KR20100056777A - 완제품 타이어의 이동 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 완성된 타이어를 출고하기 위해 케이지 스틸 팔렛트(Cage steel pallet)에 적재하여 출고창고로 보관하기 위해 환적 이동시키는 완제품 타이어의 이동 적재장치에 관한 것으로, 이를 위해 이송 컨베이어 벨트(1)를 통하여 운반된 플랫 팔레트(2) 상의 타이어 스택(3)을 환적 이송 컨베이어 벨트(4)에 의해 이동되는 케이지 스틸 팔렛트(5) 상으로 환적시키는 완제품 타이어의 이동 적재장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어 벨트(1)와 환적 이송 컨베이어 벨트(4) 사이에는 지지대인 로봇데크(6)가 설치되고, 이 로봇데크(6)를 기준으로 회전하는 로봇바디(7)와, 이 로봇바디(7)와 작동아암(8)들을 매개로 연결되는 로봇아암(9) 및, 이 로봇아암(9)과 다른 작동아암(10)으로 연결되면서 상하 승강과 좌우로 작동하는 그리퍼(11)를 갖추어 이루어져 있다.

Description

완제품 타이어의 이동 적재장치{Transfer loading apparatus of tire}
본 발명은 완성된 타이어를 출고하기 위해 케이지 스틸 팔렛트(Cage steel pallet)에 적재하여 출고창고로 보관하기 위해 환적 이동시키는 완제품 타이어의 이동 적재장치에 관한 것이다.
완성된 타이어는 여러 개로 적층되는 스택(Stack) 또는 낱본으로 적재된 플랫팔렛트(Flat pallet)가 앞 공정이나 창고로부터 나오게 되면, 이 플랫 팔렛트 상에 적재된 스틱상태의 타이어들을 스틸 프레임으로 이루어진 사면체 형상의 케이지 스틸 팔렛트로 환적시키어 출고에 대비하고 있다.
종래 이와 같은 완성타이어들을 플랫 팔렛트에서 케이스 스틸 팔렛트로 옮겨 적재할 때, 플랫 팔렛트 상에 스택형태로 적재된 타이어들을 지게차에 의하여 작업자에게 전달되며, 작업자는 전달된 플랫 팔렛트 상의 적재 타이어들을 낱본씩 이동하여 케이지 스틸 팔렛트에 일정한 형태로 적재한 다음, 이 케이지 스틸 팔렛트에 타이어들이 다 적재되면, 지게차가 상기 케이지 스틸 팔렛트를 들어올려 보관창고로 이동시키도록 되어 있다.
그러나 상기와 같은 완성 타이어들의 이동 적재시스템은 작업자와 지게차에 의하여 타이어들의 환적이 이루어짐에 따라 작업자의 피로 증가와 근골격계의 산업재해가 발생할 우려가 있으며, 환적하는 데에 많은 시간과 작업량이 일정하지 않은 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 플랫 팔렛트로 운반된 스택형태의 타이어를 자동으로 픽업(Pick up)하여 케이지 스틸 팔렛트로 이동 적재시킴에 따라 작업자의 노동절감과 근골격계 재해를 예방하고, 타이어 환적시 작업시간의 단축과 작업효율의 향상이 이루어지는 완제품 타이어의 이동 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이송 컨베이어 벨트를 통하여 운반된 플랫 팔렛트 상의 타이어 스택을 환적 이송 컨베이어 벨트에 의해 이동되는 케이지 스틸 팔렛트 상에 환적시키는 완제품 타이어의 이동 적재장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어 벨트와 환적 이송 컨베이어 벨트 사이에는 로봇데크가 설치되고, 이 로봇 데크를 지지대로 하여 회전하는 로봇바디와 이 로봇바디와 작동 아암들을 매개로 연결되는 로봇아암 및, 이 로봇아암과 다른 작동아암으로 연결되면서 상하 승차감과 좌우로 작동되는 그리퍼를 갖추어 이루어져 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 완제품 타이어의 이동 적재장치는 작업자와 지게차와 같은 노동수단들을 이용하지 않고 타이어 스택을 다른 곳으로 환적시키어 노동력 절감과 작업자의 근골격계 보호 그리고 자동화에 따른 작업효율 향상 등이 이루어진다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 완제품 타이어의 이동 적재장치를 나타낸 것으로, 작동상태를 보여주는 도면이다.
본 발명은 이송 컨베이어 벨트(1)를 통하여 운반된 플랫 팔레트(2) 상의 타이어 스택(3)을 환적 이송 컨베이어 벨트(4)에 의해 이동되는 케이지 스틸 팔렛트(5) 상으로 환적시키는 완제품 타이어의 이동 적재장치에 있어서, 상기 이송 컨베이어 벨트(1)와 환적 이송 컨베이어 벨트(4) 사이에는 지지대인 로봇데크(6)가 설치되고, 이 로봇데크(6)를 기준으로 회전하는 로봇바디(7)와, 이 로봇바디(7)와 작동아암(8)들을 매개로 연결되는 로봇아암(9) 및, 이 로봇아암(9)과 다른 작동아암(10)으로 연결되면서 상하 승강과 좌우로 작동하는 그리퍼(11)를 갖추어 이루어진 구조로 되어 있다.
상기 로봇바디(7)와 작동아암(8)에 연결되는 로봇아암(9)은 2축 힌지(12a,12b)로 연결되고, 상기 로봇아암(9)과 다른 작동아암(10)에 연결되는 그리퍼(11)도 2축 힌지(12a,12b)로 연결되어 있다.
그리고 상기 로봇데크(6)에서 회전하는 로봇바디(7)와 이 로봇바디(7)의 작동아암(8), 상기 로봇아암(9)의 다른 작동아암(10) 및, 그리퍼(11)의 승하강 작동과 좌우 작동은 이들에 설치된 공지의 모터들에 의해 작동된다.
이어 본 발명의 작동을 설명한다.
공지의 타이어 스택 이재장치(도면에 미도시)에 의해 플랫 팔레트(2)에 타이 어가 적층되어 일정한 개수로 쌓이게 된다.
이 같이 쌓인 타이어 스택(3)이 이송 컨베이어 벨트(1)에 의해 이송되고, 상기 플랫 팔렛트(2)에서 타이어 스택(3)의 센터링이 완료되면 본 발명에 따른 장치에 환적 가능 신호를 인가시킨다.
그러면 본 발명의 장치가 대기상태에서 플랫 팔렛트(2)가 있는 이송 컨베이어 벨트(1)로 회전 이동하게 된다.
이동된 로봇아암(9)에 연결된 그리퍼(11)가 타이어 스택(3)의 중앙으로 들어가서 이 타이어 스택(3)의 가장 밑단까지 하강한다.
상기 그리퍼(11)의 하강 완료 후, 가장 밑단 타이어(3a)를 잡기 위해 이 그리퍼(11)는 좌우로 오픈된다(화살표 A). 이렇게 그리퍼(11)가 좌우로 오픈되어 가장 밑단 타이어(3a)를 잡고 있는 상태에서 상승(화살표 B)하게 되고, 상승된 타이어 스택(3)을 잡고 있는 로봇아암(9)이 로봇데크(6) 상에서 로봇바디(7)와 함께 화살표 C 방향으로 180° 회전하게 된다.
회전이 완료된 이 로봇아암(9)은 타이어 스택(3)을 케이지 스틸 팔레트(5)에 내려놓기 위해 화살표 D 방향으로 하강한다.
하강 완료된 그리퍼(11)는 다시 좌우방향으로 클로즈 되면서 상승하고 로봇아암(9)과 로봇바디(7)는 최초 대기 위치로 복귀한다.
이러한 작업을 반복해서 플랫 팔렛트(2)에 있는 타이어 스택(3)을 케이지 스틸 팔렛트(5)로 다 옮기게 되면, 이 케이지 스틸 팔렛트(5)는 환적 이송 컨베이어 벨트(4)를 따라 보관창고로 입고된다.
도 1은 본 발명에 따른 완제품 타이어의 이동 적재장치의 작동 구성도이다.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-
1 : 이송 컨베이어 벨트, 2 : 플렛 팔렛트(Flat pallet),
3 : 타이어 스택(Tire stack), 3a : 타이어,
4 : 환적 이송 컨베이어 벨트,
5 : 케이지 스틸 팔렛트(Cage steel pallet),
6 : 로봇데크(Robot deck), 7 : 로봇 바디(Robot body),
8 : 작동아암, 9 : 로봇아암,
10 : 작동아암 11 : 그리퍼(Gripper),
12a~12d : 힌지.

Claims (2)

  1. 이송 컨베이어 벨트(1)를 통하여 운반된 플랫 팔레트(2) 상의 타이어 스택(3)을 환적 이송 컨베이어 벨트(4)에 의해 이동되는 케이지 스틸 팔렛트(5) 상으로 환적시키는 완제품 타이어의 이동 적재장치에 있어서,
    상기 이송 컨베이어 벨트(1)와 환적 이송 컨베이어 벨트(4) 사이에는 지지대인 로봇데크(6)가 설치되고, 이 로봇데크(6)를 기준으로 회전하는 로봇바디(7)와, 이 로봇바디(7)와 작동아암(8)들을 매개로 연결되는 로봇아암(9) 및, 이 로봇아암(9)과 다른 작동아암(10)으로 연결되면서 상하 승강과 좌우로 작동하는 그리퍼(11)를 갖추어 이루어진 것을 특징으로 하는 완제품 타이어의 이동 적재장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로봇바디(7)와 작동아암(8)에 연결되는 로봇아암(9)은 2축 힌지(12a,12b)로 연결되고, 상기 로봇아암(9)과 다른 작동아암(10)에 연결되는 그리퍼(11)도 2축 힌지(12a,12b)로 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 완제품 타이어의 이동 적재장치.
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