CN219173647U - 一种玻璃加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃加工生产线，包括上料组件、玻璃加工腔室和下料组件，所述上料组件包括玻璃放置架和搬运装置，所述玻璃放置架包括底座和倾斜的放置面；所述搬运装置包括连接有第一机械手的第一搬运架，所述第一搬运架上设置有第一吸盘和喷嘴；所述下料组件包括连接有第二机械手的第二搬运架，所述第二搬运架上设置有第二吸盘。相比较平放堆叠产品上料而言，本实用新型结构简单，维护方便，上料稳定可靠，避免了因产品间紧密贴合导致上料容易粘连、粘连后容易撞机甚至发生误伤操作人员的巨大隐患。

Description

一种玻璃加工生产线

技术领域

本实用新型涉及一种加工生产线，特别涉及一种玻璃加工生产线。

背景技术

由于玻璃是由液体固化而来，因此表面非常平整光滑，在工厂生产过程中，玻璃成品往往是一片一片堆叠平放在一起。由于玻璃与玻璃之间的紧密贴合，使得相互之间的空气被完全挤出从而形成真空，如果此时用机械手直接拾取玻璃上料，往往会连带着把下面的一片玻璃一起带起来，这样不仅会造成后续的激光加工中的“撞机”，更可能会导致在机械手搬运过程中的抖动或甩动，使得被吸取的玻璃下方连带起来的玻璃突然掉落，造成生产事故。

因此，如何准确的拾取每片玻璃，避免生产事故的产生，已成为该领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃加工生产线，以解决无法准确拾取玻璃的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃加工生产线，包括上料组件、玻璃加工腔室和下料组件，所述上料组件包括玻璃放置架和搬运装置，所述玻璃放置架包括底座和倾斜的放置面；所述搬运装置包括连接有第一机械手的第一搬运架，所述第一搬运架上设置有第一吸盘和喷嘴；所述下料组件包括连接有第二机械手的第二搬运架，所述第二搬运架上设置有第二吸盘。

可选地，所述玻璃放置架包括承重加强筋。

可选地，所述玻璃放置架底部安装有万向轮。

可选地，所述喷嘴设置于第一搬运架的至少一个侧面。

可选地，还包括连接于第一搬运架上的支架，所述支架的至少一端连接有气缸，所述喷嘴连接于气缸。

可选地，所述第一吸盘通过L型连接件固定连接于第一搬运架，和/或，所述第二吸盘通过L型连接件固定连接于第二搬运架。

可选地，还包括定位组件，所述定位组件包括第一方向上的第一定位柱和第一定位推送件，还包括第二方向的第二定位柱和第二推送件。

可选地，还包括至少1组玻璃缓存站，所述玻璃缓存站包括玻璃感应器、升降模组和至少1个多层玻璃容纳架，所述玻璃容纳架竖直安装于升降模组，所述升降模组用于控制玻璃容纳架的上升和下降。

可选地，包括滚轮传送机构。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型一种玻璃加工生产线提供了一种新的上料方案，将原本平放的一叠玻璃倾斜放置，这样机械手垂直升降取放玻璃时更容易使两片玻璃分离；同时在搬运架上设置有喷嘴，对准玻璃之间的吹送高压气体，打破它们之间相互形成的真空，从而很容易的将它们分离开，避免生产事故的产生。相比较平放堆叠产品上料而言，本实用新型结构简单，维护方便，上料稳定可靠，避免了因产品间紧密贴合导致上料容易粘连、粘连后容易撞机甚至发生误伤操作人员的巨大隐患。

附图说明

图1为本实用新型的上料组件结构示意图；

图2为本实用新型的第一搬运架结构示意图；

图3为本实用新型的定位组件结构示意图；

图4为本实用新型的缓存站的结构示意图；

图5为本实用新型的两个缓存站组合状态的示意图；

图6为本实用新型的下料组件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2和图6所示，在一个实施例中，一种玻璃加工生产线，包括上料组件10、玻璃加工腔室和下料组件30，所述上料组件10包括玻璃放置架11和搬运装置12，所述玻璃放置架11包括底座111和倾斜的放置面112；所述搬运装置12包括连接有第一机械手121的第一搬运架122，所述第一搬运架122上设置有第一吸盘1221和喷嘴1222；所述下料组件30包括连接有第二机械手31的第二搬运架32，所述第二搬运架32上设置有第二吸盘321。

本实施例一种玻璃加工生产线提供了一种新的上料方案，将原本平放的一叠玻璃100倾斜放置，这样搬运装置12拾取玻璃100时更容易使两片玻璃分离；同时在第一搬运架122上设置有喷嘴1222，对准玻璃100之间的易变形处吹送高压气体，只要空气吹入玻璃与玻璃之间的缝隙，那么它们相互形成的真空就会被打破，从而很容易的便将它们分离开，避免生产事故的产生。上料组件10拾取玻璃100后，送入玻璃加工腔室进行加工，比如进行玻璃激光切割，再由下料组件30将加工完成的玻璃100进行下料。

在一个实施例中，所述玻璃放置架11包括承重加强筋113，便于承重。

在一个实施例中，所述玻璃放置架11底部安装有万向轮114，便于其挪动。

如图2所示，在一个实施例中，所述喷嘴1222设置于第一搬运架122的至少一个侧面，在第一搬运架122的两侧分别设置一个直列式喷嘴1222，对准玻璃与玻璃之间的易变形处吹高压气体，打破玻璃夹层中的真空，从而使它们易于分离。喷嘴1222所需的气体由空气压缩机提供，经过气源处理器过滤杂质及水油等物质，将纯净的空气送入电磁阀，经电磁阀控制该喷嘴1222吹出气体的开闭，从而达到控制气体从喷嘴1222向相邻两块玻璃中间部分喷气的目的。

在一个实施例中，还包括连接于第一搬运架122上的支架1223，所述支架1223的至少一端连接有气缸1224，所述喷嘴1222连接于气缸1224。该气缸1224是将前端的喷嘴1222进行上下往复运动的重要部件，当气体经所述的气源处理器过滤杂质后，在电磁阀作用下送入气缸内部活塞。当活塞两侧交替有空气进入和排出时，活塞即可前后两个方向进行运动。

在一个实施例中，所述第一和/或第二吸盘通过L型连接件1225固定连接于第一搬运架122和/或第二搬运架32。

如图3所示，在一个实施例中，还包括定位组件40，所述定位组件40包括第一方向上的第一定位柱401和第一定位推送件402，该定位推送件由于与玻璃产品直接接触，因此在其表面包裹了一层非金属的优力胶，同时由于与产品之间属于线接触，为保证产品能够在水平方向推平，因此需要两个定位推送件402。还包括第二方向的第二定位柱403和第二定位推送件404。搬运装置12将整片玻璃100吸取起来后，不能马上将其放到做切割加工的机台上，还需要对玻璃进行二次定位，以确保每片玻璃加工范围的一致性。初始状态下，第一定位柱401和第一定位推送件402，第二定位柱403和第二定位推送件404均保持在远离中心的位置，当搬运装置12拾取一片玻璃100后，将其放置于第一、二定位柱和第一、二推送件形成的区域里以后，第一定位推送件402推动玻璃100向第一定位柱401的方向靠近，直至玻璃100接触第一定位柱401，第二定位柱403和第二定位推送件404的定位原理与第一方向的定位原理相同，此处不再赘述。其中第一定位柱401与第一定位推送件402的位置可以互换，第一方向也可以设置成两个定位推送件；第二定位柱403与第二定位推送件404的位置可以互换，第二方向也可以设置成两个定位推送件，当第一方向和/或第二方向设置为定位推送件时，两个相对方向的定位推送件向中心位置移动至指定位置，以完成对玻璃100的二次定位。

如图4-图5所示，在一个实施例中，还包括至少1组玻璃缓存站50，所述玻璃缓存站50包括玻璃感应器(图中未示出)、升降模组501和至少1个多层玻璃容纳架502，所述玻璃容纳架502竖直安装于升降模组501，该升降模组501由带刹车的伺服电机带动丝杆旋转，丝杆上的丝母带动上方的滑动座前后移动，为保证滑动座移动的直线度，我们采用了线性导轨，并将滑动座固定于线性导轨的滑块上。当伺服电机旋转即可驱动滑动座移动相应的距离，从而控制玻璃容纳架502的上升和下降。所述玻璃容纳架502为矩形框部件，矩形框的中间有多个横向筋，所述两两横向筋之间形成容纳玻璃100的空间，一组玻璃缓存站50包括多于一个的玻璃容纳架502，优选地，一组玻璃缓存站50包括2-3个玻璃容纳架502，可以为容纳的玻璃片100提供更稳定的支撑，所述玻璃感应器可以选择与“洛施达”牌M12电容式接近开关有相同功能的传感器。为解决玻璃生产线人工搬运下料，无法缓存累积的问题，本实施例提供一种下料缓存方式，每增加一个缓存站就可以暂存数十片产品，在需要的时候可以随时把暂存的产品流出，通过搬运下料模组将玻璃产品搬运至裂片工作台上并堆叠整齐，操作者可以等下料模组堆叠5片甚至更多的时候统一进行裂片操作，这样就大大节省了操作的时间，提高了工作效率。可选地，当需要缓存更多产品时，可选择增加缓存站及加长滚筒线的方式，由于缓存站及滚筒线均为模块式设计，它们之间相互关联而又相互独立，客户可选择在滚筒线上任意位置加装缓存站，为用户的场地空间利用带来极大便利。本实施例采用的缓存方式完全改善了以往人工下料的工作节奏，由于没有缓存站，因此以往需要操作人员时时刻刻蹲守在机器旁边，等待产品加工完后立即将产品转移到下一工位，否则将会影响上料，使得生产时间被延长。而现在增加了缓存站则可以依据缓存站的数量来设定不同的操作模式，如果选择缓存优先，则整个流水线会在缓存站存满料后，提示操作人员料已存满，需要切换为流出模式，经操作者切换模式后，缓存站将会按照从下至上将玻璃产品依次流出，并被放置于下料堆叠裂片工作台以供裂片。因此，本实用新型可使得生产管理更加灵活可控，且无需人员在等待下料过程中白白浪费时间，提高了生产效率，增加了产能，加大了人员利用率。

如图4-图6所示，在一个实施例中，还包括滚轮传送机构60。在滚轮传送机构60的末端，是为裂片人员设置的下料堆叠裂片操作台70，所有的玻璃产品将会经下料组件30从滚轮传送机构60搬运至操作台70上，用户可根据玻璃产品厚度、硬度等特性自由选择下料堆叠玻璃片数并对它们统一进行裂片操作，而不必像以前人工搬运只能一片片依次进行裂片，这样就大大提升了工作效率。

对于类似于玻璃一样的片状堆叠产品均可应用上述实施例中的机构进行搬运和加工。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种玻璃加工生产线，包括上料组件、玻璃加工腔室和下料组件，其特征在于：所述上料组件包括玻璃放置架和搬运装置，所述玻璃放置架包括底座和倾斜的放置面；所述搬运装置包括连接有第一机械手的第一搬运架，所述第一搬运架上设置有第一吸盘和喷嘴；所述下料组件包括连接有第二机械手的第二搬运架，所述第二搬运架上设置有第二吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：所述喷嘴设置于第一搬运架的至少一个侧面。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：还包括连接于第一搬运架上的支架，所述支架的至少一端连接有气缸，所述喷嘴连接于气缸。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：所述第一吸盘通过L型连接件固定连接于第一搬运架，和/或，所述第二吸盘通过L型连接件固定连接于第二搬运架。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：所述玻璃放置架底部安装有万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：还包括定位组件，所述定位组件包括第一方向上的第一定位柱和第一定位推送件，还包括第二方向的第二定位柱和第二定位推送件。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：还包括定位组件，所述定位组件包括第一方向上两个对立设置的定位推送件，还包括第二方向上两个对立设置的第二定位推送件。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：还包括至少1组玻璃缓存站，所述玻璃缓存站包括玻璃感应器、升降模组和至少1个多层玻璃容纳架，所述玻璃容纳架竖直安装于升降模组，所述升降模组用于控制玻璃容纳架的上升和下降。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：所述玻璃容纳架为矩形框部件，矩形框的中间有多个横向筋，所述两两横向筋之间形成容纳玻璃的空间。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃加工生产线，其特征在于：包括滚轮传送机构。

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