CN112938457B - 一种自动上下料的烟盒纸板烫金机 - Google Patents

一种自动上下料的烟盒纸板烫金机 Download PDF

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Abstract

本发明属于烟盒加工生产领域，具体涉及一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，包括运输组件、上料组件、烫金组件及下料组件，所述运输组件用以对烟盒纸板进行运输，所述上料组件包括上料框、真空吸盘和上料机械手，所述烫金组件用以对运输组件上的烟盒纸板进行烫金处理，所述下料组件包括下料框架、第一下料升降机构、第二下料升降机构和下料横推机。本发明设置了上料组件和下料组件能够实现自动上下料，提高烫金效率。

Description

一种自动上下料的烟盒纸板烫金机
技术领域
本发明属于烟盒加工生产领域，具体涉及一种自动上下料的烟盒纸板烫金机。
背景技术
香烟的外包装纸在制成盒子之前需要经过印刷、烫金、模切等工序，其中，在烫金工序需要用烫金机进行，传统的烫金机一般需要人工上下料，效率不够高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种自动上下料的烟盒纸板烫金机技术方案。
所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于包括
运输组件，所述运输组件用以对烟盒纸板进行运输；
上料组件，所述上料组件包括上料框、真空吸盘和上料机械手，所述上料框位于运输组件前端，用以储放待上料的烟盒纸板，所述真空吸盘用以吸取烟盒纸板，所述上料机械手用以带动真空吸盘升降横移，使真空吸盘能够将烟盒纸板吸取到运输组件上；
烫金组件，所述烫金组件用以对运输组件上的烟盒纸板进行烫金处理；以及
下料组件，所述下料组件包括下料框架、第一下料升降机构、第二下料升降机构和下料横推机构，所述下料框架位于运输组件后端，其具有下料区和待取料区，所述下料区用以暂时储放自运输组件输送下来的烟盒纸板，所述待取料区用以暂时储放烟盒纸板并供人将烟盒纸板取走，所述第一下料升降机构和第二下料升降机构左右设置，第一下料升降机构位于下料区，第二下料升降机构位于待取料区，所述下料升降机构包括若干间隔设置的升降条板和第一升降驱动器，所述升降条板用以承接烟盒纸板，相邻升降条板之间形成第一凹槽，所述第一升降驱动器用以带动升降条板升降，所述下料横推机构包括横推板和横推驱动器，所述横推板的下端固定配合若干间隔设置的横推条板，相邻横推条板之间形成第二凹槽，所述第一凹槽与横推条板大小对应，所述第二凹槽与升降条板大小对应，所述第一所述横推驱动器用以驱动横推条板横移并将烟盒纸板从下料区推至下料框架的待取料区。
所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述运输组件包括第一机架、配合安装于第一机架上的第一传动带机构、第二机架和配合安装于第二机架上的第二传送带机构，所述第一机架和第二机架前后设置。
所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述上料机械手包括用以安装真空吸盘的固定座、用以固定支撑固定座并驱动其升降的第二升降驱动器和用以支撑第二升降驱动器并驱动其进行横移的横移驱动器。
所述的一种烟盒纸板烫金机，其特征在于所述第二升降驱动器和横移驱动器均为横移气缸。
所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述第一升降驱动器包括竖直转动安装于下料框架上的丝杠、用以驱动丝杠转动的电机和螺接于丝杠上并与下料框架滑动配合的螺母座，所述升降条板与螺母座固定安装。
所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述横推驱动器为气缸。
所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述下料组件还包括安装于下料框架上的前后侧规整机构和左右侧规整机构，所述前后侧规整机构包括用以从前侧或后侧将烟盒纸板推规整的前后侧规整板和用以驱动前后侧规整板移动的前后驱动器，所述左右侧规整机构包括用以从左侧或右侧将烟盒纸板推规整的左右侧规整板和用以驱动左右侧规整板移动的左右驱动器。
所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述前后驱动器和左右驱动器均为气缸。
所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述下料框架的侧面设置若干导向滚筒。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1)通过上料框、真空吸盘和上料机械手等结构，能够实现自动上料，提高上料效率；
2)通过下料框架、第一下料升降机构等结构，能够实现自动下料，提高下料效率；
3)下料框架设置了下料区和待取料区，在下料区满载之后，可以将烟盒纸板转移到待取货区，这样下料区能够继续下料，避免下料区满载后出现停机等待的情况；
4)当烟盒纸板在下料区与待取货区之间进行转移时，本发明还采用了横推条板和升降条板的交错配合结构，使烟盒纸板稳定过渡，避免了硬着陆，使烟盒纸板更加整齐。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中第二机架、第二传送带机构及下料组件连接结构示意图之一；
图3为本发明中第二机架、第二传送带机构及下料组件连接结构示意图之二；
图4为图3中A处放大图；
图5为本发明中下料升降机构结构示意图；
图6为本发明中下料横推机构结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，包括
运输组件1，所述运输组件1用以对烟盒纸板进行运输；
上料组件2，所述上料组件2包括上料框200、真空吸盘201和上料机械手，所述上料框200位于运输组件前端，用以储放待上料的烟盒纸板，所述真空吸盘201用以吸取烟盒纸板，所述上料机械手用以带动真空吸盘201升降横移，使真空吸盘201能够将烟盒纸板吸取到运输组件1上；
烫金组件3，所述烫金组件3为公知技术，其用以对运输组件1上的烟盒纸板进行烫金处理；以及
下料组件4，所述下料组件4包括下料框架400、第一下料升降机构40a、第二下料升降机构40b和下料横推机构，所述下料框架400位于运输组件1后端，其具有下料区4000和待取料区4001，所述下料区4000用以暂时储放自运输组件1输送下来的烟盒纸板，所述待取料区4001用以暂时储放烟盒纸板并供人将烟盒纸板取走，所述第一下料升降机构40a和第二下料升降机构40b左右设置，第一下料升降机构40a配合安装于下料区4000，第二下料升降机构40b配合安装于待取料区4001，第一下料升降机构40a和第二下料升降机构40b结构相同，两者统称为下料升降机构，所述下料升降机构包括若干间隔设置的升降条板401和第一升降驱动器，所述升降条板401用以承接烟盒纸板，相邻升降条板401之间形成第一凹槽4010，所述第一升降驱动器用以带动升降条板401升降，所述下料横推机构配合安装于下料区4000右侧，其包括横推板402和横推驱动器403，所述横推板402的下端固定配合若干间隔设置的横推条板404，相邻横推条板404之间形成第二凹槽4040，所述第一凹槽4010与横推条板404大小对应，所述第二凹槽4040与升降条板401大小对应，所述横推驱动器403用以驱动横推条板402横移并将烟盒纸板从下料区4000推至下料框架400的待取料区4001。
在一些实施例中，所述运输组件1包括第一机架100、配合安装于第一机架100上的第一传动带机构101、第二机架102和配合安装于第二机架102上的第二传送带机构103，所述第一机架100和第二机架102前后设置。
在一些实施例中，所述上料机械手包括用以安装真空吸盘201的固定座202、用以固定支撑固定座202并驱动其升降的第二升降驱动器203和用以支撑第二升降驱动器203并驱动其进行横移的横移驱动器204。其中，所述真空吸盘201个数优选为四个，所述第二升降驱动器203和横移驱动器204均为横移气缸。所述第一机架100前侧固定支架，支架上固定横座，所述横移驱动器204固定在横座上，横座上滑动连接纵座，横移驱动器204的气缸轴与纵座固定安装，第二升降驱动器203固定安在纵座下端。横座与纵座之间可以通过直线滑轨、直线滑块的连接结构实现滑动连接，也可以采用导向杆、导向套的连接结构实现。
在一些实施例中，所述第一升降驱动器包括竖直转动安装于下料框架400上的丝杠405、用以驱动丝杠405转动的电机406和螺接于丝杠405上并与下料框架400滑动配合的螺母座407，所述升降条板401与螺母座407固定安装。
进一步地，所述下料框架400上固定安装直线滑轨414，所述螺母座407与直线滑轨414滑动配合。
在一些实施例中，所述横推驱动器403为气缸。
在一些实施例中，所述相邻升降条板401之间形成第一凹槽4010，相邻横推条板404之间形成第二凹槽4040，当升降条板401降至与横推条板404位于同一平面时，升降条板401插入对应的第二凹槽4040，横推条板404插入对应的第一凹槽4010。
在一些实施例中，所述下料框架400上开设供升降条板伸出的开槽4002。
在一些实施例中，所述横推驱动器403通过设置的安装板415与下料框架400安装，所述横推板402固定配合导向杆416，所述导向杆416与安装板415滑动插配。
在一些实施例中，所述下料组件还包括安装于下料框架400上的前后侧规整机构和左右侧规整机构，所述前后侧规整机构包括用以从前侧或后侧将烟盒纸板推规整的前后侧规整板408和用以驱动前后侧规整板移动的前后驱动器409，所述左右侧规整机构包括用以从左侧或右侧将烟盒纸板推规整的左右侧规整板410和用以驱动左右侧规整板410移动的左右驱动器411。其中，所述前后驱动器409和左右驱动器411均为气缸。
进一步地，所述下料框架400的前侧内壁上端固定配合第一安装座417，第一安装座417位于下料区4000与待取料区4001之间，且为悬伸状态，所述左右驱动器411固定安装于第一安装座417上。
进一步地，所述下料框架400的前侧外壁上端固定配合第二安装座418，第二安装座418位于下料区4000的前侧，且为悬伸状态，所述前后驱动器409固定安装于第二安装座418上。
在一些实施例中，所述下料框架400的侧面设置若干导向滚筒412。
在本发明中，通过横移驱动器204带动纵座13和第二升降驱动器203前后横移，通过第二升降驱动器203带动固定座202连同真空吸盘201升降，以此实现真空吸盘201的升降横移。
工作过程：
第一步：将烟盒纸板码放在上料框200上；
第二步：通过上料机械手带动真空吸盘201升降横移，真空吸盘201将上料框200上的烟盒纸板抓取到输送组件1上；
第三步：输送组件将烟盒纸板往后输送，烟盒纸板先经过烫金组件3的烫金处理；
第四步：烫金之后输送组件1继续将烟盒纸板往后输送，使烟盒纸板掉入下料框架400的下料区4000，也就是第一下料升降机构40a的升降条板401上；
第五步：烟盒纸板落到升降条板401上时，下料区4000的内壁可对烟盒纸板进行限位，但烟盒纸板依然有前侧和左侧缺少限位，因此要通过前后侧规整机构和左右侧规整机构对烟盒纸板进行规整，具体操作是在烟盒纸板落到升降条板401上后，前后驱动器409带动前后侧规整板408后移，前后侧规整板408从前侧挤压烟盒纸板，左右驱动器411带动左右侧规整板410右移，左右侧规整板410从左侧挤压烟盒纸板，使烟盒纸板规整；
第六步：一开始第一下料升降机构40a中升降条板401的位置较高，而且横推条板404位于该升降条板401的正下方，随着承载的烟盒纸板越来越多，第一升降驱动器带动升降条板401逐渐下降，可通过在下料框架400上安装红外传感器来测探升降条板401是否载满烟盒纸板，当升降条板401载满烟盒纸板时，下料升降机构进一步带动升降条板401下移，当升降条板401经过横推条板404时，由于升降条板401的第一凹槽4010与横推条板404大小对应，横推条板404的第二凹槽4040与升降条板401大小对应，因此两者不会产生干涉，升降条板401顺利降到低于横推条板404的位置，进而使烟盒纸板转移到横推条板404上，此时横推板402可供烟盒纸板依靠；
第七步：横推驱动器403带动横推板402连同横推条板404移动到待取料区4001；
第八步：在待取料区4001，第二下料升降机构40b中升降条板401一开始的位置低于横推条板404，当横推条板404移动到该升降条板401的正上方并停下时，第二下料升降机构40b中的第一升降驱动器带动该升降条板401上移，同理，该升降条板401与横推条板404也不会产生干涉，升降条板401顺利升到高于横推条板404的位置，进而使烟盒纸板转移到升降条板401上；
第九步：第一下料升降机构40a和下料横推机构复位，进行下一批下料，带取料区4001处的烟盒纸板等待工作人员取走。
在上述工作过程中，由于设置了待取料区4001、第一下料升降机构40a、第二下料升降机构40b和下料横推机构，在下料区4000满载之后，可以将烟盒纸板转移到待取货区4001，这样下料区4000能够继续下料，避免下料区4000满载后出现停机等待的情况，而且当烟盒纸板在下料区4000与待取货区4001之间进行转移时，本发明还采用了横推条板404和升降条板401的交错配合结构，使烟盒纸板稳定过渡，避免了硬着陆，使烟盒纸板更加整齐。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于包括
运输组件，所述运输组件用以对烟盒纸板进行运输；
上料组件，所述上料组件包括上料框、真空吸盘和上料机械手，所述上料框位于运输组件前端，用以储放待上料的烟盒纸板，所述真空吸盘用以吸取烟盒纸板，所述上料机械手用以带动真空吸盘升降横移，使真空吸盘能够将烟盒纸板吸取到运输组件上；
烫金组件，所述烫金组件用以对运输组件上的烟盒纸板进行烫金处理；以及
下料组件，所述下料组件包括下料框架、第一下料升降机构、第二下料升降机构和下料横推机构，所述下料框架位于运输组件后端，其具有下料区和待取料区，所述下料区用以暂时储放自运输组件输送下来的烟盒纸板，所述待取料区用以暂时储放烟盒纸板并供人将烟盒纸板取走，所述第一下料升降机构和第二下料升降机构左右设置，第一下料升降机构位于下料区，第二下料升降机构位于待取料区，所述下料升降机构包括若干间隔设置的升降条板和第一升降驱动器，所述升降条板用以承接烟盒纸板，相邻升降条板之间形成第一凹槽，所述第一升降驱动器用以带动升降条板升降，所述下料横推机构包括横推板和横推驱动器，所述横推板的下端固定配合若干间隔设置的横推条板，相邻横推条板之间形成第二凹槽，所述第一凹槽与横推条板大小对应，所述第二凹槽与升降条板大小对应，所述第一所述横推驱动器用以驱动横推条板横移并将烟盒纸板从下料区推至下料框架的待取料区。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述运输组件包括第一机架、配合安装于第一机架上的第一传动带机构、第二机架和配合安装于第二机架上的第二传送带机构，所述第一机架和第二机架前后设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述上料机械手包括用以安装真空吸盘的固定座、用以固定支撑固定座并驱动其升降的第二升降驱动器和用以支撑第二升降驱动器并驱动其进行横移的横移驱动器。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述第二升降驱动器和横移驱动器均为横移气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述第一升降驱动器包括竖直转动安装于下料框架上的丝杠、用以驱动丝杠转动的电机和螺接于丝杠上并与下料框架滑动配合的螺母座，所述升降条板与螺母座固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述横推驱动器为气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述下料组件还包括安装于下料框架上的前后侧规整机构和左右侧规整机构，所述前后侧规整机构包括用以从前侧或后侧将烟盒纸板推规整的前后侧规整板和用以驱动前后侧规整板移动的前后驱动器，所述左右侧规整机构包括用以从左侧或右侧将烟盒纸板推规整的左右侧规整板和用以驱动左右侧规整板移动的左右驱动器。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述前后驱动器和左右驱动器均为气缸。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的烟盒纸板烫金机，其特征在于所述下料框架的侧面设置若干导向滚筒。
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