CN209667399U - 一种围棋棋子自动拣装机 - Google Patents

Abstract

一种涉及围棋包装设备领域的围棋棋子自动拣装机，包含控制柜、控制面板、振动盘送料机、计数盒、直线筛、直线振动送料器和用于向直线筛的进料端输送棋子的链条上料机；直线筛的出料端对应设于计数盒的进口上方；计数盒通过支撑杆倾斜设置于第二支撑台上表面一侧的上方，该计数盒内腔的上端进口处对应直线筛相邻间隔条的间隙设有多个相互独立的通道单元，每个通道单元均设有第一计数装置，计数盒内腔的下端向下延伸收拢形成出口；第二支撑台上表面的另一侧设置振动盘送料机，该振动盘送料机的出料口对应计数盒的出口朝向同一区域；该围棋棋子自动拣装机不仅能机械化、自动化、大批量的拣装围棋棋子，而且降低了计数的失误，提高了工作的效率。

Description

一种围棋棋子自动拣装机

技术领域

本实用新型涉及围棋包装设备领域，尤其是涉及一种围棋棋子自动拣装机。

背景技术

围棋是一种策略性两人棋类游戏，也被认为是世界上最复杂的棋盘游戏，深受东南亚各国的喜爱；在我国，由于国家大力推广传统文化，再加上人们对围棋的兴趣越来越浓，市场需求量增大，也使得围棋生产厂家必须优化生产包装设备，提高生产效率，以增大围棋的供应量；

围棋棋子是由181个黑子和180个白子组成，在制作过程中，一般是将黑子和白子批量生产，成品后的棋子黑白分开放入两个棋盒进行包装；传统的分盒包装方法是采用人工计数分拣包装，效率极低，且容易记错数量；为了提高效率，现今大部分厂家都会采用振动盘自动送料机，振动盘是一种辅助送料设备，在振动盘料斗下放设有脉冲电磁铁，能够使料斗作垂直方向振动，料斗内棋子由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，有序的被排列输送出来；该振动盘最大的问题在于料斗的装料量有限，需要频繁的往料斗中加料，十分不便，若采用大型振动盘提高装料量，又太占用空间，且增加了设备采购成本，且由于振动盘只能单个棋子依次输出，拣装效率非常低。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用型新公开了一种围棋棋子自动拣装机，不仅能够机械化、自动化、大批量的拣装围棋棋子，而且降低了计数的失误，提高了工作的效率。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种围棋棋子自动拣装机，包含控制柜、控制面板、振动盘送料机、计数盒、直线筛、直线振动送料器和用于向直线筛的进料端输送棋子的链条上料机；所述直线振动送料器的振动部与直线筛固定连接，直线振动送料器的底座安装于第一支撑台的上表面；所述直线筛的上表面均匀排列设有多个间隔条，所述每个间隔条的设置方向与直线振动送料器的送料方向相同，且相邻两间隔条的间距与棋子的直径适配，所述直线筛的出料端对应设于计数盒的进口上方；所述计数盒通过支撑杆倾斜设置于第二支撑台上表面一侧的上方，该计数盒内腔的上端进口处对应直线筛相邻间隔条的间隙设有多个相互独立的通道单元，每个通道单元均设有第一计数装置，所述计数盒内腔的下端向下延伸收拢形成出口；所述第二支撑台上表面的另一侧设置振动盘送料机，该振动盘送料机的出料轨道设有第二计数装置，且该振动盘送料机的出料口对应计数盒的出口朝向同一区域；所述链条上料机的驱动装置、直线振动送料器、第一计数装置和第二计数装置分别与控制柜对应信号连接，所述控制柜设置有便于人机交互操作的控制面板。

进一步，所述链条上料机还包含料斗和由多个链条单元组成的传动链，所述驱动装置用于驱动传动链动作；所述传动链并排设有对应的两条，两条传动链相对应的链条单元之间均设有用于盛放棋子的上料单元，所述传动链的装料端对应设于料斗的内腔底部，传动链的送料端伸出料斗并对应设于直线筛的进料端上方。

进一步，所述上料单元由板材直角折弯形成，且上料单元两侧分别设有挡边；所述上料单元的背板外表面两侧分别连接有角铁，两个角铁的外侧面分别与相应的两个链条单元内侧对应连接。

进一步，所述伸出料斗的传动链两侧分别设有挡板。

进一步，所述第一支撑台的上表面设有对应于直线筛进料端上方的分流装置。

进一步，所述分流装置包含刮板、转动轴和驱动转动轴转动的电机，所述刮板横向设置于直线筛上方，且刮板的长度与直线筛的宽度适配，刮板的一侧与转动轴固定连接，刮板的另一侧与间隔条的上表面对应。

进一步，所述计数盒的出口与棋盒之间设有导流筒。

进一步，所述第一计数装置或者第二计数装置设为红外计数装置或者机械计数装置。

进一步，所述第一支撑台、第二支撑台或者料斗的底部面设有带自锁的脚轮。

进一步，所述控制柜设于第二支撑台下部，所述控制面板设于第二支撑台上部面。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的围棋棋子自动拣装机，主要是采用多通道快速计数和精确补充计数相结合的方式，有效的提高了围棋拣装的效率；先是利用链条上料机装载大批量的围棋棋子，为直线筛依次送料，再利用直线振动送料器不断的振动将棋子分散到直线筛相邻间隔条的间隙处，并将棋子从直线筛的进料端输送至出料端对应的计数盒中进行计数，由于计数盒倾斜设置，进入每个通道单元的棋子在被计数之后自然滑落至被放置在其下方的棋盒内，完成一次拣装的多通道快速计数，提高了棋子的传送速度和计数效率；因为每盒棋子的数量为定值，为避免直线筛的多个通道在接近最终数值时，同时下落棋子而超量计数，需要通过控制面板提前设定一个接近且小于每盒棋子最终数量的数值范围，保证当接收到第一计数装置的数值总和达到该数值范围的信号时，利用控制柜控制直线振动送料器和链条上料机的驱动装置停止动作，从而为最后的精确补充计数留下余量，然后通过控制柜启动振动盘送料机动作，利用第二计数装置计数，为棋盒补齐最终的棋子数量，当完成最终的精确补充计数后，振动盘送料机停止动作，更换棋盒，重新启动直线振动送料器和链条上料机，进行下一轮的拣装作业；综上所述，该围棋棋子自动拣装机不仅能够机械化、自动化、大批量的拣装围棋棋子，而且降低了计数的失误，提高了工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；

图3是图2的A部放大示意图；

图4是所述计数盒和直线筛的结构示意图；

图5是所述上料单元的结构示意图。

图中：1、控制柜；2、第二支撑台；3、控制面板；4、振动盘送料机；5、第二计数装置；6、棋盒；7、导流筒；8、计数盒；9、第一计数装置；10、支撑杆；11、直线筛；12、直线振动送料器；13、刮板；14、传动链；15、挡板；16、第一支撑台；17、料斗；18、上料单元；801、通道单元；1101、间隔条。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，本实用新型并不局限于下面的实施例：

结合附图1-5所述的围棋棋子自动拣装机，包含控制柜1、控制面板3、振动盘送料机4、计数盒8、直线筛11、直线振动送料器12和用于向直线筛11的进料端输送棋子的链条上料机，采用独立的链条上料机为直线筛11单独送料，能够根据实际生产情况增大链条上料机的装料量，避免频繁装料，而且采用机械化的上料方式，节省了人力，也提高了工作的效率；根据需要，链条上料机包含料斗17和由多个链条单元组成的传动链14，链条上料机的驱动装置用于驱动传动链14动作；传动链14并排设有对应的两条，两条传动链14相对应的链条单元之间均设有用于盛放棋子的上料单元18，传动链14的装料端对应设于料斗17的内腔底部，传动链14的送料端伸出料斗17并对应设于直线筛11的进料端上方，两条传动链14保证上料单元18能够稳步移动上料，且传动链14的装料端伸入料斗17的内腔底部，便于将余料传送干净；此外，上料单元18由板材直角折弯形成，上料单元18呈“L”形设置，便于盛装棋子，也同时保证上料单元18升至传动链14最高处并向下移动时，便于将棋子卸料至直线筛11，上料单元18两侧分别设有挡边，防止在输送过程中棋子掉落；上料单元18的背板外表面两侧分别连接有角铁，两个角铁的外侧面分别与相应的两个链条单元内侧对应连接，将每个上料单元18与链条单元对应，利用传动链14实现循环上料的功能；优选的，伸出料斗17的传动链14两侧分别设有挡板15，若棋子因上料坡度太大脱离上料单元18，能够通过挡板15的阻挡，回落至料斗17中；

直线振动送料器12的振动部与直线筛11固定连接，直线振动送料器12的底座安装于第一支撑台16的上表面，此外，第一支撑台16的支腿为三脚架支腿，直线振动送料器12动作时，支撑更加稳定；直线筛11的上表面均匀排列设有多个间隔条1101，每个间隔条1101的设置方向与直线振动送料器12的送料方向相同，且相邻两间隔条1101的间距与棋子的直径适配，保证相邻两间隔条1101的间隙处只能容纳一排棋子，直线筛11的出料端对应设于计数盒8的进口上方，利用直线振动送料器12不断的振动将棋子分散到直线筛11相邻间隔条的间隙处，并将棋子从直线筛11的进料端输送至出料端对应的计数盒8中进行计数；根据需要，第一支撑台16的上表面设有对应于直线筛11进料端上方的分流装置，该分流装置在进一步保证将棋子分散到直线筛11相邻间隔条的间隙处的同时，确保间隙处的棋子只保留有一层；此外，分流装置包含转动轴和驱动转动轴转动的电机，转动轴横向设置于直线筛11的上方，该转动轴轴身均匀间隔环设有多个刮板13，刮板13的长度与直线筛11的宽度适配，且刮板13的外端与间隔条1101的上端对应，通过电机带动转动轴转动，进而带动刮板13逆时针转动，由于间隔条1101的高度与单个棋子的高度适配，刮板13能够将底层棋子上方堆积的棋子向直线筛11进料端推动，使其重新排列为一层，从而保证通道单元801中的棋子依次通过，避免计数错误；

计数盒8通过支撑杆10倾斜设置于第二支撑台2上表面一侧的上方，该计数盒8内腔的上端进口处对应直线筛11相邻间隔条1101的间隙设有多个相互独立的通道单元801，每个通道单元801均设有第一计数装置9，计数盒8内腔的下端向下延伸收拢形成出口；由于计数盒8倾斜设置，进入每个通道单元801的棋子在被计数之后自然滑落至棋盒6中，完成一次拣装的多通道快速计数，提高了棋子的传送速度和计数效率；因为每盒棋子的数量为定值，为避免直线筛11的多个通道在接近最终数值时，同时下落棋子而超量计数，需要通过控制面板3提前设定一个接近且小于每盒棋子最终数量的数值，保证当接收到第一计数装置9的数值总和达到该数值的信号时，利用控制柜1控制直线振动送料器12和链条上料机的驱动装置停止动作后，能够为最后的精确补充计数留下余量；

第二支撑台2上表面的另一侧设置振动盘送料机4，该振动盘送料机4的出料轨道设有第二计数装置5，且该振动盘送料机4的出料口对应计数盒8的出口朝向同一区域，在此区域放置用于收集下落棋子的棋盒6，此外，计数盒8的出口与棋盒6之间设有导流筒7，将从计数 盒8出口滑落的棋子引入棋盒6中；通过控制柜启动振动盘送料机4动作，利用第二计数装置5计数，为棋盒6补齐最终的棋子数量，完成最终的精确补充计数；链条上料机的驱动装置、直线振动送料器12、第一计数装置9和第二计数装置5分别与控制柜1对应信号连接，控制柜1设置有便于人机交互操作的控制面板3，控制面板3用于控制链条上料机的驱动装置、直线振动送料器12、第一计数装置9和第二计数装置5动作；根据需要，第一计数装置9或者第二计数装置5设为红外计数装置或者机械计数装置，此外，控制柜1设于第二支撑台2下部，控制面板3设于第二支撑台2上部面；根据需要，第一支撑台16、第二支撑台2或者料斗17的底部面设有带自锁的脚轮，便于移动运输和定位组装。

实施本实用新型所述的围棋棋子自动拣装机，先在料斗17中放入棋子，并将棋盒6对应计数盒8出口和振动盘送料机4的出料口放置，之后点击控制面板3的控制按钮一键启动，使得控制柜1控制链条上料机的驱动装置、直线振动送料器12和第一计数装置9开始动作，当计数盒8通过多通道快速计数后，将信号反馈至控制柜1，控制柜1控制驱动装置和直线振动送料器12停止动作，同时控制柜1自动控制振动盘送料机4和第二计数装置5启动完成精确补充计数，向棋盒6中装入定量的棋子，振动盘送料机4的补充棋子结束后，将信号反馈至控制柜1，控制柜1控制振动盘送料机4和第二计数装置5停止动作，完成一次拣装。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种围棋棋子自动拣装机，其特征在于：包含控制柜（1）、控制面板（3）、振动盘送料机（4）、计数盒（8）、直线筛（11）、直线振动送料器（12）和用于向直线筛（11）的进料端输送棋子的链条上料机；所述直线振动送料器（12）的振动部与直线筛（11）固定连接，直线振动送料器（12）的底座安装于第一支撑台（16）的上表面；所述直线筛（11）的上表面均匀排列设有多个间隔条（1101），所述每个间隔条（1101）的设置方向与直线振动送料器（12）的送料方向相同，且相邻两间隔条（1101）的间距与棋子的直径适配，所述直线筛（11）的出料端对应设于计数盒（8）的进口上方；所述计数盒（8）通过支撑杆（10）倾斜设置于第二支撑台（2）上表面一侧的上方，该计数盒（8）内腔的上端进口处对应直线筛（11）相邻间隔条（1101）的间隙设有多个相互独立的通道单元（801），每个通道单元（801）均设有第一计数装置（9），所述计数盒（8）内腔的下端向下延伸收拢形成出口；所述第二支撑台（2）上表面的另一侧设置振动盘送料机（4），该振动盘送料机（4）的出料轨道设有第二计数装置（5），且该振动盘送料机（4）的出料口对应计数盒（8）的出口朝向同一区域；所述链条上料机的驱动装置、直线振动送料器（12）、第一计数装置（9）和第二计数装置（5）分别与控制柜（1）对应信号连接，所述控制柜（1）设置有便于人机交互操作的控制面板（3）。

2.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述链条上料机包含料斗（17）和由多个链条单元组成的传动链（14），所述驱动装置用于驱动传动链（14）动作；所述传动链（14）并排设有对应的两条，两条传动链（14）相对应的链条单元之间均设有用于盛放棋子的上料单元（18），所述传动链（14）的装料端对应设于料斗（17）的内腔底部，传动链（14）的送料端伸出料斗（17）并对应设于直线筛（11）的进料端上方。

3.根据权利要求2所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述上料单元（18）由板材直角折弯形成，且上料单元（18）两侧分别设有挡边；所述上料单元（18）的背板外表面两侧分别连接有角铁，两个角铁的外侧面分别与相应的两个链条单元内侧对应连接。

4.根据权利要求2所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述伸出料斗（17）的传动链（14）两侧分别设有挡板（15）。

5.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述第一支撑台（16）的上表面设有对应于直线筛（11）进料端上方的分流装置。

6.根据权利要求5所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述分流装置包含转动轴和驱动转动轴转动的电机，所述转动轴横向设置于直线筛（11）上方，该转动轴轴身均匀间隔环设有多个刮板（13），所述刮板（13）的长度与直线筛（11）的宽度适配，且刮板（13）的外端与间隔条（1101）的上端对应。

7.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述计数盒（8）的出口与棋盒（6）之间设有导流筒（7）。

8.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述第一计数装置（9）或者第二计数装置（5）设为红外计数装置或者机械计数装置。

9.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述第一支撑台（16）、第二支撑台（2）或者料斗（17）的底部面设有带自锁的脚轮。

10.根据权利要求1所述的围棋棋子自动拣装机，其特征是：所述控制柜（1）设于第二支撑台（2）下部，所述控制面板（3）设于第二支撑台（2）上部面。