JPS62222902A - タイヤ搬入・搬出及び積み込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タイヤ搬入・搬出及び積み込み装置に係わ
り、更に詳しくは成形されたタイヤを夫々種類別に仕分
けして自動的に積上げ、この積上げたタイヤブロックを
搬出側に自動的に搬出させると共に、タイヤブロックを
倒した状態でラック上に自動的に積込むようにしたタイ
ヤ搬入・搬出及び積み込み装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、種々のサイズのタイヤをラック積込み位置まで搬
送して、それぞれのタイヤをラックに積込む作業は、総
て人手により行われていた。

即ち、成形されて搬送されて来る種々のサイズのタイヤ
を、まず作業員がサイズ別に仕分けし、そして仕分けし
たタイヤを所定本数毎積上げてスックさせ、更にこのス
トックされたタイヤブロックを搬送コンベヤー、運搬コ
ンベヤー等を介してタイヤ積込み位置まで搬送し、ここ
でタイヤブロックを倒した状態で所定本数毎ランクに積
込んでいた。

然しなから、上記のような従来の作業は、タイヤの仕分
けからタイヤの積上げ、ラックへの積込み等の一連の作
業を全て人手により行なわれていた為、作業能率が極め
て悪く、また一定幅のランクに対して最大限のタイヤ本
数を積み込む作業は非常に難しく、また危険を伴うと言
う問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは成形されたタイヤを夫
々種類別に仕分けして自動的に積上げ、この積上げたタ
イヤブロックを搬出側に自動的に搬出させると共に、タ
イヤブロックを倒した状態でラック上に自動的に積込む
ようにすることで、タイヤ搬入・搬出及び積み込み作業
を安全に、しかも効率良く行うことが出来るタイヤ搬入
・搬出及び積み込み装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明は上記目的を達成するため、搬送手段により搬
送されて来る成形タイヤをサイズ別に仕分けし、かつそ
の成形タイヤの行先を振分は指示する指示装置と、この
指示装置により振分けられた夫々のタイヤを指定本数毎
に積上げ積卸すタイヤ積上げ積卸し装置と、この積上げ
られたタイヤブロックを、指定ブロック毎にスットさせ
るストック装置と、このストック装置によりストックさ
れたタイヤブロックを搬出側に運搬する運搬装置と、こ
の運搬装置により搬送されて来たタイヤブロックを倒す
装置と、この倒された各タイヤを所定本数毎ラックに自
動的に積込む装置と、これらの各装置の駆動を制御する
駆動制御装置とを備えたことを要旨とするものである。

〔発明の実施例〕

以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明を実施したタイヤ搬入・搬出及び積
み込み装置の概略平面図を示し、この装置は、主として
搬送手段１０　（搬送コンベヤー）により搬送されて来
る成形タイヤＷをクイズ別に仕分けするタイヤ仕分は装
置２０と、その仕分けされたタイヤＷの行先を振分けす
る振分は装置３０とで構成される指示装置１と、前記振
分は装置３０により振分けられた夫々のタイヤＷを指定
本数毎に積上げ積卸すタイヤ積上げ積卸し装置１００と
、この積上げられたタイヤブロックＷａを指定ブロック
毎にスットさせるストック装ｗ２００と、このストック
装置２００によりストックされたタイヤブロックＷａを
搬出側に運搬する運搬装置３００と、この運搬装置３０
０により搬送されて来たタイヤブロックＷａを倒すタイ
ヤ倒し装置４００と、この倒された各タイヤＷを所定本
数毎ラックＲに自動的にタイヤ積込み装置５００とで構
成されている。

なお、上記の指示装置１．タイヤ振分は装置３０、タイ
ヤ積上げ積卸し装！１００．ストック装置２００．運搬
装置３００．タイヤ倒し装置４００、タイヤ積込み装置
５００の夫々の駆動制御は、運搬装置３００の側部に設
置された駆動制御装置６００により制御されるものであ
る。

前記、成形タイヤＷをクイズ別に仕分けするタイヤ仕分
は装置ｊ２０は、第２図〜第５図に示すように、タイヤ
回転装置５０が、図示しないタイヤ加硫機から倉庫まで
のタイヤ移送工程に設置されている。

前記タイヤ回転装置５０は、支柱５１上に一定の傾斜角
で取付けられた支持フレーム２上に、タイヤＷを横置き
状態で移送する搬入・搬出コンベア３が設置されている
。

前記搬入・搬出コンベア３の搬出端部には、移送されて
きたタイヤＷの先端部を支持し、かつ回転駆動される２
個のストッパ兼駆動ローラ４ａ、４ｂが設けられている
。このストッパ兼駆動ローラ４ａ、４ｂは、前記支持フ
レーム２の先端に、搬入・搬出コンベア３の中方向に向
って回転自在に取付けられたフレーム５ａ、５ｂに取付
けられ、このフレーム５ａ、５ｂは、前記支柱ｌの側部
に設置されたシリンダ６ａ。

６ｂ（エアシリンダ）と連結されている。

従って、フレーム５ａ、５ｂに取付けられたストッパ兼
駆動ローラ４ａ、４ｂは、シリンダ５ａ、５ｂの伸縮作
用によりタイヤＷの搬送面に対して横方向に旋回しなが
ら出没するように構成されている。

またストッパ兼駆動ローラ４ａ、４ｂは、図示しない回
転駆動装置により回転駆動されるようになっている。

次に、前記支持フレーム２の略中央部には、支持フレー
ム２間に架設された支持軸７を中心に上下方向に昇降自
在な昇降フレーム８が設けられている。この昇降フレー
ム８は、前記支柱１の下部側壁に装着された昇降シリン
ダ９と連結されている。

昇降フレーム８上には、タイヤＷの底面を支持する２個
の支持ローラ１０ａ　（フリーローラ）と、タイヤＷの
内面（ビード部Ｘ）を押圧しながら、かつ前記ストッパ
兼駆動ローラ４ａ。

４ｂとでクランプする近接した２個の倣いローラｌｌａ
、ｌｌｂと、更にタイヤＷの移送方向と直行する方向に
回転するガイドローラ１２　（フリーローラ）とが設け
られている。

前記倣いローラｌｌａ、ｆｌｂは、第８図に示すように
、コ字状に形成されたフレーム１３上に、支持ブラケッ
ト１４ａ、１４ｂを介して回転自在に支持され、またフ
レーム１３は、押圧シリンダ１５を介してストッパ兼駆
動ローラ４ａ、４ｂ側に摺動自在に載置されている。

なお、前記搬入・搬出コンベア３が、水平状態に設置さ
れている場合には、回転駆動装置を必要とするものであ
る。

また支持ローラ１０ａとガイドローラ１２との数は限定
されない。

次に、タイヤＷの下部のビード部Ｘ近傍に刻設されたバ
ーコードＫ（判別部）を読取るタイヤ仕分は装置２０は
、前記倣いローラ１１ａ。

１１ｂを設置したフレーム１３の下面に設置されている
。

このタイヤ仕分は選別装置２０は、第５図に示すように
、タイヤＷのバーコードＫ（判別部）近傍を圧着させて
保持する圧着手段２１と、タイヤＷのバーコードＫ（判
別部）から所定の間隔を隔ててバーコードＫ（判別部）
を検出する光学的（レーザ）センサー２２とから構成さ
れている。

前記圧着手段２１は、フレーム１３の下面に垂設された
ガイドロッド２３にリニアベアリング２４が摺動自在に
取付けられ、このリニアベアリング２４の側部にブラケ
ット２５を介してストッパローラ２６が回転自在に装着
されている。また前記ガイドロッド２３を支持するフレ
ーム２７には、押圧シリンダ２８が固定され、また押圧
シリンダ２８のピストンロッド２９の先端は、スプリン
グ等の緩衝装置２９ａを介して前記リニアベアリング２
４に連結されている。

また一方、前記センサー２２は、投光器２２ａと受光器
２２ｂを備え、前記リニアベアリング２４のブラケット
側壁に一体的に装着されている。従って、前記ストッパ
ローラ２６によるタイヤＷの圧着位置（ビード部Ｘの近
傍）と、バーコードＫ（判別部）が刻設されたセンサー
２２による読取り位置とは、常に一定となるものである
。

次に、仕分けされたタイヤＷの行先を振分けする振分は
装置３０は、第１図に示すように、搬送手段１０（搬送
コンベヤー）の先端側に配設され、搬送手段１０の搬送
方向と直行する向きに二台の昇降可能な図示しない駆動
装置を備えたガイドローラ３０ａ、３０ｂが設けられて
いる。

この振分は装置３０のガイドローラ３０ａ。

３０ｂの先端側には、二列の平行なタイヤ積上げ、積卸
し装置１００が設置されている。

上記タイヤ積上げ、積卸し装置１００は、第６図及び第
７図に示すように、支持フレーム１０２上に設置された
タイヤＷの搬送コンベア１０１と、搬送コンベア１０１
の途中に設けられたタイヤＷのセンターリング装置１０
３と、搬送コンベア１０１の下部に配設されたタイヤ昇
降装置１０４と、センターリング装置１０３の両側部に
設置された複数台（この実施例では４本）のタイヤ支持
アーム１０５とで構成されている。

前記搬送コンベア１０１は、支持フレーム１０２上に複
数本のローラ１０１ａが所定の間隔を隔てて、かつ長手
方向の中央に間隔を設けて平行に配設されている。また
センターリング装置１０３は、支持フレーム１０２上に
回転自在に支持された４本のセンターリングアーム１０
３ａと、この４本のセンターリングアーム１０３ａを同
期して拡縮作動させるリンク機構１０６とから構成され
、センターリングアーム１０３ａの先端には、タイヤＷ
を回転自在に支持するガイドローラ１０７が設けられて
いる。

また、前記タイヤ昇降装置１０４は、支持フレーム１０
２に支持された昇降シリンダ１０８（エアシリンダ）の
ロッド１０８ａの上端にタイヤＷの下面を支持する４本
の支持プレート１０９と、この支持プレート１０９に連
結された回り止め用のロッド１１０とから構成され、昇
降シリンダ１０８の伸縮作動により支持プレート１０９
が搬送コンベア１０１のローラ１０１ａの上面から出没
する構成になっている。

また、前記センターリング装置１０３の両側部に設置さ
れたタイヤ支持アーム１０５は、複数本のアームにより
平行リンクに構成され、タイヤ支持フレーム１０５の基
端部は、支持フレーム１０２上に固定されたブラケット
１１１に、ピン１１２を介して回転自在に枢支されてい
る。

またタイヤ支持アーム１０５の内側アームは、前記ブラ
ケット１１１に支持されたエアシリンダ１１４に連結さ
れて支持されている。

タイヤ支持アーム１０５の上端には、タイヤＷの下側シ
ョルダ一部Ｗ１を支持するローラ等の支持部材１１５が
取付けられ、この支持部材１１５はタイヤＷの下側ショ
ルダ一部Ｗ１をタイヤ積上げ、積卸し時に支持するもの
である。

次に、タイヤ積上げ、積卸し装Ｗ１００により積上げら
れたタイヤブロックＷａを指定ブロック毎にストックさ
せるストック装置２００は、第１図に示すように、２台
の搬送コンベヤー１０１と接続してタイヤストックコン
ベヤー２１０８．２１０ｂが配設され、このタイヤスト
ックコンベヤー２１０ａ、２１０ｂは、フレーム２２０
に対して所定の間隔で複数本のガイドローラ２３０が回
転可能に配設されている。

またタイヤストックコンベヤー２１０ａ、２１０ｂの搬
出端部側には、該タイヤストックコンベヤー２１０ａ、
２１０ｂと直交する向きに搬送装置３００が設置されて
いる。

この運搬装置３００は、第１図に示すように後述するタ
イヤ倒す装置４００に向かって設置されたローラコンベ
ヤー３１０が配設され、このローラコンベヤー３１０は
、フレーム３２０に複数本の駆動ローラ３３０が回転自
在に配設されている。

そして、図示しない駆動装置により一定の方向に向かっ
て回転駆動されるものである。

なお、運搬装置３００としては、上記のローラコンベヤ
ー３１０に限定されず、無人の運搬台車を使用しても良
い。

次ニ、上記ローラコンベヤー３１０の搬出端部には、ロ
ーラコンベヤー３１０の搬送方向と直交する向きに、ガ
イドローラコンベヤー３４０が設置され、このガイドロ
ーラコンベヤー３４０に接続して前記タイヤ倒し装置４
００が設置されている。

コノタイヤ倒ｔ、’ＩＪｆ４０Ｑは、ｉ１図、第８図、
第９図に示すように、前記ガイドローラ３４０により搬
送されてきたタイヤブロックＷａを垂直状態から水平状
態に倒し、更にタイヤ積込む、積卸し装置５００側に押
出しす装置で、二本のシリンダ４１０を介して回動可能
なフレーム４２０上に、タイヤブロックＷａの上下端部
をクランプする爪４１５ａ、４１５ｂを備えた断面コ字
状のタイヤ保持部材４３０が載置され、このタイヤ保持
部材４３０のクランプする爪４１５ａ、４１５ｂはシリ
ンダ４３５により拡縮出来るように構成されている。

前記タイヤ保持部材４３０の基端部側（第８図において
左側）は、前記ガイドローラコンベヤー３４０側に設け
られたヒンジ４４０に回転可能に支持されている。

そして、タイヤ保持部材４３０の基端部は、フレーム４
２０の下部に横設されたシリンダ４５０の作動ロッド４
５１にビン４５２を介して連結されている。

従って、このタイヤ倒し装置４００は、前記ガイドロー
ラ３４０により搬送されてきたタイヤブロックＷａを受
は取る時には、シリンダ４５０の作動ロッド４５１を収
縮作動させてタイヤ保持部材４３０を垂直状態にしてお
き、そしてタイヤ保持部材４３０の内部にタイヤブロッ
クＷａが供給されたら、クランプする爪４１５ａ、４１
５ｂをシリンダ４３５を介して収縮させてタイヤブロッ
クＷａをクランプし、そして前記シリンダ４５０の作動
ロッド４５１を伸張作動させると、タイヤブロックＷａ
を保持したタイヤ保持部材４３０は、ヒンジ４４０を支
点に９０°旋回し、直立状態にあったタイヤブロックＷ
ａを水平状態に倒すのである。

そして、上記のように倒されたタイヤブロックＷａは、
次に、二本のシリンダ４１０を介して第９図に示すよう
に矢印方向にピン４６０を支点として旋回させ、そして
前記タイヤブロックＷａをクランプしていた爪４１５ａ
、４１５ｂをシリンダ４３５を解放させ、タイヤ積込み
装置５００側に移載させるのである。

次に、上記のタイヤ積込み装置５００は、第１０図〜第
１３図に示すように、タイヤラック装置５０１のタイヤ
投入部５０１ａの側部に設置された二本の支柱５０３間
にタイヤ移載装置５０２が配設されている。

前記二本の支柱５０３には、軸５０４を揺動中心する第
１のアーム５０５の一端が各々枢支され、この第１のア
ーム５０５の他端には軸５０６を介して第２のアーム５
０７が一端が回転自在に枢支されている。

前記各アーム５０７の他端には、回転自在なカラー５０
８が嵌め込まれたタイヤ支持バー５０９の両端部が連結
され、また前記軸５０６と支柱５０３とを連結する支持
アーム５１０にも、前記タイヤ支持バー５０９と平行な
タイヤ支持バー５１２の両端が支持されている。

前記、第１のアーム５０５と第２のアーム５０７とを連
結する軸５０４と支柱５０３との間には、第１流体シリ
ンダ５１３（エアシリンダ）が介設され、またタイヤ支
持バー５０９の両端と支柱５０３との間には、第２の流
体シリンダ５１４（エアシリンダ）が介設されている。

前記支持アーム５１０には、ブラケット５１５を介して
シリンダ５１６（エアシリンダ）の基端部が支持され、
このシリンダ５１６のロッド５１６ａの先端には、第１
３図に示すようにブラケット５１７及びヒンジプレート
５１８を介してタイヤＷの両側を保持するガイドプレー
ト５１９が各々対向して配設されている。

前記ガイドプレート５１９は、複数本のタイヤＷを両側
から挟持する如く内側に傾斜して作動するように支持さ
れている。

なお、５２０はタイヤラック装置５０１の支持フレーム
５２１間に架設されたタイヤ支持バーであって、移載装
置５０２のタイヤ支持バー５０９により回動されてきた
タイヤＷを移載させる際にタイヤＷの底部を支持するも
のである。

次に、上記のような構成から成る移載装置５０２による
タイヤ移載作動について説明する。

先ず、タイヤ移載装置５０２のタイヤ支持バー５０９及
び５１２上に図示しない搬送コンベア等によって順次搬
送されてきたタイヤＷがタイヤラック装置１５０１に収
容し得る本数だけ纏められた荷姿で載置されると、複数
本のタイヤＷの自重はタイヤ支持バー５０９及び５１２
により支持され、またタイヤＷの両側は倒れるのを防止
された状態でガイドプレート５１９により保持される。

このような状態から、シリンダ５１６が作動して複数本
のタイヤＷの両側をガイドプレート５１９によって挾込
んで挾持する。

このような状態から、先ず第１の流体シリンダ５１３が
第１３図の状態から収縮作動を開始し、タイヤＷを載置
しているタイヤ支持バー５０９．５１２及びガイドプレ
ート５１９を軸５０４を支点として時計方向に回動させ
、タイヤＷをＷｘの位置まで移動させる。この時、タイ
ヤ支持バー５０９，５１２とガイドプレート５１９に支
持されているタイヤＷｘの一部は既にタイヤランク装置
５０１の支持フレーム５２１内に位置させるため、複数
本のタイヤＷｘは自重によりタイヤ支持バー５２０で支
持された状態で移載可能となり、従って前記ガイドプレ
ート５１９で両側を挾持しているシリンダ５１６の挟持
力を解除する。このシリンダ５１６の解除により、次の
ステップの第２揺動中心である軸５０６ａを中心とする
揺動（回動）及びタイヤ押し込み時のタイヤＷｘへ加わ
る抵抗を小さくすることが出来る。

次に、タイヤラック装置５０１のタイヤ支持バー５２０
で支持され、まだラック内へ挿入に到っていないタイヤ
Ｗｘの位置から、第２の流体シリンダ５１４を収縮作動
させると、タイヤＷｘを載置しているタイヤ支持バー５
０９は、更に時計方向に回動してタイヤラック装置５０
１のタイヤ投入部５０１ａからタイヤｗｙをタイヤラッ
ク装置５０１内に投入させる。

即ち、タイヤＷｘが回動しながらある点を通過すると、
タイヤＷｘはその自重によってラック内に転がりこみ、
タイヤＷａの移載作業は終了するものである。

また、図示していないが移載装置５０２に昇降装置を付
加することによって、多段状の棚の上にも複数本のタイ
ヤＷをまとめて移載することが可能である。

この発明は、上記のように構成され、種々のサイズの成
形タイヤＷが搬送されて来ると、タイヤの仕分けからタ
イヤ振分け、タイヤ積上げ積卸し、タイヤのストック、
タイヤの運搬、タイヤブロックＷａを倒した状態でタイ
ヤ積込み装置５００に送り出し、更にラックＲへの積込
みまでの一連の作業を、駆動制御袋！６００からの指令
により全て自動的に行うので、作業能率が極めて良く、
また安全にしかも確実に搬送搬出が出来るのである。

〔発明の効果〕

この発明は、上記のように搬送手段により搬送されて来
る成形タイヤをサイズ別に仕分けし、かつその成形タイ
ヤの行先を振分は指示する指示装置と、この指示装置に
より振分けられた夫々のタイヤを指定本数毎に積上げ積
卸すタイヤ積上げ積卸し装置と、この積上げられたタイ
ヤブロックを、指定ブロック毎にスットさせるストック
装置と、このストック装置によりストックされたタイヤ
ブロックを搬出側に運搬する運搬装置と、この運搬装置
により搬送されて来たタイヤブロックを倒す装置と、こ
の倒された各タイヤを所定本数毎ラックに自動的に積込
む装置と、これらの各装置の駆動を制御する駆動制御装
置とを備えた装置であるため、成形されたタイヤを夫々
種類別に仕分けして自動的に積上げ、この積上げたタイ
ヤブロックを搬出側に自動的に搬出させると共に、タイ
ヤブロックを倒した状態でラック上に自動的に積込むよ
うにすることで、タイヤ搬入・搬出及び積み込み作業を
安全に、しかも効率良く行うことが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はタイヤ搬入・搬出及び積込み装置全体の概略平
面図、第２図はタイヤ仕分は装置に於ける回転装置の正
面図、第３図は第２図の側面図、第４図は第２図の平面
図、第５図はタイヤ仕分は装置の正面図、第５図（ａｌ
は第５図の側面図、第６図はタイヤ積上げ積卸し装置の
正面図、第７図は第６図の平面図、第８図はタイヤ倒し
装置の正面図、第９図は第８図の側面図、第１０図はラ
ックにタイヤを自動的に積込むタイヤ積込み装置の平面
図、第１１図は第１θ図の正面図、第１２図は第１０図
の側面図、第１３図は第１２図のｘｎ−ｘｎ線に沿う側
面図である。 １・・・指示装置、１００・・・タイヤ積上げ積卸し装
置、２００・・・ストック装置、３００・・・運搬装置
、４００・・・タイヤ倒し装置、５００・・・積込み装
置、６００・・・駆動制御装置、Ｗ・・・タイヤ、Ｗａ
・・・タイヤブロック。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送手段により搬送されて来る成形タイヤをサイズ別に
   仕分けし、かつその成形タイヤの行先を振分け指示する
   指示装置と、この指示装置により振分けられた夫々のタ
   イヤを指定本数毎に積上げ積卸すタイヤ積上げ積卸し装
   置と、この積上げられたタイヤブロックを、指定ブロッ
   ク毎にスットさせるストック装置と、このストック装置
   によりストックされたタイヤブロックを搬出側に運搬す
   る運搬装置と、この運搬装置により搬送されて来たタイ
   ヤブロックを倒す装置と、この倒された各タイヤを所定
   本数毎ラックに自動的に積込む装置と、これらの各装置
   の駆動を制御する駆動制御装置とを備えたことを特徴と
   するタイヤ搬入・搬出及び積み込み装置。