KR0176342B1 - 그린타이어 자동적재장치와 이의 적재방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어제조시 이형도포작업이 완료된 그린타이어를 가류기 적재소로 적입시킬때 노동력 절감과 생산성 향상이 이루어지도록 된 그린타이어 자동적재장치와 이의 적재방법에 관한 것으로, 상기 그린타이어(1)를 2본이 1개조로 하여 2개의 라인으로 이송시키는 분류콘베이어(2)와, 상기 그린타이어(1)를 척킹부(9)으로 집어올려 수대(11)의 파레트(10)로 운반시키기 위해 모노레일(5)위에서 왕복이동될 뿐만 아니라 승하강 작용이 이루어지는 척킹장치(6), 상기 수대(11)를 척킹장치(6)의 작업구역 내지 가류기 적재소까지 왕복운반이동시키는 이동콘베이어(12), 상기 수대(11)에서 파레트(10)를 보유지지하는 지지아암(14a, 14b)을 펼쳐진 상태로 작동시키기 위한 밀대(26)를 갖춘 파레트 오프너(24), 상기 수대(11)에서 파레트(10)를 보유지지하는 지지아암(14a,14b)을 접혀진 상태로 접기 위해 설치되는 파레트 접힘장치(29)및, 상기 수대(11)에 설치된 하부지지아암(14c)들을 회전시키는 회동장치(21)로 이루어져 있다.

Description

그린타이어 자동적재장치의 이의 적재방법

본 발명은 타이어 제조공정에 있어서 이형제 도포작업이 완료된 그린타이어(Green tire)를 가류기의 적재소로 적입시키기전에 이 그린타이어를 파레트에 자동으로 적재하여 이송시키는 장치와 이의 적재방법에 관한 것이다.

타이어제조시 이형제 도포(Green Tire Inside paint)작업이 완료된 그린타이어돌은 다음공정인 가류기로 보내지는데, 이때 상기 그린타이어들은 파레트에 수동으로 적재되어 가류기의 적재소에 투입된다. 즉 종래에는 이형제 도포작업이 끝난 그린타이어들을 작업자가 수직 자동적재 또는 수동으로 파레트에 적재한 후 이 파레트를 운반차로 가류기 앞까지 운반하여, 파레트에서 하나씩 그린타이어를 끄집어 내어 상기 가류기의 수대에 적재하는 방법을 사용하여 왔었다.

이러한 그린타이어 적재방식은 그린타이어를 작업자가 직접 수동으로 운반이동시키게 됨으로서 작업능률이 떨어질 뿐만 아니라 노동력 및 생산성에 상당한 저해를 야기시키는 원인으로 대두되었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 이형재 도포작업이 끝난 그린타이어를 자동으로 신속하고 간단하게 가류기의 수대에 공급시킬 수 있도록 되어 있음에 따라 공정의 자동화로 인해 성인화와 생산성향상이 이루어지는 그린타이어 자동적재장치와 이의 적재방법에 관한 것이다.

제1도는 본 발명에 따른 그린타이어 자동적재장치의 개략 정면도.

제2도는 제1도의 Ⅰ-Ⅰ선방향 단면도.

제3도는 파레트를 갖춘 수대의 정면도.

제4도는 제3도에 도시된 하단 파레트 수대의 평면도.

제5도는 제3도에 도시된 중단 혹은 상단 파레트 수대의 평면도.

제6도는 수대의 파레트를 접는 장치의 작동설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 그린타이어 2 : 분류콘베이어

3 : 포토센서 4 : 로울러

5 : 모노레일 6 : 척킹장치

7 : 힌지핀 8 : 링크

9 : 척킹부 10 : 파레트

11 : 수대 12 : 이동콘베이어

13 : 스톱퍼 14a,14b,14c : 지지아암

15 : 중심축 16 : 베이스판

17 : 힌지축 18 : 지지대

19 : 지지판 20 : 회전원호판

21 : 회동장치 22 : 기어

23 : 스톱퍼 24 : 파레트 오프너

25 : 실린더 26 : 밀대

27 : 몸체 28 : 전후진용 실린더

29 : 접힘장치 30 : 레버

31a,31b : 스톱퍼 32 : 인장스프링

33 : 실린더 34 : 스프링

35 : 링크 36 : 힌지축

37 : 후크 38 : 회전축

39 : 바깥쪽 기어

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이형도포작업이 끝난 그린타이어를 이송시키는 분류 콘베이어와, 상기 그린타이어를 척으로 집어올려 수대의 빈파레트로 운반시키기 위해 모노레일위에서 왕복이동될뿐만 아니라 승하강작용시 이루어지는 척킹장치, 상기 수대를 척킹장치의 작업구역 내지 가류적 적재소까지 이동시키는 이동 콘베이어, 상기 수대에서 파레트를 보유지지하는 지지아암을 펼치기위해 설치되는 밀대를 갖춘 파레트 오프너, 상기 수대에서 파레트를 보유지지하는 지지아암을 접기위해 설치되는 파레트 접힘장치, 상기 수대에 설치된 지지암들을 약 180° 회전시키는 회동장치로 이루어져 있다.

또한 본 발명은, 이형도포작업이 끝난 그린타이어를 분류콘베이어를 통해 1롯트씩 이송시키는 단계와, 그린타이어를 척킹장치를 이용하여 수대의 빈파레트로 운반하는 척킹운반단계, 이 척킹장치를 통해 운반된 그린타이어를 수대의 파레트로 적재시키는 로딩단계, 상기 그린타이어가 적재된 수대를 이동콘베이로를 매개로 적재소로 이동 운반시키는 단계로 이루어져 있다.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명은 타이어제조시 이형도포작업이 끝난 그린타이어(1)를 이송시키는 분류콘베이어(2)는 제1도에 도시된 바와 같이 2본이 1개조로 되어 이송되는 그린타이어(1)를 2개의 라인으로 분류 이송시키도록 되어 있다. 따라서 2개의 라인으로 분류 이송된 그린타이어(1)는 상기 분류콘베이어(2)의 포토센서(3)에 의해서 존재 유무가 체크되어 본 발명의 따른 장치의 작업구역내에 유입되면, 상기 분류 콘테이어(2)의 설정된 지점에서 멈추어 적재대기상태에 있게 된다.

이어 상기 2개조로 그린타이어(1)가 이송완료된 후 로울러(4)를 매개로 모노레일(5)상에서 자유롭게 왕복 직선 이동하는 척킹장치(6)가 제1도의 점선방향으로 이동하여 상기 그린타이어들(1)을 집어 올리게 되는데, 여기서 상기 척킹장치(6)는 힌지핀들(7 ; 제2도 참조)을 매개로 절첩식으로 접히고 펼쳐지는 링크(8 ; 제2도 참조)의 끝단에 척킹부(9)가 설치되어 있음에 따라 2본이 1개조로 되어 있는 척킹부(9)가 한쌍의 그린타이어(1)의 상부를 동시에 집어서 들어올리거나 내려놓게 된다.

이를 좀더 상세하게 설명하면, 상기 분류콘베이어(2)의 설정된 지점까지 이동되어 정지된 그린타이어(1)를 집어올리기 위해 척킹장치(6)가 모노레일(5)를 따라 전진 이동된 후, 제2도의 A지점에 놓여있던 그린타이어(1)를 집어 올려서 제1도의 B지점(초기 위치)까지 후진 이동하게 된다.

한편, 상기 그린타이어(1)를 적재할 빈 파레트(10)를 갖춘 수대(11)는 공지의 그린타이어 가류기의 저장소에서 반출된 후 이동콘베이어(12)에 의해 척킹장치(6)의 작업구역내로 이동되는바, 이때 상기 이동콘베이어(12)의 끝단으로부터 이격되어 설치된 스톱퍼(13)에 의해 작업구역 내에 수대(11)가 정지하여 대기상태로 된다. 이같이 대기된 수대(11)는 제3도에 도시된 바와 같이 파레트(10)와 이 파레트(10)를 지지하는 지지아암들(14a,14b)을 갖춘 지지대들(18)이 중심축(15)와 동일한 방향으로 접혀진 상태(제3도에 점선으로 표시된 상태)이다.

여기서 상기 수대(11)의 구조를 살펴 볼 것 같으면, 이 수대(11)에는 베이스판(160에 중심축(15)이 수직방향으로 설치되고, 이 중심축(15)을 중심축으로 해서 파레트(10)들이 방사상으로 배치되도록 지지대(18)와 지지판(19), 회전원호판(20)및 상·중·하부 지지아암들(14a,14b,14c)이 회전축(38)에 연결설치되는데, 제5도에 도시된 바와 같이 중심축(38)에 힌지축(17)을 매개로 힌지 고정된 지지대(18)에 지지아암(14a ; 14b)이 고정되고, 이 지지아암(14a ; 14b)의 양단부에 파레트(10)가 각각 설치되고, 제4도에 도시된 바와 같이 회전축(38)에 지지판(19)이 회전 가능하게 고정되고, 이 지지판(19)의 외주면에 회전원호판(20)이 고정되며, 이 회전원호판(20)의 외주면에는 기어(39)가 부착되어 있다.

즉, 상기 상·중부 지지아암들(14a,14b)은 중심축(15)에 힌지 고정된 지지대(18)에 보유지지되고, 이들 지지아암(14a,14b)의 양단 상부면에는 그린타이어(1)가 얹혀 적재되는 파레트(10)가 각각 설치되는 한편, 상기 하부 지지아암(14c)은 지지판(19)과 회전원호판(20)을 매개로 중심축에 고정되고, 이 하부 지지아암(14c)의 상부면에는 그린타이어(1)가 얹혀 적재되는 4개의 파레트(10)가 방사상으로 배치되도록 설치된다.

그리고, 회동장치(21)의 기어(22)가 상기 수대(11)의 하부지지아암(14c)을 보유지지하는 회전원호판(20)의 외주면 기어(39)에 맞물려서 이 회동장치(21)에 의해 회전원호판(20)이 회전 제어되도록 하고, 베이스판(16)에 회전방지용 스톱퍼(23)를 설치하여 회전원호판(20)이 소정 각도로 회전된 상태에서 더 이상 회전되지 않도록 한다 .

한편, 파레트(10)를 보유지지하는 상·중부 지지아암(14a,14b)들이 설치된 지지대(18)를 수직방향으로 펼치기 위하여 제2도에 도시된 바와 같은 파레트 오프너(24)를 설치하는데, 이 파레트 오프너(24)에는 실린더(25)에 의해 승하강되는 밀대(26)가 몸체(27)의 좌우측에 한 쌍으로 설치되어 있으며, 또 이 밀대(26)들은 전후 진용 실린더(28)에 의하여 전후진 이동된다.

따라서, 도면에 도시되지 않은 공지의 그린타이어 적재소로부터 이동콘베이어(12)를 타고 이송된 수대(11)의 상·중부지지아암(14a,14b)을 갖춘 지지대(18)는 접혀진 상태로 적재작업구역까지 이동된 후, 실린더(25,28)에 의해 작동되는 파레트 오프너(24)의 밀대(26)에 의해 선택적으로 펼쳐져서 척킹장치(6)를 통해 이동되는 그린타이어(1)들이 파레트(10)에 안착되는 바, 여가서 상부 및 중부 지지아암(14a,14b)을 갖춘 지지대(18)가 밀대(26)에 의해 펼쳐지도록 하는 접합장치(29)와 파레트 오프너(24)의 상호 동작은 나중에 자세히 설명한다.

이와 같이, 그린타이어(1)를 척킹한 처킹장치(6)은 제1도의 화살표(가)방향으로 하강하여 수대(11)의 빈 파레트(10)에 그린타이어(1)들을 우선 적재한 후, 화살표(가)방향의 반대방향으로 상승하여 상기 분류콘베이어(2)를 통해 공급되는 다음의 그린타이어(1)를 척킹하기 위해 모노레일(5)을 따라 이동하는데, 이때 상기 파레트 오프너(24)의 밀대(26)는 실린더(25)에 의해 제1도에서 중부 지지아암(14b)을 갖춘 지지대(18)의 작업지점까지 상승한 후에 전후진용 실린더(28)에 의해 전진이동되어, 제6도에 도시된 바와 같이 접힘장치(29)를 구성하는 일련의 링크(35)가 (가),(나),(다) 방향으로 이동되고, 후크(37)에 걸려진 레버(30)가 외측으로 밀리며 인장스프링(32)의 힘에 의해 회전되면서 지지대(18)를 외측으로 밀어부친 후 선단(30a)이 하단 스톱퍼(31a)에 맞닿으며 정지되므로, 중심축(15)과 동일하게 수직방향으로 접혀진 지지대(18)가 힌지축(17)을 중심으로 회전된 후 스톱퍼(31b)에 맞닿으며 정지되어 펼쳐지게 된다.

이와 같이 수대(11)의 중부 지지아암(14b)을 갖춘 지지대(18)가 펼쳐진 상태에서, 척킹 장치(6)가 다음번 그린타이어(1)를 척킹하여 모노레일(5)을 따라 이동한 다음, 이 중부 지지아암(14b)의 파레트(10)에 그린타이어(1)를 적재시킨 후, 척킹 장치(6)는 다시 상승하여 분류콘베이어(2)에 의해 운반된 또 다음의 그린타이어(1)를 척킹하려 이동되는데, 이때 상기 수대(11)의 상부 지지아암(14a)을 갖춘 지지대(18)는 파레트 오프너(24)의 밀대(26)에 의해 상기와 동일하게 펼쳐지므로, 상부 지지아암(14a)의 파레트(10)에 그린타이어(1)가 적재된다 .

상기와 같은 수대(11)의 모든 파레트(10)에 그린타이어(1)의 적재가 완료되면, 이 수대(11)는 이동콘베이어(12)를 타고 적재소로 운반된다.

한편, 상기 그린타이어(1)를 가류기에서 가료완료한 후 다시 이동콘베이어(12)를 타고 장치의 작업구역내로 투입되는 수대(11)는 상·중부 지지아암(14a,14b)을 갖춘 지지대(18)가 접혀진 상태로 이동되는데, 이러한 지지대(18)는 적재된 그린타이어를 하역하면 압축스프링(34)에 의해 접힘장치(29)의 각 구성요소들이 제6도의 (가),(나),(다) 방향의 역방향으로 이동되어 수직으로 접혀지게 된다.

상기 본 발명에 적용되는 파레트(10)를 갖춘 수대(11)의 구조와 작용을 살펴보면, 상기 수대(11)는 중심축(15)에 힌지축(17)을 중심으로 회전가능하게 고정되는 지지대(18)와, 이 중심축(15)에 회전 가능하게 고정되면서 외주면에 리어(39)를 갖춘 회전원호판(20)을 구비하는 지지판(19) 및, 파레트(10)를 갖춘 상·중·하부 지지아암(14a,14b,14c)으로 이루어지되, 이 각각의 지지아암(14a,14b,14c)에는 제4도와 제5도에 도시된 바와 같이 파레트(10)들이 4군데 설치되어 있으며, 상기 지지대(18)들은 중심축(15)에 회전 가능하게 끼워져 지지판(19)에 고정된 회전축(38)에 설치되는데, 이들 지지아암(14a,14b,14c)의 회동은 앞서 설명한 바와 같이, 회전원호판(20)의 기어(39)에 회동장치(21)의 기어(22)가 맞물려 지므로, 이 회동장치(21)의 구동력에 의해 베이스판(16)에 수직으로 설치된 중심축(15)을 중심으로 하여 회전되며, 스톱퍼(23)에 의해서 소정 각으로 회동이 제어된다 .

상기 수대(11)의 지지아암(14a,14b,14c)들의 회동은 이 수대(11)에 적재된 그린타이어(1)를 공지의 자동대차에 의해서 적재소에 언로딩 시킬때 이용되어 진다.

그리고 상기 수대(11)의 각각의 지지아암(14a,14b,14c)에는 4개의 파레트(10)가 설치되어 있는데, 이는 작업효율상 필요에 따라 단수 및 복수개의 여러개의 파레트들을 설치할 수도 있으며, 이때에는 이 파레트수에 대응되는 척킹장치(6)의 숫자도 조절설치할 수 있음은 물론이다.

이와같이 이루어진 본 발명에 따른 그린타이어 자동적재장치를 이용하여 그린타이어를 적재소에 적재시키는 방법을 설명하면 다음과 같다.

우선 이형도포작업이 완료전 그린타이어를 분류콘베이어(2)를 통해 2본이 1개조로 하여 2줄로 이송시키는 단게와, 이 그린타이어(1)를 척킹장치(6)를 통해 이동콘베이어(12)를 매개로 운반된 빈 파레트(10)를 갖춘 상·하·중부 지지아암이 구비된 수대(11)에 적재시키는 로딩단계 및, 상기 그린타이어(1)들이 적재된 수대(11)를 이동 콘베이어(12)를 통해 적재소에 운반시키어 적입시키는 단계로 이루어진다.

여기서 상기 척킹장치(6)가 수대(11)의 파레트(10)에 그린타이어(1)를 적재시키는 로딩단계에서는 이 수대(11)의 하부 지지아암(14c)의 파레트(10)에 그린타이어(1)를 먼저 적재로딩시키고 이어 중부 지지아암(14b)의 파레트(10)에 적재로딩시킨 다음, 상부 지지아암(14a)의 파레트(10)에 적재로딩시키도록 되어 있다.

또한 상기 척킹장치(6)가 수대(11)의 하부 지지아암(14c)에 설치된 파레트(10)에 그린타이어(1)를 적재로딩시키고 분류콘베이어(2)쪽으로 이동될 때 중부 지지아암(14b)을 갖춘 지지대(18)는 파레트 오프너(24)의 밀대(26)에 의해서 접혀진 상태에서 수평으로 펼쳐지는 상태로 작동유지 되어지고, 이 척킹장치(6)가 수대(11)의 중부지지아암(14b)의 파레트(10)에 그린타이어(1)를 적재로딩시키고 분류콘베이어(2)쪽으로 이동될 때 상부 지지아암(14a)을 갖춘 지지대(18)는 파레트 오프너(24)의 밀대(26)에 의해서 접혀진 상태에서 수평으로 펼쳐지도록 되어 있다.

상기와 같이 본 발명은 타이어 제조시 이형제 도포작업이 만료된 반제품인 그린타이어들을 가류기로 적입시킬 때 많은 그린타이어들을 자동으로 간편하게 적재 운반시킴에 따라 공정의 자동화로 생산성 향상이 이루어질 뿐만 아니라, 노동부하도 감소되어 작업자의 인원이 감소되고, 제품단가가 절감되는 효과가 있다.

Claims (13)

1. 이형도포작업이 완료된 그린타이어를 가류기로 적입시키기 위한 그린타이어 적재장치에 있어서, 상기 그린타이어(1)를 2본이 1개조로 하여 2개의 라인으로 이송시키는 분류콘베이어(2)와, 상기 그린타이어(1)를 척킹부(9)으로 집어올려 수대(11)의 파레트(10)로 운반시키기 위해 모노레일(5)위에서 왕복이동될 뿐만 아니라 승하강 작용이 이루어지는 척킹장치(6), 상기 수대(11)를 척킹장치(6)의 작업구역 내지 가류의 적재소까지 왕복운반이동시키는 이동콘베이어(12), 상기 수대(11)에서 파레트(10)를 보유지지하는 지지아암(14a,14b)을 펼쳐진 상태로 작동시키기 위한 밀대(26)를 갖춘 파레트 오프너(24), 상기 수대(11)에서 파레트(10)를 보유지지하는 지지아암(14a,14b)을 접혀진 상태로 접기 위해 설치되는 파레트 접힘장치(29)및, 상기 수대(11)에 설치된 하부지지아암(14c)들을 회전시키는 회동장치(21)로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 척킹장치(6)에는 모노레일(5)상에서 전후왕복되기 위해 로울러(4)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 척킹장치(6)에는 힌지축(7)들을 매개로 접철식으로 접혀지고 펼쳐지는 승하강용 링크(8)가 설치되고, 이 링크(8)의 끝단에 척킹부(9)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 이동 콘베이어(12)의 끝단에는 스톱퍼(13)가 설치되어 운반되는 수대(11)를 척킹장치(6)의 작업구내에 정확히 안내위치시키도록 된 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 수대(11)는, 베이스판(16)에 중심축(15)이 수직방향으로 설치되고, 이 중심축(15)을 중심축으로 해서 파레트(10)들이 방사상으로 배치되도록 지지대(18)와, 지지판(19), 회전원호판(20) 및 상·중·하부 지지아암들(14a,14b,14c)이 회전축(38)에 연결 설치되되, 상·중부 지지아암(14a ; 14b)은 중심축(38)에 힌지축(17)을 매개로 힌지 고정되고, 이 지지아암(14a; 14b)의 양단부에 파레트(10)가 각각 설치되며, 회전축(38)에 지지판(19)이 회전 가능하게 고정되고, 이 지지판(19)의 외주면에 회전원호판(20)이 고정되며, 이 회전원호판(20)의 외주면에는 기어(39)가 부착되어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 파레트 오프너(24)는 실린더(25)에 의하여 승하강이 자유로운 밀대(26)가 몸체(27)의 좌우측 2개 설치되고, 이 밀대(27)는 전후진용 실린더(28)에 의하여 전후진 이동되는 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 파레트 접힘장치(29)는 실린더(33)에 연결되어 스프링(34)으로 탄발지지되어 서로 연결된 일련의 링크들(35)과, 이 링크들(35)의 상부선단링크(35a)에 힌지축(36)을 매개로 연결되어 작동하는 후크(37)로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 후크(37)는 인장스프링(32)에 의해 탄발 보유지지되어, 상부 및 중부 지지아암(14a,14b)을 갖춘 지지대(18)의 힌지축(17)을 공동 축으로 해서 설치되는 레버(30)에 작용되는 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 레버(30)는 상부 및 중부지지아암(14a,14b)을 갖춘 지지대(18)들을 펼쳐진 상태에서 접히는 상태로 작용시키는 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 레버(30)의 상하부 회동을 규제하기 위해 상하단 스톱퍼(31b,31a)가 설치된 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재장치.
11. 이형도포작업이 완료된 그린타이어를 가류기로 적입시키기 위한 그린타이어 적재방법에 있어서, 상기 그린타이어(1)를 2본이 1개조로 하여 분류 콘베이어(2)를 통해 이송시키는 단계와, 이 그린타이어(1)를 척킹장치(6)를 통해 이동콘베이어(12)를 매개로 운반된 빈 파레트(10)를 갖춘 상·중·하부 지지아암(14a,14b,14c)이 구비된 수대(11)에 적재시키는 로딩단계 및, 상기 그린타이어(1)들이 적재된 수대(11)를 이 이동콘베이어(12)를 통해 적재소로 운반 적입시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 척킹장치(6)가 수대(11)의 파레트(10)에 그린타이어(1)를 적재시키는 로딩단계에는 이 수대(11)의 하부 지지아암(14c)의 파레트(10)에 그린타이어(1)를 먼저 적재로딩시키고, 이어 중부 지지아암(14b)의 파레트(10)에 적재로딩시킨 다음, 상부 지지아암(14a)의 파레트(10)에 적재로딩시키도록 된 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 수대(11)에서 그린타이어(1)를 적재로딩시키는 단계에는 척킹장치(6)가 하부 지지아암(14c)의 파레트(10)에 그린타이어(1)를 적재로딩시키는 분류콘베이어(2)로 이동될 때 중부 지지아암(14b)이 파레트 오프너(24)의 밀대(26)에 의해서 접혀진 상태에서 수평으로 펼쳐진 상태로 작동 유지되는 한편, 이 척킹장치(6)가 중부 지지아암(14b)의 파레트(10)에 그린타이어(1)를 적재로딩시키고 분류 콘베이어(2)쪽으로 이동될 때 상부 지지아암(14a)이 파레트 오프너(24)의 밀대(26)에 의해서 접혀진 상태에서 수평으로 펼쳐진 상태로 작동 유지되는 것을 특징으로 하는 그린타이어 자동적재방법.