CN115406830B - 一种汽车电子贴片电感外观质量检查机 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种用于检查汽车电子贴片电感外观缺陷的汽车电子贴片电感外观质量检查机。本发明包括主机台（1），所述主机台（1）上适配设置有上料机构、工位转塔检查机构、竖直影像检查机构、不良品出料机构以及合格品出料机构，所述上料机构与所述工位转塔检查机构相连接，所述竖直影像检查机构与所述工位转塔检查机构相连接，所述竖直影像检查机构分别与所述不良品出料机构以及所述合格品出料机构相连接。本发明适用于汽车电子贴片电感的生产制造领域。

Description

一种汽车电子贴片电感外观质量检查机

技术领域

本发明涉及一种汽车电子贴片电感外观质量检查机。

背景技术

在汽车电子贴片电感的生产制作过程中，对于汽车电子贴片电感的外观检查是必要的一道工序。由于汽车电子贴片电感尺寸细小且易碎，同时不良处极微小，所以现有的一般的外观检查机不能够满足对汽车电子贴片电感的检查要求；假若采用人工检查则需要工人采用显微镜对汽车电子贴片电感进行多方位的检查，检查过程强度以及难度都十分大，容易疲劳出错，同时也需要耗费巨大的人力资源。因此，设计一款能够自动检查汽车电子贴片电感外观缺陷的机器就十分有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种用于检查汽车电子贴片电感外观缺陷的汽车电子贴片电感外观质量检查机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括主机台，所述主机台上适配设置有上料机构、工位转塔检查机构、竖直影像检查机构、不良品出料机构以及合格品出料机构，所述上料机构与所述工位转塔检查机构相连接，所述竖直影像检查机构与所述工位转塔检查机构相连接，所述竖直影像检查机构分别与所述不良品出料机构以及所述合格品出料机构相连接。

所述上料机构包括上料料仓、取料组件以及中转上料组件，所述上料料仓包括适配固定设置在所述主机台上的上料外壳体，所述上料外壳体上依次设置有上料盘放置仓、上料区以及空料盘放置仓，所述上料外壳体内设置有上料料板移动电机以及上料料盘升降输送板，所述上料料盘升降输送板与所述上料料板移动电机的输出端相连接并分别适配活动置于所述上料盘放置仓、所述上料区以及所述空料盘放置仓的下方，所述上料盘放置仓以及所述空料盘放置仓上分别适配设置有上料料盘止回件；所述取料组件包括适配固定设置在所述主机台上的取料支撑架，所述取料支撑架的顶端适配横置有取料移动轨道梁，所述取料移动轨道梁上设置有取料移动电机，所述取料移动轨道梁上适配活动设置有取料横向移动件，所述取料横向移动件与所述取料移动电机的输出端相连接，所述取料横向移动件上固定设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸的底部输出端上连接设置有取料吸嘴，所述取料吸嘴的侧边适配设置有激光传感器，所述取料吸嘴以及所述激光传感器分别适活动配置于所述上料区的上方；所述中转上料组件包括上料中转机架、中转步进电机、中转传送轨道梁以及同步传送带，所述上料中转机架固定设置在所述主机台上，所述中转步进电机设置在所述上料中转机架上，所述中转传送轨道梁横置在所述上料中转机架的顶端，所述同步传送带适配设置在所述中转传送轨道梁内并与所述中转步进电机的输出端相连接，所述同步传送带上适配设置有若干个产品上料定位座，所述取料吸嘴以及所述激光传感器分别适配活动置于所述产品上料定位座的上方。

所述工位转塔检查机构包括依次设置在所述主机台上的吸料工位转塔组件、影像检查组件、产品定位件以及产品转位件，所述产品定位件适配置于所述吸料工位转塔组件的一侧，若干个所述影像检查组件以及若干个所述产品转位件均匀适配设置在所述吸料工位转塔组件的周围；所述吸料工位转塔组件包括轴体架、工位转盘、高速升降分割器以及工位转盘伺服电机，所述轴体架固定设置在所述主机台上，所述工位转盘的上端接口通过旋转接头适配活动设置在所述轴体架的置轴梁的下方，所述高速升降分割器以及所述工位转盘伺服电机分别设置在所述主机台上，所述工位转盘伺服电机的输出端与所述高速升降分割器的输入端相连接，所述高速升降分割器的输出端与所述工位转盘的下端接口适配连接，所述工位转盘上均匀设置有若干个气动升降产品吸头，若干个所述气动升降产品吸头分别适配活动置于所述产品上料定位座、所述影像检查组件、所述产品定位件以及所述产品转位件的上方；所述影像检查组件包括镜头定位架、相机、镜头、产品放置定位架、第一光源、光源台以及产品放置位，所述镜头定位架以及所述产品放置定位架分别适配对应设置在所述主机台上，所述镜头适配设置在所述镜头定位架上，所述相机适配连接设置在所述镜头的末端，所述第一光源、所述光源台以及所述产品放置位依次设置在所述产品放置定位架上，所述光源台上设置有过光通孔，所述产品放置位、所述过光通孔、所述第一光源、所述镜头以及所述相机依次适配水平对应，所述气动升降产品吸头适配活动置于所述所述产品放置位的上方；所述工位转塔检查机构还包括出料步进周转组件，所述出料步进周转组件包括出料周转轨道架、周转伺服电机以及周转传送带，所述出料周转轨道架适配设在所述主机台上，所述周转伺服电机以及所述周转传送带分别设置在所述出料周转轨道架上，所述所述周转传送带与所述周转伺服电机的输出端相连接，所述周转传送带上适配设置有若干个产品下料周转定位座，所述气动升降产品吸头适配活动置于所述产品下料周转定位座的上方。

所述竖直影像检查机构包括竖直影像检查支撑定位架、竖直光源箱、竖直镜头以及竖直相机，所述竖直影像检查支撑定位架设置在所述主机台上并置于所述出料周转轨道架的一侧，所述竖直光源箱、所述竖直镜头以及所述竖直相机自下至上依次设置在所述竖直影像检查支撑定位架上，所述竖直镜头与所述竖直相机相连接，所述竖直光源箱置于所述周转传送带的上方。

所述不良品出料机构包括不良品取料组件以及与所述不良品取料组件相适配的不良品排料组件，所述不良品取料组件包括不良品取料轨道架、不良品取料移动件、不良品取料移动电机、不良品取料升降气缸以及不良品取料吸嘴，所述不良品取料轨道架设置在所述主机台上并置于所述周转传送带的一侧，所述不良品取料移动电机固定设置在所述不良品取料轨道架上，所述不良品取料移动件适配活动设置在所述不良品取料轨道架上并与所述不良品取料移动电机的输出端相连接，所述不良品取料升降气缸固定设置在所述不良品取料移动件上，所述不良品取料吸嘴适配固定连接设置在所述不良品取料升降气缸的底部输出端上，所述不良品取料吸嘴适配活动置于所述产品下料周转定位座的上方。

所述不良品排料组件包括不良品排料支撑架、不良品治具放置板，所述不良品排料支撑架固定设置在所述主机台上，所述不良品治具放置板适配固定设置在所述不良品排料支撑架的顶部，所述不良品治具放置板上适配设置有若干条不良品治具条，所述不良品治具放置板的顶部适配固定设置有推料气缸以及推料滑轨，所述推料滑轨上适配活动设置有推料板，所述推料板与所述推料气缸的输出端相连接并活动置于所述不良品治具放置板的前端，所述推料板上设置有若干个与若干条所述不良品治具条的放料口相适配的推料杆，所述不良品治具放置板的侧边的末端上设置有产品到位感应器。

所述合格品出料机构包括合格品出料组件、合格品下料中转组件以及下料料仓，所述合格品出料组件包括合格品X向出料轨道架、X向合格品出料电机、合格品X向出料移动件、合格品Y向出料轨道架、Y向合格品出料电机、合格品Y向出料移动件、合格品取料升降气缸以及合格品取料吸嘴组，所述合格品X向出料轨道架设置在所述主机台上并置于所述周转传送带的一侧，所述X向合格品出料电机设置在所述合格品X向出料轨道架上，所述合格品X向出料移动件适配滑动设置在所述合格品X向出料轨道架上并与所述X向合格品出料电机的输出端相连接，所述合格品Y向出料轨道架固定设置在所述合格品X向出料移动件上，所述Y向合格品出料电机设置在所述合格品Y向出料轨道架上，所述合格品Y向出料移动件适配活动设置在所述合格品Y向出料轨道架上并与所述Y向合格品出料电机的输出端相连接，所述合格品取料升降气缸适配固定设置在所述合格品Y向出料移动件上，所述合格品取料吸嘴组适配固定设置在所述合格品取料升降气缸的底部输出端上，所述合格品取料吸嘴组适配活动置于所述产品下料周转定位座的上方；所述合格品下料中转组件包括合格品下料中转轨道架、合格品下料中转电机以及合格品下料中转滑动板，所述合格品下料中转轨道架设置在所述主机台上并置于所述周转传送带的一侧，所述合格品下料中转电机设置在所述合格品下料中转轨道架上，所述合格品下料中转滑动板适配滑动设置在所述合格品下料中转轨道架上并与所述合格品下料中转电机的输出端相连接，所述合格品下料中转滑动板上设置有合格品中转置料板，所述合格品取料吸嘴组适配活动置于所述合格品中转置料板的上方；所述下料料仓包括设置在所述主机台上的下料外壳体，所述下料外壳体上依次设置有下料区、下料满盘放置仓以及下料空盘放置仓，所述下料外壳体内设置有下料料板移动电机以及下料满盘升降输送板，所述下料满盘升降输送板与所述下料料板移动电机的输出端相连接并分别适配活动置于所述下料区、所述下料满盘放置仓以及所述下料空盘放置仓的下方，所述下料满盘放置仓以及所述下料空盘放置仓上分别适配设置有下料料盘止回件。

有益效果：在本发明中，所述有上料机构进行上料，工位转塔检查机构负责吸料并在转动工位同时对产品各个面的外观质量进行检查，竖直影像检查机构负责检测产品的顶面质量，不良品出料机构负责将检查不通过的不良品进行出料，合格品出料机构则负责将通过检查的合格品进行出料，整个外观检查过程不会对细微易碎的汽车电子贴片电感造成损害，同时也节省大量的人力成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构的立体示意图；

图2是本发明的整体结构的俯视图；

图3是本发明中上料料仓的结构示意图；

图4是本发明中取料组件的结构示意图

图5是本发明中中转上料组件的结构示意图；

图6是本发明中工位转塔检查机构的整体结构第一示意图；

图7是本发明中工位转塔检查机构的整体结构第二示意图；

图8是本发明中影像检查组件的结构示意图；

图9是本发明中出料步进周转组件结构示意图；

图10是图1中标号A处的放大示意图；

图11是发明中不良品排料组件的结构第一示意图；

图12是发明中不良品排料组件的结构第二示意图；

图13是发明中合格品出料组件的结构示意图；

图14是发明中合格品下料中转组件的结构示意图；

图15是发明中下料料仓的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，本发明包括主机台1，所述主机台1上适配设置有上料机构、工位转塔检查机构、竖直影像检查机构、不良品出料机构5以及合格品出料机构，所述上料机构与所述工位转塔检查机构相连接，所述竖直影像检查机构与所述工位转塔检查机构相连接，所述竖直影像检查机构分别与所述不良品出料机构5以及所述合格品出料机构相连接。

所述上料机构包括上料料仓、取料组件以及中转上料组件，所述上料料仓包括适配固定设置在所述主机台1上的上料外壳体211，所述上料外壳体211上依次设置有上料盘放置仓2112、上料区2113以及空料盘放置仓2114，所述上料外壳体211内设置有上料料板移动电机2115以及上料料盘升降输送板2116，所述上料料盘升降输送板2116与所述上料料板移动电机2115的输出端相连接并分别适配活动置于所述上料盘放置仓2112、所述上料区2113以及所述空料盘放置仓2114的下方，所述上料盘放置仓2112以及所述空料盘放置仓2114上分别适配设置有上料料盘止回件2117；所述取料组件包括适配固定设置在所述主机台1上的取料支撑架221，所述取料支撑架221的顶端适配横置有取料移动轨道梁222，所述取料移动轨道梁222上设置有取料移动电机227，所述取料移动轨道梁222上适配活动设置有取料横向移动件223，所述取料横向移动件223与所述取料移动电机227的输出端相连接，所述取料横向移动件223上固定设置有取料升降气缸224，所述取料升降气缸224的底部输出端上连接设置有取料吸嘴225，所述取料吸嘴225的侧边适配设置有激光传感器226，所述取料吸嘴225以及所述激光传感器226分别适活动配置于所述上料区2113的上方；所述中转上料组件包括上料中转机架231、中转步进电机232、中转传送轨道梁233以及同步传送带234，所述上料中转机架231固定设置在所述主机台1上，所述中转步进电机232设置在所述上料中转机架231上，所述中转传送轨道梁233横置在所述上料中转机架231的顶端，所述同步传送带234适配设置在所述中转传送轨道梁233内并与所述中转步进电机232的输出端相连接，所述同步传送带234上适配设置有若干个产品上料定位座2341，所述取料吸嘴225以及所述激光传感器226分别适配活动置于所述产品上料定位座2341的上方。

所述工位转塔检查机构包括依次设置在所述主机台1上的吸料工位转塔组件、影像检查组件、产品定位件33以及产品转位件34，所述产品定位件33适配置于所述吸料工位转塔组件的一侧，若干个所述影像检查组件以及若干个所述产品转位件34均匀适配设置在所述吸料工位转塔组件的周围；所述吸料工位转塔组件包括轴体架311、工位转盘312、高速升降分割器313以及工位转盘伺服电机314，所述轴体架311固定设置在所述主机台1上，所述工位转盘312的上端接口通过旋转接头3111适配活动设置在所述轴体架311的置轴梁3112的下方，所述高速升降分割器313以及所述工位转盘伺服电机314分别设置在所述主机台1上，所述工位转盘伺服电机314的输出端与所述高速升降分割器313的输入端相连接，所述高速升降分割器313的输出端与所述工位转盘312的下端接口适配连接，所述工位转盘312上均匀设置有若干个气动升降产品吸头3121，若干个所述气动升降产品吸头3121分别适配活动置于所述产品上料定位座2341、所述影像检查组件、所述产品定位件33以及所述产品转位件34的上方；所述影像检查组件包括镜头定位架321、相机322、镜头323、产品放置定位架324、第一光源325、光源台326以及产品放置位，所述镜头定位架321以及所述产品放置定位架324分别适配对应设置在所述主机台1上，所述镜头323适配设置在所述镜头定位架321上，所述相机322适配连接设置在所述镜头323的末端，所述第一光源325、所述光源台326以及所述产品放置位依次设置在所述产品放置定位架324上，所述光源台326上设置有过光通孔，所述产品放置位、所述过光通孔、所述第一光源325、所述镜头323以及所述相机322依次适配水平对应，所述气动升降产品吸头3121适配活动置于所述所述产品放置位的上方；所述工位转塔检查机构还包括出料步进周转组件，所述出料步进周转组件包括出料周转轨道架351、周转伺服电机352以及周转传送带353，所述出料周转轨道架351适配设在所述主机台1上，所述周转伺服电机352以及所述周转传送带353分别设置在所述出料周转轨道架351上，所述所述周转传送带353与所述周转伺服电机352的输出端相连接，所述周转传送带353上适配设置有若干个产品下料周转定位座354，所述气动升降产品吸头3121适配活动置于所述产品下料周转定位座354的上方。

在本具体实施例中，所述气动升降产品吸头3121的数量为十六个，所述影像检查组件的数量为四个，所述产品转位件34的数量对应的也为四个。

所述竖直影像检查机构包括竖直影像检查支撑定位架41、竖直光源箱42、竖直镜头43以及竖直相机44，所述竖直影像检查支撑定位架41设置在所述主机台1上并置于所述出料周转轨道架351的一侧，所述竖直光源箱42、所述竖直镜头43以及所述竖直相机44自下至上依次设置在所述竖直影像检查支撑定位架41上，所述竖直镜头43与所述竖直相机44相连接，所述竖直光源箱42置于所述周转传送带353的上方。

在本具体实施例中，所述工位转塔检查机构上还设置有产品底面检查组件36，所述产品底面检查组件36的结构与所述竖直影像检查机构一致，最大不同是结构方向以及检查方向与所述竖直影像检查机构相反。

在本具体实施例中，沿所述工位转盘312的外围的逆时针方向排列，依次为所述同步传送带234、一个所述产品定位件33、所述产品底面检查组件、一个所述产品转位件34、一个所述影像检查组件、一个所述产品转位件34、一个所述影像检查组件、一个所述产品转位件34、一个所述影像检查组件、一个所述产品转位件34、一个所述影像检查组件、一个所述产品定位件33以及所述周转传送带353，共十三个工位，所述气动升降产品吸头3121与所述十三个工位相对应适配。

所述不良品出料机构5包括不良品取料组件以及与所述不良品取料组件相适配的不良品排料组件，所述不良品取料组件包括不良品取料轨道架511、不良品取料移动件512、不良品取料移动电机515、不良品取料升降气缸513以及不良品取料吸嘴514，所述不良品取料轨道架511设置在所述主机台1上并置于所述周转传送带353的一侧，所述不良品取料移动电机515固定设置在所述不良品取料轨道架511上，所述不良品取料移动件512适配活动设置在所述不良品取料轨道架511上并与所述不良品取料移动电机515的输出端相连接，所述不良品取料升降气缸513固定设置在所述不良品取料移动件512上，所述不良品取料吸嘴514适配固定连接设置在所述不良品取料升降气缸513的底部输出端上，所述不良品取料吸嘴514适配活动置于所述产品下料周转定位座354的上方。

所述不良品排料组件包括不良品排料支撑架521、不良品治具放置板522，所述不良品排料支撑架521固定设置在所述主机台1上，所述不良品治具放置板522适配固定设置在所述不良品排料支撑架521的顶部，所述不良品治具放置板522上适配设置有若干条不良品治具条523，所述不良品治具放置板522的顶部适配固定设置有推料气缸524以及推料滑轨525，所述推料滑轨525上适配活动设置有推料板526，所述推料板526与所述推料气缸524的输出端相连接并活动置于所述不良品治具放置板522的前端，所述推料板526上设置有若干个与若干条所述不良品治具条523的放料口5231相适配的推料杆5261，所述不良品治具放置板522的侧边的末端上设置有产品到位感应器527。

所述合格品出料机构包括合格品出料组件、合格品下料中转组件以及下料料仓，所述合格品出料组件包括合格品X向出料轨道架611、X向合格品出料电机612、合格品X向出料移动件613、合格品Y向出料轨道架614、Y向合格品出料电机、合格品Y向出料移动件615、合格品取料升降气缸616以及合格品取料吸嘴组617，所述合格品X向出料轨道架611设置在所述主机台1上并置于所述周转传送带353的一侧，所述X向合格品出料电机612设置在所述合格品X向出料轨道架611上，所述合格品X向出料移动件613适配滑动设置在所述合格品X向出料轨道架611上并与所述X向合格品出料电机612的输出端相连接，所述合格品Y向出料轨道架614固定设置在所述合格品X向出料移动件613上，所述Y向合格品出料电机设置在所述合格品Y向出料轨道架614上，所述合格品Y向出料移动件615适配活动设置在所述合格品Y向出料轨道架614上并与所述Y向合格品出料电机的输出端相连接，所述合格品取料升降气缸616适配固定设置在所述合格品Y向出料移动件615上，所述合格品取料吸嘴组617适配固定设置在所述合格品取料升降气缸616的底部输出端上，所述合格品取料吸嘴组617适配活动置于所述产品下料周转定位座354的上方；所述合格品下料中转组件包括合格品下料中转轨道架621、合格品下料中转电机622以及合格品下料中转滑动板623，所述合格品下料中转轨道架621设置在所述主机台1上并置于所述周转传送带353的一侧，所述合格品下料中转电机622设置在所述合格品下料中转轨道架621上，所述合格品下料中转滑动板623适配滑动设置在所述合格品下料中转轨道架621上并与所述合格品下料中转电机622的输出端相连接，所述合格品下料中转滑动板623上设置有合格品中转置料板624，所述合格品取料吸嘴组617适配活动置于所述合格品中转置料板624的上方；所述下料料仓包括设置在所述主机台1上的下料外壳体631，所述下料外壳体631上依次设置有下料区632、下料满盘放置仓633以及下料空盘放置仓634，所述下料外壳体631内设置有下料料板移动电机637以及下料满盘升降输送板635，所述下料满盘升降输送板635与所述下料料板移动电机637的输出端相连接并分别适配活动置于所述下料区632、所述下料满盘放置仓633以及所述下料空盘放置仓634的下方，所述下料满盘放置仓633以及所述下料空盘放置仓634上分别适配设置有下料料盘止回件636。

在本具体实施例中，所述主机台1上还设置有总控台，所述总控台负责本具体实施例中各个电气部件的控制。

在本具体实施例中，各个吸嘴都是真空吸嘴且均与外部真空发生器相连接。

在本具体实施例中，外部料盘搬运机构将装满待检产品的料盘运至所述上料盘放置仓2112内并被所述上料料盘止回件2117卡置在所述上料盘放置仓2112的上方，所述上料料盘升降输送板2116移动至所述上料盘放置仓2112的下方并顶升，所述上料料盘止回件2117收起，料盘适配落在所述上料料盘升降输送板2116上，所述上料料盘升降输送板2116下降复位并带动料盘移动至所述上料区2113，所述取料吸嘴225将产品自料盘取料并运送至所述产品上料定位座2341上，上完料的空料盘被所述上料料盘升降输送板2116输送至所述空料盘放置仓2114，空料盘被顶升并被卡在所述上料料盘止回件2117上。

待检产品经自所述产品上料定位座2341上被所述气动升降产品吸头3121吸取，然后经所述工位转盘312的逆时针转动，被带动到所述产品定位件33上，待检产品在所述产品定位件33上被进行位置微调定位，然后再被所述气动升降产品吸头3121吸取并经所述所述工位转盘312带动至所述产品底面检查组件处检查底面外观，检查完成后产品被所述气动升降产品吸头3121吸取并移送至所述产品转位件34上，所述产品转位件34将产品转动预设角度后，所述气动升降产品吸头3121吸取产品并带动至所述影像检查组件进行第一面外观检查，自此产品被依次带动、转体、检查共四次，完成产品四个面的外观检查，检查完成后所述气动升降产品吸头3121吸取产品并带动至所述产品定位件33上进行最后的微调定位，最后被所述气动升降产品吸头3121送至所述产品下料周转定位座354上，产品在所述产品下料周转定位座354上经所述周转传送带353移送至所述竖直光源箱42的下方，并被所述竖直影像检查机构进行顶面的外观检查。

完成六个面的外观检查后，不合格的产品被所述不良品取料吸嘴514自所述产品下料周转定位座354上吸取并移送至所述放料口5231处，待全部不良品治具条523的放料口5231都放有不良品时，所述推料板526受所述推料气缸524驱动而向所述放料口5231方向推动，使得所述推料杆5261把对应的不良品治具条523的放料口5231上的不良品推送进一格，待不良品满格，即所述产品到位感应器527感应到所述不良品治具条523的末端有产品到位时，则会提醒更换空的不良品治具条523。

完成六个面的外观检查后，合格的产品会被所述合格品取料吸嘴组617自所述产品下料周转定位座354上吸取并移送至所述合格品中转置料板624上；合格品在所述合格品中转置料板624上经所述合格品下料中转电机622的驱动下会被进行最后的位置微调，最后所述合格品取料吸嘴组617将合格品自所述合格品中转置料板624上移送至所述下料满盘升降输送板635上的下料空盘中。

本发明适用于汽车电子贴片电感的生产制造领域。

Claims (7)

1.一种汽车电子贴片电感外观质量检查机，其特征在于：包括主机台（1），所述主机台（1）上适配设置有上料机构、工位转塔检查机构、竖直影像检查机构、不良品出料机构以及合格品出料机构，所述上料机构与所述工位转塔检查机构相连接，所述竖直影像检查机构与所述工位转塔检查机构相连接，所述竖直影像检查机构分别与所述不良品出料机构以及所述合格品出料机构相连接，所述上料机构包括上料料仓、取料组件以及中转上料组件，所述工位转塔检查机构包括依次设置在所述主机台（1）上的吸料工位转塔组件、影像检查组件、产品定位件（33）以及产品转位件（34），所述竖直影像检查机构包括竖直影像检查支撑定位架（41）、竖直光源箱（42）、竖直镜头（43）以及竖直相机（44），所述不良品出料机构包括不良品取料组件以及与所述不良品取料组件相适配的不良品排料组件，所述不良品取料组件包括不良品取料轨道架（511）、不良品取料移动件（512）、不良品取料移动电机（515）、不良品取料升降气缸（513）以及不良品取料吸嘴（514），所述不良品排料组件包括不良品排料支撑架（521）、不良品治具放置板（522），所述合格品出料机构包括合格品出料组件、合格品下料中转组件以及下料料仓，所述合格品出料组件包括合格品X向出料轨道架（611）、X向合格品出料电机（612）、合格品X向出料移动件（613）、合格品Y向出料轨道架（614）、Y向合格品出料电机、合格品Y向出料移动件（615）、合格品取料升降气缸（616）以及合格品取料吸嘴组（617），所述合格品下料中转组件包括合格品下料中转轨道架（621）、合格品下料中转电机（622）以及合格品下料中转滑动板（623），所述下料料仓包括设置在所述主机台（1）上的下料外壳体（631）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子贴片电感外观质量检查机，其特征在于：所述上料料仓包括适配固定设置在所述主机台（1）上的上料外壳体（211），所述上料外壳体（211）上依次设置有上料盘放置仓（2112）、上料区（2113）以及空料盘放置仓（2114），所述上料外壳体（211）内设置有上料料板移动电机（2115）以及上料料盘升降输送板（2116），所述上料料盘升降输送板（2116）与所述上料料板移动电机（2115）的输出端相连接并分别适配活动置于所述上料盘放置仓（2112）、所述上料区（2113）以及所述空料盘放置仓（2114）的下方，所述上料盘放置仓（2112）以及所述空料盘放置仓（2114）上分别适配设置有上料料盘止回件（2117）；所述取料组件包括适配固定设置在所述主机台（1）上的取料支撑架（221），所述取料支撑架（221）的顶端适配横置有取料移动轨道梁（222），所述取料移动轨道梁（222）上设置有取料移动电机（227），所述取料移动轨道梁（222）上适配活动设置有取料横向移动件（223），所述取料横向移动件（223）与所述取料移动电机（227）的输出端相连接，所述取料横向移动件（223）上固定设置有取料升降气缸（224），所述取料升降气缸（224）的底部输出端上连接设置有取料吸嘴（225），所述取料吸嘴（225）的侧边适配设置有激光传感器（226），所述取料吸嘴（225）以及所述激光传感器（226）分别适配活动配置于所述上料区（2113）的上方；所述中转上料组件包括上料中转机架（231）、中转步进电机（232）、中转传送轨道梁（233）以及同步传送带（234），所述上料中转机架（231）固定设置在所述主机台（1）上，所述中转步进电机（232）设置在所述上料中转机架（231）上，所述中转传送轨道梁（233）横置在所述上料中转机架（231）的顶端，所述同步传送带（234）适配设置在所述中转传送轨道梁（233）内并与所述中转步进电机（232）的输出端相连接，所述同步传送带（234）上适配设置有若干个产品上料定位座（2341），所述取料吸嘴（225）以及所述激光传感器（226）分别适配活动置于所述产品上料定位座（2341）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电子贴片电感外观质量检查机，其特征在于：所述产品定位件（33）适配置于所述吸料工位转塔组件的一侧，若干个所述影像检查组件以及若干个所述产品转位件（34）均匀适配设置在所述吸料工位转塔组件的周围；所述吸料工位转塔组件包括轴体架（311）、工位转盘（312）、高速升降分割器（313）以及工位转盘伺服电机（314），所述轴体架（311）固定设置在所述主机台（1）上，所述工位转盘（312）的上端接口通过旋转接头（3111）适配活动设置在所述轴体架（311）的置轴梁（3112）的下方，所述高速升降分割器（313）以及所述工位转盘伺服电机（314）分别设置在所述主机台（1）上，所述工位转盘伺服电机（314）的输出端与所述高速升降分割器（313）的输入端相连接，所述高速升降分割器（313）的输出端与所述工位转盘（312）的下端接口适配连接，所述工位转盘（312）上均匀设置有若干个气动升降产品吸头（3121），若干个所述气动升降产品吸头（3121）分别适配活动置于所述产品上料定位座（2341）、所述影像检查组件、所述产品定位件（33）以及所述产品转位件（34）的上方；所述影像检查组件包括镜头定位架（321）、相机（322）、镜头（323）、产品放置定位架（324）、第一光源（325）、光源台（326）以及产品放置位，所述镜头定位架（321）以及所述产品放置定位架（324）分别适配对应设置在所述主机台（1）上，所述镜头（323）适配设置在所述镜头定位架（321）上，所述相机（322）适配连接设置在所述镜头（323）的末端，所述第一光源（325）、所述光源台（326）以及所述产品放置位依次设置在所述产品放置定位架（324）上，所述光源台（326）上设置有过光通孔，所述产品放置位、所述过光通孔、所述第一光源（325）、所述镜头（323）以及所述相机（322）依次适配水平对应，所述气动升降产品吸头（3121）适配活动置于所述所述产品放置位的上方；所述工位转塔检查机构还包括出料步进周转组件，所述出料步进周转组件包括出料周转轨道架（351）、周转伺服电机（352）以及周转传送带（353），所述出料周转轨道架（351）适配设在所述主机台（1）上，所述周转伺服电机（352）以及所述周转传送带（353）分别设置在所述出料周转轨道架（351）上，所述所述周转传送带（353）与所述周转伺服电机（352）的输出端相连接，所述周转传送带（353）上适配设置有若干个产品下料周转定位座（354），所述气动升降产品吸头（3121）适配活动置于所述产品下料周转定位座（354）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电子贴片电感外观质量检查机，其特征在于：所述竖直影像检查支撑定位架（41）设置在所述主机台（1）上并置于所述出料周转轨道架（351）的一侧，所述竖直光源箱（42）、所述竖直镜头（43）以及所述竖直相机（44）自下至上依次设置在所述竖直影像检查支撑定位架（41）上，所述竖直镜头（43）与所述竖直相机（44）相连接，所述竖直光源箱（42）置于所述周转传送带（353）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电子贴片电感外观质量检查机，其特征在于：所述不良品取料轨道架（511）设置在所述主机台（1）上并置于所述周转传送带（353）的一侧，所述不良品取料移动电机（515）固定设置在所述不良品取料轨道架（511）上，所述不良品取料移动件（512）适配活动设置在所述不良品取料轨道架（511）上并与所述不良品取料移动电机（515）的输出端相连接，所述不良品取料升降气缸（513）固定设置在所述不良品取料移动件（512）上，所述不良品取料吸嘴（514）适配固定连接设置在所述不良品取料升降气缸（513）的底部输出端上，所述不良品取料吸嘴（514）适配活动置于所述产品下料周转定位座（354）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电子贴片电感外观质量检查机，其特征在于：所述不良品排料支撑架（521）固定设置在所述主机台（1）上，所述不良品治具放置板（522）适配固定设置在所述不良品排料支撑架（521）的顶部，所述不良品治具放置板（522）上适配设置有若干条不良品治具条（523），所述不良品治具放置板（522）的顶部适配固定设置有推料气缸（524）以及推料滑轨（525），所述推料滑轨（525）上适配活动设置有推料板（526），所述推料板（526）与所述推料气缸（524）的输出端相连接并活动置于所述不良品治具放置板（522）的前端，所述推料板（526）上设置有若干个与若干条所述不良品治具条（523）的放料口（5231）相适配的推料杆（5261），所述不良品治具放置板（522）的侧边的末端上设置有产品到位感应器（527）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车电子贴片电感外观质量检查机，其特征在于：所述合格品X向出料轨道架（611）设置在所述主机台（1）上并置于所述周转传送带（353）的一侧，所述X向合格品出料电机（612）设置在所述合格品X向出料轨道架（611）上，所述合格品X向出料移动件（613）适配滑动设置在所述合格品X向出料轨道架（611）上并与所述X向合格品出料电机（612）的输出端相连接，所述合格品Y向出料轨道架（614）固定设置在所述合格品X向出料移动件（613）上，所述Y向合格品出料电机设置在所述合格品Y向出料轨道架（614）上，所述合格品Y向出料移动件（615）适配活动设置在所述合格品Y向出料轨道架（614）上并与所述Y向合格品出料电机的输出端相连接，所述合格品取料升降气缸（616）适配固定设置在所述合格品Y向出料移动件（615）上，所述合格品取料吸嘴组（617）适配固定设置在所述合格品取料升降气缸（616）的底部输出端上，所述合格品取料吸嘴组（617）适配活动置于所述产品下料周转定位座（354）的上方；所述合格品下料中转轨道架（621）设置在所述主机台（1）上并置于所述周转传送带（353）的一侧，所述合格品下料中转电机（622）设置在所述合格品下料中转轨道架（621）上，所述合格品下料中转滑动板（623）适配滑动设置在所述合格品下料中转轨道架（621）上并与所述合格品下料中转电机（622）的输出端相连接，所述合格品下料中转滑动板（623）上设置有合格品中转置料板（624），所述合格品取料吸嘴组（617）适配活动置于所述合格品中转置料板（624）的上方；所述下料外壳体（631）上依次设置有下料区（632）、下料满盘放置仓（633）以及下料空盘放置仓（634），所述下料外壳体（631）内设置有下料料板移动电机（637）以及下料满盘升降输送板（635），所述下料满盘升降输送板（635）与所述下料料板移动电机（637）的输出端相连接并分别适配活动置于所述下料区（632）、所述下料满盘放置仓（633）以及所述下料空盘放置仓（634）的下方，所述下料满盘放置仓（633）以及所述下料空盘放置仓（634）上分别适配设置有下料料盘止回件（636）。

Images