JPH07157091A

JPH07157091A - タイヤ移載装置

Info

Publication number: JPH07157091A
Application number: JP30491693A
Authority: JP
Inventors: Sachinori Shimada; 祥則島田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1993-12-06
Filing date: 1993-12-06
Publication date: 1995-06-20
Anticipated expiration: 2015-02-14
Also published as: JP3008758B2

Abstract

(57)【要約】【目的】タイヤを安定して搬送することで作業の信頼
性並びに安全性の向上を図ったタイヤ移載装置を提供す
る。【構成】５段積みのタイヤ１０ａ〜１０ｅからなるタ
イヤ群１０を搬送する搬送コンベア１１と、搬送コンベ
ア１１から搬送されたタイヤ群１０を昇降搬送自在であ
ると共にタイヤを１つづつ分配機構１６に送出す昇降コ
ンベア１２と、昇降コンベア１２を昇降自在に支持して
所定の高さで停止可能な昇降機構１３と、昇降コンベア
１２上のタイヤ群１０のうち下から２番目のタイヤ１０
ｂを保持可能な一対のハンド１４を有するタイヤ保持機
構１５と、昇降コンベア１２から搬送されたタイヤ１０
ａを分配ラインに分配するタイヤ分配機構１６とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両へのホイール付タ
イヤ（以下、単にタイヤと称する。）の組付ラインにお
いて、所定量上下に積み重ねられた状態で搬送されたタ
イヤ群を積み替えて分配するタイヤ移載装置に関する。

【従来の技術】

【０００２】車両にタイヤを組付ける組付ラインにあっ
ては、必要量のタイヤ、一般的には前後のタイヤ２個づ
つとスペアタイヤ１個の併せて５個のタイヤが上下に積
み重ねられた状態で所定の組付位置まで搬送されくる。
そして、この５段に積み重ねられたタイヤ群を車両の前
部に２個、後部に３個と振り分けて分配している。この
ように５段に積み重ねられたタイヤ群を分配して移載す
る装置としては、従来、タイヤ群の上から一対のハンド
によってタイヤを１つづつチャッキングして所定の位置
まで搬送して分配するものがある。

【０００３】ところが、このようにタイヤをチャッキン
グするハンドが水平移動自在な移載装置にあっては、チ
ャッキングしたタイヤを所定の位置に降ろす際にタイヤ
を上方から落下させている。そのため、タイヤが落下す
る際の騒音が大きく、作業環境を悪化させると共に、タ
イヤが落下した際に飛び跳ねてしまって所定の位置に正
しく搬送されないという問題があった。そこで、タイヤ
を安定して移載する移載装置が提案されている。

【０００４】図１３に従来のタイヤ移載装置の正面視、
図１４にそのタイヤ移載装置の平面視、図１５にタイヤ
移載装置の側面視を示す。

【０００５】図１０乃至図１２に示すように、タイヤの
搬送方向に沿って配設された搬送コンベア００１は図示
しない駆動モータによって回転駆動する多数の駆動ロー
ラ００２を有している。搬送コンベア００１の中途部に
はこの搬送コンベア００１を跨ぐように門型のフレーム
００３が設置されており、このフレーム００３にはその
両側部に上下方向に沿うガイドロッド００４が固定さ
れ、このガイドロッド００４には昇降台００５が上下に
移動自在に取付けられている。また、フレーム００３に
は一方の側部に油圧シリンダ００６が取付けられ、この
油圧シリンダ００６によって牽引されるチェーン００７
の先端部は昇降台００５に連結されている。従って、油
圧シリンダ００６を作動させることで、チェーン００７
を介して昇降台００５を上下に昇降させることができ
る。

【０００６】また、この昇降台００５には左右一対のア
ーム００８の中間部が回動軸００９によって回動自在に
支持されており、各アーム００８の基端部には油圧シリ
ンダ００９が架設され、先端部にはそれぞれハンド０１
０が装着されている。また、昇降台００５の中央部には
アームガイド０１１が固定されており、このアームガイ
ド０１１には一対の補助アーム０１２の連結ピン０１３
が係合し、他端は各アーム００８の基端部に連結されて
いる。従って、油圧シリンダ００９を作動させること
で、一対のアーム００８が回動してハンド０１０によっ
てタイヤを把持することができる。そして、一対のアー
ム００８の回動に伴って補助アーム０１２が回動すると
共に連結ピン０１３がアームガイド０１１に沿って移動
することで、左右のアーム００８はぼ同期して対称に作
動することができる。

【０００７】而して、搬送コンベア００１に載って搬送
されてきた５段積のタイヤ群０２１は所定の位置で停止
される。そして、油圧シリンダ００６を作動してチェー
ン００７を繰出して昇降台００５を下降し、ハンド０１
０の高さを５段積のタイヤ群０２１のうちの下から２つ
目のタイヤ０２１ｂの高さに合わせて昇降台００５を停
止する。ここで油圧シリンダ００９を作動して一対のア
ーム００８を回動させることで一対のハンド０１０によ
ってタイヤ０２１ｂを把持する。そして、再び、油圧シ
リンダ００６を作動して今度はチェーン００７を牽引し
て昇降台００５を若干上昇させ、ハンド０１０が４つの
タイヤ０２１ｂ〜０２１ｅを保持した状態で停止する。
この状態で、搬送コンベア００１を駆動すると、この搬
送コンベア００１上のタイヤ０２１ａのみが搬送されて
図示しない分配装置によって所定の位置に分配される。

【０００８】タイヤ０２１ａの搬送が完了したら搬送コ
ンベア００１の駆動を停止し、油圧シリンダ００６を作
動してチェーン００７を繰出して昇降台００５を下降
し、ハンド０１０によって把持されている４つのタイヤ
０２１ｂ〜０２１ｅを搬送コンベア００１上に載置す
る。そして、油圧シリンダ００９を作動してアーム００
８を介してハンド０１０を開放することでタイヤ０２１
ｂの把持を解除する。そして、油圧シリンダ００６によ
り昇降台００５を上昇し、ハンド０１０の高さを４段積
のタイヤ群０２１のうちの下から２つ目のタイヤ０２１
ｃの高さに合わせて停止し、油圧シリンダ００９により
ハンド０１０を作動してタイヤ０２１ｃを把持する。そ
の後、前述と同様に、油圧シリンダ００６により昇降台
００５を若干上昇させて３つのタイヤ０２１ｃ〜０２１
ｅを保持した状態で搬送コンベア００１を駆動し、搬送
コンベア００１上のタイヤ０２１ｂのみを搬送する。

【０００９】このような作業の繰り返しにより、５段積
のタイヤ群０２１のうち下から順にタイヤを搬送するこ
とができ、このタイヤを上方から落下させずに搬送する
ことで、タイヤの落下による騒音を防止できると共にタ
イヤの飛び跳ねを防止してタイヤを正しく搬送すること
ができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のタイヤ移載装置にあっては、搬送コンベア００１
上のタイヤ０２１ａを搬送しているときに、ハンド０１
０（アーム００８）は残りの４つのタイヤ０２１ｂ〜０
２１ｅを保持し、且つ、これを上下に昇降させなければ
ならない。タイヤ０２１ｂ〜０２１ｅが十分な重量であ
り、ハンド０１０がこの４つのタイヤ０２１ｂ〜０２１
ｅを保持した状態で昇降する際には慣性力も作用し、ハ
ンド０１０やアーム００８、並びにその支持機構等には
大きな負担が作用する。そのため、ハンド１００やアー
ム００８等を補強が必要となって装置が大型化してしま
うという問題があった。

【００１１】また、ハンド０１０が複数のタイヤ０２１
ｂ〜０２１ｅを保持した状態で昇降及び停止を繰り返し
行って搬送作業をするため、ハンド０１０が保持したタ
イヤ０２１ｂ〜０２１ｅに振動が発生し、積み上げられ
たタイヤ０２１ｂ〜０２１ｅがずれたり、この振動が大
きい場合には荷崩れを起こしてしまう虞もあった。

【００１２】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、タイヤを安定して搬送することで作業の信頼性
並びに安全性の向上を図ったタイヤ移載装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のタイヤ移載装置は、タイヤが所定量上下に
積み重ねられた状態で搬送する搬送コンベアと、該搬送
コンベアにより積み重ねられた状態で搬送されたタイヤ
群を受け取って搬送及び停止自在であると共に上下に昇
降搬送自在な昇降コンベアと、該昇降コンベアを昇降自
在に支持すると共に所定の位置で停止保持可能な昇降機
構と、前記昇降コンベア上のタイヤ群のうち下から２番
目のタイヤを保持可能な一対のハンドを有するタイヤ保
持機構と、前記昇降コンベア上のタイヤ群のうち１番下
のタイヤを受け取って所定の位置に分配するタイヤ分配
機構とを具えたことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】タイヤは所定段上下に積み重ねられた状態で搬
送コンベアによって搬送され、昇降コンベアはこの搬送
コンベアと同じ高さに位置して積み重ねられたタイヤ群
を受け取る。そして、昇降コンベアを昇降機構により上
昇し、この昇降コンベア上のタイヤ群のうち下から２番
目のタイヤを一対のハンドにより保持可能な位置にて停
止する。ここで、一対のハンドにより下から２番目のタ
イヤを保持した後、タイヤ群のうち１番下のタイヤのみ
を載置した状態で昇降コンベアを所定の位置まで下降し
て停止する。そして、この昇降コンベアを作動して載置
されている１つのタイヤを分配機構に搬送し、この分配
機構は昇降コンベアによって搬送されたタイヤを受け取
って所定の位置に分配する。

【００１５】１つ目のタイヤの搬送が完了すると、昇降
コンベアを再び上昇し、一対のハンドが保持した残りの
タイヤの受取位置で停止し、ハンドの保持を解除してタ
イヤを受け取る。そして、昇降コンベアを下降してこの
昇降コンベア上の残りのタイヤ群のうち下から２番目の
タイヤを一対のハンドによって保持可能な位置にて停止
する。ここで、ハンドにより下から２番目のタイヤを保
持した後、昇降コンベアを下降停止し、この昇降コンベ
アを作動して載置されているタイヤを分配機構に搬送す
る。この繰り返し作業により、多段積のタイヤ群のうち
下から順にタイヤが搬送され、タイヤは安定して移載さ
れて分配される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１７】図１に本発明の一実施例に係るタイヤ移載
装置を表す正面視、図２にそのタイヤ移載装置の平面
視、図３にタイヤ移載装置の側面視、図４に昇降コンベ
アの正面視、図５にその昇降コンベアの平面視、図６に
昇降コンベアの側面視、図７にタイヤ保持機構の正面
視、図８にそのタイヤ保持機構の平面視、図９にタイヤ
保持機構の側面視、図１０乃至図１２に本実施例のタイ
ヤ移載装置の作動原理を示す。

【００１８】本実施例のタイヤ移載装置は、タイヤの組
付ラインにおいて、上下に５段積みの状態で搬送されて
くるタイヤ群を車両の前部に２個、後部に３個と振り分
けて分配する際に適用するものであって、図１乃至図３
に示すように、タイヤ１０ａ〜１０ｂが上下に５段積み
重ねられた状態のタイヤ群１０を搬送する搬送コンベア
１１と、その搬送コンベア１１によって搬送されたタイ
ヤ５段積みのタイヤ群１０を受け取って搬送及び停止保
持自在であると共に上下に昇降自在な昇降コンベア１２
と、その昇降コンベア１２を昇降自在に自在に支持する
と共に所定の位置にて停止保持可能な昇降機構１３と、
昇降コンベア１２上のタイヤ群１０のうち下から２番目
のタイヤを保持可能な一対のハンド１４を有するタイヤ
保持機構１５と、昇降コンベア１２によって搬送された
タイヤ１０ａ〜１０ｂを受け取って所定の位置に分配す
るタイヤ分配機構１６によって構成されている。

【００１９】搬送コンベア１１はタイヤ搬送ラインＬに
沿って昇降コンベア１２に接続するように設置されてお
り、枠状のフレーム２１に多数のコンベアローラ２２が
回転自在に取付けられている。そして、この搬送コンベ
ア１１の中途部には一対のストッパレバー２３が回動自
在に支持され、油圧シリンダ２４によって搬送ラインＬ
上とその搬送ラインＬから退避する位置とに作動するこ
とができるようになっている。また、搬送コンベア１１
の終端部にはこの搬送コンベア１１を跨ぐように枠体２
５が設けられており、この枠体２５には搬送コンベア１
１の両側に位置して多数のタイヤガイドローラ２６が回
転自在に取付けられている。なお、図１において２７は
タイヤ群１０の有無を検出するセンサ（光電管）、２８
はタイヤサイズを検出するセンサ（光電管）である。

【００２０】従って、搬送コンベア１１は多数のコンベ
アローラ２２を回転駆動することによってタイヤ１０ａ
〜１０ｂが上下に５段積み重ねられたタイヤ群１０を搬
送して昇降コンベア１２に供給することができ、搬送コ
ンベア１１から昇降コンベア１２に供給する手前で両側
のタイヤガイドローラ２６によってタイヤ群１０をガイ
ドすることができる。また、油圧シリンダ２４により一
対のストッパレバー２３をこの搬送ラインＬ上に回動さ
せることで、このストッパレバー２３によりタイヤ群１
０の搬送を停止し、昇降コンベア１２より手前の搬送コ
ンベア１１上に位置保持することができる。

【００２１】昇降コンベア１２はタイヤ搬送ラインＬに
沿って搬送コンベア１１に接続して設置されており、こ
の搬送コンベア１１から搬送されたタイヤ群１０を受け
取って停止状態で位置保持すると共に１つづつ分配機構
１６に送出すものであり、昇降機構１３によって昇降自
在に自在に支持され、且つ、所定の高さ位置にて停止す
ることができる。

【００２２】即ち、昇降コンベア１２において、図４乃
至図６に示すように、フレーム３１には水平をなす多数
の駆動ローラ３２が並列状態で回転自在に取付けられて
おり、各駆動ローラ３２の一方の軸端部にはそれぞれス
プロケット３３が固結されている。また、フレーム３１
の一方には駆動モータ３４がブラケット３５によって設
置され、その駆動軸には駆動スプロケット３６が固結さ
れており、この駆動スプロケット３６と各スプロケット
３３及び従動プーリ３７には駆動チェーン３８が掛け回
されている。従って、駆動モータ３４を駆動すると、駆
動スプロケット３６が回転駆動して駆動チェーン３８及
び従動プーリ３７を介して各スプロケット３３が回転す
ることとなり、すべての駆動ローラ３２を同期して回転
駆動することができる。

【００２３】また、昇降機構１３において、搬送ライン
Ｌの一側には支柱４１が立設されており、この支柱４１
の左右の側面には上下方向に沿う一対のガイドレール４
２が固定されている。昇降体４３は平面視がＵ字形をな
して支柱４１の外周辺に位置し、この昇降枠４３の両側
にはその上部及び下部にそれぞれガイドレール４２の端
面に沿って転動自在な３つのガイドローラ４４が装着さ
れている。一方、支柱４１の背面部には上下に駆動可能
な駆動ロッド４５を有する油圧シリンダ４６が装着さ
れ、支柱４１の上端部にはプーリ４７，４８が枢着され
ており、一端が駆動ロッド４５の先端部に連結された駆
動チェーン４９はこのプーリ４７，４８に掛け回され、
その他端が昇降体４３の取付けられた連結部材５０に連
結されている。そして、昇降体４３には搬送ラインＬ側
に水平に延びる昇降アーム５１が固定され、この昇降ア
ーム５１には昇降コンベア１２のフレーム３１が固定さ
れている。

【００２４】なお、この昇降機構１３には搬送コンベア
１１から供給されたタイヤ群１０を検出し、駆動モータ
３４を駆動停止してこのタイヤ群１０を昇降コンベア１
２上の所定の位置に載置するためのセンサ（光電管）５
２が設けられると共に、昇降コンベア１２上のタイヤの
有無を検出し、タイヤ分配機構１６にタイヤが送り出さ
れたことを確認して駆動モータ３４を駆動停止するセン
サ（光電管）５３が設けられている。また、昇降コンベ
ア１２と一体の昇降体４３にはドグ５４が固定される一
方、支柱４１にはこの即ち、ドグ５４を検出する３つの
センサ（光電管）５５，５６，５７がそれぞれ固定され
ている。センサ５５はタイヤ保持機構１５のハンド１４
がタイヤ群１０の下から２つ目のタイヤを把持できる位
置で昇降コンベア１２を検出し、センサ５６は昇降コン
ベア１２上に載置された１つのタイヤをタイヤ分配機構
１６に送出せる位置で昇降コンベア１２を検出し、セン
サ５７は昇降コンベア１２がハンド１４に保持された残
りのタイヤ群１０を受け取れる位置で昇降コンベア１２
を検出し、各位置にに停止させるためのものである。ま
た、センサ（光電管）５８は昇降コンベア１２上に残留
したタイヤが１つであることを検出するためのものであ
る。

【００２５】従って、油圧シリンダ４６によって駆動ロ
ッド４５を駆動すると、駆動チェーン４９が牽引、ある
いは送り出され、連結部材５０を介して昇降体４３を昇
降することができ、このとき、昇降体４３は各ガイドロ
ーラ４４によりガイドレール４２に沿って案内されなが
ら移動し、昇降体４３の昇降アーム５１に固定された昇
降コンベア１２が上下に昇降することができる。

【００２６】タイヤ保持機構１５は一対の開閉自在なハ
ンド１４によって昇降コンベア１２上に載置されたタイ
ヤ群１０のうち下から２番目のタイヤを把持し、昇降コ
ンベア１２上に残った１番下のタイヤを搬送している
間、そのタイヤ保持態を維持するものである。

【００２７】即ち、タイヤ保持機構１５において、搬送
ラインＬ上の昇降コンベア１２と隣接する位置には設け
られたフレーム６１には垂直方向に沿う基板６２の固定
されており、この基板６２にはガイド溝を有する一対の
昇降ガイド６３が固定されている。そして、この昇降ガ
イド６３には昇降体６４のガイド片６５が摺動自在に嵌
合し、昇降体６４を移動自在、即ち、上下に昇降自在に
支持している。また、この昇降体６５の各端部にはそれ
ぞれＬ字形をなす連結片６６が固定され、連結片６６に
は支持ロッド６７を介して支持板６８が固定される一
方、フレーム６１には支持板６８に対向して基板６９が
固定され、この支持板６８と基板６９との間にはスプリ
ング７０が介装されている。更に、昇降体６４の中央部
にはＬ字形をなす連結部材７１が固定される一方、フレ
ーム６１にはロックシリンダ７２が装着され、このロッ
クシリンダ７２のシリンダロッドの先端部が連結部材７
１に連結されている。

【００２８】従って、昇降体６５はフレーム６１に対し
て上下に昇降自在であると共にスプリング７０によって
フローティング状態に保持されることとなり、この昇降
体６５のフローティング状態はロックシリンダ７２によ
って解除して任意の昇降位置にロックすることができ
る。

【００２９】また、昇降体６５の前面には水平方向に沿
う一対の平行をなすガイドレール７３が左右両側にそれ
ぞれ固定されており、この各ガイドレール７３にはそれ
ぞれ移動板７４のガイド片７５が摺動自在に嵌合し、各
移動板７４を左右に移動自在に支持している。そして、
この一対の移動板７４は油圧シリンダ７６によって連結
されている。一対のハンド１４はその中間部が対応する
アーム７７の先端部に枢軸７８によって支持されること
で回動自在となっている。そして、各アーム７７の基端
部はそれぞれ移動板７４に固定されている。昇降体６４
の中央部に固定された連結部材７１には水行をなす一対
の平行な支持ロッド７９が軸方向移動自在に装着され、
各支持ロッド７９の軸端部が異なる方向に突出して端部
にばね受け８０が固定されており昇降体６４の各端面と
各ばね受け８０との間にはスプリング８１が介装されて
いる。そして、各移動板７４における各支持ロッド７９
の軸方向の対向位置には押圧ロッド８２が固定されてい
る。なお、８３はＬ字形の各連結片６６に固定された各
移動板７４のストッパである。また、ハンド１４にはタ
イヤの把持及び解除を検出する検出スイッチ８４が取付
けられている。

【００３０】従って、油圧シリンダ７６を作動すると、
一対の移動板７４はガイドレール７３に沿って移動し、
且つ、互いに接近離反することができ、このとき、移動
板７４に固定された一対のハンド１４が開閉することが
できる。そして、一対の移動板７４の各押圧ロッド８２
が対向する支持ロッド７９をスプリング８１の付勢力に
抗して押圧することで、一対のハンド１４はセンタリン
グされる。

【００３１】タイヤ分配機構１６はタイヤ搬送ラインＬ
に沿って昇降コンベア１２から搬送されたタイヤ１０ａ
〜１０ｂを受け取って３つの分配ラインＬ₁，Ｌ₂，Ｌ
₃のそれぞれに分配するものである。このタイヤ分配機
構１６において、枠状のフレーム９１には分配コンベア
９２がタイヤ搬送ラインＬと直交する方向に移動自在に
支持され、油圧シリンダ９３によって駆動することがで
きるようになっている。この分配コンベア９２は昇降コ
ンベア１２と接続可能な２つの搬送部９４，９５を有
し、各搬送部９４，９５にはそれぞれ多数のコンベアロ
ーラ９６とタイヤガイドローラ９７が回転自在に取付け
られている。また、フレーム９１には分配コンベア９２
の各搬送部９４，９５と接続可能な３つの分配ラインＬ
₁，Ｌ₂，Ｌ₃を有し、各分配ラインＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃
にはそれぞれ多数のコンベアローラ９８とタイヤガイド
ローラ９９が回転自在に取付けられている。

【００３２】従って、油圧シリンダ９３を駆動すると、
分配コンベア９２をタイヤ搬送ラインＬと直交する方向
に移動することができ、昇降コンベア１２から搬送され
たタイヤ１０ａ〜１０ｂを搬送部９４あるいは９５を介
して分配ラインＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃のいずれか１つに分配
することができる。

【００３３】ここで、本実施例のタイヤ移載装置を用い
て、上下に５段積みの状態でタイヤ搬送ラインＬ上を搬
送されるタイヤ群１０を分配ラインＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃に
振り分けて分配する作業について図１０乃至図１２に基
づいて説明する。

【００３４】図１０(ａ)に示すように、タイヤ１０ａ〜
１０ｅが上下に５段積み重ねられたタイヤ群１０は搬送
コンベア１１上に載って搬送され、予め、この搬送コン
ベア１１と同じ高さ位置に位置決めされた昇降コンベア
１２に供給する。このとき、センサ２７は搬送コンベア
１１の終端位置にタイヤ群１０が供給されたことを検出
し、センサ２８はタイヤサイズ（本実施例ではタイヤの
大小）を検出する（図１参照）。また、搬送コンベア１
１の搬送速度は８ｍ／minであり、駆動モータ３４をイ
ンバータ制御することで昇降コンベア１２の搬送速度も
搬送コンベア１１の搬送速度と同じとしてある。そし
て、センサ５２が昇降コンベア１２上の所定の位置にタ
イヤ群１０が供給されたことを検出して駆動モータ３４
を停止する。なお、搬送コンベア１１は５段積みのタイ
ヤ群１０を順次搬送しているが、最初のタイヤ群１０の
分配が完了するまでストッパレバー２３によって次のタ
イヤ群１０の搬送を阻止している。

【００３５】昇降コンベア１２にタイヤ群１０が供給さ
れ、センサ５２の出力信号によってこの昇降コンベア１
２の駆動ローラ３２の回転が停止してタイヤ群１０がこ
の昇降コンベア１２上に停止すると、図１０(ｂ)に示す
ように、油圧シリンダ４６が作動して駆動チェーン４９
を牽引し、昇降体４３を介してこの昇降コンベア１２を
上昇させる。そして、センサ５５がこの昇降コンベア１
２の高さ位置を検出し、昇降コンベア１２をその上に載
置されたタイヤ群１０のうち下から２番目のタイヤ１０
ｂがタイヤ保持機構１５の一対のハンド１４により保持
される位置にて停止する。この状態で油圧シリンダ７６
を作動して一対の移動板７４をガイドレール７３に沿っ
て接近移動させ、一対のハンド１４を閉じることでタイ
ヤ１０ｂを把持する。

【００３６】そして、図１０(ｃ)に示すように、一対の
ハンド１４によりタイヤ１０ｂが保持されると、検出ス
イッチ８４がＯＮとなってタイヤ保持状態を検出し、油
圧シリンダ４６が作動して駆動チェーン４９を送出し、
昇降体４３を介して昇降コンベア１２を下降させる。こ
の昇降コンベア１２はタイヤ群のうち１番下のタイヤ１
０ａのみを載置した状態で下降しており、センサ５６が
この昇降コンベア１２の高さ位置を検出し、昇降コンベ
ア１２が分配コンベア９２と同じ高さ位置にきたときに
油圧シリンダ４６を停止する。従って、昇降コンベア１
２と分配コンベア９２とが並ぶことで、昇降コンベア１
２上のタイヤ１０ａを分配コンベア９２の搬送部９４，
９５に搬送することができる。このとき、タイヤ保持機
構１５において、各ハンド１４と一体の各押圧ロッド８
２が対向する支持ロッド７９をスプリング８１の付勢力
に抗して押圧しており、タイヤ１０ｂに対して規制力が
なくなることで、一対のハンド１４はセンタリングされ
ることとなり、積み重ねられたタイヤ群１０のタイヤが
ずれていても把持したタイヤ１０ｂ〜１０ｅは所定の中
央位置に位置決めされる。

【００３７】昇降コンベア１２が分配コンベア９２と同
じ高さ位置で停止されると、駆動モータ３４が駆動して
駆動ローラ３２を回転することで昇降コンベア１２上の
タイヤ１０ａを分配コンベア９２の搬送部９４，９５に
送出す。このとき、分配コンベア９２の搬送速度は２０
ｍ／minであり、駆動モータ３４をインバータ制御する
ことで昇降コンベア１２の搬送速度も分配コンベア９２
の搬送速度と同じとする。そして、油圧シリンダ９３を
駆動して分配コンベア９２を移動させることで、昇降コ
ンベア１２から分配すべき分配ラインＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃
に対応する搬送部９４，９５をこの昇降コンベア１２に
接続しておく。その後、タイヤ１０ａは分配コンベア９
２の搬送部９４，９５から分配ラインＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃
のいずれか１つに分配される。

【００３８】１つ目のタイヤの搬送が完了すると、セン
サ５３が昇降コンベア１２上のタイヤａの有無を検出
し、分配コンベア９２にタイヤａが送り出されたことを
確認して駆動モータ３４を停止して駆動ローラ３２の回
転を停止し、図１１(ａ)に示すように、油圧シリンダ４
６が作動して昇降コンベア１２を再び上昇させる。セン
サ５７は昇降コンベア１２が一対のハンド１４により保
持された残りのタイヤ群１０（タイヤ１０ｂ〜ｅ）を受
取る位置にきたことを検出し、油圧シリンダ４６を停止
する。この状態で油圧シリンダ７６を作動して一対の移
動板７４をガイドレール７３に沿って離間移動させ、一
対のハンド１４を開くことでタイヤ１０ｂの把持を解除
する。すると、タイヤ１０ｂ〜ｅは昇降コンベア１２上
に載置される。

【００３９】そして、再び、図１１(ｂ)に示すように、
一対のハンド１４が開いて検出スイッチ８４がＯＦＦと
なると、油圧シリンダ４６が作動して昇降コンベア１２
を下降させ、センサ５５がこの昇降コンベア１２上に載
置されたタイヤ群１０のうち下から２番目のタイヤ１０
ｃをタイヤ保持機構１５の一対のハンド１４が保持でき
る位置にてこの昇降コンベア１２を停止する。この状態
で油圧シリンダ７６を作動して一対のハンド１４を閉じ
ることでタイヤ１０ｃを把持する。ハンド１４によりタ
イヤ１０ｃが保持されると、検出スイッチ８４がＯＮと
なってタイヤ群のうち１番下のタイヤ１０ｂのみを載置
した昇降コンベア１２を下降する。そして、図１１(ｃ)
に示すように、センサ５６が昇降コンベア１２を分配コ
ンベア９２と同じ高さ位置にて停止し、駆動モータ３４
を駆動して昇降コンベア１２上のタイヤ１０ｂを分配コ
ンベア９２の搬送部９４，９５に送出し、更に、このタ
イヤ１０ａは搬送部９４，９５から分配ラインＬ₁，Ｌ
₂，Ｌ₃に分配される。

【００４０】このような作業工程の繰り返しにより、５
段積み重ねられたタイヤ群１０のタイヤ１０ａ〜１０ｄ
を搬送分配し、図１２(ａ)に示すように、タイヤ１０ｄ
の搬送が完了すると、前述と同様に、昇降コンベア１２
を上昇し、図１２(ｂ)に示すように、ハンド１４により
保持された残り１つのタイヤ１０ｅを受取る位置にて停
止する。この状態でハンド１４を開いてタイヤ１０ｅの
把持を解除し、タイヤ１０ｅを昇降コンベア１２上に載
置する。そして、センサ５８が昇降コンベア１２上に残
った最後のタイヤであることを検出し、図１２(ｃ)に示
すように、タイヤ１０ｅを載置した昇降コンベア１２を
下降させ、昇降コンベア１２を分配コンベア９２と同じ
高さ位置にて停止しする。ここで駆動モータ３４を駆動
して昇降コンベア１２上のタイヤ１０ｅを分配コンベア
９２の搬送部９４，９５を介して分配ラインＬ₁，
Ｌ₂，Ｌ₃に搬送する。

【００４１】このように搬送コンベア１１から昇降コン
ベア１２に供給された５段積みのタイヤ１０ａ〜１０ｅ
からなるつのタイヤ群１０の搬送分配が完了すると、搬
送コンベアにおいて、ストッパレバー２３によって搬送
が阻止されていた次のタイヤ群１０の搬送を行う。そし
て、前述と同様の作業手順によって搬送分配作業がなさ
れる。

【００４２】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のタイヤ移載装置によれば、タイヤが所定量
上下に積み重ねられた状態で搬送する搬送コンベアとそ
の搬送コンベアにより搬送されたタイヤ群を受け取って
搬送及び停止自在であると共に上下に昇降搬送自在な昇
降コンベアとその昇降コンベアを昇降自在に自在に支持
すると共に所定の位置で停止保持可能な昇降機構と昇降
コンベア上のタイヤ群のうち下から２番目のタイヤを保
持可能な一対のハンドを有するタイヤ保持機構と昇降コ
ンベアによって搬送されたタイヤを受け取って所定の位
置に分配するタイヤ分配機構とを設け、搬送コンベアか
ら昇降コンベアに搬送されたタイヤ群のうちハンドによ
り下から２番目のタイヤを保持する一方、昇降コンベア
に残った１番下のタイヤのタイヤを分配機構に搬送して
分配を行うようにし、しかも、ハンドの位置を固定とす
る一方、昇降コンベアを昇降させてタイヤの上げ下ろし
を行うようにしたので、多段積のタイヤ群を下から順に
搬送することでタイヤの落下による騒音や飛び跳ねを防
止することができるだけでなく、ハンド等のタイヤ保持
機構には大きな負担が作用しなくなって装置の小型化を
図ることができると共に、タイヤの昇降を不安定なハン
ドではなくコンベアにて行うことでタイヤの振動も減少
させることができ、タイヤのずれや崩れをぼうしするこ
とができる。その結果、タイヤを安定して搬送すること
で作業の信頼性並びに安全性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るタイヤ移載装置を表す
正面図である。

【図２】タイヤ移載装置の平面図である。

【図３】タイヤ移載装置の側面図である。

【図４】昇降コンベアの正面図である。

【図５】昇降コンベアの平面図である。

【図６】昇降コンベアの側面図である。

【図７】タイヤ保持機構の正面図である。

【図８】タイヤ保持機構の平面図である。

【図９】タイヤ保持機構の側面図である。

【図１０】本実施例のタイヤ移載装置の作動原理を表す
概略図である。

【図１１】本実施例のタイヤ移載装置の作動原理を表す
概略図である。

【図１２】本実施例のタイヤ移載装置の作動原理を表す
概略図である。

【図１３】従来のタイヤ移載装置の正面図である。

【図１４】従来のタイヤ移載装置の平面図である。

【図１５】従来のタイヤ移載装置の側面図である。

【符号の説明】

１０タイヤ群１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅタイヤ１１搬送コンベア１２昇降コンベア１３昇降機構１４ハンド１５タイヤ保持装置１６タイヤ分配機構３４駆動モータ４６油圧シリンダ７６油圧シリンダ９２分配コンベアＬ搬送ラインＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃ 分配ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タイヤが所定量上下に積み重ねられた状
態で搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアにより積
み重ねられた状態で搬送されたタイヤ群を受け取って搬
送及び停止自在であると共に上下に昇降搬送自在な昇降
コンベアと、該昇降コンベアを昇降自在に支持すると共
に所定の位置で停止保持可能な昇降機構と、前記昇降コ
ンベア上のタイヤ群のうち下から２番目のタイヤを保持
可能な一対のハンドを有するタイヤ保持機構と、前記昇
降コンベア上のタイヤ群のうち１番下のタイヤを受け取
って所定の位置に分配するタイヤ分配機構とを具えたこ
とを特徴とするタイヤ移載装置。