 기판은 다시 일측으로 이송하여 간지와 기판을 교호로 적재되게 하는 것이다.
따라서 상기한 구성과 동작으로 작동하는 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치는, 검사기를 중심으로 좌우측에 PCB기판을 공급하기 위한 공급기와, 반출하기 위한 반출기가 각각 분리구성되어 있어 많은 설치공간을 필요로 하게 될 뿐 아니라 구성이 복잡한 등의 단점이 있는 것이었다.
본 발명은 이러한 종래의 제반 단점을 시정하고자 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치를 구성함에 있어서, 구성을 간단히 하여 좁은 설치공간에서도 상기 장치의 설치사용이 가능케 하되, 클리너장치를 부가 설치하여 PCB기판이 항상 청결한 상태를 유지할 수 있게 구성한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임 하단에 제1적재판과 제2적재판을 승강가능케 나란히 설치하고, 상기 제1,2적재판 직상부에는 좌우이동가능케 이송대차를 설치하고, 제1적재판 상부에는 흡착판이 구성된 승강체를 설치하고, 제2적재판 상부에는 흡착판이 구성된 상부승강체와 하부승강체를 승강가능케 나란히 설치하되, 상기 승강체는 구동모터에 의해 좌우로 이동가능케 구성하여서 된 것이다.
도 1 : 본 발명에서 제공하고자 하는 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치의 정면구성도
도 2 : 도 1의 상태에서 하부승강체가 이동한 상태도
도 3 : 도 1의 상태에서 상부승강체가 이동한 상태도
도 4 : 본 발명의 장치에 구성된 이송대차부분의 평면구성도
도 5 : 본 발명의 장치에 구성된 상하부승강체 부분의 평면구성도
도 6 : 종래 장치의 평면구성도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(M1)--제1구동모터 (M2)--제2구동모터
(M3)--대차구동모터 (M4)--하부구동모터
(M5)--상부구동모터
(100)--PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치
(101)--프레임 (200)--제1적재판
(210)--제1스크류봉 (211)--제1안내봉
(212)--제1피동기어 (213)--제1구동기어
(300)--제2적재판 (310)--제2스크류봉
(311)--제2안내봉 (312)--제2피동기어
(313)--제2구동기어 (400)--이송대차
(410)--벨트 (420)--구동풀리
(421)--대차피동풀리 (430)--클리너롤러
(500)--승강체 (510)--실린더
(520)--흡착판 (530)--안내봉
(600)--하부승강체 (601)--하부흡착판
(610)--하부실린더 (620)--하부이동레일
(620')--하부보조이동레일 (621)--하부이동체
(624)--지지편 (630)--하부안내레일
(630')--하부보조안내레일 (640)--하부구동풀리
(641)--하부피동풀리 (642)(742)--벨트
(700)--상부승강체 (701)--상부흡착판
(710)--상부실린더 (711)--안내봉
(720)--상부이동레일 (720')--상부보조이동레일
(721)--상부이동체 (724)--지지편
(730)--상부안내레일 (730')--상부보조안내레일
(740)--상부구동풀리 (741)--상부피동풀리
이하 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에서 제공하고자 하는 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치 (100)의 정면구성도이고, 도 5는 본 발명에서 제공하고자 하는 상하부 승강체 부분의 평면구성도로서, 프레임(101) 하단 좌우측에 제1적재판(200)과, 제2적재판(300)을 승강가능케 설치하되, 상기 제1,2적재판(200)(300)은 제1,2스크류봉(210)(310)의 회전에 의해 제1,2안내봉(211)(311)의 안내로 승강되게 한다.
상기 제1,2스크류봉(210)(310) 하단에는 제1피동기어(212)와 제2피동기어 (312)를 굴대설치하되, 상기 제1,2피동기어(212)(312)는 제1구동모터(M1)와 제2구동모터(M2)에 의해 회전하는 제1구동기어(213) 및 제2구동기어(313)와 치차결합되게 하므로서 제1,2구동모터(M1)(M2)가 회전하면 제1,2스크류봉(210)(310)이 회전하여 제1,2적재판(200)(300)이 승강되게 한다.
제1,2적재판(200)(300) 윗쪽에는 이송대차(400)을 설치하되, 상기 이송대차(400)는 벨트(410) 상에 고정설치되게 하되, 상기 벨트(410)는 대차구동풀리(420)와 대차피동풀리(421)에 연결구성되게 하고, 상기 대차구동풀리(420)는 대차구동모터(M3)에 의해 구동되게 하므로서, 벨트(410)가 좌우방향으로 회전되게 하고, 따라서 벨트(410)를 따라 이송대차(400)가 좌우이동되게 구성하였다.
상기 벨트(410)의 상면 중앙에는 클리너롤러(430)를 설치하여, 이송대차 (400)의 상면과 접하게 하므로서 이송대차(400)가 좌우이동하면 클리너롤러(430)가 회전하면서 이송대차(400) 상면에 안치되는 PCB기판의 표면이 청결상태를 유지할 수 있게 구성한다.
제1적재판(200)이 위치하는 벨트(410) 직상부에는 승강체(500)를 구성하되, 상기 승강체(500)는 실린더(510)에 의해 승강케 하고, 승강체(500) 하단 좌우에는 흡착판(520)이 설치되어 있으며, 실린더(510) 좌우에는 안내봉(530)이 설치되어 있어 실린더(510)에 의해 승강하는 승강체(500)가 안내되게 구성되어 있다.
이송대차(400) 윗쪽에는 하부승강체(600)를 구성하되, 하부승강체(600) 저면 양측부에는 하부흡착판(601)에 나란히 대향되게 구성되어 있으며, 상기 하부흡착판 (600)은 직상부에 설치된 하부실린더(610)에 의해 승강한다.
상기 하부승강체(600)는 도 5에서와 같이 하부이동레일(620)에 고정설치되어있으며, 하부이동레일(620)은 다시 하부이동체(621)를 통하여 하부안내레일(630)에 이동가능케 결합구성되어 있다.
또한 상기 하부안내레일(630) 양측 단부에는 하부구동풀리(640)와 하부피동풀리(641)가 설치되어 있고, 상기 각 풀리(640)(641) 사이에는 벨트(642)로 연결되어 있으며, 하부구동풀리(640)는 하부구동모터(M4)에 의해 구동되게 구성되어 있고, 이때 벨트(642) 상면에는 하부이동체(621)가 연결구성되어 있다.
하부이동레일(620) 전면에는 하부보조이동레일(620')를 설치하되, 지지편(624)을 통하여 하부보조안내레일(630')을 따라 안내되게 하므로서 하부승강체(600)가 안정되게 좌우이동되게 구성되어 있다.
상기 하부승강체(600)의 좌우이동은 하부구동모터(M4)가 구동하면 하부구동풀리(640)가 회전하여 벨트(642)가 좌우이동하게 되고, 따라서 벨트(642)에 연결구성된 하부이동체(621)가 하부안내레일(630)에 안내되어 좌우로 이동하게 된다.
상기한 구성의 하부승강체(600) 상면에는 상부승강체(700)를 구성하되, 상부승강체(700)의 저면 양측부에는 상부흡착판(701)이 나란히 대향설치되어 있고, 상부승강체(700)는 윗쪽에 설치된 상부실린더(710)에 의해 승강되게 하며, 상부실린더(710) 좌우에는 안내봉(711)이 구성되어 있어 상부승강체(700)의 승강을 안내토록 한다.
상기 상부승강체(700)는 도 5에서와 같이 상부이동레일(720)에 고정설치되어 있으며 상부이동레일(720)은 다시 상부이동체(721)을 통하여 상부안내레일(730)에 이동가능케 결합구성되어 있다.
또한 상기 상부안내레일(730) 양측 단부에는 상부구동풀리(740)와 상부피동풀리(741)가 설치되어 있고, 상기 각풀리(740)(741) 사이에는 벨트(742)로 연결되어 있으며, 상부구동풀리(740)와 상부구동모터(M5)에 의해 구동되게 구성되어 있고, 이때 벨트(742) 상면에는 상부이동체 (721)가 연결구성되어 있다.
상부이동레일(720) 전면에는 상부보조이동레일(720')를 설치하되, 지지편(724)을 통하여 상부보조안내레일(730')을 따라 안내되게 하므로서 상부승강체(700)가 안정되게 좌우이동되게 구성되어 있다.
상기 상부승강체(700)의 좌우이동은 상부구동모터(M5)가 구동하면 상부구동풀리(740)가 회전하여 벨트(742)가 좌우이동하게 되고, 따라서 벨트(742)에 연결구성된 하부이동체(721)가 상부안내레일(730)에 안내되어 좌우로 이동가능케 구성하여서 된 것이다.
미설명부호 (800)은 PCB기판, (801)은 검사대, (802)는 PCB기판 정열편, (803)은 흡착편이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 PCB기판 공급, 반출 및 검사장치(100)는 다음과 같이 작동하게 된다.
즉 제1적재판(200) 상에 공급 및 검사하고자 하는 PCB기판(800)을 안치한 상태에서 제1구동모터(M1)를 작동시켜 구동기어(213) 및 피동기어(212)가 회전되게 하므로서 스크류봉(210)이 회전되게 하여 제1적재판(200)이 승강되게 하고, 따라서 제1적재판(200)에 안치된 PCB기판(800)이 적절한 높이에 위치되게 한다.
상기한 상태에서 제1적재판(200) 직상부에 위치하는 승강체(500)가실린더(510)의 작동에 의해 하강되게 하여 승강체(500) 하단좌우측에 구성된 흡착판(520)이 제1적재판(200)에 안치된 PCB기판(800) 한장을 흡착되게 한 다음 실린더(510)의 원복작동으로 승강체(500)가 PCB기판(800)을 흡착한 상태에서 상승복귀되게 한다.
PCB기판(800)을 흡착한 승강체(500)가 복귀완료되면 대차구동모터(M3)가 작동하여 대차구동풀리(420)를 구동케 하므로서 벨트(410)가 회전하여 벨트(410)에 연결구성된 이송대차(400)가 승강체(500) 쪽으로 이동하여 승강체(500) 직하방에 위치되게 한다.
상기에서와 같이 이송대차(400)가 승강체(500) 직하방에 위치하게 되면 승강체(500)의 흡착판(520)에 의해 흡착하고 있는 PCB기판(800)을 이송대차(400) 상에 안치되게 하고, 이때 이송대차(400) 상에 안치되는 PCB기판(800)은 흡착편(803)의 흡착작용에 의해 견고히 흡착파지된다.
이러한 상태에서 대차구동모터(M3)가 역회전하여 벨트(410)가 역방향으로 이동되게 하므로서 PCB기판(800)을 적재한 이송대차(400)가 하부승강체(600) 직하방에 위치되게 한다.
이때 PCB기판(800)을 이송대차(400) 상에 이송공급되게 한 승강체(500)는 다시 하강하여 제1적재판(200) 상에 적재된 PCB기판(800)을 흡착, 상승하여 다음 동작을 대기한다.
PCB기판(800)이 이송대차(400)에 흡착안치된 상태에서 하부승강체(600) 쪽으로 이동하면서 클리너롤러(430)를 경유하여 지나가게 되므로 클리너롤러(430)에 의해 PCB기판(800) 표면에 부착된 먼지등의 이물질이 접착제거되어 청결한 상태를 유지하게 된다.
이송대차(400) 상에 안치된 PCB기판(800)이 하부승강체(600) 직하방에 위치하게 되면 이송대차(400) 측부에 구성된 PCB기판 정열편(802)이 전진하여 PCB기판 (800)을 이송대차(400)의 적정부위에 위치되게 하고, 상기한 상태에서 하부승강체 (600)가 하부실린더(610)의 작동에 의해 하강하면서 저면 양측부에 구성된 하부흡착판(601)이 이송대차(400)에 안치된 PCB기판(800)을 흡착한 다음 상승하고, 상승완료된 하부승강체(600)는 하부구동모터(M4)의 작동에 의해 검사대(801) 쪽으로 이동하게 된다.
이때 이송대차(400)는 다시 대차구동모터(M3)의 작동에 의해 승강체(500) 쪽으로 이동하여 승강체(500)에 흡착된 PCB기판(800)을 공급받아 원복하는 동작을 반복하게 된다.
상기 하부승강체(600)가 PCB기판(800)을 흡착한 상태에서 검사대(801)쪽으로 이동하는 구성의 설명은 다음과 같다.
즉 하부구동모터(M4)가 작동하면 하부구동풀리(640)가 회전하여 벨트(642)를 화살표(A)방향으로 이동시키게 되고, 따라서 벨트(642)와 연결된 하부이동체(621)가 하부안내레일(630)을 따라 이동하게 되므로 하부이동체(621)에 일체형으로 구성된 하부이동레일(620)이 이동하게 되고, 따라서 하부승강체(600)가 이동하여 도 2의 가상선으로 도시된 바와 같은 상태로 이동하게 된다.
도 2에서와 같이 PCB기판(800)를 흡착한 하부승강체(600)가 검사대(801) 직상부에 위치하게 되면 하부승강체(600)가 흡착파지하고 있던 PCB기판(800)을 검사대(801) 위에 안치한 다음 원복하여 다음 동작을 대기하게 되고, 검사대(801)에 안치된 PCB기판(800)은 통상의 방법과 같이 검사된 다음 불량판정이 되면 식별가능한 표시를 하게 된다.
이때 검사완료된 PCB기판(800)은 상부승강체(700)에 의해 회수, 적재된다.
좀더 상세히 설명하면 PCB기판(800)을 검사대(801) 상에 공급한 하부승강체(600)가 원복하면 동시에 상부승강체(700)는 상부구동모터(M5)의 구동에 의해 상부구동풀리(740)를 회전시키게 되고, 따라서 벨트(742)가 회전하게 되므로 벨트(742)와 일체로 연결구성된 상부이동체(721)가 화살표(A)방향으로 이동하게 된다.
상부이동체(721)가 화살표(A)방향으로 이동하게 되면 이와 일체형으로 구성된 상부이동레일(720)이 이동하고, 따라서 상부이동레일(720)에 구성된 상부승강체 (700)가 검사대(801)쪽으로 이동하여 도 3의 가상선 위치로 이동하게 된다.
상기한 상태에서 상부실린더(710)의 작동에 의해 상부승강체(700)가 하강하여 상부승강체(700) 저면좌우측에 구성된 상부흡착판(701)이 검사완료된 PCB기판(800)을 흡착한 다음 상부실린더(710)의 원복으로 상승복귀되게 하고, 동시에 상부구동모터(M5)의 역회전에 의해 PCB기판(800)을 흡착한 상태에서 원상태로 복귀하여 제2적재대(300) 직상부에 위치하게 된다.
상부승강체(700)가 검사완료된 PCB기판(800)을 흡착한 상태로 제2적재판 (300) 직상부에 위치하게 되면, 하부승강체(600)는 이송대차(400)에 이송공급되어온 PCB기판(800)을 흡착파지한 상태에서 다시 검사대(801) 쪽으로 이동하고, 동시에 이송대차(400)는 다시 다음 PCB기판(800)을 제2적재대(300) 상에 안치하게 되고, 안치완료한 상부승강체(700)는 상부실린더(710)의 원복으로 상승복귀한 다음 검사대(801) 쪽으로 이동하여 다음 동작을 반복하게 된다.
이때 제2적재대(300) 상에 PCB기판(800)의 적층이 늘어나게 되면 제2구동모터(M2)의 구동으로 구동기어(313) 및 피동기어(312)가 회전, 스크류봉(310)이 회전되게 하므로서 제2적재판(300)이 일정한 높이 하강하여 항상 적절한 높이를 유지하게 된다.
이상과 같이 본 발명은 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치(100)를 구성함에 있어서, 제1적재대(200) 상에 PCB기판(800)을 적재하고, 상기 기판을 승강체(500)가 하강하여 흡착파지한 다음 이송대차(400) 상에 안치되게 하고, 상기 이송대차 (400)는 PCB기판(800)을 안치한 상태에서 하부승강체(600) 직하방으로 이동함과 동시에 하부승강체(600)가 하강하여 PCB기판(800)을 흡착, 상승하여 검사대(801) 상으로 PCB기판(800)을 이송안치하여 검사되게 하고, 검사완료된 PCB기판(800)은 상부승강체(700)가 하강하여 흡착파지한 다음 상승, 원복하여 제2적재대(300) 직상부에 위치되게 하고, 다시 상부승강체(700)가 하강하여 검사완료된 PCB기판(800)을 제2적재대(300) 상에 순차적으로 적재되게 하는 구성으로서 PCB기판의 공급, 반출 및 검사가 완료된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 검사대 일측에 PCB기판 공급, 반출 및 검사장치를 구성함에 있어서, 프레임 하단에 제1,2적재대를 구성하고, 제1적재대 직상부에는 승강체가 승강케 구성하고, 제2적재대 직상부에는 좌우이동가능케 구성된 이송대차와 승강 및 좌우이동이 가능케 구성된 상,하부 승강체를 구성하여 PCB기판의 공급, 반출 및 검사가 이루어지게 하므로서 최소한의 좁은 공간에서 장치를 설치하여 사용할 수 있어 효율적이며 또한 모든 작동이 연관된 연속동작으로 이루어지게 되므로 작업의 효율성이 우수한 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

  1. PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치를 구성함에 있어서, PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치(100)를 구성하는 프레임(101)의 하단에 승강가능케 구성된 제1적재판(200)과 제2적재판(300)을 구성하여 PCB기판(800)의 공급 및 검사완료된 PCB기판 (800)이 적재되게 하는 공급 및 적재구성과, 상기 제1적재판(200) 윗쪽에는 실린더(510)에 의해 승강가능케 구성된 승강체(500)를 구성하되, 승강체(500)의 저면 양측부에 흡착판(520)을 구성하여, 제1적재판(200)에 적재된 PCB기판(800)을 흡착상승하여 대차구동모터(M3)에 의해 좌우이동하는 이송대차(400) 상에 PCB기판(800)이 공급되게 하는 구성과, 제2적재판(300) 직상부에 하부실린더(610)에 의해 승강하는 하부승강체(600)와 상부실린더(710)에 의해 승강하는 상부승강체 (700)를 설치하되, 상기 상,하부승강체(600)(700)의 저면 양측에는 상하부 흡착판(601)(701)이 구성되게 하고, 또한 상기 상하부 승강체(600)(700)는 상하부 구동모터(M4)(M5)의 구동작동에 의해 좌우이동가능케 하여 이송대차(400) 상에 안치된 PCB기판(800)을 검사대(801)에 공급, 검사후 검사완료된 PCB기판(800)을 제2적재판(300) 상에 적재되게 하여서 됨을 특징으로 하는 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1적재판(200) 및 제2적재판(300)은 스크류봉(210)(310)의 회전에 의해 승강되게 하되, 스크류봉(210)(310)의 회전은 하단에 굴대설치된 피동기어(212)(312)가 구동기어(213)(313)와 치합되게 하고, 상기 구동기어(213)(313)는 제1,2구동모터(M1)(M2)의 구동에 의해 회전되게 하여서 됨을 특징으로 하는 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 이송대차(400)는 대차구동풀리(420)와 대차피동풀리(421) 사이에 연결된 벨트(410) 상에 고정설치되게 하되, 상기 대차구동풀리(420)는 대차구동모터(M3)의 구동에 의해 회전되게 하므로서 벨트(410)가 회전되게 하고, 따라서 벨트(410)에 고정설치된 이송대차(400)가 좌우이동가능케 구성하여서 됨을 특징으로 하는 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치.
  4. 제1항에 있어서, 하부승강체(600) 및 상부승강체(700)는 하부이동레일(620) 및 상부이동레일(720)에 고정설치되게 하되, 상기 이동레일(620)(720)은 하부이동체(621) 및 상부이동체(721)와 일체형으로 구성되게 하고, 상기 이동체(621)(721)는 하부안내레일(630)과 상부안내레일(730)에 좌우이동가능케 설치하고, 상기 안내레일(630)(730) 양측 단부에는 하부구동풀리(640)와 상부구동풀리(740) 및 하부피동풀리(641)와 상부피동풀리(741)를 각각 설치한 다음 벨트(642)(742)로 연결되게 하고, 상기 구동풀리(640)(740)는 상하부 구동모터(M4)(M5)에 의해 구동되게 하여 상하부 승강체(600)(700)가 좌우이동가능케 구성하여서 됨을 특징으로 하는 PCB기판의 공급, 반출 및 검사장치.
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