CN212355733U - 一种自动卸垛装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卸垛装车装置，包括运输组件、卸垛机械臂以及码垛机械臂，运输组件用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，运输组件上设有用于调整砖垛移动路径的整形转向装置；卸垛机械臂用于抓取砖垛、并将砖垛放置在运输组件上，卸垛机械臂上设有砖块定位件；码垛机械臂用于将运输组件上的砖垛搬运至车上，码垛机械臂上连接有车厢定位件。本实用新型提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车，使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化，能达到更加理想的生产需求。

Description

一种自动卸垛装车装置

技术领域

本实用新型涉及建材运输领域，尤其是材料的卸垛、码垛、装车运输方面，特别涉及一种自动卸垛装车装置。

背景技术

绿色、安全、智能是现代制造业的要求和标志，现有的砖瓦行业存在制造设备落后的问题。“秦砖汉瓦”自古以来都是各朝代大兴土木的建筑材料，我国如今还是发展中国家，许多地方还在建设，建筑业发展也是如火如荼，对砖瓦材料的需求空间还很大。落后的生产制造设备与社会的巨大需求是目前砖瓦行业出现的主要矛盾。

现有技术中，砖厂采用码垛-烧制-卸垛的传统流程进行生产，烧制完后的砖垛，目前还是只能通过人工进行卸垛和搬运。人工卸垛这种方式严重制约了砖厂的生产效率，而且现场烧制完后的砖垛温度很高，周围环境灰尘重，对劳动工人的人身安全是个极大的隐患。

所以，需要一种能够提高砖厂生产效率，在砖厂卸垛过程中不再危害劳动工人人身安全的装置。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种自动卸垛装车装置，以解决人工卸垛方式严重制约砖厂的生产效率，而且现场烧制完后的砖垛温度很高，周围环境灰尘重，对劳动工人的人身安全是个极大的隐患的技术问题。

本实用新型提供了一种自动卸垛装车装置，其特征在于，包括：

运输组件，用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，所述运输组件上设有用于调整所述砖垛移动路径的整形转向装置；

卸垛机械臂，用于抓取砖垛、并将所述砖垛放置在所述运输组件上，所述卸垛机械臂上设有砖块定位件；以及

码垛机械臂，用于将所述运输组件上的所述砖垛搬运至车上，所述码垛机械臂上连接有车厢定位件。

优选地，所述运输组件包括：

第一传送带组件；

第二传送带组件，与所述第一传送带组件相垂直设置，所述第二传送带组件与所述第一传送带组件借助所述整形转向装置连接。

优选地，所述整形转向装置包括：

滚筒组件，设置于所述第一传送带组件的一端；

挡板，设置于所述滚筒组件背离所述第一传送带组件的一端；以及

推板，设置于所述滚筒组件背离所述第一传送带组件的一端，所述推板与推动件连接。

优选地，所述滚筒组件包括若干个沿所述第一传送带组件运动方向上等间隔设置的滚筒。

优选地，所述整形转向装置上设有用于检测砖垛累积长度的第一传感器，所述第一传感器与所述推动件电连接。

优选地，所述卸垛机械臂末端设有用于分离粘连的砖块的分离装置。

优选地，所述车厢定位件为相机结构。

优选地，还包括设置于所述第一传送带组件的一侧、用于放置砖垛的活动底盘。

由上述方案可知，本实用新型提供的自动卸垛装车装置，与现有技术相比，本发明提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车，使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化，能达到更加理想的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动卸垛装车装置的结构示意图。

图2为图1中A处结构的放大示意图；

图3为图1中B处结构的放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自动卸垛装车装置中的整形转向装置的结构示意图。

附图：

1、车厢定位件；2、码垛机械臂；3、第二传送带组件；4、整形转向装置；41、滚筒组件；42、挡板；43、推板；5、砖块定位件；6、第一传送带组件；7、活动底盘；8、第一传感器；9、卸垛机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1至图4，本实用新型提供的一种自动卸垛装车装置，包括运输组件、卸垛机械臂9以及码垛机械臂2，运输组件用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，运输组件上设有用于调整砖垛移动路径的整形转向装置4；卸垛机械臂9用于抓取砖垛、并将砖垛放置在运输组件上，卸垛机械臂9上设有砖块定位件5；码垛机械臂2用于将运输组件上的砖垛搬运至车上，码垛机械臂2上设有车厢定位件1。

卸垛机械臂9通过砖块定位件5的实时检测，对砖垛进行定位识别，然后卸垛机械臂9抓取砖垛，并将砖垛放置于运输组件上，砖垛会随着运输组件的运动路径进行移动，并且在移动过程中，还能通过整形转向装置4进行移动路径的调节，砖垛被移动至特定位置后，会被码垛机械臂2抓取，码垛机械臂2同时接收车厢定位件1发出的车厢的位置信息，然后会将砖垛码放至车厢内。

本实用新型提供的一种自动卸垛装车装置，与现有技术相比，本发明提供的一种自动卸垛装车装置能够完全替代人力，实现完全的无人化工作环境，不会危害劳动工人的人身安全，工作更加稳定安全。可以达到更高的工作时长，实现全天负荷工作，大大提高工作效率，工作精度。规范化砖厂卸垛码垛及装车，使卸垛、输送、装车的过程一体化、智能化，能达到更加理想的生产需求。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，所述运输组件包括：第一传送带组件6以及第二传送带组件3，第二传送带组件3与第一传送带组件6相垂直设置，第二传送带组件3与第一传送带组件6借助整形转向装置4连接。

卸垛机械臂9抓取砖垛并将砖垛放置与第一传送带组件6上，第一传送带组件6带动砖垛移动，第一传送带组件6将砖垛移动到整形转向装置4，砖垛在整形转向装置4将砖垛移动至第二传送带组件3，使得砖垛随着第二传送带组件3的运动进行移动，待第二传送带组件3移动至特定位置后被码垛机械臂2抓取，码垛机械臂2将砖垛放置与车厢内。

在本实施例中，第一传送带组件6运动路径的方向与第二传送带组件3运动路径的方向相垂直。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，所述整形转向装置4包括滚筒组件41、挡板42以及推板43，滚筒组件41设置于第一传送带组件6的一端；挡板42设置于滚筒组件41背离所第一传送带组件6的一端；推板43设置于滚筒组件41背离第一传送带组件6的一端，推板43与推动件连接。砖垛经由第一传送带组件6移动至滚筒组件41上，最后在挡板42处停止并开始积累，当达到预设的长度或重量时，推动件推动推板43将砖垛移动至第二传送带组件3上。

在本实施例中，挡板42设置于第一传送带组件6运动路径的延长方向上，推板43设置于第二传送带组件3运动路径的延长方向上。挡板42限制砖垛继续沿着第一传送带组件6运动路径的延长方向继续移动，推板43的设置保证了砖垛能被移动至第二传送带组件3上，并随着第二传送带组件3平稳的进行移动。

在本实施例中，滚筒组件41包括若干个沿第一传送带组件6运动方向上等间隔设置的滚筒。

在本实施例中，滚筒组件41还包括用于固定若干个滚筒的固定架。固定架为矩形架体，固定架一边与第一传送带组件6相邻，相邻边与第二传送带组件3相邻。

在本实施例中，整形转向装置4上设有用于检测砖垛累积长度的第一传感器8，第一传感器8与推动件电连接。第一传感器8将信号反馈给推动件，推动件接收到信号后，会产生相应的动作。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，卸垛机械臂9末端设有用于分离粘连的砖块的分离装置，分离装置的设置方便了相粘连的砖块的分离。分离装置与设置于卸垛机械臂9抓手端的第二传感器电连接。

在本实施例中，分离装置包括安装在卸垛机械臂9末端的气缸以及与气缸推动端连接的插板。正常使用时，插板不会影响卸垛机械臂9对砖块的正常抓取。当砖块之间有粘接时，气缸带动插板移动插入粘连的砖块之间，将砖块分开，然后气缸带动插板移回至原位。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，所述车厢定位件1为相机结构。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，该种自动卸垛装车装置还包括设置于第一传送带组件6的一侧、用于放置砖垛的活动底盘7。

砖厂出窑时先将砖垛码放在活动底盘7上，活动底盘7在动力装置的作用下被运送至指定位置。达到指定位置后，卸垛机械臂9接收作业信号开始进行卸垛作业，卸垛机械臂9的抓手端运动至砖垛的正上方，此时砖块定位件5对砖块进行识别定位，然后进行抓取，卸垛机械臂9的抓手端装有的第二传感器会实时检测砖块间是否有粘连，当有粘连时，分离装置运动完成砖块间的分离。卸垛机械臂9以预设的路径将砖垛放置到第一传送带组件6上。然后，第一传送带组件6将砖垛运送至整形转向装置4上，整形转向装置4上的砖垛积累预设的长度或重量时，被第一传感器8检测到，第一传感器8将反馈信号传送给推动件，推动件带动推板43将砖垛运送至第二传送带组件3上。第二传送带组件3上接收到码垛后，会带动码垛运动到指定位置。码垛被运动到指定位置后，码垛机械臂2开始作业将砖垛抓起，并放置于在此之前已停到码垛位置的运输车辆的车厢内，在此过程中，车厢定位件1识别车箱位置、长宽、深度。

在本实施例中，活动底盘7临近的位置设有一条跨越活动底盘7，并高出底盘一定高度的钢架结构，第一传送带组件6布置其上，第一传送带组件6和钢架结构长度长出常见车辆的宽度，并留有余量，在第一传送带组件6尽头放置一个整形转向装置4，整形转向装置4与第一传送带组件6等高，整形转向装置4一边衔接有与第一传送带组件6垂直的第二传送带组件3，在第二传送带组件3尽头放置码垛机械臂2，码垛机械臂2的臂展足够达到半个车厢的长度及整个宽度，与此同时在车的正上方放置车厢定位件1用于车厢的视觉定位识别。第一传送带组件6一侧并排放置有一条横跨底盘并高出底盘的钢架结构，钢架结构上布置四台与砖垛大致对应的卸垛机械臂9。卸垛机械臂9末端安装有用于实时拍照，对砖进行视觉定位识别的砖块定位件5(如相机、摄像头等)。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动卸垛装车装置，其特征在于，包括：

运输组件，用于带动砖垛沿指定的路线进行移动，所述运输组件上设有用于调整所述砖垛移动路径的整形转向装置(4)；

卸垛机械臂(9)，用于抓取砖垛、并将所述砖垛放置在所述运输组件上，所述卸垛机械臂(9)上设有砖块定位件(5)；以及

码垛机械臂(2)，用于将所述运输组件上的所述砖垛搬运至车上，所述码垛机械臂(2)上连接有车厢定位件(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于，所述运输组件包括：

第一传送带组件(6)；

第二传送带组件(3)，与所述第一传送带组件(6)相垂直设置，所述第二传送带组件(3)与所述第一传送带组件(6)借助所述整形转向装置(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于，所述整形转向装置(4)包括：

滚筒组件(41)，设置于所述第一传送带组件(6)的一端；

挡板(42)，设置于所述滚筒组件(41)背离所述第一传送带组件(6)的一端；以及

推板(43)，设置于所述滚筒组件(41)背离所述第一传送带组件(6)的一端，所述推板(43)与推动件连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于：所述滚筒组件(41)包括若干个沿所述第一传送带组件(6)运动方向上等间隔设置的滚筒。

5.根据权利要求4所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于:所述整形转向装置(4)上设有用于检测砖垛累积长度的第一传感器(8)，所述第一传感器(8)与所述推动件电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于:所述卸垛机械臂(9)末端设有用于分离粘连的砖块的分离装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于:所述车厢定位件(1)为相机结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动卸垛装车装置，其特征在于，还包括设置于所述第一传送带组件(6)的一侧、用于放置砖垛的活动底盘(7)。

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