KR102241947B1 - 타이어 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어장치에 의해 이송되는 타이어를 자동으로 다단적재함으로써, 타이어적재에 소요되는 시간을 절감할 수 있도록 된 새로운 구조의 타이어 적재장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 타이어 적재장치는 컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 타이어(1)를 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)을 이용하여 상호 정렬 및 적재함으로, 여러개의 타이어(1)를 신속하고 정확하게 적층하여 후방으로 배출할 수 있는 장점이 잇다.
또한, 상기 고정수단(60)에는 승강대(64)가 상승되면 이를 감지하는 승강감지수단(71)이 구비되어, 상승수단(40)에 의해 상승되는 타이어(1)가 상기 고정수단(60)에 의해 고정된 타이어(1)의 하측에 밀착되어 상측으로 밀어올리면 고정수단(60)의 고정을 해제하여 타이어(1)가 상호 적층되도록 한다.
따라서, 타이어(1)가 상호 정확히 적층되도록 할 수 있을 뿐 아니라, 상승되는 타이어(1)가 고정수단(60)에 고정된 타이어(1)를 과도하게 강한 힘으로 밀어올려 타이어(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

타이어 적재장치{tire loading apparatus}
본 발명은 컨베이어장치에 의해 이송되는 타이어를 자동으로 다단적재함으로써, 타이어적재에 소요되는 시간을 절감할 수 있도록 된 새로운 구조의 타이어 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제작이 완료된 타이어는 4개 또는 5개를 쌓은 상태로 이송 및 보관하고 있다.
그런데, 종래에는 이와 같이, 타이어를 쌓는 작업을 작업자가 수작업으로 실시하였음으로, 시간이 많이 소요될 뿐 아니라, 타이어를 정확하게 상하방향으로 일치되도록 적재하지 못하는 경우가 발생되었다.
따라서, 최근에는 등록특허 10-0153233호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 타이어를 작동으로 적재할 수 있도록 된 다양한 종류의 타이어 적재장치가 개발되어 사용되고 있다.
그런데, 이러한 타이어 적재장치는 타이어를 적재하는 속도가 느리고, 구조가 복잡한 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-0153233호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컨베이어장치에 의해 이송되는 타이어를 자동으로 다단적재함으로써, 타이어적재에 소요되는 시간을 절감할 수 있도록 된 새로운 구조의 타이어 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 연장되며 상면에 올려진 타이어(1)를 전방으로 이송하는 컨베이어장치(10)와, 상기 컨베이어장치(10)의 중간부에 구비된 지지프레임(20)과, 상기 컨베이어장치(10)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)에 구비되며 컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되는 타이어(1)를 상측으로 밀어올리는 상승수단(40)과, 상기 컨베이어장치(10)의 상측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)에 구비되어 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 중심을 정렬하는 정렬수단(50)과, 상기 정렬수단(50)의 상측에 위치되며 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 둘레부를 가압하여 고정하는 고정수단(60)과, 상기 컨베이어장치(10)와 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)의 작동을 제어하는 제어수단(72)을 포함하고, 상기 컨베이어장치(10)는 전후방향으로 연장된 프레임바(11)와, 측방향으로 연장된 원봉형태로 구성되며 상기 프레임바(11)에 전후방향으로 이격되도록 구비되어 구동모터에 의해 회전되는 다수개의 이송로울러(12)를 포함하는 로울러컨베이어를 이용하고, 상기 상승수단(40)은 상기 지지프레임(20)에 상하방향으로 승강되도록 결합된 승강대(41)와, 상기 승강대(41)의 상면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어 상기 승강대(41)가 상승되면 상기 이송로울러(12) 사이의 틈을 통해 컨베이어장치(10)의 상부로 상승되어 컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 타이어(1)를 상측으로 밀어올리는 푸쉬판(42)과, 상기 지지프레임(20)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 승강대(41)에 연결되어 신축에 따라 승강대(41)를 신축시키는 승강실린더(43)를 포함하고, 상기 승강실린더(43)는 상하방향으로 연장된 실린더하우징(43a)과, 상기 실린더하우징(43a)의 상하측으로 연장된 상하측 피스톤로드(43b,43c)로 구성되어, 상기 상측 피스톤로드(43b)는 상기 승강대(41)에 고정되고, 하측 피스톤로드(43c)는 상기 지지프레임(20)에 고정되어, 상기 상측 또는 하측 피스톤로드(43c)를 신장시켜 상기 타이어(1)가 상기 정렬수단(50)의 높이까지 상승시키고, 상기 하측 또는 상측 피스톤로드(43b)를 신장시켜 상기 타이어(1)를 상기 고정수단(60)의 높이까지 상승시키도록 된 것을 특징으로 하는 타이어 적재장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 고정수단(60)은 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 양측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)에 구비되어 전후진구동수단(63)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 제1 및 제2 이송대(61,62)와, 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)의 인접면에 승강가능하게 결합된 한 쌍의 승강대(64)와, 상기 승강대(64)의 인접면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 둘레면에 밀착되는 한 쌍의 가압로울러(65)를 포함하고, 상기 전후진구동수단(63)은 상기 제1 이송대(61)에 연결되어 제1 이송대(61)를 제1 이송대(61)쪽으로 전후진시키는 실린더기구(63a)와, 상기 지지프레임(20)에 구비되며 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)를 상호 연결하여 제1 이송대(61)가 제2 이송대(62)쪽으로 전후진되면 상기 제2 이송대(62)가 이에 추종하여 제1 이송대(61)쪽으로 전후진되도록 하는 링크기구(63b)를 포함하여, 상기 상승수단(40)에 의해 타이어(1)가 상승된 상태에서 상기 전후진구동수단(63)으로 제1 및 제2 이송대(61,62)를 인접방향으로 전진시키면, 상기 가압로울러(65)가 상승된 타이어(1)의 둘레면을 가압하여 고정하도록 구성되며, 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)에 구비되어 상기 승강대(64)가 상승되면 이를 감지하는 승강감지수단(71)을 더 포함하고, 상기 제어수단(72)은 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)가 인접방향으로 전진되어 상기 가압로울러(65)에 의해 타이어(1)가 고정되고 상기 상승수단(40)에 의해 새로운 타이어(1)가 상측으로 상승되는 상태에서, 상기 승강감지수단(71)의 신호를 수신하여, 상승수단(40)에 의해 상승되는 새로운 타이어(1)에 의해 고정수단(60)에 고정된 타이어(1)를 상측으로 밀어올려 타이어(1)와 승강대(64)가 상승되는 것이 상기 승강감지수단(71)에 감지되면, 상기 전후진구동수단(63)을 제어하여 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)가 이격되는 방향으로 후퇴되도록 하여, 고정수단(60)에 의해 고정된 타이어(1)가 상승수단(40)에 의해 상승되는 새로운 타이어(1)의 상면에 올려지도록 하는 것을 특징으로 하는 타이어 적재장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가압로울러(65)는 복수개의 원판(65a)과, 스페이서(65b)를 상호 상하방향으로 번갈아가면서 적층되도록 결합하여 구성되어, 가압로울러(65)가 타이어(1)의 둘레면에 밀착될 때, 상기 원판(65a)의 둘레면이 타이어(1)의 둘레면에 형성된 트레드 홈에 삽입되도록 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 적재장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 컨베이어장치(10)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)의 전면에 구비된 스토퍼(31)와, 상기 스토퍼(31)에 구비되며 상기 제어수단(72)에 의해 제어되어 스토퍼(31)를 승강시키는 승강구동수단(32)을 더 포함하여, 상기 스토퍼(31)가 상승된 상태에서 상기 컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되는 타이어(1)가 정위치를 통과할 경우 타이어(1)가 상기 스토퍼(31)에 걸려 정지되는 것을 특징으로 하는 타이어 적재장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 스토퍼(31)의 내부에 구비되어 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌할 때 발생되는 충격을 감지하는 충격감지센서(73)를 더 포함하고, 상기 제어수단(72)은 상기 충격감지센서(73)의 신호를 수신하여, 상기 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌하면, 상기 컨베이어장치(10)를 정지시키고 상기 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)을 제어하여, 타이어(1)가 고정수단(60)에 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 타이어 적재장치가 제공된다.
본 발명에 따른 타이어 적재장치는 컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 타이어(1)를 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)을 이용하여 상호 정렬 및 적재함으로, 여러개의 타이어(1)를 신속하고 정확하게 적층하여 후방으로 배출할 수 있는 장점이 잇다.
또한, 상기 고정수단(60)에는 승강대(64)가 상승되면 이를 감지하는 승강감지수단(71)이 구비되어, 상승수단(40)에 의해 상승되는 타이어(1)가 상기 고정수단(60)에 의해 고정된 타이어(1)의 하측에 밀착되어 상측으로 밀어올리면 고정수단(60)의 고정을 해제하여 타이어(1)가 상호 적층되도록 한다.
따라서, 타이어(1)가 상호 정확히 적층되도록 할 수 있을 뿐 아니라, 상승되는 타이어(1)가 고정수단(60)에 고정된 타이어(1)를 과도하게 강한 힘으로 밀어올려 타이어(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 평단면도,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 승강수단의 작용을 도시한 참고도,
도 7은 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 정렬수단을 도시한 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 정렬수단을 도시한 평단면도,
도 9는 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 정열수단의 작용을 도시한 참고도,
도 10은 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 고정수단을 도시한 정면도,
도 11은 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 고정수단을 도시한 평단면도,
도 12는 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 고정수단의 작용을 도시한 참고도,
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 고정수단의 작용을 도시한 측단면도,
도 17은 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 회로구성도,
도 18은 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 제2 실시예를 도시한 측면도,
도 19는 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 제2 실시예의 회로구성도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 17은 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되며 상면에 올려진 타이어(1)를 전방으로 이송하는 컨베이어장치(10)와, 상기 컨베이어장치(10)의 중간부에 구비된 지지프레임(20)과, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 컨베이어장치(10)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)의 전면에 구비된 스토퍼(31)와, 상기 스토퍼(31)에 구비되며 상기 제어수단(72)에 의해 제어되어 스토퍼(31)를 승강시키는 승강구동수단(32)과, 상기 컨베이어장치(10)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)에 구비되며 컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되는 타이어(1)를 상측으로 밀어올리는 상승수단(40)과, 상기 컨베이어장치(10)의 상측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)에 구비되어 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 중심을 정렬하는 정렬수단(50)과, 상기 정렬수단(50)의 상측에 위치되며 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 둘레부를 가압하여 고정하는 고정수단(60)과, 상기 고정수단(60)에 구비된 승강감지수단(71)과, 상기 승강감지수단(71)의 신호를 수신하며 상기 컨베이어장치(10)와 승강구동수단(32)과 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)의 작동을 제어하는 제어수단(72)으로 구성된다.
상기 컨베이어장치(10)는 전후방향으로 연장된 프레임바(11)와, 측방향으로 연장된 원봉형태로 구성되며 상기 프레임바(11)에 전후방향으로 이격되도록 구비되어 구동모터에 의해 회전되는 다수개의 이송로울러(12)가 구비된 로울러컨베이어를 이용하는 것으로, 상기 제어수단(72)에 의해 작동제어되어, 도시 안된 공급장치에 의해 후방 상면에 타이어(1)가 올려지면, 올려진 타이어(1)를 전방으로 이송한 후, 타이어(1)가 상기 상승수단(40)의 중앙부에 정지되도록 한다.
상기 지지프레임(20)은 상기 컨베이어장치(10)의 중간부 하측에 위치되는 프레임본체(21)와, 상기 프레임본체(21)의 후방 상측에서 상측으로 연장된 수직부(22)와, 상기 수직부(22)의 상단에 측방향으로 연장되도록 결합된 수평부(23)로 구성된다.
상기 스토퍼(31)는 상하방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되어, 상기 컨베이어장치(10)에 의해 공급된 타이어(1)가 정지되는 위치에 비해 조금 전방에 위치되도록 컨베이어장치(10)의 이송로울러(12)의 사이에 위치되어, 상승시, 이송로울러(12)의 사이를 통과하여 컨베이어장치(10)의 상측으로 돌출되어, 컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되는 타이어(1)가 정위치에 정지하지 못하고 전방으로 밀려날 경우, 타이어(1)가 스토퍼(31)에 걸려 더 이상 전진하지 못하도록 정지된다.
상기 승강구동수단(32)은 상기 하부프레임의 전면에 구비되며 상기 스토퍼(31)에 연결되어 신축에 따라 스토퍼(31)가 승강되도록 하는 실린더기구를 이용한다.
상기 상승수단(40)은 상기 하부프레임에 상하방향으로 승강되도록 결합된 승강대(41)와, 상기 승강대(41)의 상면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어 상기 승강대(41)가 상승되면 상기 이송로울러(12) 사이의 틈을 통해 컨베이어장치(10)의 상부로 상승되어 컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 타이어(1)를 상측으로 밀어올리는 푸쉬판(42)과, 상기 하부프레임에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 승강대(41)에 연결되어 신축에 따라 승강대(41)를 신축시키는 승강실린더(43)로 구성된다.
상기 푸쉬판(42)은 2개로 구성되며 전후방향 간격이 상기 컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 타이어(1)의 지름에 비해 좁게 구성되어, 푸쉬판(42)이 상승되면 푸쉬판(42)의 상단이 타이어(1)의 하측면을 지지하여 상측으로 밀어올리도록 구성된다.
상기 승강실린더(43)는 상기 푸쉬판(42)의 2단계로 상승시켜, 상기 타이어(1)가 상기 정렬수단(50)의 높이로 1차 상승된 후, 상기 고정수단(60)의 높이로 2차 상승되도록 한다.
이를 위해, 상기 승강실린더(43)는 상기 승강실린더(43)는 상하방향으로 연장된 실린더하우징(43a)과, 상기 실린더하우징(43a)의 상하측으로 연장된 상하측 피스톤로드(43b,43c)로 구성되며, 상기 상측 피스톤로드(43b)는 상기 승강대(41)에 고정되고 하측 피스톤로드(43c)는 상기 하부프레임에 고정되어, 승강실린더(43)에 유압을 제어하여, 상기 상측 피스톤로드(43b)와 하측 피스톤로드(43c)가 선택적으로 상하방향으로 승강되도록 조절할 수 있도록 구성된다.
따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 타이어(1)가 상승수단(40)의 상측에 정지된 상태에서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 하측 피스톤로드(43c)를 신장시키면 실린더하우징(43a)과 상측 피스톤로드(43b)가 상승되면서 승강대(41)와 푸쉬판(42)을 상측으로 밀어올리게 되며, 이에 따라, 컨베이어장치(10)에 올려진 타이어(1)가 푸쉬판(42)에 의해 상측으로 밀어올려져 상기 정렬수단(50)의 높이로 1차 상승된다.
그리고, 상기 하측 피스톤로드(43c)가 신장된 후, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 상측 피스톤로드(43b)를 신장시키면, 상기 승강대(41)와 푸쉬판(42)이 더욱 상승되면서 타이어(1)가 상기 고정수단(60)의 높이로 2차 상승된다.
상기 정렬수단(50)은 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 상승수단(40)에 의해 1차 상승된 타이어(1)의 양측에 위치되도록 상기 하부프레임에 구비되어 전후진구동수단(55)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 제1 및 제2 이송대(51,52)와, 상기 제1 및 제2 이송대(51,52)의 인접면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 한 쌍의 지지로울러(56)로 구성된다.
상기 제1 및 제2 이송대(51,52)는 상기 컨베이어장치(10)의 양측에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 결합된 지지부(53)와, 상기 지지부(53)의 상면에서 인접방향으로 연장되도록 구비된 연장부(54)로 구성된다.
상기 전후진구동수단(55)은 상기 제1 및 제2 이송대(51,52)에 연결된 링크기구(55a)와, 상기 링크기구(55a)에 연결되어 신축에 따라 링크기구(55a)를 구동시키는 구동실린더(55b)로 구성된다.
상기 지지로울러(56)는 상하방향으로 연장된 원통형상으로 구성되어, 상기 연장부(54)의 인접면 양측에 회전가능하게 결합된다.
따라서, 제1 및 제2 이송대(51,52)가 상호 이격되도록 후퇴된 상태에서, 상기 상승수단(40)에 의해 타이어(1)가 정렬수단(50)의 높이로 상승되면, 상기 제어수단(72)은 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 전후진구동수단(55)을 구동시켜 상기 제1 및 제2 이송대(51,52)가 인접방향으로 전진되면서 상기 지지로울러(56)가 타이어(1)의 둘레면에 4곳에 밀착되어 타이어(1)의 중심을 정렬한다.
상기 고정수단(60)은 도 10 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 양측에 위치되도록 상기 상부프레임에 구비되어 전후진구동수단(63)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 제1 및 제2 이송대(61,62)와, 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)의 인접면에 승강가능하게 결합된 한 쌍의 승강대(64)와, 상기 승강대(64)의 인접면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 둘레면에 밀착되는 한 쌍의 가압로울러(65)로 구성된다.
상기 제1 및 제2 이송대(61,62)는 일측면이 상기 지지프레임(20)의 수평부(23)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.
상기 전후진구동수단(63)은 상기 제1 이송대(61)에 연결되어 제1 이송대(61)를 제1 이송대(61)쪽으로 전후진시키는 실린더기구(63a)와, 상기 상부프레임에 구비되며 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)를 상호 연결하여 제1 이송대(61)가 제2 이송대(62)쪽으로 전후진되면 상기 제2 이송대(62)가 이에 추종하여 제1 이송대(61)쪽으로 전후진되도록 하는 링크기구(63b)로 구성된다.
상기 승강대(64)는 측방향으로 연장된 패널형상으로 구성된 패널형상으로 구성되며, 인접면에는 상호 측방향으로 이격된 한 쌍의 지지브라켓(64a)이 구비된다.
상기 가압로울러(65)는 복수개의 원판(65a)과, 스페이서(65b)를 상호 상하방향으로 번갈아가면서 적층되도록 결합하여 구성되어, 상기 승강대(64)의 지지브라켓(64a)에 회전가능하게 결합된다.
이때, 상기 원판(65a)은 스페이서(65b)에 의해 지름이 크고, 둘레면에는 다수개의 돌출부가 형성된 스프로켓형상으로 구성된 것으로, 타이어(1)의 둘레면에 밀착될 때, 상기 원판(65a)의 둘레면, 즉, 돌출부가 타이어(1)의 둘레면에 형성된 트레드 홈에 삽입되어, 타이어(1)를 더욱 견고하게 고정하게 된다.
따라서, 상기 상승수단(40)에 의해 타이어(1)가 고정수단(60)의 높이로 2차 상승된 상태에서, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 전후진구동수단(63)으로 제1 및 제2 이송대(61,62)를 인접방향으로 전진시키면, 상기 가압로울러(65)가 상승된 타이어(1)의 둘레면을 가압하여, 타이어(1)가 움직이지 않도록 고정한다.
상기 승강감지수단(71)은 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)의 인접면에, 상기 승강대(64)의 상부 양측에 상호 마주보도록 배치된 포토센서를 이용하는 것으로, 후술하는 바와 같이, 상기 고정수단(60)에 타이어(1)가 고정된 상태에서, 상승수단(40)에 의해 상승되는 새로운 타이어(1)가 고정수단(60)에 고정된 타이어(1)를 상측으로 밀어올리고, 이에 따라, 상기 승강대(64)가 상승되면 상기 승강감지수단(71)이 이를 감지하여 신호를 출력하도록 구성된다.
이러한 적재장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 공급장치에 의해 컨베이어장치(10)의 상면에 타이어(1)가 올려지면, 타이어(1)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되어 상기 상승수단(40)의 상측에 정지된다.
이때, 상기 공급장치는 일정한 타이밍으로 컨베이어장치(10)의 상면에 타이어(1)가 올려짐으로, 상기 컨베이어장치(10)의 작동시간을 제어함으로써, 타이어(1)가 상승수단(40)의 상측에 정지되도록 조절할 수 있다.
그리고, 상기 컨베이어장치(10)를 이용하여 타이어(1)를 전방으로 이송할 때, 상기 제어수단(72)은 상기 승강구동수단(32)을 제어하여 스토퍼(31)를 상승시킨다.
따라서, 컨베이어장치(10)나 공급장치의 이상 등으로 타이어(1)가 정위치로 공급되지 못하고, 이에 따라, 타이어(1)가 상승수단(40)의 상측에 정지되지 못할 경우, 도 4에 점선으로 도시한 바와 같이, 타이어(1)가 스토퍼(31)에 걸려 더 이상 전방으로 전진되지 않도록 한다.
그리고, 상기 타이어(1)가 상승수단(40)의 상측에 정지되면, 상기 제어수단(72)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상승수단(40)을 제어하여, 타이어(1)가 상기 정렬수단(50)의 높이로 1차 상승되도록 한다.
이때, 상기 상승수단(40)은 컨베이어장치(10)에 의해 상승수단(40)의 상부에 정확히 정지된 타이어(1)뿐 아니라, 상기 스토퍼(31)에 의해 정지된 타이어(1)도 상측으로 들어올리게 된다.
그리고, 상승수단(40)에 의해 타이어(1)가 1차 상승되면, 상기 제어수단(72)은 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 정렬수단(50)을 제어하여 타이어(1)의 위치를 정렬한다.
즉, 상기 공급장치를 이용하여 타이어(1)를 컨베이어장치(10)에 올려놓거나, 컨베이어장치(10)를 이용하여 타이어(1)를 이송할 때, 타이어(1)의 위치는 조금씩 유동된다.
그런데, 타이어(1)를 상하방향으로 적층하기 위해서는 타이어(1)의 중심이 일치되도록 하여야 한다.
따라서, 타이어(1)를 상승수단(40)을 이용하여 상측으로 들어올린 후, 정렬수단(50)을 이용하여 타이어(1)의 중심이 일정한 위치로 이동하도록 타이어(1)를 정렬함으로써, 후술하는 바와 같이, 타이어(1)가 상하방향으로 적층되도록 할 때, 타이어(1)가 정확히 적층되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 정렬수단(50)의 제1 및 제2 이송대(51,52)가 원래의 위치로 후퇴되면, 상기 제어수단(72)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 상승수단(40)을 제어하여 타이어(1)를 고정수단(60)의 높이로 2차 상승시키고, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 고정수단(60)을 제어하여, 가압로울러(65)가 타이어(1)의 둘레면에 밀착되도록 함으로써 타이어(1)를 고정한 후, 상기 승강수단의 승강대(41)와 푸쉬판(42)이 초기위치로 하강되도록 한다.
그리고, 상기 상승수단(40)의 상부로 새로운 타이어(1)가 공급되면, 상기 제어수단(72)은 상승수단(40)을 제어하여 타이어(1)를 정렬수단(50)의 높이로 1차 상승시키고, 정렬수단(50)을 제어하여 타이어(1)를 정렬한 후, 상승수단(40)을 제어하여 타이어(1)를 고정수단(60)의 높이로 2차 상승시킨다.
이때, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 고정수단(60)에는 이미 타이어(1)가 고정되어 있음으로, 새로운 타이어(1)가 상승수단(40)에 의해 상승되면, 새로운 타이어(1)가 고정수단(60)에 의해 고정된 타이어(1)의 하측면에 밀착되어, 도 14에 도시한 바와 같이, 타이어(1)와 가압로울러(65) 및 승강대(64)를 상측으로 밀어올리게 된다.
이때, 상기 제어수단(72)은 상기 승강감지수단(71)의 신호를 수신하여, 상승수단(40)에 의해 상승되는 새로운 타이어(1)에 의해 고정수단(60)에 고정된 타이어(1)와 승강대(64)가 상승되는 것이 감지되면, 상기 고정수단(60)의 전후진구동수단(63)을 제어하여 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)를 상호 이격되도록 후퇴시켜, 타이어(1)의 고정을 해제함으로써, 고정수단(60)에 고정된 타이어(1)가 상승수단(40)에 의해 상승되는 새로운 타이어(1)의 상면에 올려져, 2개의 타이어(1)가 적층되도록 한다.
그리고, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 상승수단(40)이 완전히 상승되어 하측에 위치된 타이어(1)가 상기 고정수단(60)의 높이로 상승되면, 상기 제어수단(72)은 상기 고정수단(60)을 제어하여 하측의 타이어(1)가 고정수단(60)에 고정되도록 한다.
그리고, 전술한 과정을 반복하여, 정해진 개수의 타이어(1)(도면의 경우 5개)가 상기 고정수단(60)에 고정되면, 상기 제어수단(72)은 상기 상승수단(40)의 승강대(41)와 푸쉬판(42)을 상승시켜 고정수단(60)에 고정된 타이어(1) 중에서 가장 하측의 타이어(1)의 하측면을 지지하고, 상기 고정수단(60)을 제어하여 타이어(1)의 고정을 해제한 후, 승강수단의 승강대(41)와 푸쉬판(42)을 하강시켜, 도 16에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 적재된 타이어(1)가 컨베이어장치(10)의 상면에 올려지도록하고, 상기 승강구동수단(32)을 제어하여 스토퍼(31)가 컨베이어장치(10)의 하측으로 하강되도록 한 후, 컨베이어장치(10)를 구동시켜 적층된 타이어(1)가 전방으로 배출되도록 한다.
이와 같이 구성된 타이어 적재장치는 컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 타이어(1)를 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)을 이용하여 상호 정렬 및 적재함으로, 여러개의 타이어(1)를 신속하고 정확하게 적층하여 후방으로 배출할 수 있는 장점이 잇다.
또한, 상기 고정수단(60)에는 승강대(64)가 상승되면 이를 감지하는 승강감지수단(71)이 구비되어, 상승수단(40)에 의해 상승되는 타이어(1)가 상기 고정수단(60)에 의해 고정된 타이어(1)의 하측에 밀착되어 상측으로 밀어올리면 고정수단(60)의 고정을 해제하여 타이어(1)가 상호 적층되도록 한다.
따라서, 타이어(1)가 상호 정확히 적층되도록 할 수 있을 뿐 아니라, 상승되는 타이어(1)가 고정수단(60)에 고정된 타이어(1)를 과도하게 강한 힘으로 밀어올려 타이어(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 가압로울러(65)는 복수개의 원판(65a)과, 스페이서(65b)를 상호 상하방향으로 번갈아가면서 적층되도록 결합하여 구성되어, 가압로울러(65)가 타이어(1)의 둘레면에 밀착될 때, 상기 원판(65a)의 둘레면이 타이어(1)의 둘레면에 형성된 트레드 홈에 삽입됨으로, 가압로울러(65)가 타이어(1)의 둘레면에 효과적으로 밀착되어, 타이어(1)가 자중에 의해 하측으로 미끄러지게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
즉, 타이어(1)는 주재료가 고무재질로서, 가압로울러(65)를 타이어(1)의 둘레면에 밀착시킬 때 타이어(1)가 가압변형됨으로, 가압로울러(65)로 상호 밀착된 복수개의 타이어(1)를 고정할 때, 타이어(1)가 자중에 의해 하측으로 미끄러져 추락할 수 있는데, 본 실시예의 경우, 가압로울러(65)가 단순히 타이어(1)의 둘레면에 밀착되는 것이 아니라, 원판(65a)의 둘레면이 타이어(1)의 트레드 홈에 삽입되어 걸림으로써, 타이어(1)를 더욱 효과적으로 고정하여 타이어(1)가 자중에 의해 추락하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 컨베이어장치(10)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)의 전면에 구비된 스토퍼(31)와, 상기 스토퍼(31)에 구비되며 상기 제어수단(72)에 의해 제어되어 스토퍼(31)를 승강시키는 승강구동수단(32)이 더 구비되어, 공급장치나 컨베이어장치(10)의 이상 등에 의해 타이어(1)가 상승수단(40)의 상측을 통과하여 전방으로 이송되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 스토퍼(31)의 내부에는 구비되어 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌할 때 발생되는 충격을 감지하는 충격감지센서(73)가 더 구비된다.
그리고, 상기 제어수단(72)은 상기 충격감지센서(73)의 신호를 수신하여, 상기 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌하는 것이 감지되면, 상기 컨베이어장치(10)를 정지시키고 상기 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)을 제어하여, 타이어(1)가 고정수단(60)에 고정되도록 한다.
즉, 전술한 실시예의 경우, 상기 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)은 미리 설정된 일정한 타이밍에 따라 작동됨으로, 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌되더라도, 정해진 시간까지는 장치가 작동되지 않는다.
그런데, 본 실시예의 경우, 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌하면, 상기 제어수단(72)이 충격감지센서(73)의 신호를 수신하여, 바로 장치를 작동시켜 타이어(1)가 적층되도록 함으로, 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌한 후 고정수단(60)에 적층될 때까지의 시간을 조금이라도 줄여, 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
10. 컨베이어장치 20. 지지프레임
40. 상승수단 50. 정렬수단
60. 고정수단 71. 승강감지수단
72. 제어수단

Claims (5)

  1. 전후방향으로 연장되며 상면에 올려진 타이어(1)를 전방으로 이송하는 컨베이어장치(10)와, 상기 컨베이어장치(10)의 중간부에 구비된 지지프레임(20)과, 상기 컨베이어장치(10)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)에 구비되며 컨베이어장치(10)에 의해 전방으로 이송되는 타이어(1)를 상측으로 밀어올리는 상승수단(40)과, 상기 컨베이어장치(10)의 상측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)에 구비되어 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 중심을 정렬하는 정렬수단(50)과, 상기 정렬수단(50)의 상측에 위치되며 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 둘레부를 가압하여 고정하는 고정수단(60)과, 상기 컨베이어장치(10)와 상승수단(40)과 정렬수단(50) 및 고정수단(60)의 작동을 제어하는 제어수단(72)을 포함하며, 상기 컨베이어장치(10)는 전후방향으로 연장된 프레임바(11)와, 측방향으로 연장된 원봉형태로 구성되며 상기 프레임바(11)에 전후방향으로 이격되도록 구비되어 구동모터에 의해 회전되는 다수개의 이송로울러(12)를 포함하는 로울러컨베이어를 이용하고, 상기 상승수단(40)은 상기 지지프레임(20)에 상하방향으로 승강되도록 결합된 승강대(41)와, 상기 승강대(41)의 상면에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어 상기 승강대(41)가 상승되면 상기 이송로울러(12) 사이의 틈을 통해 컨베이어장치(10)의 상부로 상승되어 컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 타이어(1)를 상측으로 밀어올리는 푸쉬판(42)과, 상기 지지프레임(20)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 승강대(41)에 연결되어 신축에 따라 승강대(41)를 신축시키는 승강실린더(43)를 포함하는 타이어 적재장치에 있어서,
    상하방향으로 연장된 봉형상으로 구성되며 상기 컨베이어장치(10)의 하측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)의 전면에 구비된 스토퍼(31)와,
    상기 스토퍼(31)에 구비되며 상기 제어수단(72)에 의해 제어되어 스토퍼(31)를 승강시키는 승강구동수단(32)과,
    상기 스토퍼(31)의 내부에 구비되어 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌할 때 발생되는 충격을 감지하는 충격감지센서(73)를 더 포함하고,
    상기 제어수단(72)은, 상기 충격감지센서(73)의 신호를 수신하여, 상기 타이어(1)가 스토퍼(31)에 충돌한 경우에, 상기 컨베이어장치(10)를 정지시키도록 상기 컨베이어장치(10)를 제어하고, 다음, 상기 상승수단(40)에 의해 타이어(1)를 상기 정렬수단(50)의 높이까지 상승시키는 작업, 상기 정렬수단(50)에 의해 타이어(1)의 중심을 정렬시키는 작업, 및 상승수단(40)에 의해 타이어(1)를 상기 고정수단(60)의 높이까지 상승시키는 작업, 및 상기 고정수단(60)이 타이어(1)를 고정하는 작업을 수행하도록, 상기 상승수단(40), 상기 정렬수단(50) 및 상기 고정수단(60)을 제어하며,
    상기 고정수단(60)은, 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 양측에 위치되도록 상기 지지프레임(20)에 구비되어 전후진구동수단(63)에 의해 상호 인접방향으로 전후진되는 제1 및 제2 이송대(61,62)와, 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)의 인접면에 승강가능하게 결합된 한 쌍의 승강대(64)와, 상기 승강대(64)의 인접면에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며 상기 상승수단(40)에 의해 상승된 타이어(1)의 둘레면에 밀착되는 한 쌍의 가압로울러(65)를 포함하고,
    상기 가압로울러(65)는, 각각이 둘레면에 다수개의 돌출부가 형성된 스프로켓형상으로 구성된 복수개의 원판(65a)들과, 각각이 이웃하는 원판(65a)들 사이에 개재되고 상기 원판(65a)보다 지름이 작은 스페이서(65b)들이 상호 상하방향으로 번갈아가면서 적층되도록 결합되어 구성되며,
    상기 가압로울러(65)가 타이어(1)의 둘레면에 밀착될 때, 상기 원판(65a)의 둘레면이 타이어(1)의 둘레면에 형성된 트레드 홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 타이어 적재장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강실린더(43)는 상하방향으로 연장된 실린더하우징(43a)과, 상기 실린더하우징(43a)의 상하측으로 연장된 상하측 피스톤로드(43b,43c)로 구성되어, 상기 상측 피스톤로드(43b)는 상기 승강대(41)에 고정되고, 하측 피스톤로드(43c)는 상기 지지프레임(20)에 고정되어, 상기 상측 또는 하측 피스톤로드(43c)를 신장시켜 상기 타이어(1)가 상기 정렬수단(50)의 높이까지 상승시키고, 상기 하측 또는 상측 피스톤로드(43b)를 신장시켜 상기 타이어(1)를 상기 고정수단(60)의 높이까지 상승시키도록 되어 있고,
    상기 전후진구동수단(63)은, 상기 제1 이송대(61)에 연결되어 제1 이송대(61)를 제1 이송대(61)쪽으로 전후진시키는 실린더기구(63a)와, 상기 지지프레임(20)에 구비되며 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)를 상호 연결하여 제1 이송대(61)가 제2 이송대(62)쪽으로 전후진되면 상기 제2 이송대(62)가 이에 추종하여 제1 이송대(61)쪽으로 전후진되도록 하는 링크기구(63b)를 포함하여, 상기 상승수단(40)에 의해 타이어(1)가 상승된 상태에서 상기 전후진구동수단(63)으로 제1 및 제2 이송대(61,62)를 인접방향으로 전진시키면, 상기 가압로울러(65)가 상승된 타이어(1)의 둘레면을 가압하여 고정하도록 구성되며, 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)에 구비되어 상기 승강대(64)가 상승되면 이를 감지하는 승강감지수단(71)을 더 포함하고, 상기 제어수단(72)은 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)가 인접방향으로 전진되어 상기 가압로울러(65)에 의해 타이어(1)가 고정되고 상기 상승수단(40)에 의해 새로운 타이어(1)가 상측으로 상승되는 상태에서, 상기 승강감지수단(71)의 신호를 수신하여, 상승수단(40)에 의해 상승되는 새로운 타이어(1)에 의해 고정수단(60)에 고정된 타이어(1)를 상측으로 밀어올려 타이어(1)와 승강대(64)가 상승되는 것이 상기 승강감지수단(71)에 감지되면, 상기 전후진구동수단(63)을 제어하여 상기 제1 및 제2 이송대(61,62)가 이격되는 방향으로 후퇴되도록 하여, 고정수단(60)에 의해 고정된 타이어(1)가 상승수단(40)에 의해 상승되는 새로운 타이어(1)의 상면에 올려지도록 하는 것을 특징으로 하는 타이어 적재장치.
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