CN218260502U - 一种板材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材自动上料装置，包括：升降机构，具有沿竖直方向升降的一调节部以及带动调节部上下移动的一驱动部；堆料台面板，放置于调节部，其上部形成供多块板材叠摞放置的堆放区；顶料单元，具有一承放座以及安装于承放座上用于推动一块所述板材移动的推料器；主机，放置于所述升降机构一侧，红外探头，设于所述主机，且与所述推料器水平，红外探头用于检测同一水平面的板材，所述推料器用于推动所述红外探头检测的所述板材。该板材自动上料装置，方便对叠摞放置的板材进行输送，避免了板材与输送辊轮之间发生碰撞，对板材起到了保护的作用，也解决了链条带动推动杆移动，推动杆受到阻力较大的问题，达到了板材自动上料的效果。

Description

一种板材自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及板材输送技术领域，尤其涉及一种板材自动上料装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形的建筑材料板，应用于建筑行业，用来做墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。

在授权公告号CN 215923657 U中记载了板材自动上料机，通过在链条上设置活动块，同时设置推动杆与活动块固定连接，通过链条转动，带动推动杆沿链条上部起始段移动至终止端，将底部板材推出后，带动推动杆下降并重新运动至链条起始段，完成一块板材的自动上料。板材由于是叠摞放置，板材本身具有一定的重量，推动杆在推动板材输送的过程中，底部的一块板材输送后，其上部叠摞的板材会掉落在输送辊轮组上，板材与输送辊轮组碰撞后会对板材造成一定的损坏，链条带动推动杆移动，由于板材叠摞放置，推动杆在推动板材时受到的阻力较大，增加了链条的负荷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种板材自动上料装置，解决现有技术中板材在输送过程中碰撞会造成一定的损坏，和推动杆在推动板材时受到的阻力较大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种板材自动上料装置，包括：升降机构，具有沿竖直方向升降的一调节部以及带动所述调节部上下移动的一驱动部；堆料台面板，放置于所述调节部，其上部形成供多块板材叠摞放置的堆放区；顶料单元，具有一承放座以及安装于所述承放座上用于推动一块所述板材移动的推料器；主机，放置于所述升降机构一侧，红外探头，设于所述主机，且与所述推料器水平，红外探头用于检测同一水平面的板材，所述推料器用于推动所述红外探头检测的所述板材，叠摞放置的所述板材经由升降机构带动其上升，以供红外探头检测和推料器推动板材，所述驱动部和所述推料器的输入端与所述主机的输出端连接，所述红外探头的输出端与所述主机的输入端连接。

进一步的，还包括安装于承放座一侧的限位套板，所述限位套板内部形成限位腔且上部和下部开设有与所述限位腔连通的开口，所述限位套板套设于叠摞放置的所述板材外部，所述推料器和所述红外探头位于所述限位套板上方。

进一步的，还包括底座板，所述升降机构安装于所述底座板，所述底座板用于承载所述升降机构、所述堆料台面板以及叠摞放置于所述堆料台面板上的板材。

进一步的，所述堆料台面板顶部且位于所述堆放区内设置有用于防滑的橡胶条。

进一步的，所述承放座靠近所述堆料台面板的一侧开设有供所述推料器放置的卡放槽。

进一步的，所述驱动部为液压升降器，所述液压升降器的输入端与所述主机的输出端连接。

进一步的，所述调节部为剪叉式升降调节支架。

进一步的，所述推料器的输出端安装有用于推动所述板材移动的推块。

进一步的，还包括调节式支撑脚，所述调节式支撑脚安装于底座板底部与地面接触。

进一步的，所述承放座内部放置有承重块，所述承重块用于增加所述承放座的重量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该板材自动上料装置，通过升降机构、堆料台面板、顶料单元、主机以及红外探头的设置，升降机构带动堆料台面板和叠摞放置的板材上升，红外探头感应到叠摞放置的板材的最上部一块时，红外探头将信号传递给主机，主机控制顶料单元对红外探头感应到叠摞放置的板材的最上部一块进行推出，直至叠摞放置的板材的最上部一块与其分离，然后通过主机控制升降机构带动堆料台面板和其上部叠摞放置的板材上升，红外探头感应叠摞放置且上升的板材，然后将信息传递给主机，往复工作，通过限位套板的设置对，限位套板对叠摞放置的板材起到了限位的作用，该板材自动上料装置，方便对叠摞放置的板材进行输送，避免了板材与输送辊轮之间发生碰撞，对板材起到了保护的作用，也解决了链条带动推动杆移动，推动杆受到阻力较大的问题，方便板材的输送，达到了板材自动上料的效果。

附图说明

图1是本实用新型结构俯视图；

图2是本实用新型结构未安装主机的正视图(安装限位套板)；

图3是本实用新型结构侧视图；

图4是本实用新型结构限位套板的俯视图。

附图标记：10、升降机构；20、堆料台面板；30、顶料单元；31、承放座；32、推料器；40、主机；50、红外探头；60、限位套板；70、底座板；80、调节式支撑脚。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种板材自动上料装置，包括：升降机构10、堆料台面板20、顶料单元30、主机40以及红外探头50，堆料台面板20设于升降机构10，板材放置于堆料台面板20，升降机构10用于带动堆料台面板20上的板材上升，红外探头50设于主机40与其连接，主机40控制升降机构10和顶料单元30，顶料单元30用于推动一块板材移动，板材叠摞放置在堆料台面板20上，升降机构10带动堆料台面板20和叠摞放置的板材上升，当红外探头50感应到叠摞放置的板材的最上部一块时，红外探头50将信号传递给主机40，主机40控制顶料单元30对红外探头50感应到叠摞放置的板材的最上部一块进行推出，直至叠摞放置的板材的最上部一块与其分离，然后通过主机40控制升降机构10带动堆料台面板20和其上部叠摞放置的板材上升，红外探头50感应叠摞放置且上升的板材，然后将信息传递给主机40，往复工作。

升降机构10，具有沿竖直方向升降的一调节部以及带动调节部上下移动的一驱动部；

调节部可为伸缩筒或者剪叉式升降调节支架，在本实施例中，调节部采用剪叉式升降调节支架，驱动部为液压升降器，液压升降器安装于剪叉式升降调节支架，液压升降器的型号为BR400-DDT。剪叉式升降调节支架和液压升降器的设置和连接方式为本领域的常规技术，为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

堆料台面板20，放置于调节部，其上部形成供多块板材叠摞放置的堆放区；堆料台面板20顶部且位于堆放区内设置有用于防滑的橡胶条(图中未示出)。堆放区方便板材叠摞放置，橡胶条增大了堆料台面板20表面的摩擦力，便于板材放置。

顶料单元30，具有一承放座31以及安装于承放座31上用于推动一块板材移动的推料器32；承放座31采用铁质材料制成，承放座31靠近堆料台面板20的一侧开设有供推料器32放置的卡放槽，卡放槽的开设便于推料器32的放置，推料器32水平放置，推料器32横向移动。承放座31内部放置有承重块，承重块用于增加承放座31的重量使承放座31的放置更为稳固，推料器32的输出端安装有用于推动板材移动的推块，推块的设置增大了推料器32的输出端在与板材接触时与板材的接触面积。在本实施例中，推料器32为三菱牌，其型号为:FX3U-128MR/ES-A。

主机40，放置于升降机构10一侧，红外探头50安装在主机40一侧，红外探头50的高度与推料器32水平，红外探头50用于检测同一水平面的板材，推料器32用于推动红外探头50检测的板材，叠摞放置的板材经由升降机构10带动其上升，以供红外探头50检测和推料器32推动板材，驱动部和推料器32的输入端与主机40的输出端连接，红外探头50的输出端与主机40的输入端连接；液压升降器的输入端与主机40的输出端连接。主机40可控制推料器32和液压升降器。叠摞放置的板材顶部的一块经由红外探头50感应将信息传递给主机40，主机40控制推料器32将板材推出。红外探头50为SICK牌，其型号是GSE6-N1111。

作为优选的实施例，请参考图2、图4，还包括限位套板60，限位套板 60安装于承放座31的一侧，限位套板60内部形成限位腔且上部和下部开设有与限位腔连通的开口，限位套板60套设于叠摞放置的板材外部，叠摞放置的板材可穿过限位腔和开口，推料器32和红外探头50位于限位套板 60上方。叠摞放置的板材顶部的一块位于限位套板60上方，推料器32和红外探头50与限位套板60之间相隔供推料器32移动的间隙，限位套板60 可拆卸安装在承放座31一侧，当升降机构10带动堆料台面板20和其上部叠摞放置的板材上升时，顶部的一块板材穿过限位套板60，当顶部的一块板材完全穿过限位套板60后，红外探头50感应到板材，红外探头50将信息传递给主机40，当推料器32完成对板材的推动后，推料器32的端部缩回，升降机构10带动堆料台面板20和其上部叠摞放置的板材上升，直至叠摞放置的板材的最上部一块穿过限位套板60，当红外探头50感应到板材时，红外探头50将信号传递给主机40，主机控制升降机构10停止。

限位套板60内部的限位腔直径朝向底部开口的延伸方向依次扩大，方便板材通过限位套板60底部的开口进入到限位腔。

作为优选的实施例，请参考图2、图3，还包括底座板70，升降机构10安装于底座板70，底座板70用于承载升降机构10、堆料台面板20以及叠摞放置于堆料台面板20上的板材。还包括调节式支撑脚80，调节式支撑脚80安装于底座板70底部与地面接触，通过调节式支撑脚80进行高度调节可根据需要调节底座板70的高度。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种板材自动上料装置，其特征在于，包括：

升降机构，具有沿竖直方向升降的一调节部以及带动所述调节部上下移动的一驱动部；

堆料台面板，放置于所述调节部，其上部形成供多块板材叠摞放置的堆放区；

顶料单元，具有一承放座以及安装于所述承放座上用于推动一块所述板材移动的推料器；

主机，放置于所述升降机构一侧，红外探头，设于所述主机，且与所述推料器水平，红外探头用于检测同一水平面的板材，所述推料器用于推动所述红外探头检测的所述板材，叠摞放置的所述板材经由升降机构带动其上升，以供红外探头检测和推料器推动板材，所述驱动部和所述推料器的输入端与所述主机的输出端连接，所述红外探头的输出端与所述主机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：还包括安装于承放座一侧的限位套板，所述限位套板内部形成限位腔且上部和下部开设有与所述限位腔连通的开口，所述限位套板套设于叠摞放置的所述板材外部，所述推料器和所述红外探头位于所述限位套板上方。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：还包括底座板，所述升降机构安装于所述底座板，所述底座板用于承载所述升降机构、所述堆料台面板以及叠摞放置于所述堆料台面板上的板材。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：所述堆料台面板顶部且位于所述堆放区内设置有用于防滑的橡胶条。

5.根据权利要求4所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：所述承放座靠近所述堆料台面板的一侧开设有供所述推料器放置的卡放槽。

6.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：所述驱动部为液压升降器，所述液压升降器的输入端与所述主机的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：所述调节部为剪叉式升降调节支架。

8.根据权利要求5所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：所述推料器的输出端安装有用于推动所述板材移动的推块。

9.根据权利要求3所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：还包括调节式支撑脚，所述调节式支撑脚安装于底座板底部与地面接触。

10.根据权利要求5所述的一种板材自动上料装置，其特征在于：所述承放座内部放置有承重块，所述承重块用于增加所述承放座的重量。

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