JPS6133429A

JPS6133429A - タイヤの段積み装置

Info

Publication number: JPS6133429A
Application number: JP15472284A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsumura; 隆松村; Akira Tajima; 田嶋　昭
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1986-02-17
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPH072530B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ｒ　上の１この発明は、タイヤを上下に多段積み重ねるタイヤの段
積み装置に関する。

従ｍ術例えば、タイヤを搬送コンベアによって搬送しよ゛うと
する場合、このタイヤが占めるスペースを減少させ、か
つ一時的にストックできるタイヤ量を増大させるために
、一般に多数のタイヤを上下に重ね合わせ段積みするこ
とが行なわれている。このようなタイヤの段積みのため
に、従来においては、搬送コンベア下流端直下の床面に
ピットを形成するとともにこのピントの底部にリフター
を設置し、このリフターに置かれたパレット内に次々と
タイヤを投入して段積みするとともに、所定数のタイヤ
が段積みされると、リフターを上昇させて段積みされた
タイヤを取り出し次工程に送るようにしている。

しかしながら、前述のようなタイヤの段積み装置にあっ
ては、ピットを使用しなければならないため、レイアウ
トの変更が困難になるとともに、ピットの深さによって
タイヤの段積み数が制限されるという問題点がある。ま
た、ピット内にリフターを設置しているので、リフター
上昇時にピット側壁とりフタ−との間にタイヤが噛み込
んだり、あるいは接触によって傷が発生するおそれかあ
り、さらに、リフターの点検補修が困難になるという問
題点がある。さらに、ピット内でタイヤが段積みされる
ので、段積み状態が目視できず、段積みに崩れが発生し
たとき、その手直しが面倒になるという問題点もある。

が　　しようと　る、　へこの発明は、レイアウトの変更が困難でタイヤの段積み
数に制限があり、また、タイヤの噛み込みや傷が発生す
るとともに装置の点検補修が困難で、さらに１段積みに
崩れが発生したときの手直しが面倒であるという従来の
問題点を解決するものである。

Ｌ　占　　　　るための手このような問題点は、段積み位置に搬入されたタイヤを
センタリングするセンタリング手段と、タイヤに接近離
隔可能で、互いに接近することによりタイヤを外側から
把持する把持手段と、把持手段が最下段のタイヤを把持
したとき、該把持手段を上昇させて最下段のタイヤを積
み重ねられたタイヤとともに持ち上げる一方、段積み位
置にタイヤが搬入されてセンタリングされたとき、把持
手段を下降させて積み重ねられたタイヤを該タイヤ」二
に積み重ねる昇降手段と、を備えることにより解決する
ことができる。

１月今、把持手段が互いに接近し、多段に積み重ねられたタ
イヤの内、最下段のタイヤを外側から把持したとする。

次に、昇降手段が作動して把持手段が上昇されると、最
下段のタイヤは上段側のタイヤとともに持ち上げられる
。そして、最下段のタイヤが持ち上がることにより発生
した空間、即ち段積み位置、に新しいタイヤが搬入され
る。

次に、このタイヤはセンタリング手段によって持ち上げ
られているタイヤと同軸になるようセンタリングされる
。次に、昇降手段が作動して把持手段が下降する。これ
により、段積みされたタイヤも下降し、これらの多数の
タイヤは、段積み位置においてセンタリングされたタイ
ヤ上に積み重ねられる。これにより、タイヤは１段だけ
積み重ねられることになる。次に、最初の状態に戻った
後、再び前述の作動が繰り返され、次々とタイヤが段積
みされる。この段積み装置は床面上に設置することがで
きるので、レイアウトを容易に変更できるようになると
ともに、タイヤの段積み可能数が多くなるのである。ま
た、タイヤを昇降させる際、該タイヤを傷付けることは
なく、さらに、装置の点検補修も容易となる。さらに、
タイヤの段積み状態が目視できるので１段積みに崩れが
発生したとき、容易にその手直しができる。しかも、タ
イヤはセンタリングされるので、外径が異なるタイヤで
あっても段積みすることができる。

また、ピットを形成する工事が不要になり、また、タイ
ヤ段積み装置の機構が単純であるので、設備費が安価に
なる。

支１１以下、この発明の一実施例を図面に基ついて脱刷する。

第１．２．３図において、　１は下部フレームであり、
この下部フレーム１」二には上部フレーム２が固定され
ている。上部フレーム２の上端には水平な複数の搬送ロ
ーラ３が支持され、これらの搬送ローラ　３は同期して
回転される。また、」二部フレーム　２には垂直なシリ
ンダ４が取り付けられ、このシリンダ４のピストンロッ
ド５の先端には垂直なセンタリングロッド　６が固定さ
れている。このセンタリングロッド６は上部フレーム　
２に固定されたガイド７内を貫通するとともに、搬送ロ
ーラ　３間に位置している。そして、このセンタリング
ロッド６は、通常は第３図に示すように搬送ローラ　３
の上面より下方に退避しているが、タイヤＴが搬入され
たときには、搬送ローラ　３から突出する。前述したシ
リンダ４、センタリングロッド　６、ガイド７は全体と
してセンタリンク手段８を構成し、このセンタリング手
段８は段積み位置ＡにタイヤＴが搬入されると、該タイ
ヤＴをセンタリングする。　９は下部フレーム　１の上
部に固定された複数のガイドスリーブであり、各ガイド
スリーブ９内には垂直なガイドロー２ド１０が摺動可能
に挿入されている。これらのガイドロッドＩＯの上端に
は水平な昇降フレーム１３が取り付けられている。１１
は下部フレームｌに取り付けられた垂直なシリンダであ
り、このシリンダ１１のピストンロッド１２の先端は前
記昇降フレーム１３に連結されている。昇降フレーム１
３上には水平な２対のガイドロッド１４．１５が取り付
けられ、これらのガイドロッド１４．１５にはそれぞれ
可動フレーム１６．１７がガイドロッド１４．１５に沿
って移動できるよう支持されている。１８．１９はヘッ
ド側が昇降フレーム１３の中央部に連結されたシリンダ
であり、これらのシリンダ１８．１９のピストンロッド
２０．２１の先端は前記可動フレーム１６．１７に連結
されている。可動フレーム１６．１７の上端には弧状の
把持部材２２．２３がそれぞれ固定され、これらの把持
部材２２．２３は互いに対をなしている。そして、これ
らの把持部材２２．２３は、前記シリンダ１８、】９が
作動することにより、段積み位置Ａに搬入されたタイヤ
Ｔに接近離隔可能で、互いに接近したとき該タイヤＴを
外側から把持する。前記把持部材２２．２３の内面には
表面が凹凸状をしたゴムカバー２４．２５が張り付けら
れている。前述したガイドロッド１４．１５、可動フレ
ーム１６．１７、シリンダ１８．１８は全体として１把
持部材２２．２３からなる把持手段２６をタイヤＴに接
近離隔させる接離手段２７を構成する。また前記ガイド
ロッド１０、昇降フレーム１３、シリンダ１１は全体と
して、把持手段２Ｂが最下段のタイヤＴを把持したとき
該把持手段２Ｂを上昇させて最下段のタイヤＴを積み重
ねられたタイヤＴとともに持ち上げる一方、段積み位置
ＡにタイヤＴが搬入されセンタリングされたとき、把持
手段２６を下降させて積み重ねられたタイヤＴを該タイ
ヤｆ上に積み重ねる昇降手段２８を構成する。前記搬送
ローラ３には第３図に示すように、搬入コンベア３１お
よび搬出コンベア３２が接続され、これらの搬入、搬出
コンベア３１．３２は重力コンベアから構成されている
。前記搬出コンベア３２の下流端には第４図に示すよう
に、脱進手段３３が設けられ、この脱進手段３３は、水
平な揺動軸３４を中心として実線で示す位置と仮想線で
示す位置との間を揺動できるアンクル３５を有する。こ
のアングル３５の両端には幅方向に離れた一対の入り爪
３６および一対の出爪３７がそれぞれ設けられている。

３８はシリンダであり、このシリンダ３８のピストンロ
ッド３８の先端は前記アングル３５に連結されている。

前述したアンクル３５、シリンダ３８は全体として前記
脱進手段３３を構成する。搬出コンベア３２の下流には
段降し装置４１が設置され、この段降し装置４１はフレ
ーム４２を有する。このフレーム４２の中央部には垂直
なガイドバー４３が設置され、このガイドバー４３には
、減速機付きモータ４５の作動により該ガイドバー４３
に沿って昇降する昇降台４４が支持されている。そして
、この昇降台４４上には段積みされたタイヤＴが１山ず
つ脱進手段３３により送り込まれる。フレーム４２の」
一端にはシリンダ４６が固定され、このシリンダ４８の
ピストンロッド４７の先端にはドグ４Ｂが取り付けられ
ている。そして、このドグ４８はフレーム４２の上端に
取り付けられた水平な案内ロンド４８に沿って往復動し
、段積みされたタイヤＴを上段側から順次投降しして図
示していない検査機等に送る。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

まず、第５図（ａ）に示すように、搬入コンベア３１か
ら横置きのタイヤＴＩが搬入されると、図示していない
検出装置がこのタイヤＴ１の搬入を検出し、搬送ローラ
　３を同期して回転させるとともに、シリンダ４のピス
トン口・７ド５を突出させてセンタリングロッド　６を
該タイヤＴＩ内に挿入する。これにより、タイヤＴ１は
搬送ローラ　３によって下流側に向かう力を受けながら
センタリングロッド６がそのビード部に当接するので、
該タイヤＴ１は段積み位置Ａにおいてセンタリングされ
る。このようにしてタイヤＴＩのセンタリングが終了す
ると、搬送ローラ３の回転を停止させるとともに、セン
タリングロッド８を退避させる。次に、シリンダ１８．
１９を作動してピストンロッド２０．２１を引っ込め、
可動フレーム１６．１７を把持部材２２．２３とともに
段積み位置ＡにおけるタイヤＴ１に接近させる。これに
より、把持部材２２．２３は前記タイヤＴ１を外側から
把持する。次に、第５図（ｂ）に示すように、シリンダ
１１を作動してそのピストンロッド１２を突出させる。

これにより、昇降フレーム１３、可動フレーム１６．１
７、把持部材２２．２３が上昇し、これらの−上昇によ
って把持部材２２．２３に把持されたタイヤＴ１はタイ
ヤの幅以上の所定高さまで持ち上げられる。このとき、
把持部材２２．２３の内周にはゴムカバー２４．２５が
張り付けられており、さらに、可動フレーム１６．１７
のタイヤ押え圧（シリンダ１８．１９の作動エア圧）を
調節しているので、タイヤＴＩがずれ落ることはない。

次に、第５図（Ｃ）に示すように、搬入コンベア３１か
ら新しいタイヤＴ２が段積み位置Ａまで搬入され、セン
タリング手段８によってセンタリングされる。このとき
、前記タイヤＴ１とこのタイヤＴ２とは外径が異なって
いてもリム径が同一であるので、タイヤＴ１．　Ｔ２は
同軸となる。次に、第５図（ｄ）に示すように、シリン
ダ１１のピストンロッド１２が引っ込み、昇降フレーム
１３、把持部材２２．２３、タイヤＴＩが一体的に下降
する。そして、タイヤＴ１がタイヤＴ２の上面に接触す
る直前にシリンダ１８．１８のピストンロッド２０．２
１が突出して把持部材２２．２３が互いに離隔する。こ
れにより、タイヤＴ１は把持手段２６による把持から解
放され、段積み位置ＡのタイヤＴ２上に積み重ねられる
。このとき、前述のように、タイヤＴ１はタイヤＴ２の
僅か上方で把持手段２６からその把持が解放されるので
、段積み時にバランスが崩れて荷崩れするようなことは
ない。次に、第５図（ｅ）に示すように、再びシリンダ
１１のピストンロッド１２が引っ込み把持部材２２．２
３が下限まで下降する。次に、シリンダ１８．１９のピ
ストンロッド２０．２１が引っ込み、把持部材２２．２
３がセンタリングされたタイヤＴ２に接近してこのタイ
ヤＴ２を外側から把持する。次に、第５図（ｆ）に示す
ように、シリンダ＋１のピストンロッド１２が突出し、
昇降フレーム１３、可動フレーム１６．１７、把持手段
２６が上昇する。これにより１段積みされたタイヤＴ１
、Ｔ２は把持手段２６に把持されながら所定高さまで持
ち上げられる０次に、第５図（Ｃ）に示す状態に戻り、
新しいタイヤＴが段積み位置Ａに搬入される。以後、こ
のようなサイクルを繰り返すことによりタイヤＴが所定
本数上下に段積みされる。このようにして段積みされた
タイヤＴの山は１次に搬送ローラ　３の回転により搬出
コンベア３２に送り出される。そして、この搬出コンベ
ア３２上を移動した段積みタイヤＴの山は脱進手段３３
の山風３７に当接して停止される。次に、シリンダ３８
のピストンロッド３８が引っ込み、アンクル３５が実線
で示す位置から仮想線で示す位置まで揺動する。これに
より、山風３７によって停止されていた１山の段積みタ
イヤＴが山風３７から解放され、昇降台４４に向かって
移動して昇降台４４に乗り移る。

一方、前記アンクル３５の揺動により入り爪３Ｂが搬送
コンベア３２の上面から突出し、後続の段積みタイヤＴ
の山がこの入り爪３Ｂによって停止される。

次に、シリンダ３８のピストンロッド３８が突出し。

アングル３５が仮想線で示す位置から実線で示す位置ま
で揺動する。これにより、後続の段積みタイヤＴの山は
搬送コンベア３２上を一斉に移動する。

そして、最先端の段積みタイヤＴの山が山風３７に当接
することにより、これら後続の段積みタイヤＴの山の移
動が停止される。前記昇降台４４に乗り移った１山の段
積みタイヤＴは減速機材きモータ４５の作動により昇降
台４４とともに上方に持ち上げられる。そして、該段積
みタイヤＴの内、最上段のタイヤＴがドグ４８に係合可
能となると、昇降台４４の上昇は停止する。次に、シリ
ンダ４６のピストンロッド４７が突出する。これにより
、ドグ４８が最上段のタイヤＴを引っ掛けて図示してい
ない検査機等に送る。このように、昇降台４４がタイヤ
Ｔの幅だけ間欠的に上昇し、昇降台４４が停止する度に
ドグ４８がタイヤＴを検査機等に送り出すことにより、
タイヤＴの投降しが行なわれる。そして、全てのタイヤ
Ｔの投降しが行なわれると、昇降台４４は初期位置に復
帰し、次の段積みされた山のタイヤＴを受は取る。゛なお、前述の実施例においては、搬入されるタイヤＴは
、その外径が異っていてもリム径が同一であるため、セ
ンタリング手段８として１本の垂直なセンタリングロッ
ド６を使用してもセンタリングが行なえたが、外径、リ
ム径共に異なるタイヤＴが搬入される場合には、センタ
リング手段として、例えば互いに接近離隔する一対の接
離プレートと、各接離プレートに支持された一対の回転
ピンと、を備えたものを使用し、接離プレートをタイヤ
Ｔに接近あるいは離隔させて全回転ビンをタイヤＴのト
レッド部又はビード部に係合させ、これにより、タイヤ
Ｔをセンタリングするようにしてもよい。

魚１と１盟以」二説明したように、この発明によれば、レイアウト
の変更が容易で、タイヤの段積可能数が多くなる。また
、タイヤの昇降時に該タイヤを傷付けることもなく、装
置自身の点検補修が容易で、さらに、段積みに崩れが発
生したときの手直しも容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の一部が破断された平面図、第３図はその一部が破断さ
れた側面図、第４図は投降し装置近傍の側面図、第５図
（ａ）〜（ｆ）はこの発明の詳細な説明する説明図であ
る。８・・・センタリング手段２６・・・把持手段　　　　２８・・・昇降手段Ｔ・・
・タイヤ　　　　　Ａ・・・段積み位置特許出願人　　
株式会社ブリデストン代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄第１図第２図Ｔ　タイヤ第４図第５図 Δ 第５図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

タイヤを上下に多段積み重ねるタイヤの段積み装置であ
って、段積み位置に搬入されたタイヤをセンタリングす
るセンタリング手段と、タイヤに接近離隔可能で、互い
に接近することによりタイヤを外側から把持する把持手
段と、把持手段が最下段のタイヤを把持したとき、該把
持手段を上昇させて最下段のタイヤを積み重ねられたタ
イヤとともに持ち上げる一方、段積み位置にタイヤが搬
入されてセンタリングされたとき、把持手段を下降させ
て積み重ねられたタイヤを該タイヤ上に積み重ねる昇降
手段と、を備えたことを特徴とするタイヤの段積み装置
。