CN115256835A - 一种多工位除胶柱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位除胶柱设备，包括机架；剪胶工位设置于机架一端，剪胶工位包括多个剪胶模组，每个剪胶模组分别与一沿机架宽度方向设置的第一平移模组相连，第一平移模组上方架设有数量不多于剪胶模组的第二拾取模组；多个上下料工位位于机架另一端，包括一第一输送线和第一拾取模组，第一拾取模组架设于第一输送线靠近剪胶工位的一端；废料工位位于上下料工位之间，且与第一拾取模组相接；上下料工位及废料工位远离剪胶工位的一端设置有搬运模组。本发明通过将多个剪胶模组分别与平移模组相连，使得任意剪刀的维修不会影响其他工位的工作，提高效率，且同一条输送线分别完成上下料，减小了设备的体积。

Description

一种多工位除胶柱设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种多工位除胶柱设备。

背景技术

注塑是一种常用的工业产品生产造型方法，通过将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品，主要通过注塑机和模具实现。对于外形结构复杂的产品也能通过注塑加工实现一步成型，进而极大地提高了生产效率。大部分注塑模具中，浇口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。而其中的一部分产品在浇口处形成的胶柱由于其自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除，因此对于这一类的注塑产品的生产，胶柱的切除就变成了一道完成注塑产品的必要工序。

现有技术中对胶柱的切除通常采用在固定位置设置剪刀，将产品移动到剪刀处进行剪切，而后再利用其他装置对剪胶后的产品进行检测。由于剪刀属于耗材，在剪切一定数量的产品后，剪刀可能精度改变或刀口变钝，在此种情况下，需要对剪刀进行维护。在上述装置中，如果一台设备设置多个剪刀，则在对一个剪刀进行维护的情况下，一方面很容易影响其他剪刀的工作，另一方面其他剪刀的工作也很容易对工作人员造成伤害，因此整体需要停机，工作效率低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在多个剪刀时，需要同时停机对剪刀进行维护，导致工作效率低的缺陷，提供一种多工位除胶柱设备，在设置多个剪胶工位的情况下，任意剪刀的维修不会影响其他工位的工作，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多工位除胶柱设备，包括：

机架；

剪胶工位，所述剪胶工位设置于所述机架一端，所述剪胶工位包括多个剪胶模组，每个所述剪胶模组分别与一沿所述机架宽度方向设置的第一平移模组相连，所述第一平移模组上方架设有数量不多于所述剪胶模组的第二拾取模组；

多个上下料工位，所述上下料工位位于所述机架另一端，包括一第一输送线和第一拾取模组，所述第一拾取模组架设于所述第一输送线靠近所述剪胶工位的一端；

废料工位，所述废料工位位于所述上下料工位之间，且与所述第一拾取模组相接；

所述上下料工位及废料工位远离所述剪胶工位的一端设置有搬运模组。

在本发明的一个实施例中，所述第一输送线包括：

第二平移模组，所述第二平移模组上连接有输送台；

取料组件，所述取料组件设置于所述第二平移模组的出料端，所述取料组件包括取料台，所述取料台上开设有通槽，所述通槽与多个并排设置的料盘尺寸对应，所述取料台下方沿输送方向设置有多组顶升件，所述输送台的高度低于所述取料台。

在本发明的一个实施例中，所述取料台上方一侧设置有等离子风机。

在本发明的一个实施例中，所述剪胶模组的数量比所述拾取模组的数量至少多一个。

在本发明的一个实施例中，还包括：

转接工位，所述转接工位设置于所述上下料工位和剪胶工位之间，所述转接工位包括支撑座，所述支撑座上部安装有旋转平台，所述旋转平台连接上下翻转的翻转架，所述翻转架两端中心对称安装有第一夹爪和第二夹爪。

在本发明的一个实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪下方分别设置有第一承托台和第二承托台，所述第一承托台和第二承托台与设置于所述支撑座两侧的升降模组相连。

在本发明的一个实施例中，所述搬运模组面向所述剪胶工位的一侧设置有复检组件，所述复检组件包括并排设置的检测相机和镭射传感器以及与所述搬运模组升降连接的第三夹爪。

在本发明的一个实施例中，所述废料工位包括废料输送线，所述废料输送线上连接有中转支撑板，所述废料输送线对应所述搬运模组的一端外周设置有若干定位传感器。

在本发明的一个实施例中，所述中转支撑板的两组对角分别设置有定位销和挡边。

在本发明的一个实施例中，所述废料工位两侧对应所述上下料工位分别设置有一缓存料台，所述缓存料台上设置有至少一个置物槽。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的多工位除胶柱设备，通过将多个剪胶模组分别与平移模组相连，使得任意剪刀的维修不会影响其他工位的工作，同时利用备用剪胶模组，保证设备始终满负荷工作，提高了工作效率；还通过同一条输送线分别完成上下料，减小了设备的体积，降低了成本。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构俯视图；

图3是本发明第一拾取模组示意图；

图4是本发明第一输送线示意图；

图5是本发明剪胶工位示意图；

图6是本发明转接工位示意图；

图7是本发明搬运模组示意图；

图8是本发明废料工位示意图。

说明书附图标记说明：10、机架；

20、上下料工位；21、第一输送线；211、第二平移模组；212、输送台；213、取料组件；214、取料台；215、通槽；216、顶升件；217、等离子风机；22、第一拾取模组；23、搬运模组；231、复检组件；232、检测相机；233、镭射传感器；234、第三夹爪；

30、剪胶工位；31、剪胶模组；32、第一平移模组；33、第二拾取模组；

40、废料工位；41、废料输送线；42、中转支撑板；43、定位传感器；44、定位销；45、挡边；46、缓存料台；

50、转接工位；51、支撑座；52、旋转平台；53、翻转架；54、第一夹爪；55、第二夹爪；56、第一承托台；57、第二承托台；58、升降模组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1和图2所示，为本发明的一种多工位除胶柱设备整体结构示意图。本发明的多工位除胶柱设备，包括：

机架10；

剪胶工位30，所述剪胶工位30设置于所述机架10一端，所述剪胶工位30包括多个剪胶模组31，每个所述剪胶模组31分别与一沿所述机架10宽度方向设置的第一平移模组32相连，所述第一平移模组32上方架设有数量不多于所述剪胶模组31的第二拾取模组33。第二拾取模组33拾取产品移动到剪胶模组31处进行剪胶。当剪除一定数量的产品后，需要对剪胶模组31进行维护，为了保证在对其中一个剪胶模组31进行维护时，不会对其他剪胶模组31的工作产生影响，本实施例中，将剪胶模组31设置在第一平移模组32上。在对某一剪胶模组31进行维护时，通过连接该剪胶模组31的第一平移模组32，将该剪胶模组31移动至机架10边缘，使其离开剪胶模组31的工作区域，一方面方便工作人员对剪胶模组31进行维护，另一方面不会影响其他剪胶模组31的工作。

多个上下料工位20，所述上下料工位20位于所述机架10另一端，上下料工位20与剪胶工位30沿产品流动顺序排列，结构紧凑，布局合理。参照图3和图4所示，上下料工位20包括一第一输送线21和第一拾取模组22，所述第一拾取模组22架设于所述第一输送线21靠近所述剪胶工位30的一端。利用多个上下料工位20，可以同时实现对多个产品进行上料。第一输送线21将承载多个产品的料盘输送至端部后，第一拾取模组22能够将产品从料盘中取出，与第二拾取模组33对接后，将产品送至剪胶工位30进行剪胶。剪胶工位30剪胶完成后，第二拾取模组33与第一拾取模组22对接，将剪胶完成的产品放回料盘，待所有产品剪胶完成后，第一输送线21将料盘送出。

由于在剪胶过程中，存在剪胶不合格的产品，故在相邻两个上下料工位20之间设置一废料工位40，若第一拾取模组22获知其从第二拾取模组33上转接的产品为不合格品，则第一拾取模组22将不合格品放置在废料工位40上。

本发明中，为了减小设备的体积，将待剪胶的产品和剪胶完成的产品均采用第一输送线21输送，使得上下料工位20得到充分利用，为实现产品的分流，在所述上下料工位20及废料工位40远离所述剪胶工位30的一端设置有搬运模组23。搬运模组23将待剪胶的产品料盘搬运至第一输送线21上，还能将第一输送线21上剪胶合格和废料输送线41上剪胶不合格的产品分别输送出去。

作为本发明的优选实施例，参照图4所示，由于待剪胶的产品和剪胶完成的产品均采用第一输送线21输送，在将剪胶合格的产品搬走、将待剪胶的产品搬至第一输送线21的过程中，由于此段操作所需时间较久，则剪胶工位30无产品可剪胶，影响了剪胶效率，导致设备的浪费。故本实施例中设置所述第一输送线21包括第二平移模组211，所述第二平移模组211上连接有输送台212。料盘放置在输送台212上，利用第二平移模组211对输送台212的驱动，实现料盘的移动。进一步的，还包括取料组件213，所述取料组件213支撑于所述第二平移模组211靠近剪胶工位30的一端，所述取料组件213包括取料台214，取料台214支撑于第二平移模组211上方，所述取料台214上开设有通槽215，所述通槽215与多个并排设置的料盘尺寸对应。本实施例中具体与两个并排设置的料盘尺寸对应，从而当两个料盘并排放置，其均能透过通槽215与第一拾取模组22相接。所述取料台214下方沿输送方向设置有多组顶升件216，本实施例中具体对应两个料盘的位置设置有两组，所述输送台212的高度低于所述取料台214。工作时，料盘放置在输送台212上，第二平移模组211驱动输送台212移动到取料台214下方，其中一组顶升件216上升，将料盘从输送台212上顶起，料盘上表面抵接取料台214下表面，料盘上的产品从通槽215露出。此时输送台212空出，第二平移模组211驱动输送台212返回，搬运模组23将第二个料盘放置在输送台212上，输送台212将第二料盘送至取料台214下方对应另一组顶升件216的位置，顶升件216上升将第二料盘从输送台212上顶起。在此过程中，第一拾取模组22可以从第一个料盘内拾取产品送入剪胶工位30进行剪胶。当第一个料盘内的产品全部剪胶完成，对应的顶升件216下降，第一个料盘被输送台212承载，输送台212将完成剪胶的第一个料盘送出。此时第二个料盘内仍存在未剪胶的产品，故剪胶工位30能够持续工作，不会由于缺料而停机。大大提高了工作效率。

进一步的，为保证料盘内产品的清洁，在所述取料台214上方一侧设置有等离子风机217。当产品剪胶完成放回料盘后，由于产品上可能存在剪切后的碎屑，故此时等离子风机217吹出等离子气体，对料盘内的产品进行清洁，防止产品上的碎屑对产品的下一步加工造成影响，保证产品的质量。

参照图5所示，为本发明的剪胶工位30示意图。本发明中，由于剪胶模组31经常需要维护，当一个剪胶模组31移出剪胶位置进行维护时，对应的拾取模组无工作可做，造成设备的浪费。故所述剪胶模组31的数量比所述拾取模组的数量至少多一个。具体的，本实施例中，剪胶模组31设置有三个，拾取模组设置有两个。正常工作时，两个拾取模组分别与两个剪胶模组31对应，此时另一个备用的剪胶模组31处于闲置状态。当其中一个剪胶模组31需要维护时，则处于闲置状态的剪胶模组31在第一平移模组32的驱动下移动至与拾取模组对应的位置，取代维护中的剪胶模组31与对应的拾取模组配合。拾取模组同样移动到与该剪胶模组31对应的位置进行剪胶。从而即使有剪胶模组31需要维护，也不影响设备的满负荷正常工作。

参照图1和图6所示，本发明中当第一拾取模组22和第二拾取模组33对接时，需要第二拾取模组33先将剪胶完成的产品送给第一拾取模组22，而后第一拾取模组22将剪胶完成的产品放置在料盘内，在从料盘中拾取一个未剪胶的产品送给第二拾取模组33。在此过程中，第二拾取模组33需要等待较长的时间。故本实施例中在所述上下料工位20和剪胶工位30之间设置转接工位50。转接工位50具有能够往复交换位置的上料端和下料端。工作时，第一拾取模组22和第二拾取模组33分别夹持待剪胶和已剪胶的产品，分别放置在转接工位50的上料端和下料端，而后上料端和下料端交换位置，第一拾取模组22和第二拾取模组33能够同时夹取剪胶完成的产品和待剪胶的产品，在第二拾取模组33将待剪胶的产品送去剪胶的过程中，第一拾取模组22将剪胶完成的产品放入料盘，并再次拾取一个待剪胶的产品。由于转接工位50的设置，将上下料工位20和剪胶工位30之间的上下料位置分隔开，进一步提高了工作效率。在产品姿态无需改变的情况下，转接工位50可以是转盘。本实施例中，需要剪胶柱的产品一面为平整面，另一面存在胶柱、针脚等凸起，在此种情况下，产品只能以平整面朝下的方式放置在料盘中，而在剪胶时则需要胶柱所在的一面朝下，故需要对产品进行翻转。因此所述转接工位50包括支撑座51，所述支撑座51上部安装有旋转平台52，所述旋转平台52连接上下翻转的翻转架53，所述翻转架53两端中心对称安装有第一夹爪54和第二夹爪55。第一夹爪54和第二夹爪55对一个转接工位50的上料端和下料端。第一夹爪54和第二夹爪55夹持产品后，旋转平台52驱动翻转架53翻转，第一夹爪54和第二夹爪55位置交换的同时，产品的上下表面被翻转，满足加工需求。

进一步的，为方便产品从第一拾取模组22和第二拾取模组33转移至第一夹爪54和第二夹爪55上，所述第一夹爪54和第二夹爪55下方分别设置有第一承托台56和第二承托台57，所述第一承托台56和第二承托台57与设置于所述支撑座51两侧的升降模组58相连。转接时，第一承托台56和第二承托台57上升，第一拾取模组22和第二拾取模组33将产品放置在承托台上，第一夹爪54和第二夹爪55从承托台上夹持产品。而后第一承托台56和第二承托台57在升降模组58的驱动下下降，为第一夹爪54和第二夹爪55的翻转腾出空间，避免干涉。

参照图7所示，为本发明搬运模组23结构示意图。虽然产品在剪完胶柱的同时就进行了检测，但仍存在漏检的可能，故本实施例中，在所述搬运模组23面向所述剪胶工位30的一侧设置一复检组件231。在将产品从本设备上搬走之前再进行一次检测。具体的，所述复检组件231包括并排设置的检测相机232和镭射传感器233以及与所述搬运模组23升降连接的第三夹爪234。检测相机232和镭射传感器233对整个料盘中的产品进行扫描，若发现存在不合格品，则第三夹爪234下降，将该产品取出放入废料工位40中。

参照图8所示，为本发明中废料工位40示意图。具体的，所述废料工位40包括废料输送线41，所述废料输送线41上连接有中转支撑板42。搬运模组23将空料盘放置在中转支撑板42上，为确定中转支撑板42上是否已经有料盘，以及料盘位置是否准确放置，所述废料输送线41对应所述搬运模组23的一端外周设置有若干定位传感器43。当料盘放置在中转支撑板42上，且所有定位传感器43均被遮挡时，则判断料盘位置准确。进一步的，为防止料盘在移动过程中发生偏移，所述中转支撑板42的两组对角分别设置有定位销44和挡边45。从而料盘被定位销44和挡边45限位，在定位完成后不会发生移动，且不影响料盘在中转支撑板42上的上下移动，方便搬运模组23取放料盘。

更进一步的，当中转支撑板42上的料盘装满废料后，料盘被移走，在此过程中，若再次出现废料，则无摆放位置，故本实施例中在所述废料工位40两侧对应相邻两所述上下料工位20的位置分别设置有一缓存料台46，所述缓存料台46上设置有至少一个置物槽。第一拾取模组22先将废料放置在缓存料台46上，而后在继续工作的间隙中，将缓存料台46上的废料放入中转支撑板42上的料盘内。

本发明在工作时，搬运模组23将一料盘待剪胶柱的产品放置在输送台212上，还将一空料盘放置在中转支撑板42上，第二平移模组211和废料输送线41分别将输送台212和中转支撑板42送至靠近剪胶工位30的一端。顶升件216将料盘顶起，输送台212返回再次承载一料盘，继续由另一顶升件216顶起。第一拾取模组22从料盘中拾取产品放入第一承托台56，第一夹爪54夹持产品，旋转平台52驱动翻转架53带动第一夹爪54和第二夹爪55翻转180°，第二夹爪55转动至第二承托台57上方，将产品放置在第二承托台57上，第二拾取模组33拾取产品，送至剪胶模组31上方进行剪胶柱及质量检测。与此同时，第一拾取模组22继续从料盘中拾取未剪胶柱的产品放在第一承托台56上，第二拾取模组33将剪完胶柱的产品放在第二承托台57上，产品被夹爪夹持后，旋转平台52反向旋转180°，防止接线扭断。第二拾取组件继续拾取产品进行剪胶柱，第一拾取组件将剪完的产品放回料盘，并从料盘取新料，如此重复。期间若存在不合格品，则第一拾取组件将不合格品放在中转支撑板42上的料盘内。

当一剪胶模组31需要维护时，第一平移模组32将该剪胶模组31送至机架10边缘，备用剪胶模组31被对应的第一平移模组32送至剪胶位置。保证设备始终满负荷工作。

当第一输送线21中一个料盘被剪完后，顶升件216下降，将该料盘放至输送台212上，第二平移模组211驱动输送台212移动至搬运模组23下方。复检组件231对料盘中的产品进行复检，若存在不合格品，则利用第三夹爪234夹持到中转支撑板42上的料盘内。完成后，搬运模组23将输送台212上的合格品料盘、中转支撑板42上的不合格品料盘分别送出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多工位除胶柱设备，其特征在于，包括：

机架；

剪胶工位，所述剪胶工位设置于所述机架一端，所述剪胶工位包括多个剪胶模组，每个所述剪胶模组分别与一沿所述机架宽度方向设置的第一平移模组相连，所述第一平移模组上方架设有数量不多于所述剪胶模组的第二拾取模组；

多个上下料工位，所述上下料工位位于所述机架另一端，包括一第一输送线和第一拾取模组，所述第一拾取模组架设于所述第一输送线靠近所述剪胶工位的一端；

废料工位，所述废料工位位于所述上下料工位之间，且与所述第一拾取模组相接；

所述上下料工位及废料工位远离所述剪胶工位的一端设置有搬运模组。

2.根据权利要求1所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于：所述第一输送线包括：

第二平移模组，所述第二平移模组上连接有输送台；

取料组件，所述取料组件设置于所述第二平移模组的出料端，所述取料组件包括取料台，所述取料台上开设有通槽，所述通槽与多个并排设置的料盘尺寸对应，所述取料台下方沿输送方向设置有多组顶升件，所述输送台的高度低于所述取料台。

3.根据权利要求2所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述取料台上方一侧设置有等离子风机。

4.根据权利要求1所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述剪胶模组的数量比所述拾取模组的数量至少多一个。

5.根据权利要求1所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，还包括：

转接工位，所述转接工位设置于所述上下料工位和剪胶工位之间，所述转接工位包括支撑座，所述支撑座上部安装有旋转平台，所述旋转平台连接上下翻转的翻转架，所述翻转架两端中心对称安装有第一夹爪和第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪下方分别设置有第一承托台和第二承托台，所述第一承托台和第二承托台与设置于所述支撑座两侧的升降模组相连。

7.根据权利要求1所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述搬运模组面向所述剪胶工位的一侧设置有复检组件，所述复检组件包括并排设置的检测相机和镭射传感器以及与所述搬运模组升降连接的第三夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述废料工位包括废料输送线，所述废料输送线上连接有中转支撑板，所述废料输送线对应所述搬运模组的一端外周设置有若干定位传感器。

9.根据权利要求8所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述中转支撑板的两组对角分别设置有定位销和挡边。

10.根据权利要求1所述的一种多工位除胶柱设备，其特征在于，所述废料工位两侧对应所述上下料工位分别设置有一缓存料台，所述缓存料台上设置有至少一个置物槽。

Images