CN114906569A - 一种轮胎拆垛方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎拆垛方法及设备，属于车辆生产技术领域，在滚床上设置了拆垛前组件以及拆垛组件，其中拆垛前组件包括设于滚床上的抱式停止器、以及设于抱式停止器上方的测距传感器，拆垛组件包括设于滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器，通过测距传感器检测抱式停止器中的轮胎对应车型以及数量，拆垛机通过检测信息自动调整拆垛方式进行拆垛。解决了现有技术中无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标的技术问题。

Description

一种轮胎拆垛方法及设备

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，具体为一种轮胎拆垛方法及设备。

背景技术

随着准时化制造和精益生产理念的深入，对于整车厂的大型零件，多数开始采用准时排序供货方式，以减少线边存储及厂内物流压力，轮胎输送线就是为了满足这种需求而开发的输送系统。

轮胎物流到货进入轮胎输送线后，需要通过拆垛装置将堆垛轮胎拆垛成一个一个的轮胎，并运输至生产线边等待安装。

但现有的轮胎拆垛装置只能实现单一车型生产，即每套轮胎数量一致，且高度一致，无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标，提高了线边存储及厂内物流压力。

发明内容

基于以上背景，本发明的目的是提供一种轮胎拆垛方法及设备，通过在在滚床上拆垛前组件以及拆垛后组件，以识别拆垛不同类型数量的堆垛轮胎组，以解决现有技术中无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标的技术问题。

一种轮胎拆垛设备，所述轮胎拆垛设备包括滚床、拆垛前组件、以及拆垛组件；

所述拆垛前组件包括设于所述滚床上的第一抱式停止器、以及设于所述第一抱式停止器上方的测距传感器；

所述拆垛组件包括设于所述滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器；

进一步的，所述拆垛组件还包括位于所述滚床上的顶升对中装置，所述顶升对中装置位于所述拆垛机的下方，所述顶升对中装置包括位于所述滚床间隙中的支撑板、位于所述支撑板顶面上的滚轮、以及用于升降所述支撑板的第一气缸，所述滚轮滚动方向与所述滚床方向垂直。

进一步的，所述轮胎拆垛设备还包括拆垛后组件以及主备胎分离组件，所述拆垛前组件、所述拆垛组件、拆垛后组件、以及所述主备胎分离组件依次排列设置。

进一步的，所述拆垛后组件包括设于所述滚床上的第二升降停止器及光电检测传感器，所述第二升降停止器及所述光电检测传感器位于所述拆垛组件远离所述拆垛前组件的一端。

进一步的，所述主备胎分离组件包括主胎滚床、备胎滚床、以及导向组件，所述滚床通过所述导向组件分别连接所述主胎滚床、以及所述备胎滚床，在所述滚床与所述导向组件之间还设有第二抱式停止器。

一种轮胎拆垛方法包括：

当检测到所述第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对所述堆垛轮胎组进行距离检测，以得到第一检测信息，所述第一检测信息包括与所述堆垛轮胎组对应的车型信息、以及所述堆垛轮胎组的数量信息；

当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，所述第一抱式停止器放行当前所述堆垛轮胎组，当所述第一抱式停止器接收到下一堆垛轮胎组时，重复执行当检测到所述第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对所述堆垛轮胎组进行距离检测的步骤，直到所有堆垛轮胎组拆垛完成；

当所述堆垛轮胎组被运输至拆垛位置时，所述第一升降停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位；

根据所述第一检测信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎；

重复执行当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，所述第一抱式停止器放行所述堆垛轮胎的步骤，直到所述堆垛轮胎组拆垛完成。

作为本发明进一步方案，所述当所述堆垛轮胎组被运输至拆垛位置时，所述第一升降停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位的步骤后还包括：

控制顶升对中装置上升，以顶起所述堆垛轮胎组。

作为本发明进一步方案，所述根据所述第一检测信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎的步骤中包括；

根据所述第一检测信息，所述拆垛机将所述堆垛轮胎组中最下方的轮胎进行拆垛，所述顶升对中装置下降，所述第一升降停止器放行被拆垛的轮胎；

控制顶升对中装置上升，以支撑剩余所述堆垛轮胎组，重复执行所述拆垛机将所述堆垛轮胎组中最下方的轮胎拆垛出来后，所述顶升对中装置下降，所述第一升降停止器放行被拆垛的轮胎的步骤，直至所述堆垛轮胎组中所有的轮胎被所述第一升降停止器依次放行完。

作为本发明进一步方案，所述根据所述车型信息及所述数量信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎的步骤后还包括：

当被拆垛完成的所述堆垛轮胎组被运输依次通过检测位置时，通过光电检测传感器检测被拆垛完成的所述堆垛轮胎组，以得到第二检测信息，所述第二检测信息包括与所述堆垛轮胎组对应的车型信息、以及所述堆垛轮胎组的数量信息；

所述第二升降停止器工作对被光电检测传感器检测后的所述堆垛轮胎组进行限位；

对比所述第一检测信息与所述第二检测信息，若结果相同，则所述第二升降停止器放行被所述光电检测传感器检测后的所述堆垛轮胎组。

作为本发明进一步方案，所述对比所述第一检测信息与所述第二检测信息，若结果相同，则所述第二升降停止器放行被所述光电检测传感器检测后的所述堆垛轮胎组的步骤之后还包括：

当被拆垛完成的所述堆垛轮胎组被运输至主备胎分离位置时，所述第二抱式停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位；

根据所述第一检测信息以及所述第二检测信息，所述第二抱式停止器依次放行被拆垛完成的所述堆垛轮胎组中的轮胎，并通过导向组件分别运输至主胎滚床或备胎滚床上。

上述轮胎拆垛设备，通过在滚床上设置拆垛前组件以及拆垛组件，替换了传统方案中单一类型轮胎拆垛的技术方案。具体的，拆垛前组件包括设于滚床上的抱式停止器、以及设于抱式停止器上方的测距传感器，拆垛组件包括设于滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器，通过测距传感器检测抱式停止器中的轮胎对应车型以及数量，拆垛机通过检测信息自动调整拆垛方式进行拆垛。解决了现有技术中无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标的技术问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例中整体结构俯视；

图2为本发明第一实施例的工作流程图；

图3为本发明第二实施例中整体结构俯视；

图4为图3中A-A处的结构剖视图；

图5为本发明第二实施例的工作流程图。

主要结构符号说明:

滚床	10	堆垛轮胎组	20
				第一抱式停止器	30	拆垛机	40
第一升降停止器	50	第二升降停止器	60
				主胎滚床	70	备胎滚床	80
导向组件	90	第二抱式停止器	100
				顶升对中装置	110	第三抱式停止器	120

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1，所示为第一实施例中的轮胎拆垛设备，包括滚床10、拆垛前组件、以及拆垛组件。

其中，拆垛前组件包括设于滚床10上的第一抱式停止器30、以及设于第一抱式停止器30上方的测距传感器；

将若干堆垛轮胎组20放置在滚床10上，通过滚床10运输，当堆垛轮胎组20运输到靠近拆垛组件时，通过第一抱式停止器30进行限位，第一抱式停止器30包括两相对设置的弧形臂，两弧形臂的两端形成两个开口，弧形臂通过气缸驱动其转动，当其需要限位堆垛轮胎组20时，通过气缸驱动它的弧形臂进行旋转，使得第一抱式停止器30朝向拆垛机40的一端开口较小，另一端开口较大，这样运输中的堆垛轮胎组20可进入其中并对堆垛轮胎组20进行限位，当需要放行被限位的堆垛轮胎组20时，通过电机驱动弧形臂旋转，使得第一抱式停止器30朝向拆垛机40的一端开口变大，而另一端开口变小这样外面的堆垛轮胎组20进不去，第一抱式停止器30的堆垛轮胎组20就能通过滚床10运输至拆垛组件中，而后面的堆垛轮胎组20就再次通过气缸驱动转动，而进入第一抱式停止器30中，等待下次放行，而第二抱式停止器以及第三抱式停止器与第一抱式停止器30的结构与工作方式相同；

而位于第一抱式停止器30上方的测距传感器，当堆垛轮胎组20进入第一抱式停止器30中后，通过测距传感器对堆垛轮胎组20进行距离检测，根据距离的大小，以得到第一检测信息，第一检测信息包括与堆垛轮胎组20对应的车型信息、以及堆垛轮胎组20的数量信息，将第一检测信息传入PLC控制器中，拆垛组件通过第一检测信息对本组堆垛轮胎组20进行对应拆垛；

也就是说，由于滚床上上线有多类型的车型轮胎，比如，一组堆垛轮胎组中为5个皮卡车型的轮胎，而另一堆垛轮胎组中为7个轻卡车型的轮胎，这时由于传统拆垛装置的单一性，导致其无法自动针对不同类型数量轮胎进行拆垛，这时在本申请中，在拆垛组件工作之前设置了检测装置，先对轮胎的类型以及数量进行了检测，将检测数据传递到拆垛组件中，在拆垛组件的控制系统中，设置了多种类型的工作程序，以对应不同类型数量的轮胎，当控制器接收到了待拆垛轮胎的类型以及数量，便能控制拆垛组件根据不同类型数量的轮胎对应的拆垛程序进行拆垛，以达到混线生产的目的。

拆垛组件包括设于滚床10上的拆垛机40、以及第一升降停止器50；

第一升降停止器50包括位于滚床10下方的气缸与挡板，当堆垛轮胎组20运输到拆垛位置时，气缸驱动挡板上升到滚床10上方，对堆垛轮胎组20进行限位，防止堆垛轮胎组20继续运输；

拆垛机40包括两对称设置的夹紧臂、驱动两夹紧臂夹紧的气缸、以及驱动两夹紧臂上下移动的电机，夹紧臂位于拆垛位置的两侧，当堆垛轮胎组20被第一升降停止器50限位后，气缸驱动夹紧臂夹紧堆垛轮胎组20，再通过电机驱动夹紧臂上升，这样使得堆垛轮胎组20中最下方的轮胎停留在滚床10上，而其余轮胎被提升，然后第一升降停止器50下降，放行堆垛轮胎组20中最下方的轮胎。

上述轮胎拆垛设备，通过在滚床上设置拆垛前组件以及拆垛组件，替换了传统方案中单一类型轮胎拆垛的技术方案。具体的，拆垛前组件包括设于滚床上的抱式停止器、以及设于抱式停止器上方的测距传感器，拆垛组件包括设于滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器，通过测距传感器检测抱式停止器中的轮胎对应车型以及数量，拆垛机通过检测信息自动调整拆垛方式进行拆垛。解决了现有技术中无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标的技术问题。

本实施例另一方面提供一种轮胎拆垛方法：

请参阅图2，所示为第一实施例中的轮胎拆垛方法的流程图，包括步骤S101-S105：

步骤S101，当检测到第一抱式停止器30中停有堆垛轮胎组20时，通过测距传感器对堆垛轮胎组20进行距离检测，以得到第一检测信息，第一检测信息包括与堆垛轮胎组20对应的车型信息、以及堆垛轮胎组20的数量信息；

在滚床10上装卸有若干堆垛轮胎组20，若干堆垛轮胎组20依次进入第一抱式停止器30中，通过测距传感器对其进行检测，得到每个堆垛轮胎组20对应的车型信息和数量信息；

步骤S102，当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，第一抱式停止器放行当前堆垛轮胎组，当第一抱式停止器接收到下一堆垛轮胎组时，重复执行当检测到第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对堆垛轮胎组进行距离检测的步骤，直到所有堆垛轮胎组拆垛完成；

滚床10的拆垛机40处设有传感器，用于检测拆垛位置是否有轮胎，当在一定时间内检测不到轮胎后，拆垛机40归原位等待下一组轮胎拆垛，第一抱式传感器将其内部的堆垛轮胎组20放行，使其通过滚床10运输；

步骤S103，当堆垛轮胎组20被运输至拆垛位置时，第一升降停止器50工作以将堆垛轮胎组20进行限位；

当步骤S102中的传感器检测到滚床10运输来的堆垛轮胎组20时，第一升降停止器50中的气缸驱动挡板上升，将运输中的堆垛轮胎组20限位，等待拆垛；

步骤S104，根据第一检测信息，拆垛机40对堆垛轮胎组20进行拆垛，第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎；

根据第一检测信息中的轮胎对应车型信息和数量信息，拆垛机40自动调整其拆垛方式，调整为对应车型和对应数量的拆垛程序，对堆垛轮胎组20进行拆垛；

步骤S105，重复执行当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，第一抱式停止器放行堆垛轮胎的步骤，直到堆垛轮胎组拆垛完成；

当步骤S104中的堆垛轮胎组20拆垛完成后，返回执行步骤S101，直到滚床10上所有的堆垛轮胎组20被拆垛完成。

实施例二

请查阅图3与图4，所示为第二实施例中的轮胎拆垛设备，本实施例中的轮胎拆垛设备与第一实施例中的轮胎拆垛设备部分相同，不同之处在于本实施例中的轮胎拆垛设备在第一实施例的基础上增加了部分结构；

具体的，轮胎拆垛设备还包括拆垛后组件，拆垛后组件包括设于滚床10上的第二升降停止器60及光电检测传感器，第二升降停止器60及光电检测传感器位于拆垛组件远离拆垛前组件的一端；

作用在于，通过光电检测传感器对拆垛机40拆垛后的轮胎进行检测，得到第二检测信息，同样保护轮胎对应的车型信息和数量信息，将第一检测信息与第二检测信息进行对比，若结果相同，则第二升降停止器60放行被拆垛的堆垛轮胎组20，在放行的过程中，是将一组被拆垛的堆垛轮胎组20全部被放行，同时在放行的过程中，第一抱式停止器中的堆垛轮胎组被放行至拆垛组件中，拆垛组件将堆垛轮胎组中最下方的轮胎拆垛出来，但不放行，等待第二升降停止器60将那一组轮胎全部放行完后，第一升降停止器再放行被拆垛的轮胎，这样当第二升降停止器60放行完后，马上就可以开始拆垛工作，提供效率；

轮胎拆垛设备还包括主备胎分离组件，主备胎分离组件包括主胎滚床70、备胎滚床80、以及导向组件90，滚床10通过导向组件90分别连接主胎滚床70、以及备胎滚床80，在滚床10与导向组件90之间还设有第二抱式停止器100，在本实施例中，导向组件90可为顶升移载机，顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，本技术较为成熟，在这里不做过多陈述；

由于之前检测到了每组堆垛轮胎组20的对应的车型信息和数量信息，所以在程序设定中，每种车型以及对应数量都有对应的分离方案，比如皮卡车型以及皮卡车型对应的5个轮胎，在主备胎分离组件处，就设置为前四个轮从主胎滚床70处运输，而第五个轮从备胎滚床80处运输；

拆垛前组件还包括无动力高导向滚筒以及对射开关传感器；

将若干堆垛轮胎组20放置在滚床10上，通过滚床10运输，由于堆垛轮胎组20是由若干轮胎组合而成，所以在滚床10上设置了无动力高导向滚筒，其位于滚床10的两侧，用于对运输中的堆垛轮胎组20进行限位，防止堆垛轮胎组20在运输过程中倾斜倒塌，而对射开关传感器位于第一抱式传感器处，用于检测第一抱式传感器中是否存在堆垛轮椅组；

拆垛组件还包括位于滚床10上的顶升对中装置110，顶升对中装置110位于拆垛机40的下方，顶升对中装置110包括位于滚床10间隙中的支撑板、位于支撑板顶面上的滚轮、以及用于升降支撑板的第一气缸，滚轮滚动方向与滚床10方向垂直，使得拆垛机40在拆垛时，由于轮胎不一定位于滚床10的中心处，所以夹紧臂夹紧的过程中，轮胎与滚床10之间会产生摩擦，通过顶升对中装置110将滑动摩擦改变为滚动摩擦，起到保护轮胎的效果。

在本实施例中，由于安装部件较大，需对场地做合理布局，因此存在滚床10弯曲转向的地方，在此处设置第三抱式停止器120，用于在转弯处一个个放胎，防止在弯道多个胎卡住。

上述轮胎拆垛设备，通过在滚床上设置拆垛前组件、拆垛组件、拆垛后组件、以及主备胎分离组件，替换了传统方案中单一类型轮胎拆垛的技术方案。具体的，拆垛前组件包括设于滚床上的抱式停止器、以及设于抱式停止器上方的测距传感器，拆垛组件包括设于滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器，通过测距传感器检测抱式停止器中的轮胎，得到第一检测信息，包括对应车型以及数量，拆垛机通过检测信息自动调整拆垛方式进行拆垛，拆垛完成后，通过拆垛后组件对拆垛后的轮胎进行检测，得到第二检测信息，包括对应车型以及数量，将第一检测信息与第二检测信息进行对比，比对无误后停止器放行，进行主备胎分离。解决了现有技术中无法对多数量类型的堆垛轮胎进行识别拆垛，导致无法实现混线生产目标的技术问题。

本实施例另一方面提供一种轮胎拆垛方法：

请参阅图5，所示为第二实施例中的轮胎拆垛方法的流程图，包括步骤S201-S211：

步骤S201，当检测到第一抱式停止器30中停有堆垛轮胎组20时，通过测距传感器对堆垛轮胎组20进行距离检测，以得到第一检测信息，第一检测信息包括与堆垛轮胎组20对应的车型信息、以及堆垛轮胎组20的数量信息；

在滚床10上装卸有若干堆垛轮胎组20，若干堆垛轮胎组20依次进入第一抱式停止器30中，通过测距传感器对其进行检测，得到每个堆垛轮胎组20对应的车型信息和数量信息；

步骤S202，当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，第一抱式停止器放行当前堆垛轮胎组，当第一抱式停止器接收到下一堆垛轮胎组时，重复执行当检测到第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对堆垛轮胎组进行距离检测的步骤，直到所有堆垛轮胎组拆垛完成；

滚床10的拆垛机40处设有传感器，用于检测拆垛位置是否有轮胎，当检测不到轮胎后，第一抱式传感器将其内部的堆垛轮胎组20放行，使其通过滚床10运输；

步骤S203，当堆垛轮胎组20被运输至拆垛位置时，第一升降停止器50工作以将堆垛轮胎组20进行限位；

当步骤S202中的传感器检测到滚床10运输来的堆垛轮胎组20时，第一升降停止器50中的气缸驱动挡板上升，将运输中的堆垛轮胎组20限位，等待拆垛；

步骤S204，控制顶升对中装置110上升，以顶起堆垛轮胎组20；

步骤S205，根据第一检测信息，拆垛机将堆垛轮胎组中最下方的轮胎进出拆垛，顶升对中装置下降，第一升降停止器放行被拆垛的轮胎；

步骤S206，控制顶升对中装置上升，以支撑剩余堆垛轮胎组后，重复执行拆垛机将堆垛轮胎组中最下方的轮胎拆垛出来后，顶升对中装置下降，第一升降停止器放行被拆垛的轮胎的步骤，直至堆垛轮胎组中所有的轮胎被第一升降停止器依次放行完，重复执行当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，第一抱式停止器放行堆垛轮胎的步骤，直到堆垛轮胎组拆垛完成；

步骤S207，当被拆垛完成的堆垛轮胎组被运输依次通过检测位置时，通过光电检测传感器检测被拆垛完成的堆垛轮胎组，以得到第二检测信息，第二检测信息包括与堆垛轮胎组对应的车型信息、以及堆垛轮胎组的数量信息；

步骤S208，第二升降停止器工作对被光电检测传感器检测后的堆垛轮胎组进行限位；

步骤S209，对比第一检测信息与第二检测信息，若结果相同，则第二升降停止器60放行被拆垛完成的堆垛轮胎组20；

其中，若结果不同，这停止拆垛工作，工作人员进行检修，改正问题，再进行拆垛工作。

步骤S210，当被拆垛完成的堆垛轮胎组20被运输至主备胎分离位置时，第二升降停止器60工作以将堆垛轮胎组20进行限位；

步骤S211，根据第一检测信息以及第二检测信息，第二升降停止器60依次放行被拆垛完成的堆垛轮胎组20中的轮胎，并通过导向组件90分别运输至主胎滚床70或备胎滚床80上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轮胎拆垛方法，应用于轮胎拆垛设备，其特征在于，所述轮胎拆垛设备包括滚床、拆垛前组件、以及拆垛组件；

所述拆垛前组件包括设于所述滚床上的第一抱式停止器、以及设于所述第一抱式停止器上方的测距传感器；

所述拆垛组件包括设于所述滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器；

所述轮胎拆垛方法包括：

当检测到所述第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对所述堆垛轮胎组进行距离检测，以得到第一检测信息，所述第一检测信息包括与所述堆垛轮胎组对应的车型信息、以及所述堆垛轮胎组的数量信息；

当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，所述第一抱式停止器放行当前所述堆垛轮胎组，当所述第一抱式停止器接收到下一堆垛轮胎组时，重复执行当检测到所述第一抱式停止器中停有堆垛轮胎组时，通过测距传感器对所述堆垛轮胎组进行距离检测的步骤，直到所有堆垛轮胎组拆垛完成；

当所述堆垛轮胎组被运输至拆垛位置时，所述第一升降停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位；

根据所述第一检测信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎；

重复执行当检测到拆垛机中无轮胎进行拆垛时，所述第一抱式停止器放行所述堆垛轮胎的步骤，直到所述堆垛轮胎组拆垛完成。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆垛方法，其特征在于，所述拆垛组件还包括位于所述滚床上的顶升对中装置，所述顶升对中装置位于所述拆垛机的下方，所述顶升对中装置包括位于所述滚床间隙中的支撑板、位于所述支撑板顶面上的滚轮、以及用于升降所述支撑板的第一气缸，所述滚轮滚动方向与所述滚床方向垂直；

所述当所述堆垛轮胎组被运输至拆垛位置时，所述第一升降停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位的步骤后还包括：

控制顶升对中装置上升，以顶起所述堆垛轮胎组。

3.根据权利要求2所述的轮胎拆垛方法，其特征在于，所述根据所述第一检测信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎的步骤中包括；

根据所述第一检测信息，所述拆垛机将所述堆垛轮胎组中最下方的轮胎进行拆垛，所述顶升对中装置下降，所述第一升降停止器放行被拆垛的轮胎；

控制顶升对中装置上升，以支撑剩余所述堆垛轮胎组，重复执行所述拆垛机将所述堆垛轮胎组中最下方的轮胎拆垛出来后，所述顶升对中装置下降，所述第一升降停止器放行被拆垛的轮胎的步骤，直至所述堆垛轮胎组中所有的轮胎被所述第一升降停止器依次放行完。

4.根据权利要求1所述的轮胎拆垛方法，其特征在于，所述轮胎拆垛设备还包括拆垛后组件，所述拆垛后组件包括设于所述滚床上的第二升降停止器及光电检测传感器，所述第二升降停止器及所述光电检测传感器位于所述拆垛组件远离所述拆垛前组件的一端；

所述根据所述车型信息及所述数量信息，所述拆垛机对所述堆垛轮胎组进行拆垛，所述第一升降停止器依次放行被拆垛的轮胎的步骤后还包括：

当被拆垛完成的所述堆垛轮胎组被运输依次通过检测位置时，通过光电检测传感器检测被拆垛完成的所述堆垛轮胎组，以得到第二检测信息，所述第二检测信息包括与所述堆垛轮胎组对应的车型信息、以及所述堆垛轮胎组的数量信息；

所述第二升降停止器工作对被光电检测传感器检测后的所述堆垛轮胎组进行限位；

对比所述第一检测信息与所述第二检测信息，若结果相同，则所述第二升降停止器放行被所述光电检测传感器检测后的所述堆垛轮胎组。

5.根据权利要求4所述的轮胎拆垛方法，其特征在于，所述轮胎拆垛设备还包括主备胎分离组件，所述主备胎分离组件包括主胎滚床、备胎滚床、以及导向组件，所述滚床通过所述导向组件分别连接所述主胎滚床、以及所述备胎滚床，在所述滚床与所述导向组件之间还设有第二抱式停止器；

所述对比所述第一检测信息与所述第二检测信息，若结果相同，则所述第二升降停止器放行被所述光电检测传感器检测后的所述堆垛轮胎组的步骤之后还包括：

当被拆垛完成的所述堆垛轮胎组被运输至主备胎分离位置时，所述第二抱式停止器工作以将所述堆垛轮胎组进行限位；

根据所述第一检测信息以及所述第二检测信息，所述第二抱式停止器依次放行被拆垛完成的所述堆垛轮胎组中的轮胎，并通过导向组件分别运输至主胎滚床或备胎滚床上。

6.一种轮胎拆垛设备，其特征在于，所述轮胎拆垛设备使用时实现如权利要求1-5中任意一项所述的轮胎拆垛方法，所述轮胎拆垛设备包括滚床、以及设于所述滚床上的拆垛前组件与拆垛组件；

所述拆垛前组件包括设于所述滚床上的抱式停止器、以及设于所述抱式停止器上方的测距传感器；

所述拆垛组件包括设于所述滚床上的拆垛机、以及第一升降停止器。

7.根据权利要求6所述的轮胎拆垛设备，其特征在于，所述拆垛组件还包括位于所述滚床上的顶升对中装置，所述顶升对中装置位于所述拆垛机的下方，所述顶升对中装置包括位于所述滚床间隙中的支撑板、位于所述支撑板顶面上的滚轮、以及用于升降所述支撑板的第一气缸，所述滚轮滚动方向与所述滚床方向垂直。

8.根据权利要求6所述的轮胎拆垛设备，其特征在于，所述轮胎拆垛设备还包括拆垛后组件以及主备胎分离组件，所述拆垛前组件、所述拆垛组件、拆垛后组件、以及所述主备胎分离组件依次排列设置。

9.根据权利要求8所述的轮胎拆垛设备，其特征在于，所述拆垛后组件包括设于所述滚床上的第二升降停止器及光电检测传感器，所述第二升降停止器及所述光电检测传感器位于所述拆垛组件远离所述拆垛前组件的一端。

10.根据权利要求8所述的轮胎拆垛设备，其特征在于，所述主备胎分离组件包括主胎滚床、备胎滚床、以及导向组件，所述滚床通过所述导向组件分别连接所述主胎滚床、以及所述备胎滚床，在所述滚床与所述导向组件之间还设有第二抱式停止器。

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