CN106684208A - 双向高速插片机 - Google Patents
双向高速插片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106684208A CN106684208A CN201611184977.9A CN201611184977A CN106684208A CN 106684208 A CN106684208 A CN 106684208A CN 201611184977 A CN201611184977 A CN 201611184977A CN 106684208 A CN106684208 A CN 106684208A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- piece
- groups
- basket
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title abstract 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title abstract 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 117
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 114
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 46
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 192
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 claims description 27
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 11
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 10
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
- H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67778—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving loading and unloading of wafers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双向高速插片机，机架上安装有并列四组料框，并列四组料框下方正中间安装有顶片机械手，分片机构对称安装于并列四组料框两侧，吸片机械手安装在并列四组料框的上方正中间；两组横向传片机构，位于并列四组料框的后方并且在吸片机械手的左右两侧，呈镜像横向固定在机架上；并列两组缓存机构安装在机架上，分别位于吸片机械手的左右两侧，固定在横向传片机构的垂直位置，并且竖直穿过横向传片机构；两组篮具升降机构呈镜像分别安装机架的左右两侧面上，位于两组对称横向传片机构的左右两侧；并列两组双层篮具传输线安装在机架上，分别位于机架的左右两侧，并且位于左右两侧篮具升降机构前面；本发明从根本上实现了太阳能电池片高速插入篮具的完全自动化，彻底解决了太阳能电池片需大量人工干预的问题。且具有结构紧凑、产能高、环保、碎片率低、连续性强、成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能硅片自动化设备领域，特别是涉及一种双向高速插片机。用于太阳能电池制造行业，实现高速插片。
背景技术
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池近几年的年销售增长率已超过40％。太阳能电池生产线设备已成为主流。目前，太阳能电池制造厂家仍采用手工放取在线设备的硅片，存在着碎片率高、产能低、硅片污染大等问题。国外针对双向高速插片设备，连续性不强，成本高，产能低等缺陷。
本发明提供的技术方案克服技术难关，实现了太阳能电池片高速插入篮具的完全自动化，有效的降低了电池片污染、损坏及成本。
发明内容
本发明提供双向高速插片机，不但结构紧凑、产能高、检测精度、集成度高、模块化，还极大的提高了生产效率,并降低了硅片碎片率，有效的降低成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：本发明的一种双向高速插片机，包括机架、并列四组料框、顶片机械手、吸片机械手、并列四组分片机构、两组横向传片机构、并列两组缓存机构、两组篮具升降机构、并列两组双层篮具传输线；其特征在于：所述并列四组料框安装在机架上，均匀分布在机架中心位置，包括料框基座，电池片承载板；料框基座固定在机架上，料框放置在料框基座上，电池片承载板放置在料框的中间。
根据本发明的一种实施方式，所述顶片机械手安装在机架上，位于并列四组料框的下方正中间，包括顶片基座，托手基座固定板，顶片托手基座，顶片机械手驱动电机，顶片直线机构，并列四组顶片托手；顶片基座固定在机架上，顶片机械手驱动电机固定在顶片基座上并与顶片直线机构连接，顶片托手垂直固定在顶片托手基座上，顶片托手基座安装在直线机构的执行端，托手基座固定板固定在顶片基座侧面，直线机构向上时，顶片托手托起料框中的电池片承载板。
根据本发明的一种实施方式，所述吸片机械手安装在机架上，位于并列四组料框的上方正中间，包括吸片支撑柱，吸片基座，吸片机械手驱动电机，吸片直线机构，吸片气缸，吸盘基座，并列四组吸盘；吸片支撑柱固定在机架上，吸片基座固定在吸片支撑柱上，吸片机械手驱动电机固定在吸片基座上并与吸片直线机构连接，吸片气缸安装在吸片直线机构执行端，吸盘基座固定在吸片气缸执行端，吸盘安装在吸盘基座上。
根据本发明的一种实施方式，所述并列四组分片机构安装在机架上，对称安装在料框两侧，包括对称四组分片基座、对称四组吹气组件、对称四组定位感应器；对称四组分片基座固定在机架上，对称四组吹气组件安装在对称四组分片基座上，对称四组定位感应器安装在分片基座上，嵌入在对称四组吹气组件中间的空隙中，对称四组定位感应器的感应区位于顶片托手正上方，用于确认电池片承载板上电池片的上升位置。
根据本发明的一种实施方式，所述两组横向传片机构，位于并列四组料框的后方并且在吸片机械手的左右两侧，呈镜像横向固定在机架上，包括横向传片支撑柱，传片基座，驱动电机基座，横向传片气缸，传片气缸基座，传片张紧基座，传片执行板，第一驱动电机，第一驱动轮组，第一惰轮组，并列两组第一传片皮带，两对对称导向基座，两对对称导向条；横向传片支撑柱固定在机架上，传片基座固定在横向传片支撑柱上，驱动电机基座固定在传片基座上，位于传片基座最右侧，横向传片气缸安装在传片基座上，位于传片基座左侧，传送气缸基座固定在传片气缸执行端，传片执行板安装在传片气缸基座上，第一驱动电机安装在驱动电机基座上，传片张紧基座固定在机架上，位于驱动电机基座右侧，第一驱动轮组安装在第一驱动电机轴上，第一惰轮组按规则安装在驱动电机基座，传片气缸基座，传片执行板，传片张紧基座上，并列两组第一传片皮带按规则套在第一驱动轮组和第一惰轮组上，两对导向基座对称固定在传片基座横向位置，两对导向条对称固定在导向基座上。
根据本发明的一种实施方式，所述并列两组缓存机构安装在机架上，分别位于吸片机械手的左右两侧，固定在横向传片机构的垂直位置，并且竖直穿过横向传片机构，包括缓存基座，缓存驱动电机，缓存直线机构，缓存篮基座，两组缓存篮侧板，两组缓存篮侧板固定板；缓存基座固定在机架上，缓存驱动电机安装在缓存基座上并与缓存直线机构连接，缓存篮基座固定在缓存直线机构执行端，缓存篮侧板垂直固定在缓存篮侧板固定板侧面，缓存篮侧板固定板对称安装在缓存篮基座上，位于缓存篮基座两侧。
根据本发明的一种实施方式，所述两组篮具升降机构呈镜像分别安装在机架的左右两侧面上，位于两组对称横向传片机构的左右两侧，包括篮具升降基座，升降驱动电机，升降直线机构，升降传篮基座，升降传输驱动电机，升降传输驱动轴系，升降传输从动轮轴系，并列两条传输带，篮具，篮具压紧气缸，并列两根篮具压紧立柱，篮具压紧基座，阻挡篮具定位块，压栏杆；篮具升降基座固定在机架上，升降驱动电机安装在篮具升降基座上并与升降直线机构连接，升降传篮基座固定在升降直线机构的执行端，升降传输驱动电机固定在升降传篮基座上，升降传输驱动轴系连接在升降传输驱动电机上，升降传输从动轮轴系安装在升降传篮基座末端，并列两条传输带套在升降传输驱动轴系和升降传输从动轮轴系之间，篮具放置在并列两条传输带上，阻挡篮具定位块将篮具精确定位在横向传片机构中心，篮具压紧立柱固定在升降传篮基座上，篮具压紧基座固定在篮具压紧立柱上，篮具压紧气缸安装在篮具压紧基座上，压栏杆固定在篮具压紧气缸的执行端。
根据本发明的一种实施方式，所述并列两组双层篮具传输线安装在机架上，分别位于机架的左右两侧，并且位于左右两侧篮具升降机构前面，包括传输基座，传输驱动电机，传输驱动轴系，传输从动轮轴系，并列两条传输带，篮具；传输基座固定在机架上，传输驱动电机安装在传输基座上，传输驱动轴系连接在传输驱动电机上，传输从动轮轴系安装在传输基座末端，并列两条传输带套在传输驱动轴系与传输从动轮轴系之间，篮具放置在并列两条传输带上。
附图说明
图1为本发明的总体结构的主视图。
图2为本发明的总体结构的俯视图。
图3为本发明的并列四组料框2、顶片机械手3、吸片机械手4、并列四组分片机构5、两组横向传片机构6、并列两组缓存机构7之间的位置关系示意图。
图4为本发明的顶片机械手3结构示意图。
图5为本发明的吸片机械手4结构示意图。
图6为本发明的分片机构5结构示意图。
图7为本发明的横向传片机构6结构示意图。
图8为本发明的横向传片机构6的主视图。
图9为本发明的横向传片机构6和缓存机构7之间的位置关系示意图。
图10为本发明的缓存机构7结构示意图。
图11为本发明的并列两组双层篮具传输线9、两组篮具升降机构8以及机架1之间的位置关系示意图。
图12为本发明的篮具升降机构8结构示意图。
图13为本发明的篮具传输线9结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的具体实施方式。
一种双向高速插片机，包括机架1、并列四组料框2、顶片机械手3、吸片机械手4、并列四组分片机构5、两组横向传片机构6、并列两组缓存机构7、两组篮具升降机构8、并列两组双层篮具传输线9；其特征在于：所述并列四组料框2安装在机架1上，均匀分布在机架1中心位置，包括料框基座10，电池片承载板11；料框基座10固定在机架1上，料框2固定在料框基座10上，电池片承载板11放置在料框2的中间。
所述顶片机械手3安装在机架1上，位于并列四组料框2的下方正中间，包括顶片基座12，托手基座固定板13，顶片托手基座14，顶片机械手驱动电机15，顶片直线机构16，并列四组顶片托手17；顶片基座12固定在机架1上，顶片机械手驱动电机15固定在顶片基座12上并与顶片直线机构16连接，顶片托手17垂直固定在顶片托手基座14上，顶片托手基座14安装在直线机构16的执行端，托手基座固定板13固定在顶片基座12侧面，直线机构16向上时，顶片托手17托起料框2中的电池片承载板11。
所述吸片机械手4安装在机架1上，位于并列四组料框2的上方正中间，包括吸片支撑柱18，吸片基座19，吸片机械手驱动电机20，吸片直线机构21，吸片气缸22，吸盘基座23，并列四组吸盘24；吸片支撑柱18固定在机架1上，吸片基座19固定在吸片支撑柱18上，吸片机械手驱动电机20固定在吸片基座19上并与吸片直线机构21连接，吸片气缸22安装在吸片直线机构21执行端，吸盘基座23固定在吸片气缸22执行端，吸盘24安装在吸盘基座23上。
所述并列四组分片机构5安装在机架1上，对称安装在料框2两侧，包括对称四组分片基座25、对称四组吹气组件26、对称四组定位感应器27；对称四组分片基座25固定在机架1上，对称四组吹气组件26安装在对称四组分片基座25上，对称四组定位感应器27安装在分片基座25上，嵌入在对称四组吹气组件26中间的空隙中，对称四组定位感应器27的感应区位于顶片托手17正上方，用于确认电池片承载板11上电池片的上升位置。
所述两组横向传片机构6，位于并列四组料框2的后方并且在吸片机械手4的左右两侧，呈镜像横向固定在机架1上，包括横向传片支撑柱28，传片基座29，驱动电机基座30，横向传片气缸31，传片气缸基座32，传片张紧基座33，传片执行板34，第一驱动电机35，第一驱动轮组36，第一惰轮组37，并列两组第一传片皮带38，两对对称导向基座39，两对对称导向条40；横向传片支撑柱28固定在机架1上，传片基座29固定在横向传片支撑柱28上，驱动电机基座30固定在传片基座29上，位于传片基座29最右侧，横向传片气缸31安装在传片基座29上，位于传片基座29左侧，传片气缸基座32固定在传片气缸31执行端，传片执行板34安装在传片气缸基座32上，第一驱动电机35安装在驱动电机基座30上，传片张紧基座33固定在机架1上，位于驱动电机基座30右侧，第一驱动轮组36安装在第一驱动电机35轴上，第一惰轮组37按规则安装在驱动电机基座30，传片气缸基座32，传片执行板34，传片张紧基座33上，并列两组第一传片皮带38按规则套在第一驱动轮组36和第一惰轮组37上，两对导向基座39对称固定在传片基座29横向位置，两对导向条40对称固定在导向基座39上。
所述并列两组缓存机构7安装在机架1上，分别位于吸片机械手4的左右两侧，固定在横向传片机构6的垂直位置，并且竖直穿过横向传片机构6，包括缓存基座41，缓存驱动电机42，缓存直线机构43，缓存篮基座44，两组缓存篮侧板45，两组缓存篮侧板固定板46；缓存基座41固定在机架1上，缓存驱动电机42安装在缓存基座41上并与缓存直线机构43连接，缓存篮基座44固定在缓存直线机构43执行端，缓存篮侧板45垂直固定在缓存篮侧板固定板46侧面，缓存篮侧板固定板46对称安装在缓存篮基座44上，位于缓存篮基座44两侧。
所述两组篮具升降机构8呈镜像分别安装在机架1的左右两侧面上，位于两组对称横向传片机构的左右两侧，包括篮具升降基座47，升降驱动电机48，升降直线机构49，升降传篮基座50，升降传输驱动电机51，升降传输驱动轴系52，升降传输从动轮轴系53，并列两条传输带54，篮具55，篮具压紧气缸56，并列两根篮具压紧立柱57，篮具压紧基座58，阻挡篮具定位块59，压栏杆60；篮具升降基座47固定在机架1上，升降驱动电机48安装在篮具升降基座47上并与升降直线机构49连接，升降传篮基座50固定在升降直线机构49的执行端，升降传输驱动电机51固定在升降传篮基座50上，升降传输驱动轴系52连接在升降传输驱动电机51上，升降传输从动轮轴系53安装在升降传篮基座50末端，并列两条传输带54套在升降传输驱动轴系52和升降传输从动轮轴系53之间，篮具55放置在并列两条传输带54上，阻挡篮具定位块59将篮具55精确定位在横向传片机构6中心，篮具压紧立柱57固定在升降传篮基座50上，篮具压紧基座58固定在篮具压紧立柱57上，篮具压紧气缸56安装在篮具压紧基座58上，压栏杆60固定在篮具压紧气缸56的执行端。
所述并列两组双层篮具传输线9安装在机架1上，分别位于机架1的左右两侧，并且位于左右两侧篮具升降机构8前面，包括传输基座61，传输驱动电机62，传输驱动轴系63，传输从动轮轴系64，并列两条传输带65，篮具55；传输基座61固定在机架1上，传输驱动电机62安装在传输基座61上，传输驱动轴系63连接在传输驱动电机62上，传输从动轮轴系64安装在传输基座61末端，并列两条传输带65套在传输驱动轴系66与传输从动轮轴系64之间，篮具55放置在并列两条传输带65上。
工作时，多组篮具55放置在左右两侧下层传输线并列两条传输带65上，传输驱动电机62通过传输驱动轴系63、传输从动轮轴系64驱动并列两条传输带65，将篮具55传输到传输线空篮出口处并停止；升降驱动电机48驱动升降直线机构49带动升降传篮基座50向下，下降至和下层传输线平齐；下层传输驱动电机62和升降传输驱动电机51同时通过传输驱动轴系、传输从动轮轴系驱动并列两条传输带，下层传输线并列两条传输带65将篮具55传输到篮具升降机构8并列两条传输带54上，并将篮具55传输到阻挡篮具定位块59处并停止，同时下层传输电机62反转通过传输驱动轴系63、传输从动轮轴系64驱动并列两条传输带65带动下一组篮具往传输线空篮入口略微移动指定距离；篮具压紧气缸56驱动压篮杆60，将篮具55压紧；升降驱动电机48驱动升降直线机构49带动升降传篮基座50向上至指定位置；电池片放置在电池片承载板11上，并放入料框2，料框2放置在料框基座10上，料框基座10固定在在机架1上；顶片机械手驱动电机15驱动顶片直线机构16带动顶片托手17，将电池片承载板11及上面的电池片托起至对称四组定位感应器27的感应区，对称四组吹气组件26吹气，使电池片分开；吸片气缸22驱动并列四组吸盘24下降，并吸起电池片；吸片机械手驱动电机20驱动吸片直线机构21，使并列四组吸盘24位于并列两组第一传片皮带38正上方；同时横向传送气缸31驱动传片执行板34，使传片执行板34伸进篮具升降机构8上篮具55指定深度处，此时传片执行板34位于篮具55第一格处；并列四组吸盘24将电池片放在并列两组第一传片皮带38上；第一驱动电机35通过第一驱动轮组36、第一惰轮组37驱动并列两组第一传片皮带38转动，电池片通过缓存机构7传送至篮具升降机构8上篮具55里，每进一片电池片，升降直线机构49上升指定距离，篮具55随之上升指定距离，电池片进入篮具55下一格；电池片插满篮具55后，横向传送气缸31驱动传片执行板34退回至初始位置，升降驱动电机48驱动升降直线机构49上升至和上层传输线平齐位置；升降传输驱动电机和上层传输线驱动电机62同时通过传输驱动轴系、传输从动轮轴系驱动并列两条传输带，将篮具55从并列两条传输带54传输到上层传输线并列两条传输带65上并朝着上层传输线满篮出口处移动指定距离；与此同时篮具升降机构8和下层传输线开始工作，重复上述动作即换篮；在换篮的过程中，顶片机械手3，吸片机械手4，横向传片机构6依旧在工作，此时缓存机构7开始工作，电池片通过第一传片皮带38移动至缓存机构7处，此时缓存驱动电机42驱动缓存直线机构43带动缓存篮基座44上升，每进一片电池片，缓存直线机构43上升指定距离，缓存篮基座44随之上升指定距离，电池片进入缓存篮侧板45下一格；随着篮具55换好，缓存驱动电机42驱动缓存直线机构43带动缓存篮基座44下降指定距离，缓存篮侧板45里的电池片依次通过第一传片皮带38传送至篮具升降机构8上篮具55里。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，各模块之间的组合视为本发明的保护范围，本发明的具体保护范围有附加的权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种双向高速插片机，包括机架(1)、并列四组料框(2)、顶片机械手(3)、吸片机械手(4)、并列四组分片机构(5)、两组横向传片机构(6)、并列两组缓存机构(7)、两组篮具升降机构(8)、并列两组双层篮具传输线(9)；其特征在于：所述并列四组料框(2)安装在机架(1)上，均匀分布在机架(1)中心位置，包括料框基座(10)，电池片承载板(11)；料框基座(10)固定在机架(1)上，料框(2)放置在料框基座(10)上，电池片承载板(11)放置在料框(2)的中间。
2.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述的顶片机械手(3)安装在机架(1)上，位于并列四组料框(2)的下方正中间，包括顶片基座(12)，托手基座固定板(13)，顶片托手基座(14)，顶片机械手驱动电机(15)，顶片直线机构(16)，并列四组顶片托手(17)；顶片基座(12)固定在机架(1)上，顶片机械手驱动电机(15)固定在顶片基座(12)上并与顶片直线机构(16)连接，顶片托手(17)垂直固定在顶托手基座(14)上，顶片托手基座(14)安装在直线机构(16)的执行端，托手基座固定板(13)固定在顶片基座(12)侧面，直线机构(16)向上时，顶片托手(17)托起料框(2)中的电池片承载板(11)。
3.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述的吸片机械手(4)安装在机架(1)上，位于并列四组料框(2)的上方正中间，包括吸片支撑柱(18)，吸片基座(19)，吸片机械手驱动电机(20)，吸片直线机构(21)，吸片气缸(22)，吸盘基座(23)，并列四组吸盘(24)；吸片支撑柱(18)固定在机架(1)上，吸片基座(19)固定在吸片支撑柱(18)上，吸片机械手驱动电机(20)固定在吸片基座(19)上并与吸片直线机构(21)连接，吸片气缸(22)安装在吸片直线机构(21)执行端，吸盘基座(23)固定在吸片气缸(22)执行端，吸盘(24)安装在吸盘基座(23)上。
4.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述并列四组分片机构(5)安装在机架(1)上，对称安装在料框(2)两侧，包括对称四组分片基座(25)、对称四组吹气组件(26)、对称四组定位感应器(27)；对称四组分片基座(25)固定在机架(1)上，对称四组吹气组件(26)安装在对称四组分片基座(25)上，对称四组定位感应器(27)安装在分片基座(25)上，嵌入在对称四组吹气组件(26)中间的空隙中，对称四组定位感应器(27)的感应区位于顶片托手(17)正上方，用于确认电池片承载板(11)上电池片的上升位置。
5.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述两组横向传片机构(6)，位于并列四组料框(2)的后方并且在吸片机械手(4)的左右两侧，呈镜像横向固定在机架(1)上，包括横向传片支撑柱(28)，传片基座(29)，驱动电机基座(30)，横向传片气缸(31)，传片气缸基座(32)，传片张紧基座(33)，传片执行板(34)，第一驱动电机(35)，第一驱动轮组(36)，第一惰轮组(37)，并列两组第一传片皮带(38)，两对对称导向基座(39)，两对对称导向条(40)；横向传片支撑柱(28)固定在机架(1)上，传片基座(29)固定在横向传片支撑柱(28)上，驱动电机基座(30)固定在传片基座(29)上，位于传片基座(29)最右侧，横向传片气缸(31)安装在传片基座(29)上，位于传片基座(29)左侧，传片气缸基座(32)固定在传片气缸(31)执行端，传片执行板(34)安装在传片气缸基座(32)上，第一驱动电机(35)安装在驱动电机基座(30)上，传片张紧基座(33)固定在机架(1)上，位于驱动电机基座(30)右侧，第一驱动轮组(36)安装在第一驱动电机(35)轴上，第一惰轮组(37)按规则安装在驱动电机基座(30)，传片气缸基座(32)，传片执行板(34)，传片张紧基座(33)上，并列两组第一传片皮带(38)按规则套在第一驱动轮组(36)和第一惰轮组(37)上，两对导向基座(39)对称固定在传片基座(29)横向位置，两对导向条(40)对称固定在导向基座(39)上。
6.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述并列两组缓存机构(7)安装在机架(1)上，分别位于吸片机械手(4)的左右两侧，固定在横向传片机构(6)的垂直位置，并且竖直穿过横向传片机构(6)，包括缓存基座(41)，缓存驱动电机(42)，缓存直线机构(43)，缓存篮基座(44)，两组缓存篮侧板(45)，两组缓存篮侧板固定板(46)；缓存基座(41)固定在机架(1)上，缓存驱动电机(42)安装在缓存基座(41)上并与缓存直线机构(43)连接，缓存篮基座(44)固定在缓存直线机构(43)执行端，缓存篮侧板(45)垂直固定在缓存篮侧板固定板(46)侧面，缓存篮侧板固定板(46)对称安装在缓存篮基座(44)上，位于缓存篮基座(44)两侧。
7.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述两组篮具升降机构(8)呈镜像分别安装在机架(1)的左右两侧面上，位于两组对称横向传片机构(6)的左右两侧，包括篮具升降基座(47)，升降驱动电机(48)，升降直线机构(49)，升降传篮基座(50)，升降传输驱动电机(51)，升降传输驱动轴系(52)，升降传输从动轮轴系(53)，并列两条传输带(54)，篮具(55)，篮具压紧气缸(56)，并列两根篮具压紧立柱(57)，篮具压紧基座(58)，阻挡篮具定位块(59)，压栏杆(60)；篮具升降基座(47)固定在机架(1)上，升降驱动电机(48)安装在篮具升降基座(47)上并与升降直线机构(49)连接，升降传篮基座(50)固定在升降直线机构(49)的执行端，升降传输驱动电机(51)固定在升降传篮基座(50)上，升降传输驱动轴系(52)连接在升降传输驱动电机(51)上，升降传输从动轮轴系(53)安装在升降传篮基座(50)末端，并列两条传输带(54)套在升降传输驱动轴系(52)和升降传输从动轮轴系(53)之间，篮具(55)放置在并列两条传输带(54)上，阻挡篮具定位块(59)将篮具(55)精确定位在横向传片机构(6)中心，篮具压紧立柱(57)固定在升降传篮基座(50)上，篮具压紧基座(58)固定在篮具压紧立柱(57)上，篮具压紧气缸(56)安装在篮具压紧基座(58)上，压栏杆(60)固定在篮具压紧气缸(56)的执行端。
8.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述并列两组双层篮具传输线(9)安装在机架(1)上，分别位于机架(1)的左右两侧，并且位于左右两侧篮具升降机构(8)前面，包括传输基座(61)，传输驱动电机(62)，传输驱动轴系(63)，传输从动轮轴系(64)，并列两条传输带(65)，篮具(55)；传输基座(61)固定在机架(1)上，传输驱动电机(62)安装在传输基座(61)上，传输驱动轴系(63)连接在传输驱动电机(62)上，传输从动轮轴系(64)安装在传输基座(61)末端，并列两条传输带(65)套在传输驱动轴系(66)与传输从动轮轴系(64)之间，篮具(55)放置在并列两条传输带(65)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611184977.9A CN106684208B (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 双向高速插片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611184977.9A CN106684208B (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 双向高速插片机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106684208A true CN106684208A (zh) | 2017-05-17 |
| CN106684208B CN106684208B (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=58871121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611184977.9A Active CN106684208B (zh) | 2016-12-21 | 2016-12-21 | 双向高速插片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106684208B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107946224A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-20 | 乐山新天源太阳能科技有限公司 | 硅片湿刻自动上片机 |
| CN108946007A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 武汉华星光电技术有限公司 | 一种产线工件缓存设备 |
| CN109560005A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 天津环鑫科技发展有限公司 | 一种自动圆形硅片插片机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104658954A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种硅片插片机 |
| CN205303495U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种硅片插片装置 |
| CN206301831U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-07-04 | 无锡市瑞能科技有限公司 | 双向高速插片机 |
-
2016
- 2016-12-21 CN CN201611184977.9A patent/CN106684208B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104658954A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种硅片插片机 |
| CN205303495U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种硅片插片装置 |
| CN206301831U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-07-04 | 无锡市瑞能科技有限公司 | 双向高速插片机 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109560005A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 天津环鑫科技发展有限公司 | 一种自动圆形硅片插片机 |
| CN107946224A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-20 | 乐山新天源太阳能科技有限公司 | 硅片湿刻自动上片机 |
| CN108946007A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-07 | 武汉华星光电技术有限公司 | 一种产线工件缓存设备 |
| CN108946007B (zh) * | 2018-06-27 | 2021-03-26 | 武汉华星光电技术有限公司 | 一种产线工件缓存设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106684208B (zh) | 2019-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100903950B1 (ko) | 태양전지모듈 자동화 제조장치 및 이를 이용한 제조방법 | |
| CN101901773B (zh) | 一种适用于自动设备中叠堆硅片自动上料的系统 | |
| CN207973193U (zh) | 硅片花篮导片装置 | |
| CN206301831U (zh) | 双向高速插片机 | |
| CN106684208A (zh) | 双向高速插片机 | |
| JPWO2013038690A1 (ja) | ガラス板の両サイド加工装置 | |
| CN107572179A (zh) | 大容量装框机 | |
| CN105047594A (zh) | 一种电池片上料搬运装置 | |
| CN103035953B (zh) | 电芯叠片装置 | |
| CN110660720A (zh) | 一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机 | |
| CN106783709B (zh) | 太阳能电池组件层压工艺中玻璃片上料机构 | |
| CN108545468A (zh) | 一种具有重量检测功能的硅片自动堆叠式上料机 | |
| CN114367463A (zh) | 一种引线框架检测设备 | |
| WO2021103965A1 (zh) | 同步拆 pin 机构 | |
| CN112140371A (zh) | 一种用于生产太阳能电池板的多晶硅片切割装置 | |
| CN108844608B (zh) | 一种提升式自动称重机 | |
| KR20110129319A (ko) | 패널의 절단장치 | |
| CN110239912B (zh) | 一种用于电池片的高速上料机 | |
| CN207282632U (zh) | 自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机 | |
| CN216507285U (zh) | 一种光伏组件快速层压设备 | |
| CN102569509B (zh) | 板式pecvd设备上下料系统的碳板输送装卸台 | |
| CN215508469U (zh) | 电池极耳折弯装置 | |
| KR100410796B1 (ko) | 피씨비 기판의 공급, 반출 및 검사장치 | |
| CN109003929A (zh) | 一种集成电路芯片的烧录器 | |
| CN108987313A (zh) | 一种ic芯片烧录器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |