CN105501994B - 一种适用于免费汤自动分发机的分碗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于免费汤自动分发机的分碗机，包括底座，所述底座上部设置有导向塔，所述导向塔内部为圆柱形空腔，导向塔内部空腔的底端设置有步进电机，步进电机上设置有编码器，所述步进电机的输出轴通过一个联轴器固定连接有一根丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接着一个丝杆螺母，所述丝杆上套装有一个固定圆板，所述丝杆螺母通过螺钉固定在所述固定圆板上，所述固定圆板上方有一个圆形推板，所述底座上还设置有控制器。本发明能够使备用汤碗自动分发布置到用来运动汤碗的传送带上，节省人力，保质高效。

Description

一种适用于免费汤自动分发机的分碗机
【技术领域】
本发明涉及自动化机械的技术领域，特别是分碗机的技术领域。
【背景技术】
自动化餐饮自助设备中提供了一种可为自助汤料进行自动分发的设备，该设备的关键之一是通过磁性吸引的方式将汤碗固定在分发运送用的传送带上，在自动分发的过程中，如果储备的汤碗采用人工单个逐次的在传动带上进行摆放，则失去了全自动的真正意义，完全脱离人工的最后一道技术问题就是备用汤碗的自动分发，所以亟待开发一种自动化分碗机以适应总体设备的需求。
【发明内容】
本发明的目的就是为了提供一种分碗机，能够使备用汤碗自动分发布置到用来运动汤碗的传送带上，节省人力，保质高效。
为实现上述目的，本发明提出了一种适用于免费汤自动分发机的分碗机，包括底座，所述底座上部设置有导向塔，所述导向塔内部为圆柱形空腔，导向塔内部空腔的底端设置有步进电机，步进电机上设置有编码器，所述步进电机的输出轴通过一个联轴器固定连接有一根丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接着一个丝杆螺母，所述丝杆上套装有一个固定圆板，所述丝杆螺母通过螺钉固定在所述固定圆板上，所述固定圆板上方有一个圆形推板，所述圆形推板与所述固定圆板之间设置有四根支撑柱，所述导向塔的底部还设置有两根垂直于底座的导向柱，所述导向柱穿过所述固定圆板；所述底座上还设置有控制器，所述控制器包括步进电机驱动器、步进电机控制器、中央处理器和无线收发模块，所述步进电机通过导线依次与所述步进电机驱动器、步进电机控制器和中央处理 器相连接，所述中央处理器还通过导线与所述编码器和无线收发模块相连接。
作为优选，所述圆形推板上方放置有汤碗，所述汤碗堆叠并倒扣在所述圆形推板上。
本发明的有益效果：本发明通过将汤碗放置在分碗机的导向塔内，通过特殊设计的驱动系统和控制器配合，能够使堆叠倒扣的汤碗精准的发送到外部分汤设备的传送带上，提高自助取汤提供方的自动化程度，减轻人力负担。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明整体结构的局部剖视图；
图2是本发明中控制器的连接框图。
图中：1-底座、2-导向塔、3-步进电机、4-联轴器、5-丝杆、6-导向柱、7-丝杆螺母、8-固定圆板、9-支撑柱、10-圆形推板、11-编码器、12-控制器、13-汤碗。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明适用于免费汤自动分发机的分碗机，包括底座1，所述底座1上部设置有导向塔2，所述导向塔2内部为圆柱形空腔，导向塔2内部空腔的底端设置有步进电机3，步进电机3上设置有编码器11，所述步进电机3的输出轴通过一个联轴器4固定连接有一根丝杆5，所述丝杆5上通过螺纹连接着一个丝杆螺母7，所述丝杆5上套装有一个固定圆板8，所述丝杆螺母7通过螺钉固定在所述固定圆板8上，所述固定圆板8上方有一个圆形推板10，所述圆形推板10与所述固定圆板8之间设置有四根支撑柱9，所述导向塔2的底部还设置有两根垂直于底座1的导向柱6，所述导向柱6穿过所述固定圆板8；所述底座1上还设置有控制器12，所述控制器12包括步进电机驱动器、步进电机控制器、中央处理器和无线收发模块，所述步进电机3通过导线依次与所述 步进电机驱动器、步进电机控制器和中央处理器相连接，所述中央处理器还通过导线与所述编码器11和无线收发模块相连接。
所述圆形推板10上方放置有汤碗13，所述汤碗13堆叠并倒扣在所述圆形推板10上。
本发明工作过程：
本发明适用于免费汤自动分发机的分碗机在工作过程中，控制器内的无线收发模块接收外部分汤机传送带的动作信号，当一个设定的汤碗13放置点到达分碗机的上方时，控制器驱动步进电机3通过丝杆5和丝杆螺母7传动，使圆形推板10上升一定高度，传送带上的磁吸盘将一个汤碗13吸力固定住，然后步进电机3反转，使其余的汤碗13回落复位，给被吸牢的汤碗13水平运动的空间，被吸走的汤碗13在传送带上层位置将会得到反转，从而用来盛汤；编码器11记录步进电机3正传和翻转地周期次数，每个周期即为一个汤碗13得到分发，当达到设定个数时，编码器11传递到控制器12的信号将会得到触发，发出警报，提醒工作人员放置新的储备汤碗13。
本发明，通过将汤碗放置在分碗机的导向塔内，通过特殊设计的驱动系统和控制器配合，能够使堆叠倒扣的汤碗精准的发送到外部分汤设备的传送带上，提高自助取汤提供方的自动化程度，减轻人力负担。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种适用于免费汤自动分发机的分碗机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上部设置有导向塔(2)，所述导向塔(2)内部为圆柱形空腔，导向塔(2)内部空腔的底端设置有步进电机(3)，步进电机(3)上设置有编码器(11)，所述步进电机(3)的输出轴通过一个联轴器(4)固定连接有一根丝杆(5)，所述丝杆(5)上通过螺纹连接着一个丝杆螺母(7)，所述丝杆(5)上套装有一个固定圆板(8)，所述丝杆螺母(7)通过螺钉固定在所述固定圆板(8)上，所述固定圆板(8)上方有一个圆形推板(10)，所述圆形推板(10)与所述固定圆板(8)之间设置有四根支撑柱(9)，所述导向塔(2)的底部还设置有两根垂直于底座(1)的导向柱(6)，所述导向柱(6)穿过所述固定圆板(8)；所述底座(1)上还设置有控制器(12)，所述控制器(12)包括步进电机驱动器、步进电机控制器、中央处理器和无线收发模块，所述步进电机(3)通过导线依次与所述步进电机驱动器、步进电机控制器和中央处理器相连接，所述中央处理器还通过导线与所述编码器(11)和无线收发模块相连接；控制器内的无线收发模块接收外部分汤机传送带的动作信号，当一个设定的汤碗(13)放置点到达分碗机的上方时，控制器驱动步进电机(3)通过丝杆(5)和丝杆螺母(7)传动，使圆形推板(10)上升一定高度，传送带上的磁吸盘将一个汤碗(13)吸力固定住，然后步进电机(3)反转，使其余的汤碗(13)回落复位，给被吸牢的汤碗(13)水平运动的空间，被吸走的汤碗(13)在传送带上层位置将会得到反转，从而用来盛汤；编码器(11)记录步进电机(3)正传和翻转地周期次数，每个周期即为一个汤碗(13)得到分发，当达到设定个数时，编码器(11)传递到控制器(12)的信号将会得到触发，发出警报，提醒工作人员放置新的储备汤碗(13)。
2.如权利要求1所述的适用于免费汤自动分发机的分碗机，其特征在于：所述圆形推板(10)上方放置有汤碗(13)，所述汤碗(13)堆叠并倒扣在所述圆形推板(10)上。
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