KR101026198B1 - 완성타이어 출하 작업용 디스태커 - Google Patents

완성타이어 출하 작업용 디스태커 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어 완제품 보관창고에서 4~8단의 스택(Stack) 형태로 쌓여진 타이어군을 상차시 낱본으로 분리하여 이송해 주는 완성타이어 출하작업용 디스태커(Destacker)에 관한 것이다.
이를 위해 일정개수로 적재된 스택 타이어(1)가 투입 컨베이어 벨트(2)를 타고 이송되어 디스태커(3)에 의해 출하 컨베이어 벨트(4)로 낱개씩 분리되어 이송되는 완성타이어 출하작업용 디스태커에 있어서, 상기 투입 컨베이어 벨트(2)와 출하 컨베이어 벨트(4) 사이에는 센터링 컨베이어 벨트(5)가 배치되고, 이 센터링 컨베이어 벨트(5) 상부 쪽으로 디스태커(3)가 설치되되, 상기 센터링 컨베이어 벨트(5)는 공압실린더(6)에 의해 승하강 되는 리프터(7)를 갖추고 있으며, 상기 디스태커(3)는 공압실린더(8)와 이에 연결된 타이밍 벨트(9), 이 타이밍 벨트(9)에 연결된 2축 무빙 프레임(10) 및, 이 2축 무빙 프레임(10) 각각에 설치된 어태치 벨트(11)로 이루어져 있다.

Description

완성타이어 출하 작업용 디스태커{Destacker for tire shipment work}
본 발명은 타이어 완제품 보관창고에서 4~8단의 스택(Stack) 형태로 쌓여진 타이어군을 상차시 낱본으로 분리하여 이송해 주는 완성타이어 출하작업용 디스태커(Destacker)에 관한 것이다.
검사공정을 마친 완성타이어는 출하 직전 완제품 보관창고에서 4~8단의 스택형태로 쌓여 보관되고, 출하를 위해 상차시 이 스택형태의 타이어군에서 낱개의 타이어로 분리하여 이송해 준다.
이를 좀더 부언하면, 창고에 스택형태로 쌓여진 타이어군이 적재된 팔레트를 운반설비를 이용하여 출고대까지 이송한 다음, 출고대에 도착한 팔레트에서 스택 분리장치에 의해 스택 단위로 타이어군이 분리되고, 분리된 스택 단위의 타이어군을 디스태커로 이송되며, 이 디스태커에서 스택단위의 타이어를 낱본씩 분리하여 이송시키어 낱본 단위의 타이어를 상차시키도록 되어 있다.
이러한 완성타이어 출하시 종래 디스태커는 스택단위의 타이어군을 보유 지지하는 축이 4축으로 되어 있어서 스택된 타이어들이 바르게 정렬되지 않을 경우, 타이어군을 정확하게 잡지 못해 작업 중 타이어가 낙하하는 일이 종종 발생하여 작 업 흐름이 끊기는 경우가 발생하였다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 스택단위로 적재된 타이어의 비정렬 상태에서도 정상적으로 디스태킹 작업이 가능하여 출하작업 효율을 향상시키는 완성타이어 출하작업용 디스태커를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스택단위로 적재된 스택 타이어가 투입 컨베이어 벨트를 타고 이송되어 디스태커에 의해 출하 컨베이어 벨트로 낱개씩 분리되어 이송되는 완성타이어 출하작업용 디스태커에 있어서, 상기 투입 컨베이어 벨트와 출하 컨베이어 벨트 사이에는 센터링 컨베이어 벨트가 배치되고, 이 센터링 컨베이어 벨트 상부 쪽으로 디스태커가 설치되되, 상기 센터링 컨베이어 벨트는 공압 실린더에 의해 승하강 되는 리프터를 갖추고 있으며, 상기 디스태커는 공압 실린더와 이에 연결된 타이밍 벨트, 이 타이밍 벨트에 연결된 2축 무빙 프레임 및, 이 2축 무빙 프레임에 설치된 어태치 벨트로 이루어져 있다.
상기와 같은 본 발명은 보관창고에 있는 스택 타이어를 낱본 단위의 타이어로 분리 이송하여 상차시킬 때 작업 안정성이 확보되어 원활한 타이어 출하작업이 이루어진다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 완성타이어 출하작업용 디스태커의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.
본 발명은 스택단위로 적재된 스택 타이어(1)가 투입 컨베이어 벨트(2)를 타고 이송되어 디스태커(3)에 의해 출하 컨베이어 벨트(4)로 낱개씩 분리되어 이송되는 완성타이어 출하작업용 디스태커에 있어서, 상기 투입 컨베이어 벨트(2)와 출하 컨베이어 벨트(4) 사이에는 센터링 컨베이어 벨트(5)가 배치되고, 이 센터링 컨베이어 벨트(5) 상부 쪽으로 디스태커(3)가 설치되되, 상기 센터링 컨베이어 벨트(5)는 공압실린더(6)에 의해 승하강 되는 리프터(7)를 갖추고 있으며, 상기 디스태커(3)는 공압실린더(8)와 이에 연결된 타이밍 벨트(9), 이 타이밍 벨트(9)에 연결된 2축 무빙 프레임(10) 및, 이 2축 무빙 프레임(10) 각각에 설치된 어태치 벨트(11)로 이루어져 있다.
여기서 스택 타이어(1)는 규격에 따라 4~8개의 타이어(1a)가 도 1에 도시된 상태로 적재되어 있는 상태이다.
그리고 상기 센터링 컨베이어 벨트(5)는 캐스터(12)들이 전후 좌우로 다수 개 배치되어 있다.
이어 본 발명의 작용을 설명한다.
대기상태에서 스택 타이어(1)가 투입 컨베이어 벨트(2)에 올려지면, 공지의 화물 유무 감지용 센서가 이를 감지하게 되고, 이 스택 타이어(1)는 투입 컨베이어 벨트(2)를 타고 디스태커(3)의 중앙에 위치한 센터링 컨베이어 벨트(5)에 도달하게 된다.
상기 센터링 컨베이어 벨트(5)에 위치한 스택 타이어(1)는 리프터(7)에 의해 정해진 높이만큼 올라가게 되는데, 여기서 상기 리프터(7)의 스트로크는 운반하는 타이어의 최대 폭을 고려하여 설정하며, 공압실린더(6)에 의해 그 작동이 이루어진다.
상기 리프터(7)의 동작이 완료되면, 디스태커(3)의 공압실린더(8)가 작동하고 타이밍 벨트(9)에 연결된 2축 무빙 프레임(10)이 도 1의 화살표 (가)방향으로 동시에 이동되어 스택 타이어(1)의 센터링 정렬작업이 이루어지는바, 이때 상기 스택 타이어(1)를 잡는 동작은 이 2축 무빙 프레임(10)의 각각에 설치되는 폭이 넓은 어태치 벨트(11)에 의해 이루어진다.
상기 스택 타이어(1)를 잡는 어태치 벨트(11)는 접촉면적을 넓히기 위해 폭이 넓은 벨트로 되어 있어서 스택 타이어(1)를 잡을 때 안정성 향상을 기하였다.
여기서 상기 2축 무빙 프레임(10) 각각에는 그 하단부에 포토센서(3)가 설치되어 있으며, 이 포토센서(10)가 도 1의 화살표 (다)방향으로 이동하다가 스택 타이어(1)가 감지되면 일정시간 더 이동하여 멈추게 되므로 2축 무빙 프레임(10)이 스택 타이어(1)의 양측에서 잡게 된다.
이렇게 2축 무빙 프레임(10)에 의해 스택 타이어(1)를 잡은 상태가 완료되며, 상기 센터링 컨베이어 벨트(5)는 리프터(7)에 의해 원위치로 하강하여 복귀된다.
이어 상기 2축 무빙 프레임(10)의 어태치 볼트(11)가 작용하여 스택 타이 어(1)에서 최하단에 있는 타이어(1a)를 낱본씩 내보내게 되는데, 이 스택 타이어(1)에서 타이어(1a) 하나씩 낱본 배출동작을 어태치 벨트(11)가 도 1의 화살표 (나)방향으로 회전하여 이루어져서 센터링 컨베이어 벨트(5)로 내보낸다.
이때 센터링 컨베이어 벨트(5)는 출하 컨베이어 벨트(4) 방향으로 회전하여 낱본 타이어를 이동시킨다.
이와 같이 스택 타이어(1)에서 타이어(1a)를 하나씩 출하 컨베이어 벨트(4)로 내보낼 때 타이어의 배출시간은 일정한 시간 간격을 두어 이루어짐에 따라 이 출하 컨베이어 벨트(4)에서 낱본으로 운반된 타이어를 작업자가 상차시킬 수 있도록 되어 있다.
스택 타이어(1)의 상차 작업이 완료되면 본 발명은 처음 대기모드로 복귀하여 다음 작업을 대기한다.
도 1은 본 발명에 따른 완성타이어 출하작업용 디스태커의 정면도,
도 2는 도 1의 평면도이다.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-
1 : 스택 타이어, 2 : 투입 컨베이어 벨트,
3 : 디스태커(Destacker), 4 : 출하 컨베이어 벨트,
5 : 센터링 컨베이어 벨트, 6 : 공압실린더,
7 : 리프터, 8 : 공압실린더,
9 : 타이밍 벨트, 10 : 무빙프레임,
11 : 어태치 벨트(Attach belt), 12 : 캐스터,
13 : 포토센서.

Claims (3)

  1. 일정개수로 적재된 스택 타이어(1)가 투입 컨베이어 벨트(2)를 타고 이송되어 센터링 컨베이어 벨트(5)에서 디스태커(3)에 의해 출하 컨베이어 벨트(4)로 낱개씩 분리되어 이송되는 완성타이어 출하작업용 디스태커에 있어서,
    상기 투입 컨베이어 벨트(2)와 출하 컨베이어 벨트(4) 사이에 설치된 센터링 컨베이어 벨트(5)의 상부쪽에는 디스태커(3)가 설치되되, 상기 디스태커(3)는 공압실린더(8)와 이에 연결된 타이밍 벨트(9), 이 타이밍 벨트(9)에 연결된 2축 무빙 프레임(10) 및, 이 2축 무빙 프레임(10) 각각에 설치된 어태치 벨트(11)로 이루어진 것을 특징으로 하는 완성타이어 출하작업용 디스태커.
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