CN213415551U - 一种托盘上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种托盘上料机，包括机架、上料机构和设于上料机构下方的托盘输送机构，所述上料机构包括至少一个可水平转动的托板和带动所述托板水平转动的托板驱动机构，所述托板的上方设有托盘盛放通道，当所述托板转动至脱离所述托盘的一侧时，最底层的托盘落至所述托盘输送机构上。本实用新型的有益效果是：可实现托盘的自动上料，层层叠加的托盘通过托板的转动，使托盘逐个落至托盘输送机构上，由托盘输送机构将托盘输送至码垛装置处，用于食用油包装箱的码垛，结构简单，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘上料机。
背景技术
食用油在包装完成后，需要对成箱的食用油进行码垛，以便于存放和后续的运输，现有技术中，一般将成箱的食用油在托盘上码垛，装载时，只需要叉车托起托盘即可实现装载，装载非常的便捷，然而，现有技术中还缺少能够实现自动上料的托盘上料机。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够实现自动上料的托盘上料机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种托盘上料机，包括机架、上料机构和设于上料机构下方的托盘输送机构，所述上料机构包括至少一个可水平转动的托板和带动所述托板水平转动的托板驱动机构，所述托板的上方设有托盘盛放通道，当所述托板转动至脱离所述托盘的一侧时，最底层的托盘落至所述托盘输送机构上。
本实用新型的有益效果是：可实现托盘的自动上料，层层叠加的托盘通过托板的转动，使托盘逐个落至托盘输送机构上，由托盘输送机构将托盘输送至码垛装置处，用于食用油包装箱的码垛，结构简单，节省人力。
进一步，所述托板包括至少一对，成对托板分别设置在所述机架的两侧，成对托板同时分别转动到托盘的两侧时，最底层的托盘落至所述托盘输送机构上；可托板的对数可根据托盘的长度进行调整，成对托板的设置使得托盘的承载更加稳定。
进一步，托板驱动机构包括倒L型杆，所述倒L型杆包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆的下端与所述托板的外端连接，上端与所述水平杆的一端连接，所述水平杆的另一端与气缸的活塞杆连接，所述气缸的活塞杆与所述水平杆垂直设置；结构简单。
进一步，所述竖直杆通过轴承与所述机架连接。
进一步，还包括一对设于所述机架两侧的第一护板，一对所述第一护板之间形成托盘上料通道，第一护板的内侧面包括倾斜向上的斜面。层层叠加的托盘从上方放入托板时，其两侧不是整齐排列的，托盘上料通道呈上宽下窄的通道，能够将叠加的托板逐渐整理整齐，便于后续的托盘上料。
进一步，所述第一护板的内侧面还包括与所述斜面的下端连接的竖直面，一对竖直面之间的距离大于所述托盘的宽度。
进一步，还包括驱动第一护板升降的升降机构，所述升降机构包括与第一护板连接的滑块和带动所述滑块升降的提升链组件，所述滑块可沿所述机架上下移动。针对不同叠加的托盘数量不同，托盘的整体高度不同，利用升降机构能够对不同高度的托盘跺实现很好的整理效果，保证托盘整齐的落下托板上。
进一步，所述提升链组件包括提升链、链轮和电机，所述电机驱动链轮转动，所述提升链的下端与所述滑块固定连接，所述提升链绕在所述链轮上。
进一步，还包括一对设于所述机架两侧的第二护板，所述第二护板设于所述第一护板的下方，一对所述第二护板之间的最小距离小于一对所述第一护板之间的最小距离，且一对所述第二护板之间的最小距离大于所述托盘的宽度。进一步整理托盘，使得托盘更加精确的落在托盘输送机构上，便于后续包装箱码垛位置的精确性。
进一步，所述托盘输送机构采用托辊。
进一步，所述托板与所述托辊之间的竖直距离大于一个托盘的高度，且小于两个托盘的高度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中托盘上料机构的结构示意图；
图3为本实用新型中第一护板的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图3所示，本实用新型公开了一种托盘上料机，包括：
机架1，所述机架1包括立柱1-1和设于所述立柱1-1下方的支脚1-2；
上料机构3，所述上料机构3包括包括一对托板3-1和一对托板驱动机构，所述托板驱动机构包括倒L型杆3-2，所述倒L型杆3-2包括竖直杆3-21和水平杆3-22，所述竖直杆3-21的下端与所述托板3-1的外端连接，上端与所述水平杆3-22的一端连接，所述水平杆3-22的另一端与气缸3-3的活塞杆连接，所述气缸3-3的活塞杆与所述水平杆3-22垂直设置。所述竖直杆3-21通过轴承3-4与所述立柱连接，所述轴承的轴承座3-41与所述立柱1-1连接。
设于托板3-1下方的托盘输送机构2，所述托盘输送机构2采用沿纵向设置的托辊；所述托板3-1与所述托盘输送机构2之间的竖直距离大于一个托盘的高度，且小于两个托盘的高度。
一对第一护板4，一对第一护板4分别设于两侧的立柱1-1上，一对所述第一护板4之间形成托盘上料通道，第一护板4的内侧面包括倾斜向上的斜面4-1，所述第一护板4的内侧面还包括与所述斜面4-1的下端连接的竖直面4-2，一对竖直面4-2之间的距离大于所述托盘的宽度。
驱动第一护板升降的升降机构5，所述升降机构5包括与第一护板4连接的滑块5-2和带动所述滑块升降的提升链组件，所述滑块可沿所述机架上下移动；所述提升链组件包括提升链5-1、链轮和电机5-3，所述电机5-3驱动链轮转动，所述提升链5-1的下端与所述滑块5-2固定连接，所述提升链5-1绕在所述链轮上。在一种实施例中，包括一对提升链组件，分别用于提升一对所述第一护板；在另一种实施例中，包括一对提升链组件，但是一对提升链组件共用一个电机，所述电机的输送轴通过链轴5-4连接两个链轮。
以及一对设于所述机架1两侧的第二护板6，所述第二护板6设于所述第一护板6的下方，所述第二护板6为竖直板，一对所述第二护板6之间的最小距离小于一对所述第一护板4之间的最小距离，且一对所述第二护板6之间的最小距离大于所述托盘的宽度。
本实用新型的工作过程如下：将层层叠加的托盘从上方放到处于横向状态(如图1所示的托板状态)的托板3-1上，当需要为码垛机上料时，所述气缸3-3带动所述倒L型3-2杆转动，进而带动所述托板3-1转动，托板转动至纵向状态时，最底层的托板落至托辊上，由托辊沿纵向输送至码垛装置处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种托盘上料机，其特征在于，包括机架、上料机构和设于上料机构下方的托盘输送机构，所述上料机构包括至少一个可水平转动的托板和带动所述托板水平转动的托板驱动机构，层层叠加的托盘放置托板上，当所述托板转动至脱离所述托盘的一侧时，最底层的托盘落至所述托盘输送机构上。
2.根据权利要求1所述的托盘上料机，其特征在于，所述托板包括至少一对，成对托板分别设置在所述机架的两侧，成对托板同时分别转动到托盘的两侧时，最底层的托盘落至所述托盘输送机构上。
3.根据权利要求1所述的托盘上料机，其特征在于，所述托板驱动机构包括倒L型杆，所述倒L型杆包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆的下端与所述托板的外端连接，上端与所述水平杆的一端连接，所述水平杆的另一端与气缸的活塞杆连接，所述气缸的活塞杆与所述水平杆垂直设置。
4.根据权利要求3所述的托盘上料机，其特征在于，所述竖直杆通过轴承与所述机架连接。
5.根据权利要求1所述的托盘上料机，其特征在于，还包括一对设于所述机架两侧的第一护板，一对所述第一护板之间形成托盘上料通道，第一护板的内侧面包括倾斜向上的斜面。
6.根据权利要求5所述的托盘上料机，其特征在于，所述第一护板的内侧面还包括与所述斜面的下端连接的竖直面，一对竖直面之间的距离大于所述托盘的宽度。
7.根据权利要求5或6所述的托盘上料机，其特征在于，还包括驱动第一护板升降的升降机构，所述升降机构包括与第一护板连接的滑块和带动所述滑块升降的提升链组件，所述滑块可沿所述机架上下移动；所述提升链组件包括提升链、链轮和电机，所述电机驱动所述链轮转动，所述提升链的下端与所述滑块固定连接，所述提升链绕在所述链轮上。
8.根据权利要求5或6所述的托盘上料机，其特征在于，还包括一对设于所述机架两侧的第二护板，所述第二护板设于所述第一护板的下方，一对所述第二护板之间的最小距离小于一对所述第一护板之间的最小距离，且一对所述第二护板之间的最小距离大于所述托盘的宽度。
9.根据权利要求1所述的托盘上料机，其特征在于，所述托盘输送机构采用沿纵向设置的托辊。
10.根据权利要求1所述的托盘上料机，其特征在于，所述托板与所述托盘输送机构之间的竖直距离大于一个托盘的高度，且小于两个托盘的高度。
Priority Applications (1)
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| CN202022167605.3U CN213415551U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种托盘上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022167605.3U Active CN213415551U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种托盘上料机 |
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2020
- 2020-09-28 CN CN202022167605.3U patent/CN213415551U/zh active Active
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