CN203294813U - 轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的名称是轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制装置，属于自动检测和控制领域。它主要解决目前汽车生产线使用的轮胎拆垛机采用多个光电反射开关进行轮胎的识别，光电反射开关安装高度调整繁琐的问题。本实用新型包括连接在可编程控制器输入端上的模拟量输入模块，高速计数器模块和行程开关，以及连接在可编程控制器输出端上的变频电机控制器，变频电机控制器的输出端接变频电机，变频电机通过旋转编码器接高速计数器模块，其特征是：在模拟量输入模块的输入端上连接有超声波传感器。本实用新型采用超声波对轮胎进行检测和PLC逻辑控制来实现自动识别轮胎的不同规格和自动执行不同拆分规则的控制，安装调试方便，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动检测和控制领域，具体地是涉及汽车生产线轮胎输送部分拆垛机对用堆垛方式运输来的不同规格轮胎进行检测自动识别轮胎规格并用不同规则进行拆分的控制技术。
背景技术
目前国内常见的轮胎拆垛机是通过多个光电反射开关进行不同高度的组合来实现对现有规格的堆垛方式运输来的轮胎进行设别和拆分工作。在汽车的生产中不会一直不变的只生产几种固定的车型，每年都会新增加一到二种新车型。在新车型投产中所需要的轮胎尺寸也会相应有所改变，采用多个光电反射开关进行不同高度的组合来实现对堆垛方式运输来进行识别的方式就需要人工对各个光电反射开关安装高度进行调整或增加光电反射开关来实现对老车型轮胎和新增车型轮胎的识别。上述方式在实际应用中调试时对光电反射开关安装高度的调整繁琐，每增加一种新胎型就需要对光电反射开关安装高度进行调整或增加光电反射开关。由于采用多个光电反射开关进行组合增加了故障率，给维修也带来不便。随着新车型的增多相应所需的光电反射开关也可能随之增加，在原有PLC点数不够时还需要增加PLC模块，无形中增加了设备成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述不足，而提出一种让轮胎拆垛机对堆垛方式运输来的不同规格轮胎进行自动识别，不需要人工干预，减少故障率，提高生产率的轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制装置。
本实用新型的技术解决方案是：轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制装置包括连接在可编程控制器输入端上的模拟量输入模块，高速计数器模块和行程开关，以及连接在可编程控制器输出端上的变频电机控制器，变频电机控制器的输出端接变频电机，变频电机通过旋转编码器接高速计数器模块，其特征是：在模拟量输入模块的输入端上连接有超声波传感器。
本实用新型的技术解决方案中所述的超声波传感器固定在被检测轮胎的上方。
本实用新型的控制过程是由超声波传感器采集数据给PLC进行处理，PLC处理超声波传感器采集的数据后向变频器发送运行命令带动电动机让轮胎拆垛机夹具上下移动，通过夹具上下移动传动轴上安装的旋转编码器采集数据给PLC处理确定夹具上下移动距离，通过使用上述对堆垛方式输送的轮胎通过轮胎拆垛机并拆分为二个一垛的车前胎、二个一垛的车后胎、单个后备胎进行拆分后输送到不同的安装区域方式：本实用新型轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制方法可以自动适应识别不同规格堆垛方式输送的轮胎拆分，能完全避免使用通过多个光电反射开关进行不同高度的组合来实现对现有规格的堆垛设方式运输来的轮胎进行设别和拆分的老运作方式带来的调试时对光电反射开关安装高度的调整繁琐；本实用新型轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制，实际操作中器件设备安装调试更为简便，设备使用过程中相比通过多个光电反射开关进行不同高度的组合来实现对现有规格的堆垛设方式运输来的轮胎进行识别和拆分的老运作方式故障率低、维修方便、随着新车型的增多也不需要增加器件同时也避免了额外增加设备成本问题，实现了设备的一次调试带来运行生产的长期效益及提高了生产效率也节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型的控制系统方框图。
图2是本实用新型的轮胎拆垛机结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2的左视图。
具体实施方式
如图1所示，轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制系统是由可编程控制器3、超声波传感器5、模拟量输入模块4、旋转编码器8、高速计数模块1、变频电机控制器6、变频电机7、行程开关2组成。模拟量输入模块4、高速计数模块1和行程开关2分别连接在可编程控制器3的输入端，在可编程控制器3的输出端上连接有变频电机控制器6，变频电机控制器6的输出端接变频电机7，变频电机7通过旋转编码器8接高速计数器模块1，超声波传感器5的输出接模拟量输入模块4；超声波传感器5固定在被检测轮胎上方的固定架上；本实用新型中高速计数模块1的型号选择AJ65BT-D62D-S1，行程开关2的型号选择WLCA12-2LD，可编程控制器3的型号选择Q03UDECPU，模拟量输入模块4的型号选择AJ65SBT-64AD，变频电机控制器6的型号选择FR-E740-3.7K-CHT，超声波传感器5的型号选择E4PA-LS200-M1-N，旋转编码器8的型号选择E6B2-CWZ1X 1000P/R；在轮胎拆垛机执行拆垛动作之前，通过超声波传感器5对堆垛方式运输来的轮胎进行检测采集数据后，通过模拟量输入模块4将信号输入可编程控制器3，由可编程控制器3用所采集的数据和设备机械尺寸进行计算出单个轮胎实际厚度，得到轮胎实际厚度后轮胎拆垛机才能正确的对堆垛方式运输来的轮胎进行拆垛动作。
具体运作步骤如图2、3、4所示，
1、 堆垛方式运输来的轮胎通过输送辊道9运送至轮胎拆垛机夹具11下方。
2、超声波传感器5开始检测轮胎至超声波传感器5之间的距离，并将检测采集到的数据通过模拟量输入模块4传入可编程控制器3进行处理得到距离数值。
3、通过可编程控制器3的计算功能用超声波传感器3检测到的数据值计算出单个轮胎的厚度。
4、可编程控制器3向变频电机控制器6发送运转命令，变频电机控制器6启动变频电机7使轮胎拆垛机夹具11从上原点位行程开关2向下移动。
5、旋转编码器8随轮胎拆垛机夹具11移动传动轴同步运转进行数据采集并将采集到的数据通过高速计数器模块1传入可编程控制器3进行处理得到轮胎拆垛机夹具11移动距离值。
6、轮胎拆垛机夹具11向下移动距离用可编程控制器3通过超声波传感器5检测到的数据值计算出得到的移动距离值时，可编程控制器3向变频电机控制器6发出停止命令，变频电机控制器6停止，变频电机7使轮胎拆垛机夹具11定位在堆垛在一起的五个轮胎。
7、通过输送辊道9将二个一垛的轮胎输送出轮胎拆垛机范围后，可编程控制器3向变频电机控制器6发送运转命令，变频电机控制器6启动变频电机7使轮胎拆垛机夹具11向下移动将剩余轮胎放置在输送辊道上并打开拆垛机夹具11。
8、可编程控制器3向变频电机控制器6发送运转命令，变频电机控制器6启动变频电机7使轮胎拆垛机夹具11向上移动到剩余三个一垛的轮胎合适位置将轮胎夹紧。
9、重复运作步骤七。
10、当一个轮胎输送出轮胎拆垛机范围，同时可编程控制器3向变频电机控制器6发送运转命令，变频电机控制器6启动变频电机7使轮胎拆垛机夹具11向上移动。
11、轮胎拆垛机夹具11向上移动至原点位行程开关2，此时轮胎拆垛机完成整套拆垛动作进入待机状态。
Claims (2)
1.一种轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制装置，包括连接在可编程控制器（3）输入端上的模拟量输入模块（4），高速计数器模块（1）和行程开关（2），以及连接在可编程控制器（3）输出端上的变频电机控制器（6），变频电机控制器（6）的输出端接变频电机（7），变频电机（7）通过旋转编码器（8）接高速计数器模块（1），其特征是：在模拟量输入模块（4）的输入端上连接有超声波传感器（5）。
2.根据权利要求1所述的轮胎拆垛机超声波检测自动识别控制装置，其特征是：所述的超声波传感器（5）固定在被检测轮胎的上方。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105501994A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-20 | 王嫣俐 | 一种适用于免费汤自动分发机的分碗机 |
| CN107200219A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-09-26 | 中国建材国际工程集团有限公司 | Low‑e自动取片对中电气控制装置 |
| CN114906569A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-16 | 江西五十铃汽车有限公司 | 一种轮胎拆垛方法及设备 |
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2013
- 2013-06-14 CN CN2013203405833U patent/CN203294813U/zh not_active Expired - Fee Related
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