JPH0526926U - タイヤアツセンブリー積出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、タイヤアッセンブリーの振り分
け作業や段積み作業の自動化を図ることにある。 【構成】 タイヤ及びホイールから成るタイヤアッセン
ブリーの組立てライン１０から送りこまれた２種類のタ
イヤを選択的に振り分けて送り出す振り分け機１７と、
同振り分け機の順方向下流に配備される搬送路Ｒ１上の
第１段積み位置Ｐ１に供給されるタイヤアッセンブリー
を設定数段積みする第１段積み工程部１５と、振り分け
機１７の分岐方向下流に配備される搬送路Ｒ２上の第２
段積み位置Ｐ２に供給されるタイヤアッセンブリーを設
定数段積みする第２段積み工程部７４と、第１、第２段
積み工程部からの段積みタイヤアッセンブリーをタイヤ
搬送手段７に積み出す積出し部１６とを有したことを特
徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両組立てラインにタイヤを供給するに先立って、タイヤアッセン ブリーを組立てて、複数のタイヤアッセンブリーを１車両相当分づつ段積みし、 車両組立てラインに送り出すタイヤアッセンブリー積出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、１台の車両が必要とするタイヤは前後各２本づつにスペアータイヤを１ 本の計５本となる。そこで、車両組立てラインを流れるそれぞれ異なる種類の車 両に対し、それぞれ１車両分として適した計５本のタイヤをまとめて供給する必 要がある。そこで、従来は、タイヤアッセンブリー組立てラインに続くタイヤア ッセンブリー段積み工程部において前以てフロント２本、リア２本計４本のタイ ヤを段積みし、スペアタイア１本を別途つけ加えて１車両分とし、車両組立てラ インに送り出すことが行われている。 例えば、図８に示すように、タイヤアッセンブリー組立てラインは、タイヤ本 体にホイールを組込む組込工程部１と、タイヤアッセンブリーへのエア入れを行 うエア入れ工程部２と、その後で、タイヤアッセンブリーのバランス取りを行う バランス取り工程部３とから成り、それに続くタイヤアッセンブリー積出し装置 が段積み工程部４及び積み出し部５とで構成されている。

【０００３】 このようなタイヤアッセンブリーの段積み工程部４では、従来、バランサー３ ０１と反転ウエイト打台３０２が順次配列されるバランス取り工程部３より順次 供給されるタイヤを作業者が受け、これを段積み位置Ｐにフロント２本、リア２ 本の計４本のタイヤを作業者が段積みし、更に、スペアタイヤ１本を別途の段積 み位置Ｐｓに４本段積みしている。その上で、図８に示すようにタイヤ搬送車６ の荷台７上に計８台分のタイヤが全て積み込まれることが行われていた。なお、 スペアタイヤは４本づつ荷台７の前部に収容され同時に搬送されている。図８中 の符号８は電動移動台車（トラバーサ−）を示している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、従来のタイヤアッセンブリー積出し装置は２種類のタイヤアッセ ンブリーを各々異なる段積み位置Ｐ、Ｐｓに作業者が手作業によってタイヤを段 積みしている。処が、通常タイヤの重量は乗用車のものでも３０kg弱と重く、重 労働となり、２種類のタイヤアッセンブリーの振り分け作業や段積み作業の自動 化が望まれている。 本考案の目的は、タイヤアッセンブリーの振り分け作業や段積み作業の自動化 を図れるタイヤアッセンブリー積出し装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案はタイヤ及びホイールから成るタイヤア ッセンブリーの組立てラインから送り込まれた２種類のタイヤアッセンブリーを 順方向及び同順方向と直行する分岐方向に選択的に振り分けて送り出す振り分け 機と、同振り分け機の順方向下流に配備される搬送路上の第１段積み位置に順次 横向きで供給されるタイヤアッセンブリーの内先のタイヤアッセンブリーを後の タイヤアッセンブリーの上に設定数段積みする第１段積み工程部と、上記振り分 け機の分岐方向下流に配備される搬送路上の第２段積み位置に順次横向きで供給 されるタイヤアッセンブリーの内先のタイヤアッセンブリーを後のタイヤアッセ ンブリーの上に設定数段積みする第２段積み工程部と、上記第１、第２段積み工 程部からの段積みタイヤアッセンブリーをタイヤ搬送手段に積み出す積出し部と を有したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

振り分け機が２種類のタイヤアッセンブリーを順方向及び同順方向と直行する 分岐方向に選択的に振り分け、第１段積み工程部が順方向下流に配備される搬送 路上の第１段積み位置に順次横向きで供給されるタイヤアッセンブリーの内先の タイヤアッセンブリーを後のタイヤアッセンブリーの上に設定数段積みし、第２ 段積み工程部も同様に第２段積み位置にタイヤアッセンブリーを設定数段積みす るので、第１、第２段積み工程部からの各々異なる２種類の段積みタイヤアッセ ンブリーをタイヤ搬送手段に容易に積み込むことができる。

【０００７】

【実施例】

図１にはタイヤアッセンブリー積出し装置が示され、同装置１１はタイヤアッ センブリー組立てライン１０に連結される。 このタイヤアッセンブリー組立てライン１０は各タイヤ本体に各ホイールを組 込む組込工程部１２と、タイヤアッセンブリーへのエア入れを行うエア入れ工程 部１３と、バランサー１４１及び反転ウエイト打台１４２から成るバランス取り 工程部１４とで構成され、タイヤアッセンブリー積出し装置１１は反転ウエイト 打台１４２より傾斜ローラ１８を介して供給されるタイヤアッセンブリーを順方 向と分岐方向に振り分ける正転振り分け機１７と、正転振り分け機１７に続く順 方向側の第１段積み工程部１５と、第２段積み工程部７４と、積み出し部１６と で構成される。

【０００８】 この内、組込工程部１２と、エア入れ工程部１３及びバランス取り工程部１４ は図８の従来装置で説明したものと同様に構成される。 ここではこのバランス取り工程部の反転ウエイト打台１４２より送り出される 縦向きのタイヤが傾斜ローラ１８を通り、正転振り分け機１７に供給される。 正転振り分け機１７は順次傾斜ローラ１８によって供給される縦向きのタイヤ アッセンブリー（以後単にタイヤと記す）を横向きに正転させ、更に、フロント 及びリアのタイヤを第２段積み工程部７４に、スペアタイヤを第１段積み工程部 １５に案内すべく振り分け作業を行う。

【０００９】 正転振り分け機１７は図１乃至図３に示すように、順次傾斜ローラ１８によっ て供給されるタイヤを受けるタイヤ受け枠１９と、このタイヤ受け枠を回転中心 線Ｌ回りに回転させる正転機２０と、タイヤ受け枠１９と一体回転すると共に下 流側のスペアータイヤ送りローラ２２と同一面を保てる正転機上のローラ２１と 、タイヤ受け枠１９上に支持されローラ２１に干渉しないよう、しかもローラ２ １に直行する方向に搬送作動できるように配備され、そのローラより所定量上昇 可能な一対の搬送ベルト２３、的時に作動する複数の可動ストッパ７５等で構成 される。

【００１０】 正転機２０は基枠７９に対し回転中心線Ｌ回りに回転可能に枢支されると共に タイヤ受け枠１９と一体結合された回転基枠７８と、基枠７９にブラケット７６ を介してピン結合されると共に回転基枠７８を回転中心線Ｌ回りに回転させる正 転シリンダ７７と、正転シリンダ７７を的時に駆動する図示しない制御手段とで 構成される。搬送ベルト２３は回転基枠７８に対しリフトシリンダ８０を介して 支持され、しかも図示しない制御手段によって的時に駆動される搬送モータ２３ １によって的時に駆動し、タイヤを分岐方向である第２搬送路側Ｒ２に送り出す 。 可動ストッパ７５は回転基枠７８に支持されるストッパシリンダ７５１とそ のシリンダによって突出し作動可能なストッパ７５２と、ストッパシリンダ７５ １に連結される図示しない油圧回路及び同回路を駆動する制御手段とで構成され ている。

【００１１】 この正転振り分け機１７は図２に示す横向き位置ｍと縦向き位置ｎとに切り換 え移動できる。即ち、この正転振り分け機１７の制御手段は予め設定されている プログラムに沿って順次供給されるフロント及びリア用のタイヤとスペアタイヤ との２種類をこの順に受取ることに基づき、制御作動する。この場合、例えば、 縦向き位置ｎでタイヤ受け枠１９が第１のフロントタイヤを受けたとすると、こ れに先立ち可動ストッパ７５は突出し位置でタイヤを受ける。続いて、タイヤ受 け枠１９は正転機２０で横向き位置ｍに切り換えられ、タイヤを横向きでローラ ２１上に保持する。この後、可動ストッパ７５が退却作動し、一対の搬送ベルト ２３が上昇切り換えされ、それと同時に搬送作動する。これによりタイヤは傾斜 ローラ１８やローラ２１の送り方向である順方向と９０度異なる分岐方向、即ち 、第２段積み工程部７４の方向にタイヤを送り出す。この後正転機２０が、タイ ヤ受け枠１９を横向き位置ｍより縦向き位置ｎに切り換え、一対の搬送ベルト２ ３が降下切り換えされ、可動ストッパ７５を突出し切り換えし、次のタイヤの搬 入を待つ。

【００１２】 他方、縦向き位置ｎでタイヤ受け枠１９がスペアタイヤを受けたとすると、こ の場合、タイヤ受け枠１９は正転機２０で横向き位置ｍに切り換えられ、タイヤ を横向きでローラ２１上に保持する。続いて、可動ストッパ７５の内の順方向端 の１本７５ａのみが退却し、ローラ２１が送り作動して、スペアタイヤをスペア ータイヤ送りローラ２２の方向に送り出すことができる。 なお、この後、スペアータイヤはスペアータイヤ送りローラ２２を経て、正転 振り分け機１７内のローラ２１及び一対の搬送ベルト２３と同様の構成の方向転 換機７０に達し、ここで第１段積み工程部１５に供給され、第１段積み位置Ｐ１ でスペアータイヤのみが４段に段積みされる。

【００１３】 第１段積み工程部１５は第２段積み工程部７４を成すタイヤアッセンブリー段 積み装置と同様に構成され、ここでは第２段積み工程部７４のみ説明する。 タイヤアッセンブリー段積み装置である第２段積み工程部７４は、図４乃至図 ９に示すように、その基部が４本の支柱３７及びこれらを上下位置で互いに一体 的に連結する複数のビーム３８等で構成される。このような基部の中央には第２ 搬送路Ｒ２を形成する搬送ローラ３０と、タイヤの移動を規制する可動ストッパ ３１（図５参照）と、基部側に上下動可能に支持されるリフター３３と、リフト 台３２に取り付けられると共に第２段積み位置Ｐ２に達したタイヤを挟持する挟 持手段３５と、第２段積み位置Ｐ２に達する先のタイヤをリフトストロークＳの 上位置Ｈ２に保持すると共にその間に段積み位置Ｐ１に次のタイヤが達するとそ のタイヤの上に上位置Ｈ２にある先のタイヤを載置するという段積みモードを達 成すべく可動ストッパ３１、リフター３３、挟持手段３５を制御する制御手段と してのコントローラ３６とで構成されている。

【００１４】 なお、図４において符号６０は搬送ローラ３０の下部に駆動部が配設されるタ イヤずれ修正手段を示している。 ここで、搬送ローラ３０は横向きのタイヤを下流側の傾斜ローラ２４に送るも ので、正転振り分け機１７の搬送ベルト２３が上昇位置にある時に同レベルの高 さ位置を保つように形成されている。なお、この搬送ローラ３０は電動であり、 その駆動回路４０はコントローラ３６によって操作されている。 可動ストッパ３１は搬送ローラ３０との干渉を避ける位置に配備され、一対の ストッパ用シリンダ３９，３９によってストッパ位置ｈａと退却位置ｈｂとに切 り換え移動される（図６参照）。なおストッパ用シリンダ３９とこれに接続され る油圧源４８との間には切り換え弁４９，４９が配備され、同弁の切り換え制御 をコントローラ３６が行う。

【００１５】 図１、図４及び図８に示すように、リフター３３は４本の支柱３７によって囲 まれた第２段積み位置Ｐ２に対設され、４本の支柱３７に摺動可能に支持される リフト台３２と、そのリフト台３２を左右一対のチェーン４４を介して吊る左右 各一対の上スプロケット４６，４６及び下スプロケット４７と、その左右一対の チェーン４４を介してリフト台３２を上下動させる一対のリフトシリンダ４５， ４５と、一対のリフトシリンダ４５，４５の接続される油圧源４８との間に配備 される切り換え弁７３，７３と、同弁の切り換え制御を行うコントローラ３６と を備える。

【００１６】 ここで、４本の支柱３７には一体的にレール４１が取り付けられ、レール４１ に摺動可能に噛み合う噛合い部材４２がリフト台３２に一体結合されている。こ のため、リフトシリンダ４５が上下作動すると、リフト台３２は下位置ＨＩとリ フトストロークＳだけ上側の上位置Ｈ２との間を的時に切り換え移動できる。な お、リフトストロークＳはタイヤ幅Ｂを上回る様に設定される。

【００１７】 図４、図７、図８に示すように、挟持手段３５は第２搬送路Ｒ２の横断方向に 摺動して挟持作動する一対の可動挟持部材３４，３４と、リフト台３２に一体的 に取り付けられると共に各可動挟持部材３４のネック部を摺動可能に支持する挟 持部材支持部５０と、リフト台３２の上部に支持される挟持シリンダ５１と、リ フト台３２に一対の枢支ピン５２，５２を介して枢支されると共に互いに噛み合 って逆転する一対の分岐ギア５３，５３と、一方の分岐ギア５３に一体結合され 挟持シリンダ５１の突出し作動を受けるレバー５１１と、各分岐ギア５３と一体 の下向きレバー５４と各可動挟持部材３４のネック部とを連結する左右リンク系 ５５，５５と、挟持シリンダ５１の接続される油圧源４８との間に配備される切 り換え弁５６と、同弁の切り換え制御を行うコントローラ３６とを備える。 ここで、左右の各リンク系５５は、リフト台４３の下位置に第２搬送路Ｒ２に 沿った方向に向けて横向きで枢支される回転軸５５１（図９参照）と，その両側 より下方に延出する前後レバー５５２，５５３と、前レバー５５２の回動端と下 向きレバー５４とにそれぞれピン結合する各連結棒５５４と、後レバー５５３の 回動端に形成され各可動挟持部材３４のネック部のピン５５６に係合する長溝５ ５５とで構成される。

【００１８】 このような挟持手段３５は、挟持シリンダ５１が非作動位置より作動位置に切 り替わると、その時、一対の可動挟持部材３４，３４が最も接近し、タイヤを挟 持できる。この場合、挟持間隔はこの装置が処理するタイヤ径に応じ適宜調整さ れる。なお、その調整時には、前レバー５５２及び下向きレバー５４の長さを増 減させて容易に挟持間隔を調整できる。

【００１９】 タイヤずれ修正手段６０は、図４、図５に示すように、第２搬送路Ｒ２を形成 する搬送ローラ３０と干渉しないように、しかも作動時には同搬送路のタイヤに 当接可能な位置に配設される４つのタイヤ押し部材６１と、タイヤ押し部材６１ を搬送路Ｒ２の中央側に的時に揺動させる各上向きレバー６２と、基部に枢支さ れ互いに噛み合う一対の分岐ギア６３，６３と、一方の分岐ギア６３と一体の延 出レバー６５、６５と、各延出レバー６５と各上向きレバー６２とを連結するロ ッド６６と、一方の分岐ギア６３より延出しその回動端がずれ修正シリンダ６５ に連結される揺動レバー６４と、ずれ修正シリンダ６５に接続される油圧源４８ との間に配備される切り換え弁６７と、同弁の切り換え制御を行うコントローラ ３６とで構成されている。

【００２０】 このずれ修正シリンダ６５が非作動位置より突出し作動して作動位置に達する と、４つのタイヤ押し部材６１は同時に搬送路Ｒの中央側に移動し、タイヤはそ の中心位置を第２段積み位置Ｐ２に合わせるようにずれ修正される。 図４に示すようにコントローラ３６は各電磁弁７３，４９，５６，６７の各駆 動回路３６１，３６２，３６３，３６４及び駆動回路４０と制御回路３６５から 成り、第２段積み位置Ｐ２に達する先のタイヤをリフトストロークＳの上位置Ｈ ２に保持すると共にその間に第２段積み位置Ｐ２に次のタイヤが達するとそのタ イヤの上に上位置Ｈ２にある先のタイヤを載置するという段積みモードを達成す べく可動ストッパ３１、リフター３３、挟持手段３５を制御する。

【００２１】 即ち、コントローラ３６はフロントタイヤ２本とリアタイヤ２本の供給を受け る間において、各タイヤが第２段積み位置Ｐ２に達するに先立ち可動ストッパ３ １を退却位置ｈｂよりストッパ位置ｈａに切り換えておく。タイヤが第２段積み 位置Ｐ２に達すると、ずれ修正シリンダ６５を駆動させ、タイヤを第２段積み位 置Ｐ２に合わせる。続いて挟持シリンダ５１を駆動させ、一対の可動挟持部材３ ４，３４によりタイヤを挟持する。更にリフターのリフトシリンダ４５を駆動さ せて、リフト台３２を下位値Ｈ１より上位置Ｈ２に切り換え、タイヤをリフトス トロークＳだけ上昇させる。この後、コントローラは次のタイヤが送りこまれる のを待つ。次のタイヤが送り込まれるとずれ修正シリンダ６５がタイヤを第２段 積み位置Ｐ２にずれ修正し、挟持手段３５が開放作動して挟持中のタイヤを次の タイヤ上に載置する。

【００２２】 その後、リフター３３が降下作動して下位値Ｈ２に達する。ここで、挟持手段 ３５が挟持作動に入り、次のタイヤを挟持する。その後再度、リフター３３が上 位置Ｈ２に達し、段積みされた２つのタイヤを保持し、次のタイヤが下位値Ｈ１ に送りこまれるのを待つ。このように、段積みモードを繰り返して、コントロー ラ３６はフロントタイヤ２本とリアタイヤ２本の段積みを完了すると、可動スト ッパ３１をストッパ位置ｈａより退却位置ｈｂに切り換え、搬送ローラ３０を送 り作動させ、４本の段積みタイヤを搬送ローラ３０及びその下流側の傾斜ローラ ２４に送る。 このような第２段積み工程部７４と同様に第１段積み工程部１５の第１段積み 位置Ｐ１でスペアタイヤが４段に段積みされ、第１搬送路Ｒ１に沿って積出し部 １６に送り出される。

【００２３】 積出し部１６は一対のレール７２，７２上に配設される複数の電動移動台車（ トラバーサ）７１，７１・・・から成り、このうちの任意の４台に順次第２搬送 路Ｒ２からの４本の段積みタイヤが８台分送り込まれ、図１０で示したと同様の 順に積み込まれ、その前方の他の電動移動台車７１に第１搬送路Ｒ１からの８台 分のスペアタイヤが４段積みで送りこまれ、載置される。このようにセットされ ると直に第１第２搬送路Ｒ１，Ｒ２より各台車は移動され、適宜の移動位置でタ イヤ搬送手段としてのタイヤ搬送車６の荷台７に図１０で示したと同様の順にタ イヤ積み作業が成される。なお、両段積み工程部１５，７４側には別の台車がセ ットされる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように、この考案は、２種類のタイヤアッセンブリーを順方向及び同順 方向と直行する分岐方向に選択的に振り分け、第１段積み位置にタイヤアッセン ブリーを設定数段積みし、第２段積み位置にタイヤアッセンブリーを設定数段積 みするので、各々異なる２種類の段積みタイヤアッセンブリーをタイヤ搬送手段 に容易に積み込むことができ、タイヤアッセンブリーの振り分け作業や段積み作 業の自動化を図れ、作業の合理化が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのタイヤアッセンブリ
ー積出し装置の概略図である。

【図２】図１のタイヤアッセンブリー積出し装置で用い
る正転振り分け機の側面図である。

【図３】図１のタイヤアッセンブリー積出し装置で用い
る正転振り分け機の平面図である。

【図４】図１のタイヤアッセンブリー積出し装置で用い
る第２段積み工程部の正面図である。

【図５】図１のタイヤアッセンブリー積出し装置で用い
る第２段積み工程部の平面図である。

【図６】図４の第２段積み工程部のコントローラの結線
ブロック図である。

【図７】図４の第２段積み工程部のリフト台の拡大正面
図である。

【図８】図４の第２段積み工程部のリフト台の拡大平断
面図である。

【図９】図４の第２段積み工程部のリフターの拡大側面
図である。

【図１０】従来のタイヤアッセンブリー積出し装置の概
略図である。

【符号の説明】

６ タイヤ搬送車 １０ タイヤアッセンブリー組立てライン １１ タイヤアッセンブリー積出し装置 １５ 第１段積み工程部 １６ 積出し部 １７ 正転振り分け機 ７４ 第２段積み工程部 Ｒ１ 第１搬送路 Ｒ２ 第２搬送路 Ｐ１ 第１段積み位置 Ｐ２ 第２段積み位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】タイヤ及びホイールから成るタイヤアッセ
   ンブリーの組立てラインから送りこまれた２種類のタイ
   ヤアッセンブリーを順方向及び同順方向と直行する分岐
   方向に選択的に振り分けて送り出す振り分け機と、同振
   り分け機の順方向下流に配備される搬送路上の第１段積
   み位置に順次横向きで供給されるタイヤアッセンブリー
   の内先のタイヤアッセンブリーを後のタイヤアッセンブ
   リーの上に設定数段積みする第１段積み工程部と、上記
   振り分け機の分岐方向下流に配備される搬送路上の第２
   段積み位置に順次横向きで供給されるタイヤアッセンブ
   リーの内先のタイヤアッセンブリーを後のタイヤアッセ
   ンブリーの上に設定数段積みする第２段積み工程部と、
   上記第１、第２段積み工程部からの段積みタイヤアッセ
   ンブリーをタイヤ搬送手段に積み出す積出し部とを有し
   たタイヤアッセンブリー積出し装置。