KR920010800B1 - 권취기에서의 스푸울 방출방법 및 장치 - Google Patents

권취기에서의 스푸울 방출방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

권취기에서의 스푸울 방출방법 및 장치
제1도는 이 발명에 따른 스푸울 방출장치를 구비한 권취기의 부분 단면 정면도.
제2도는 잘보이도록 일부가 절제되어 도시된, 제1도의 평면도.
제3도는 스푸울 방출장치의 푸셔를 나타내기 위한 권취기 일부의 측면도.
제4도는 스푸울 방출장치의 벨트 컨베이어의 정면도.
제5도는 승가 가이드 부분에서의 벨트 컨베이어의 부분 단면 평면도.
제6도는 푸셔의 부분 단면 정면도.
제7-10도는 스푸울 방출장치의 일련의 작동 단계들을 나타내는 개략도들이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 권취 헤드 6 : 벨트 컨베이어
7 : 리프터 8 : 수평 가로대
9 : 승가 가이드 10,16,17,24,28,29 : 유압 실린더
12,11 : 모우터 13 : 이송로울러
14 : 지지아암 15 : 센서 요소
18 : 지지 부재 19 : 푸셔판
20 : 안내판 21 : 정지판
23 : 승강 슬리이브 25 : 안내봉
27 : 잠금 후크 30 : 연결판
D : 운반차 F : 프레임
S : 스푸울 T : 파스너 테이프
이 발명은 직물, 종이, 합성수지 필름 또는 유사한 시이트 물질의 연속적인 테이프가 스푸울에 감긴후에 이 스푸울을 권취기에서 자동적으로 방출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
테이프의 제조에 있어서, 연속적인 테이프가 여러겹으로 감겨있는 스푸울은 권취기의 권취부에서 제거되고나서, 포장을 포함한 후속 처리 또는 저장을 위해 운반차위에 놓여진다. 지금까지는, 그러한 스푸울 방출작업은 작업자가 손으로 하여왔기 때문에 능률이 낮다. 테이프가 가득 감겨있는 스푸울은 크기가 대형이고 중량이 무겁기 때문에, 통상적은 수동 스푸울 방출작업은 매우 힘든 일이었다.
이와 같은 단점을 감안해서, 이 발명의 목적은 권취기의 권취부에서 플랫포옴 카(platform car)와 같은 운반차로 스푸울을 자동적으로 방출시키는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
이 발명에 따라, 권취기의 권취부에서 운반차로 스푸울을 자동적으로 방출하는 개량된 방법과 장치로서, 이 권취부에 보유된 스푸울은 먼저 스평벨트 컨베이어가 상승된 위치로 수직 이동함에 따라 권취 헤드로부터 제거된 다음, 운반차 위에 있는 지지 아암들 이로 그 벨트 컨베이어들에 의해 수평으로 이송되고, 이 지지 아암들에 이해 운반차쪽으로 하강되고, 마지막으로 지지 아암들이 서로 상대적으로 멀어지게 움직임에 따라 운반차위에 놓이도록 된, 권취기에서 스푸울을 방출하는 방법 및 장치가 제공된다. 첨부한 도면들을 참조하여 이 발명을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
이 발명의 원리들은 제1 및 제2도에 도시한 권취기에 설치된 스푸울 방출 장치에 실시될때 특히 유용한데, 이 스푸울 방출장치는 직물, 종이, 합성수지 필름 또는 유사한 시이트 물질의 연속적인 테이프가 스푸울에 감긴후에 이 스푸울을 권취기의 권취부에서 자동적으로 제거하고 이 스푸울을 운반차위에 싣는 기능을 한다. 도시된 실시예에서, 스푸울(S)에 감길 테이프는 후크-루우프 파스너용 파스너 테이프(T)이고, 권취기는 차례로 배열된 열고정(히트 셋팅)기, 염색기 및 피복기를 포함한 파스너 테이프 마무리 시스템의 마지막 부분을 구성한다.
권취기에는 권취부가 있고, 스푸울 방출장치는 스푸울 이송부와 스푸울 적재부로 이루어져 있다.
권취기의 권취부는 계단진 원형의 권취 헤드(1)를 포함하고, 이 권취 헤드(1)는 파스너 테이프(T)가 감길 스푸울(S)를 지지하기 위해 권취기의 프레임(F)위로 중앙에 배치된다. 스푸울(S)은 계단진 권취헤드1)의 형상에 윤곽이 맞게된 중앙 구멍(2)을 가지고 있다. 권취헤드(1)는 프레임(F)에 회전가능하게 장착된 수직 샤프트(3)의 상단부와 일체로 형성된다. 그 샤프트(3)의 하단부는 무단 벨트(5)를 통해 모우터(도시안됨)에 구동적으로 연결되는 풀리(4)에 결합되어 있다. 이런 구조에서, 샤프트(3)는 모우터에 의해 구동되어 권취 헤드(1)와 그 위에 장착된 스푸울(S)을 회전시켜 파스너 테이프(T)를 스푸울(S)에 감도록 한다.
스푸울 방출장치의 스푸울 이송부는, 파스너 테이프(T)가 소정 회수감기면 스푸울(S)을 들어올려 권취 헤드(1)에서 제거한 다음, 이렇게 제거된 스푸울(S)을 플랫포옴 카와 같은 운반차(D)가 놓여있는 주차장 위의 방출위치로 수평으로 전달하도록 구성되어 있다(제7-9도). 제1 및 제2도에 나타나듯이, 6스푸울 이송부는, 권취 헤드(1) 밑의 수평면에서 뻗어있고 권취 헤드(1) 및 샤프트(3)의 공통 중앙 축선으로부터 등간격으로 떨어져있는 좌우 1쌍의 평행한 벨트 컨베이어들(6,6)을 포함한다. 이 벨트 컨베이어들(6,6)은 리프터(lifter)들(7,7)에 지지되어 있고, 이 리프터들의 외측부위들이 프레임(F)의 중앙에서 수평으로 연장하는 1쌍의 가로대들(8,8) 사이에 놓여 거기에 고정된 1쌍의 승강 가이드들(9,9)에 미끄러질 수 있게 수용된다. 각 리프터(7)는 프레임(F)에 고정된 유압실린더(10)의 피스톤 로드의 선단부에 연결되어 있어, 유압 실린더들(10)의 작동에 응하여 리프터들(7)이 승강 가이드들(9)을 따라 수직으로 왕복운동하여, 그 리프터들에 지지된 벨트 컨베이어들(6)이 수직으로 왕복운동할수 있게 되어 있다. 벨트 컨베이어들(6)는 평상시 제1도에서 실선으로 도시한 하부 대기 위치에 유지된다. 유압 실린더들(10)이 작동되어 그들의 피스톤 로드들을 신장시키면 벨트 컨베이어들(6)은 실선으로 나타낸 대기위치로부터 권취헤드(1)를 지나 위로 이동되어 마침내 제1도에 이점쇄선으로 나타낸 상승된 작업 위치에 도달한다. 이런 수직상향운동중에, 벨트 컨베이어들(6)은 스푸울(S)의 양 측부 부분들의 밑면에 결합하여 그 스푸울울 들어올리므로써 스푸울(S)을 권취헤드(1)로부터 제거한다. 그다음, 벨트 컨베이어들(6)이 각자의 관련 모우터들(11,11)에 이해 구동되면, 스푸울(S)을 제1도에서 우측으로 운반차(D) 바로위 방출위치를 향해 이송하는 방향으로 그 컨베이어들의 무단 벨트들이 회전된다.
제2도에 도시된 바와 같이, 스푸울 이송부는 벨트 컨베이어들(6)의 전방 단부들(방출 단부들)에 각자 인접하여 배치된 1쌍의 정렬된 이송 로울러들(13,13)을 더 포함한다. 이 이송 로울러들(13)은, 방출위치 쪽으로 벨트 컨베이어들(6)에 의해 수행되는 스푸울(S)의 수평 이송을 돕도록 벨트 컨베이어들(6)의 작동과 동기적으로 모우터(12)에 함께 구동된다.
투광기 및 광전지와 같은 1쌍의 센서 요소들(15,15)이 이송 로울러들(13)을 통한 스푸울(S)의 통과를 검출하도록 각 이송 로울러들(13)의 바깥쪽끝들에 인접하여 배치되어 있다. 스푸울(S)의 뒤끝이 이송 로울러(13)를 지나간때, 센서 요소(15)가 후술하는 방식으로 푸셔(pusher)의 작동을 제어하는 지령 신호를 보낸다.
푸셔는 좌우 1쌍의 벨트 컨베이어들(6) 사이에 그 컨베이어들과 충돌하지 않게 배치되어 있는 푸셔판(19)을 포함하고, 이 푸셔판은 평상시에는 벨트 컨베이어들(6)이 하부 대기위치에 정지해 있는 동안 벨트 컨베이어들이 전방 단부들에 인접한 위치에 유지된다(제2도). 푸셔판(19)은 스푸울(S)의안정적인 공급을 위해 스푸울(S)의 외주벽의 곡률에 일치하게끔 만곡되어 있다. 제6도에 도시한 대로, 푸셔판(19)는 역 L자형 지지부재(18)의 수평 아암에 고정되어 있고, 그 지지 부재(18)의 수직 아암은 이 수평 아암의 평행이 뻗은 유압 실린더(17)의 피스톤 로드에 연결되어 있다. 이 유압 실린더(17)는, 프레임(F)의 수직기둥(L)에 상하로 미끄럼 가능하게 지지된 브래킷(18a)에 지지되어 있다. 브래킷(18a)은 기둥(L)에 수직으로 지지된 유압 실린더(16)의 피스톤 로드에 연결되어 있다. 센서 요소들(15)(제2도)로 부터 지령 신호가 나오면, 유압 실린더(16)가 작동하여 그의 피스톤 로드를 뻗으면, 그 피스톤 로드에 연결된 브래킷(18a)이 제6도에서 실선의 하부 대기위치로부터 이점 쇄선의 상승된 작업위치로 수직기둥(L)을 따라 위로 이동되며, 그와 동시에, 그 브래킷(18a)에 지지된 유압 실린더(17), 그 유압 실린더(17)의 피스톤 로드에 연결된 지지부재(18) 및, 그 지지부재(18)에 고정된 푸셔판(19)도 하부 대기위치로부터 상승된 위치로 이동된다. 그리고나서 유압 실린더(17)가 작동하여 그의 피스톤 로드를 뻗으면, 지지부재(18)가 푸셔판(19)과 함께 제6도에서 우측으로 수평으로 움직인다. 따라서, 푸셔판(19)은 스푸울(S)의 후단부와 결합하여, 스푸울(S)을 제2도에서 이점쇄선으로 나타낸 방출위치까지 민다.
제1 및 제2도에 도시한 대로, 스푸울 적재부는 벨트 컨베이어들(6)이 제1도에서 이점쇄선으로 나타낸 상승된 작업위치에 있을때 그 벨트 컨베이어들(6)과 같은 동일한 수평면에서 뻗어있는 1쌍의 이격된 지지아암들(14,14)을 포함한다. 지지 아암들(14)의 기단부들은 프레임(F)에 고정된 수직 안내봉들(25)에 각기 미끄러지게 끼워진 1쌍의 승강 슬리이브들(23,23)에 연결되어 있다. 제3도에 도시한 대로, 승강 슬리이브들(23)은 수평의 연결판(30)에 의해 서로 함께 연결되어 있고, 이 연결판(30)은 프레임(F)에 의해 수직으로 지지된 1쌍의 평행하게 이격된 유압 실린더들(4,24)의 피스톤 로드들에 연결되어 있다. 이런 구조에서, 유압 실린더들(24)의 작동에 응하여 승강 슬리이브들(23)이 안내봉들(25)을 따라 미끄럼 이동함으로써, 지지 아암들(14)이 제9도의 상승된 스푸울 수용위치와 제10도의 하부 스푸울 해제위치 사이에서 수직으로 이동한다.
제2도에 도시한 대로, 지지 아암들(14)은 프레임(F)에 피봇 가능하게 연결된 1쌍의 유압 실린더들(29)의 피스톤 로드들에 각각 연결되어 있다. 유압 실린더들(29)의 작동에 응하여, 지지 아암들(14)은 스푸울(S)을 지탱하는 제1위치(제2도에서 실선의 위치)와 운반차(D)위로 스푸울(S)을 방출하는 제2위치(제2도에서 이점 쇄선으로 나타낸 위치) 사이에서 수직 안내봉들 (25)을 중심으로 서로의 쪽으로 그리고 서로 멀어지게 피봇운동한다. 지지 아암들(14)은 평상시에는 실선으로 표시한 제1위치에 유지되고, 방출위치로 하강된때 제2위치에 있게된다. 제2도에 도시된 바와 같이, 각 지지 아암(14)은 그의 중간 부위에 고정되어 스푸울(S)의 외주벽을 안내하는 대략 L자형의 안내판(20)과, 지지아암(14)의 말단부에 고정되어, 스푸울(S)이 지지 아암(14)을 따라 푸셔판(19)에 의해 전진될때 스푸울(S)의 운동을 제한하는 궁형 정지판(21)을 가지고 있다. 정지판(21)은, 스푸울(S)이 정지판(21)과 맞닿아 있을때 스푸울(S)의 중앙구멍(2)이 운반차(D)의 수직 안내 지주(22)(제1도)와 일치하도록하는 위치에 배치되어 있다.
이 스푸울 방출장치는 운반차(D)가 지지 아암들(14) 밑에 있는 주차장에 대기해있는 동안 운반차(D)를 움직이지 않게 제 이치에 보유하도록 운반차의 끝부위(26)와 해제 가능하게 결합할 수 있는 잠금후크(27)를 더 포함한다. 잠금 후크(27)는 프레임(F)에 피봇 가능하게 연결된 유압 실린더(28)(제1도)에 의해 일정 각도 만큼 운동하도록 프레임(F)의 하부 끝부위에 장착되어 있다 유압 실린더(28)의 작동에 응하여 잠금 후크(27)는 운반차(D)와 결합하는 잠금위치와 운반차(D)를 풀어주는 해제위치 사이에서 소정 각도만큼 운동한다. 전술한 구조의 스푸울 방출장치의 작동을 제7-10도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제7도에 도시한 대로, 스푸울(S)에 파스너 테이프(T)가 감겨져 채워지면, 권취헤드(이 도면에는 표시안됨)의 회전이 정지된다. 그 다음에 1쌍의 유압 실린더들(10)이 작동되어 1상의 벨트 컨베이어들(6)을 제8도의 위치로 상승시키며, 그동안에 스푸울(S)이 벨트 컨베이어들(6)에 의해 들어올려져 권취 헤드로부터 제거된다. 상승된 위치에 도달했을때 벨트 컨베이어들(6)은 스푸울(S)을 지지 아암들(14) 위로 우측으로 이송하도록 구동된다.
이때, 지지 아암들(14)은 서로 평행하게 이격된 채 유지된다. 벨트 컨베이어들(6)의 구동과 동시에 이송 로울러들(13)이 회전하여 스푸울(S)을 벨트 컨베이어들(6)에서 지지 아암들(14)로 이송하는 것을 돕는다. 스푸울(S)의 후단부가 이송 로울러들(13)을 통과하면, 이것을 센서 요소들(15)이 검출하여 신호를 보냄으로써 유압 실린더(16)의 작동으로 푸셔판(19)이 1쌍의 벨트 컨베이어들사이에서 제8도의 위치에서 제9도의 위치로 상승된다. 이어서, 스푸울(S)이 제2도에서 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이 정지판(21)과 맞물릴때까지(이때, 스푸울(S)의 중심구멍(2)이 운반차(D)의 안내 지주(22)와 일치한다), 푸셔판(19)이 유압 실린더(17)의 작동으로 우측으로 수평이동되어 스푸울(S)을 강제로 지지 아암들(14)을 따라 민다. 그리고 나서 지지 아암들(14)이 유압실린더(24)의 작동에 의해 제9도의 위치에서 제10도의 위치로 하강하면, 그동안에 스푸울(S)이 안내 지주(22)위로 끼워진다. 다음, 지지 아암들(14)이 유압 실린더들(29)의 작동에 의해 서로 멀어지게 축방향으로 피봇운동하면 스푸울(S)이 해제되어 운반차(D) 위로 떨어진다.
그후에, 지지 아암들(14)은 제9도의 위치로 상승되고 제2도의 실선위치로 서로의 쪽으로 이동된다. 푸셔판(19)은 제10도의 위치에서 제9도의 위치로 철회된 다음, 제8도의 위치로 하강된다. 이와 동시에, 벨트 컨베이어들(6)이 제7도의 위치로 하강된다. 그리하여, 이 방출 장치의 각 부품들은 다음번 스푸울(S)의 방출을 준비하게 된다. 전술한 순서의 작동은 센서 요소들(15) 및 리미트 스위치들(도시안됨)의 제어하에 자동적으로 수행된다.

Claims (9)

  1. 수직 축선을 중심으로 회전가능한 권취헤드(1)상에 지지되고 연속적인 테이프가 감긴 스푸울(S)을 권취기의 권취부로부터 운반차(D)로 자동적으로 방출하는 방법으로서 (a) 스푸울(S)을 밑으로부터 수직으로 들어올려 이 스푸울을 권취부의 권취 헤드(1)로부터 제거하는 단계, (b) 운반차(D) 바로 위에 있는 방출 위치로 스푸울(S)을 수평으로 이송하는 단계, 그리고 (c) 그 이송된 스푸울(S)을 운반차(D) 위로 수직으로 하강시켜 운반차에 적재하는 단계로 이루어진 권취기에서의 스푸울 방출방법.
  2. 수직 축선을 주임으로 회전가능한 권취 헤드(1) 상에 지지되고 연속적인 테이프가 감긴 스푸울(S)을 권취기의 권취부로부터 운반차(D)로 자동적으로 방출하는 장치로서, (a) 권취헤드(1) 밑의 수평면에서 뻗어 있으며, 스푸울(S)을 밑으로부터 들어올려 스푸울(S)을 권취헤드(1)로부터 제거하기 위해 권취헤드(1) 위의 상승된 위치로 수직으로 이동가능한 적어도 하나의 벨트 컨베이어들(6). (b) 상기 벨트 컨베이어들(6)가 상기 상승된 위치에 있을때 스푸울(S)을 상기 벨트 컨베이어들(6)로부터 받아들이기 위해 상기 벨트 컨베이어들(6)와 정렬하여 뻗어있고 수직으로 이동가능한 적어도 하나의 수평지지 아암(14); 그리고 (c) 상기 지지 아암(14)의 하방에, 스푸울을 적재하는 운반차(D)를 받아들이는 주차장을 형성하는 수단을 포함하는, 권취기에서의 스푸울 방출장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 벨트 컨베이어들(6)의 갯수는 둘이고, 상기 2개의 벨트 컨베이어들(6)이 권취 헤드(1)의 양측에 하나씩 배치되어 있는 권취기에서의 스푸울 방출장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 2개의 벨트 컨베이어들(6)은 상기 수직 축선으로부터 등간격으로 떨어져 놓여 있는 권취기에서의 스푸울 방출장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 벨트 컨베이어들(6)가 상기 상승된 위치에 있을때 그 벨트 컨베이어들(6)의 방출단부와 지지 아암(14) 사이에 놓여 삳기 벨트 컨베이어들(6)로부터 상기 지지 아암(14)으로의 스푸울(S)의 이송을 돕는 수평의 이송 로울러(13)를 더 포함하는 권취기에서의 스푸울 방출장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 지지아암(14)의 갯수가 둘이고, 이 2개의 지지 아암들(14)은 그 위에 스푸울(S)을 방출가능하게 보유하도록 서로 가까이 그리고 멀어지게 이동가능하게된 권취기에서의 스푸울 방출장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 지지 아암들(14)이 그들의 한끝에서 피봇가능하게 지지되어 있는 권취기에서의 스푸울 방출장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 지지아암(14)의 상류측에 배치되고 스푸울(S)을 상기 지지아암(14)을 따라 강제로 미끄럼이동시키도록 수직 및 수평으로 이동가능한 푸셔 판(19)을 더 포함하는 권취기에서의 스푸울 방출장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 지지아암(14)이, 스푸울(S)의 미끄럼 운동을 제한하도록 스푸울(S)과 결합할 수 있는 정지구(21)를 가지고 있는 권취기에서의 스푸울 방출장치.
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