KR200362829Y1 - 캔 적재 장치 - Google Patents

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KR200362829Y1
KR200362829Y1 KR20-2004-0017859U KR20040017859U KR200362829Y1 KR 200362829 Y1 KR200362829 Y1 KR 200362829Y1 KR 20040017859 U KR20040017859 U KR 20040017859U KR 200362829 Y1 KR200362829 Y1 KR 200362829Y1
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김기중
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주식회사 신화정밀
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Abstract

본 고안은 협소한 장소에서도 다수의 캔을 파렛트 위에 용이하게 적재함과 아울러 다수의 캔이 적재된 파렛트를 운반장비인 지개차 등으로 용이하게 운반할 수 있도록 함은 물론 장치의 설치공간을 다양하게 활용할 수 있도록 구성된 캔 적재 장치에 관한 것이다.
본 고안의 특징에 따르면, 복수개의 고정빔이 저면에 바퀴를 갖는 다수의 포스트에 의해 일정 높이를 유지함과 아울러 상기 고정빔 사이에 복수개의 지지빔이 고정 결합되어 상기 고정빔이 일정 간격을 유지하면서 평행하게 고정 배치된 설치프레임과; 상기 설치프레임의 지지빔에 수평방향으로 이송 가능하게 지지 결합되는 복수개의 슬라이드레일과; 상기 설치프레임의 내부로 내용물이 담긴 다수의 캔을 정렬 공급하는 캔정렬공급부와; 상기 설치프레임 내부로 정렬 공급된 캔을 흡착하여 잡아 올리거나 내려놓도록 상기 슬라이드레일의 단부에 고정 설치되는 캔흡착승강부와; 상기 설치프레임의 지지빔에 지지 결합된 슬라이드레일을 이송시켜 상기 캔흡착승강부가 상기 캔정렬공급부와 설치프레임의 외부에 비치된 파렛트 사이를 왕복 이송하도록 하는 이송수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 캔 적재 장치가 제공된다.

Description

캔 적재 장치{EQUIPMENT CARRYING CAN}
본 고안은 내용물이 충진된 다수의 캔을 파렛트에 적재하는 캔 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 협소한 장소에서도 파렛트 위에 캔의 적재 및 운반 작업을 용이하게 할 수 있도록 함은 물론 장치의 설치공간을 다양하게 활용할 수 있도록 구성된 캔 적재 장치에 관한 것이다.
일반적으로 페인트나 유류 등과 같은 내용물이 담긴 캔을 운반할 경우에는 대부분 운반용 파렛트 위에 다수의 캔을 적층 적재한 다음 지개차 등과 같은 장비를 이용하여 상기 파렛트를 들어 올려 이동함으로써 다수의 캔을 동시에 운반하게 된다.
상기 파렛트 위에 캔을 적재할 경우에는 작업자가 직접 캔을 들어 올려 파렛트 위에 적층 적재하였으나, 이후 적재 작업의 효율성 향상 및 작업자의 보호를 위하여 파렛트에 다수의 캔을 동시에 적재할 수 있도록 한 캔 적재 장치가 이용되었다.
상기 종래의 캔 적재 장치(1)는 도 1a내지 도 1c에 도시한 바와 같이 복수개의 가이드레일(11)이 저면에 바퀴(12)를 갖는 포스트(13)에 의해 일정 높이를 유지함과 아울러 간격유지빔(14)에 의해 평행하게 배치된 설치프레임(10)과, 상기 설치프레임(10)의 가이드레일(11)을 따라 이송 가능하게 결합되는 이송플레이트(20)와,상기 설치프레임(10)의 내부 일측으로 내용물이 담긴 다수의 캔(3)을 정렬 공급하는 캔정렬공급부(30)와, 상기 설치프레임(10)으로 정렬 공급된 캔(3)을 흡착 승강시키도록 상기 이송플레이트(20)에 고정 설치되는 캔흡착승강부(40)와, 상기 이송플레이트(20)를 설치프레임(10)의 가이드레일(11)을 따라 이송시켜 상기 캔흡착승강부(40)가 설치프레임(10)의 내부 일측에 설치된 캔정렬공급부(30)와 설치프레임(10)의 내부 타측 지면에 놓인 파렛트(2) 사이를 왕복 이송되도록 하는 이송수단(50)으로 크게 대별되어 구성된다.
상기 캔흡착승강부(40)는 설치프레임(10)의 가이드레일(11)을 따라 이송되는 이송플레이트(20)에 승강실린더(41)가 수직으로 고정 배치되어 지지 결합되고, 상기 이송플레이트(20)의 하측으로 향한 승강실린더(41)의 로드(42) 단부에는 공압에 의해 캔(3)을 흡착하여 잡거나 놓는 다수의 벤추리(43)가 장착판(44)에 의해 고정 설치되어 구성된다.
상기 캔정렬공급부(30)는 설치프레임(10)의 내부 일측에 엔드리스형상의 이송밸트(31)가 다수의 지지롤러(32)에 의해 전후 방향으로 고정 배치되고, 상기 이송밸트(31)가 지지된 하나의 지지롤러(32)는 스플라켓(33) 및 체인(34)에 의해 모터(35)의 축과 연결되며, 상기 모터(35)의 구동력에 의해 지지롤러(32)가 회전하면서 상기 지지롤러(32)에 감긴 이송밸트(31)가 이송되어 상기 이송밸트(31)에 놓인 캔(3)이 설치프레임(10)의 내부로 정렬 공급될 수 있도록 구성된다.
상기 이송수단(50)은 상기 설치프레임(10)의 가이드레일(11) 양측에 회전 가능하게 결합되며 양단부에 스플라켓(51a)이 구비된 지지축(51)과, 상기설치프레임(10)의 일측에 고정 설치되는 이송모터(52)와, 상기 이송모터(52)의 축과 일측 지지축(51)을 상호 연동되도록 결합한 이송체인(53) 및 이송스플라켓(54)과, 상기 지지축(51)의 스플라켓(51a)에 엔드리스 형상으로 결합되며 양단부가 이송플레이트(20)에 고정 결합된 연동체인(55)로 이루어져 상기 이송모터(52)의 구동에 의해 일측 지지축(51)이 회전되면서 연동체인(55)를 이송시켜 상기 이송플레이트(20)가 가이드레일(11)을 따라 이송될 수 있도록 구성된다.
이와 같이 구성된 종래에 캔 적재 장치(1)의 작용은 다음과 같다.
상기 캔정렬공급부(30)의 이송밸트(31)에 다수의 캔(3)이 놓여 설치프레임(10)의 내부 일측으로 정렬 공급되면, 상기 캔흡착승강부(40)의 승강실린더(41) 로드(42)가 하강하면서 상기 로드(42)의 단부에 설치된 벤추리(43)가 캔(3)을 흡착하여 잡은 후 상기 승강실린더(41) 로드(42)가 상승하여 벤추리(43)에 흡착된 캔(3)을 들어 올리게된다.
이후, 상기 이송수단(50)의 이송모터(52)가 정방향으로 구동되면서 이송플레이트(20)가 설치프레임(10)의 가이드레일(11)을 따라 우측방향으로 이송되어, 상기 캔(3)을 잡고 있는 캔흡착승강부(40)를 상기 설치프레임(10) 내부 타측 지면에 놓인 파렛트(2) 위로 이송시키게 되고, 이후 상기 캔흡착승강부(40)의 승강실린더(41) 로드(42)가 하강하면서 상기 벤추리(43)에 흡착 고정된 캔(3)이 파렛트(2) 위에 안착되면 벤추리(43)의 흡착력이 해지되면서 캔(3)을 파렛트(2)에 놓게된다.
이후 상기 캔흡착승강부(40)의 승강실린더(41) 로드(42)가 상승하여 상기 파렛트(2)에 캔(3)을 적재한 벤추리(43)가 상승됨과 아울러 상기 이송모터(52)가 역방향 구동되면서 상기 이송플레이트(20)가 설치프레임(10)의 가이드레일(11)을 따라 좌측방향으로 이송되어 상기 캔흡착승강부(40)를 설치프레임(10) 내부 일측에 구비된 캔정렬공급부(30) 상측으로 원위치 시키게되며, 상기와 같은 동작을 반복함으로써 다수의 캔(3)을 파렛트(2) 위해 적재 할 수 있게된다.
그러나, 이와 같은 종래의 캔 적재 장치(1)는 캔(3)이 적재되는 파렛트(2)의 위치가 필연적으로 설치프레임(10)의 가이드레일(11) 하부인 포스트(13)와 포스트(13) 사이에 위치하게 됨으로, 다수의 캔(3)이 적층 적재된 파렛트(2)를 지개차로 들어 올려 운반할 경우, 상기 지개차가 설치프레임(10)의 전후 방향에서만 진입될수 있기 때문에 캔(3)이 적층 적재된 파렛트(2)의 운반 작업이 불편하였던 문제점이 있었다.
또한, 종래의 캔 적재 장치(1)는 캔(3)의 이송 작동이 설치프레임(10)의 포스트(13) 내에서 이루어지기 때문에 파렛트(2) 위에 캔(3)을 적재하는 작업의 원활성을 위하여 부득이하게 설치프레임(10)의 가이드레일(11) 길이를 길게 해야 함으로, 비교적 넓은 설치공간이 요구됨은 물론 이에 따른 설치 공간의 활용도가 떨어지게 되는 등의 문제점이 있었다.
또한, 종래의 캔 적재 장치(1)는 캔(3)을 흡착하여 들어올리거나 내려놓는 캔흡착승강부(40)가 설치프레임(10)의 가이드레일(11)을 따라 이송되는 이송플레이트(20)에 고정 설치됨은 물론 특히 승강실린더(41)가 이송플레이트(20) 상면에 고정 설치된 관계로 상기 승강실린더(41) 및 벤추리(43)를 작동시키는 제반 설비가설치프레임(10)의 가이드레일(11)을 따라 이송될 수 있도록 설비되어야 하기 때문에 캔 적재 장치(1)의 구조가 복잡함은 물론 그에 따른 장치의 설치 및 유지보수가 어려우며, 제작 단가 역시 높아지는 등의 문제점이 있었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 문제점에 착안하여 제안된 것으로, 그 목적은 협소한 장소에서도 다수의 캔을 파렛트 위에 용이하게 적재할 수 있도록 함과 아울러 다수의 캔이 적재된 파렛트를 운반장비인 지개차 등으로 용이하게 운반할 수 있도록 함은 물론 장치의 설치공간을 다양하게 활용할 수 있도록 구성된 캔 적재 장치를 제공하고자 하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 복수개의 고정빔이 저면에 바퀴를 갖는 다수의 포스트에 의해 일정 높이를 유지함과 아울러 상기 고정빔 사이에 복수개의 지지빔이 고정 결합되어 상기 고정빔이 일정 간격을 유지하면서 평행하게 고정 배치된 설치프레임과; 상기 설치프레임의 지지빔에 수평방향으로 이송 가능하게 지지 결합되는 복수개의 슬라이드레일과; 상기 설치프레임의 내부로 내용물이 담긴 다수의 캔을 정렬 공급하는 캔정렬공급부와; 상기 설치프레임 내부로 정렬 공급된 캔을 흡착하여 잡아 올리거나 내려놓도록 상기 슬라이드레일의 단부에 고정 설치되는 캔흡착승강부와; 상기 설치프레임의 지지빔에 지지 결합된 슬라이드레일을 이송시켜 상기 캔흡착승강부가 상기 캔정렬공급부와 설치프레임의 외부에 비치된 파렛트 사이를 왕복 이송하도록 하는 이송수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 캔 적재 장치가 제공된다.
도 1은 종래의 캔 적재 장치를 나타낸 정면도.
도 2는 종래의 캔 적재 장치를 나타낸 평면도.
도 3은 종래의 캔 적재 장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 고안의 실시예에 의한 캔 적재 장치를 나타낸 정면도.
도 5는 본 고안인 캔 적재 장치를 나타낸 평면도.
도 6은 본 고안인 캔 적재 장치를 나타낸 측면도.
도 7은 본 고안인 캔 적재 장치의 주요부인 캔정렬공급부를 나타낸 평면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 파렛트 3 : 캔
100 : 캔 적재 장치
110 : 설치프레임 111 : 고정빔
112 : 바퀴 113 : 포스트
114 : 지지빔 120 : 슬라이드레일
130 : 캔정렬공급부 131 : 지지레일
132 : 이송밸트 133 : 지지롤러
134 : 모터 135 : 스플라켓
136 : 체인 137 : 안착판
138 : 장착빔 139 : 푸쉬풀수단
139a : 받침빔 139b : 푸쉬풀실린더
139c : 로드 139d : 푸쉬판
140 : 캔흡착승강부 141 : 이송프레임
141a : 수평빔 141b : 수직레일
142 : 승강수단 142a : 승강스플라켓
142b : 승강샤프트 142c : 지지스플라켓
142d : 승강체인 142e : 승강모터
142f : 연동체인 142g : 연동스플라켓
143 : 승강플레이트 144 : 벤추리
150 : 이송수단 151 : 지지플레이트
152 : 지지샤프트 153 : 피니언기어
154 : 랙기어 155 : 받침롤러
156 : 이송모터 156a : 축
157 : 이송체인 158 : 이송스플라켓
160 : 컨트롤박스
이하 본 고안인 캔 적재 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 고안의 실시예에 의한 캔 적재 장치를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 고안인 캔 적재 장치를 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 고안인 캔 적재 장치를 나타낸 측면도이다.
도시한 바와 같은 본 고안인 캔 적재 장치(100)는 복수개의 고정빔(111)이 저면에 바퀴(112)를 갖는 다수의 포스트(113)에 의해 일정 높이를 유지함과 아울러 상기 고정빔(111) 사이에 복수개의 지지빔(114)이 고정 결합되어 상기 고정빔(111)이 일정 간격을 유지하면서 평행하게 고정 배치된 설치프레임(110)과, 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114)에 수평방향으로 이송 가능하게 지지 결합되는 복수개의 슬라이드레일(120)과, 상기 설치프레임(110)의 내부로 내용물이 담긴 다수의 캔(3)을 정렬 공급하는 캔정렬공급부(130)와, 상기 설치프레임(110) 내부로 정렬 공급된 캔(3)을 흡착하여 잡아 올리거나 내려놓도록 상기 슬라이드레일(120)의 단부에 고정 설치되는 캔흡착승강부(140)와, 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114)에 지지 결합된 슬라이드레일(120)을 이송시켜 상기 캔흡착승강부(140)가 상기 캔정렬공급부(130)와 설치프레임(110)의 외부에 비치된 파렛트(2) 사이를 왕복 이송하도록 하는 이송수단(150)으로 구성된다.
상기 이송수단(150)은 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114) 사이에 수직으로 고정 결합되는 복수개의 지지플레이트(151)와, 상기 지지플레이트(151)에 인정 간격을 유지하면서 평행하도록 회전 가능하게 결합되며 양단부에는 피니언기어(153)가 고정 결합된 복수개의 지지샤프트(152)와, 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114)에 이송 가능하게 결합된 슬라이드레일(120)의 상면을 따라 상기 지지샤프트(152)의 피니언기어(153)와 치합되도록 형성되는 랙기어(154)와, 상기 지지샤프트(152)의 피니언기어(153)와 랙기어(154)에 의해 연동되도록 결합되어 수평방향으로 이송되는 슬라이드레일(120)의 저면을 받쳐 안정적으로 지지하도록 상기 지지플레이트(151)에 회전 가능하게 결합되는 다수의 받침롤러(155)와, 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114) 상면에 고정 결합되는 이송모터(156)와, 상기 이송모터(156)의 축(156a) 및 상기 일측 지지샤프트(152)가 상호 연동되도록 결합한 이송체인(157) 및 이송스플라켓(158)으로 이루어져, 상기 이송모터(156)의 구동에 의해 피니언기어(153)와 랙기어(154)가 연동되면서 슬라이드레일(120)를 이송시킬 수 있도록 구성된다.
상기 캔흡착승강부(140)는 복수개의 슬라이드레일(120)에 고정 결합되는 수평빔(141a)의 양단부에 수직레일(141b)이 고정 결합된 이송프레임(141)과, 상기 이송프레임(141)의 수직레일(141b)을 따라 승강수단(142)에 의해 승강 가능하게 결합되는 승강플레이트(143)와, 상기 승강플레이트(143)에 지지 결합되며 공압에 의해 캔(3)을 진공 흡착하여 잡거나 놓는 다수의 벤추리(144)로 이루어져, 상기 승강수단(142)에 의해 승강플레이트(143)가 승강됨과 아울러 벤추리(144)가 작동되면서캔(3)을 진동 흡착하여 들어올리거나 내려놓을 수 있도록 구성된다.
상기 승강플레이트(143)를 수직레일(141b)을 따라 승강시키는 승강수단(142)은 상기 이송프레임(141)의 수평빔(141a)에 회전 가능하게 지지 결합되며 양단부에는 승강스플라켓(142a)이 고정 결합된 승강샤프트(142b)와, 상기 이송프레임(141)의 수직레일(141b) 하부에 회전 가능하게 지지 결합되는 지지스플라켓(142c)과, 상기 승강샤프트(142b)의 승강스플라켓(142a) 및 지지스플라켓(142c)에 엔드리스형상으로 이송 가능하게 결합되며 양단부가 상기 승강플레이트(143)에 고정 결합된 승강체인(142d)과, 상기 이송프레임(141)의 수평빔(141a)에 고정 결합된 승강모터(142e)와, 상기 승강샤프트(142b) 및 승강모터(142e)의 축이 상호 연동되게 결합한 연동체인(142f) 및 연동스플라켓(142g)으로 이루어져, 상기 승강모터(142e)의 작동에 의해 승강샤프트(142b)의 승강스플라켓(142a)과 승강체인(142d)과 지지스플라켓(142c)이 연동되면서 승강플레이트(143)를 승강시키도록 구성된다.
상기 캔정렬공급부(130)는 상기 설치프레임(110)의 내부 하측에 지지레일(131)이 고정 설치되고, 상기 지지레일(131)에는 외부로부터 캔(3)이 놓여 설치프레임(110) 내부로 유입되도록 하는 이송밸트(132)가 다수의 지지롤러(133)에 의해 엔드리스 형상으로 이송 가능하게 설치되며, 상기 하나의 지지롤러(133)는 지지레일(131)에 고정 설치된 모터(134)의 축과 스플라켓(135) 및 체인(136)에 의해 연동되도록 결합되어 상기 모터(134)의 구동력에 의해 지지롤러(133)가 회전하면서 이송밸트(132)가 이송되도록 형성되고, 상기 이송밸트(132)의 일측에는 상기 이송밸트(132)에 의해 설치프레임(110) 내부로 공급된 캔(3)이 일정 수량 정렬되어 놓이는 안착판(137)이 장착빔(138)에 의해 이송밸트(132)의 높이와 일치되도록 설치프레임(110)의 포스트(113)에 고정 설치되며, 상기 이송밸트(132)의 타측에는 상기 이송밸트(132)에 놓여 설치프레임(110) 내부로 공급된 캔(3)을 밀어 상기 안착판(137)에 정렬 이동시키는 푸쉬풀수단(139)이 설치되어 구성된다.
상기 푸쉬풀수단(139)은 상기 캔정렬공급부(130)의 이송밸트(132)와 인접된 설치프레임(110)의 하부에 받침빔(139a)에 의해 고정 설치되는 푸쉬풀실린더(139b)와, 상기 푸쉬풀실린더(139b)의 로드(139c)에 결합되어 상기 이송밸트(132)에 놓인 캔(3)을 일정 수량 밀어 안착판(137)으로 이동 정렬하여 놓는 푸쉬판(139d)으로 이루어져 상기 푸쉬풀실린더(139b)의 작동에 의해 푸쉬판(139d)이 전진되면서 일정 수량의 캔(3)을 밀어 안착판(137)에 정렬 이동시킬 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 캔정렬공급부(130)와, 캔흡착승강부(140)와, 이송수단(150) 등의 유기적인 작동은 컨트롤박스(160)의 프로그램 제어에 의해 이루어지며, 상기 컨트롤박스(160)는 조작하기에 편리하도록 설치프레임(110) 등에 고정 설치된다.
이와 같이 구성된 본 고안인 캔 적재 장치(100)의 작용은 다음과 같다.
상기 캔정렬공급부(130)의 이송밸트(132)에 다수의 캔(3)이 놓여 설치프레임(110)의 내부로 정렬 공급되면, 상기 캔정렬공급부(130)의 푸쉬판(139d)이 푸쉬풀실린더(139b)에 의해 전진하면서 상기 이송밸트(132)에 놓인 일정 수량의 캔(3)을 밀어 안착판(137)에 정렬 이동시키게되고, 연이어 이송밸트(132)가 다시이송하면서 상기 설치프레임(110) 내에 일정 수량의 캔(3)이 두줄로 정렬되어 놓이게된다.
이후 상기 캔흡착승강부(140)의 승강플레이트(143)가 승강수단(142)에 의해 하강함과 아울러 상기 승강플레이트(143)에 설치된 벤추리(144)가 설치프레임 내에 위치한 안착판(137) 및 이송밸트(132)에 놓인 캔(3)을 흡착하여 잡게되고, 연이어 상기 승강플레이트(143)가 승강수단(142)에 의해 역으로 상승하면서 벤추리(144)에 흡착된 캔(3)을 들어 올리게된다.
이후, 상기 이송수단(150)의 이송모터(156)가 정방향으로 구동되면, 상기 이송수단(150)의 피니언기어(153) 및 랙기어(154)가 연동되면서 슬라이드레일(120)이 설치프레임(110)의 외부로 이송하게되는데, 이때 상기 슬라이드레일(120)의 단부에 설치되어 일정 수량의 캔(3)을 잡고 있는 캔흡착승강부(140) 역시 상기 설치프레임(110) 외부에 놓인 파렛트(2) 위로 이송 위치하게 된다.
이후 상기 캔흡착승강부(140)의 승강플레이트(143)가 승강수단(142)에 의해 하강함에 따라 상기 벤추리(144)에 흡착 고정된 캔(3)이 파렛트(2) 위에 안착되면 벤추리(144)의 흡착력이 해지되면서 캔(3)을 파렛트(2)에 놓아 적재하게 된다.
이후 상기 캔흡착승강부(140)의 승강플레이트(143)가 승강수단(142)에 의해 상승하여 상기 파렛트(2)에 캔(3)을 적재한 벤추리(144)가 상승됨과 아울러 상기 이송모터(156)가 역방향 구동되면, 상기 이송수단(150)의 피니언기어(153) 및 랙기어(154)가 연동되면서 슬라이드레일(120)이 설치프레임(110)의 내부로 이송하게되는데, 이때 상기 슬라이드레일(120)의 단부에 설치된 캔흡착승강부(140) 역시 상기설치프레임(110) 내부에 위치한 캔정렬공급부(130) 위로 원위치된다.
이후 상기와 같은 동작을 반복함으로써 다수의 캔(3)을 파렛트(2) 위해 적층 적재 할 수 있게된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안인 캔 적재 장치는 캔정렬공급부에 의해 설치프레임 내부로 정렬 공급된 다수의 캔을 슬라이드레일 및 이송수단에 의해 이송되는 캔흡착승강부가 들어 올린 다음 상기 설치프레임의 외부에 비치된 파렛트 위로 이송시켜 차곡 차곡 적재하기 때문에, 운반장비인 지개차가 상기 다수의 캔이 적재된 파렛트를 운반할 경우, 지개차가 다양한 방향에서 파렛트를 들어 올여 운반 할 수 있음으로 지개차를 이용한 캔 운반 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 종래의 캔 적재 장치는 필요에 따라 슬라이드레일을 설치프레임의 내부로 삽입시켜 보관 할 수 있기 때문에 비교적 협소한 장소에서도 원활한 캔의 적재가 원활하게 이루어지게 됨으로 장치가 설치된 공간을 다양하게 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 종래의 캔 적재 장치는 캔을 흡착 승강하여 들어올리거나 내려놓는 캔흡착승강부의 구조가 간단하고 그 크기가 컴팩트하기 때문에 설치 및 유지보수를 간편하게 할 수 있음은 물론 장치의 제작 단가를 절감하여 가격 경쟁력을 향상시킬수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 복수개의 고정빔(111)이 저면에 바퀴(112)를 갖는 다수의 포스트(113)에 의해 일정 높이를 유지함과 아울러 상기 고정빔(111) 사이에 복수개의 지지빔(114)이 고정 결합되어 상기 고정빔(111)이 일정 간격을 유지하면서 평행하게 고정 배치된 설치프레임(110)과; 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114)에 수평방향으로 이송 가능하게 지지 결합되는 복수개의 슬라이드레일(120)과; 상기 설치프레임(110)의 내부로 내용물이 담긴 다수의 캔(3)을 정렬 공급하는 캔정렬공급부(130)와; 상기 설치프레임(110) 내부로 정렬 공급된 캔(3)을 흡착하여 잡아 올리거나 내려놓도록 상기 슬라이드레일(120)의 단부에 고정 설치되는 캔흡착승강부(140)와; 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114)에 지지 결합된 슬라이드레일(120)을 이송시켜 상기 캔흡착승강부(140)가 상기 캔정렬공급부(130)와 설치프레임(110)의 외부에 비치된 파렛트(2) 사이를 왕복 이송하도록 하는 이송수단(150)으로 구성된 것을 특징으로 하는 캔 적재 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단(150)은 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114) 사이에 수직으로 고정 결합되는 복수개의 지지플레이트(151)와; 상기 지지플레이트(151)에 인정 간격을 유지하면서 평행하도록 회전 가능하게 결합되며, 양단부에는 피니언기어(153)가 고정 결합된 복수개의 지지샤프트(152)와; 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114)에 이송 가능하게 결합된 슬라이드레일(120)의 상면을 따라 상기 지지샤프트(152)의 피니언기어(153)와 치합되도록 형성되는 랙기어(154)와; 상기 지지샤프트(152)의 피니언기어(153)와 랙기어(154)에 의해 연동되도록 결합되어 수평방향으로 이송되는 슬라이드레일(120)의 저면을 받쳐 안정적으로 지지하도록 상기 지지플레이트(151)에 회전 가능하게 결합되는 다수의 받침롤러(155)와; 상기 설치프레임(110)의 지지빔(114) 상면에 고정 결합되는 이송모터(156)와; 상기 이송모터(156)의 축(156a) 및 상기 일측 지지샤프트(152)가 상호 연동되도록 결합한 이송체인(157) 및 이송스플라켓(158)으로 구성된 것을 특징으로 하는 캔 적재 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 캔흡착승강부(140)는 복수개의 슬라이드레일(120)에 고정 결합되는 수평빔(141a)의 양단부에 수직레일(141b)이 고정 결합된 이송프레임(141)과; 상기 이송프레임(141)의 수직레일(141b)을 따라 승강수단(142)에 의해 승강 가능하게 결합되는 승강플레이트(143)와; 상기 승강플레이트(143)에 지지 결합되며, 공압에 의해 캔(3)을 진공 흡착하여 잡거나 놓는 다수의 벤추리(144)로 구성된 것을 특징으로 하는 캔 적재 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 캔정렬공급부(130)는 상기 설치프레임(110)의 내부하측에 지지레일(131)이 고정 설치되고, 상기 지지레일(131)에는 외부로부터 캔(3)이 놓여 설치프레임(110) 내부로 유입되도록 하는 이송밸트(132)가 다수의 지지롤러(133)에 의해 엔드리스 형상으로 이송 가능하게 설치되며, 상기 하나의 지지롤러(133)는 지지레일(131)에 고정 설치된 모터(134)의 축과 스플라켓(135) 및 체인(136)에 의해 연동되도록 결합되어 상기 모터(134)의 구동력에 의해 지지롤러(133)가 회전하면서 이송밸트(132)가 이송되도록 형성되고, 상기 이송밸트(132)의 일측에는 상기 이송밸트(132)에 의해 설치프레임(110) 내부로 공급된 캔(3)이 일정 수량 정렬되어 놓이는 안착판(137)이 장착빔(138)에 의해 이송밸트(132)의 높이와 일치되도록 설치프레임(110)의 포스트(113)에 고정 설치되며, 상기 이송밸트(132)의 타측에는 상기 이송밸트(132)에 놓여 설치프레임(110) 내부로 공급된 캔(3)을 밀어 상기 안착판(137)에 정렬 이동시키는 푸쉬풀수단(139)이 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 캔 적재 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 승강수단(142)은 상기 이송프레임(141)의 수평빔(141a)에 회전 가능하게 지지 결합되며, 양단부에는 승강스플라켓(142a)이 고정 결합된 승강샤프트(142b)와; 상기 이송프레임(141)의 수직레일(141b) 하부에 회전 가능하게 지지 결합되는 지지스플라켓(142c)과; 상기 승강샤프트(142b)의 승강스플라켓(142a) 및 지지스플라켓(142c)에 엔드리스형상으로 이송 가능하게 결합되며, 양단부가 상기 승강플레이트(143)에 고정 결합된 승강체인(142d)과; 상기 이송프레임(141)의 수평빔(141a)에 고정 결합된 승강모터(142e)와; 상기 승강샤프트(142b) 및 승강모터(142e)의 축이 상호 연동되게 결합한 연동체인(142f) 및 연동스플라켓(142g)으로 구성된 것을 특징으로 캔 적재 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 푸쉬풀수단(139)은 상기 캔정렬공급부(130)의 이송밸트(132)와 인접된 설치프레임(110)의 하부에 받침빔(139a)에 의해 고정 설치되는 푸쉬풀실린더(139b)와; 상기 푸쉬풀실린더(139b)의 로드(139c)에 결합되어 상기 이송밸트(132)에 놓인 캔(3)을 일정 수량 밀어 안착판(137)으로 이동 정렬하여 놓는 푸쉬판(139d)으로 구성된 것을 특징으로 하는 캔 적재 장치.
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