CN108045640A - 一种胶囊药品等分设备及其等分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊药品等分设备及其等分方法，包括设置在机箱内的控制器、筛选分数机构、推送机构、循环送料机构和输送机构，所述控制器设置在机箱底部，所述推送机构的推送端垂直筛选分数机构的侧面设置，所述输送机构设置在筛选分数机构的余料扫出端，所述输送机构的输送方向和推送机构的推送方向分别垂直筛选分数机构的余料扫出方向设置，且输送机构的输送方向与推送机构的推送方向相反，所述循环送料机构设置在输送机构的余料输出端，所述推送机构、筛选分数机构、输送机构和循环送料机构在机箱内的位置形成一个U型的轨迹。本发明提供的一种胶囊药品等分设备及其等分方法，能够将胶囊药物按照数量进行等分，工作效率高，便于推广。

Description

一种胶囊药品等分设备及其等分方法

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种胶囊药品等分设备及其等分方法。

背景技术

随着社会的发展，科技水平的不断提升，机械行业在科技力量的带动下，取得了巨大的成就。一些机械设备在生产、生活中给人们带来的巨大的财富和生活便利，受到了更多从事机械行业的青睐。但是，机械设备运用在医学领域进行药物数量的分拣却非常罕见，也给需要进行胶囊等颗粒药物进行等分的医院、诊所或者药物生产厂家带来很多困扰。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种胶囊药品等分设备及其等分方法，能够将胶囊药物按照数量进行等分，工作效率高，而且不占用空间，便于推广。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种胶囊药品等分设备，包括设置在机箱内的控制器、筛选分数机构、推送机构、循环送料机构和输送机构，所述控制器设置在机箱底部，所述机箱内设置有L型隔板和设置在L型隔板与机箱形成的空间上方的支撑平板，所述筛选分数机构、循环送料机构和输送机构分别设置在L型隔板上，所述推送机构设置在支撑平板上；

所述推送机构的推送端垂直筛选分数机构的侧面设置，所述输送机构设置在筛选分数机构的余料扫出端，所述输送机构的输送方向和推送机构的推送方向分别垂直筛选分数机构的余料扫出方向设置，且输送机构的输送方向与推送机构的推送方向相反，所述循环送料机构设置在输送机构的余料输出端，所述推送机构、筛选分数机构、输送机构和循环送料机构在机箱内的位置构成一个U型结构。

进一步的，所述筛选分数机构包括筛选分数板、第一直线滑台和震动装置，所述筛选分数板下部设置有若干分布均匀的弹簧，所述筛选分数板通过若干弹簧与L型隔板保持间距设置，且震动装置设置在筛选分数板正下方的L型隔板上；所述筛选分数板的边缘对称设置有支撑长条，所述第一直线滑台通过支撑长条支撑设置在第一直线滑台正上方；所述第一直线滑台上可滑动设置有刷子，所述刷子的刷毛贴合筛选分数板的上表面设置，且刷毛由软质材料构成。

进一步的，所述筛选分数板的内部开设有若干间距相同且呈圆柱形的胶囊储物仓，若干所述胶囊储物仓均垂直刷子的滑动方向设置，所述胶囊储物仓的两个圆端面分别贯穿各自对应的筛选分数板的侧面设置，且每个胶囊储物仓的出物端均设置有将胶囊导引至收集杯中的导引管；

所述筛选分数板的上表面开设有若干呈线性排列的胶囊槽，每个所述胶囊储物仓的上方均分布有相同数量的胶囊槽，且属于同一胶囊储物仓上方的若干胶囊槽均与对应的胶囊储物仓连通。

进一步的，所述胶囊槽的横截面的宽度小于胶囊储物仓的直径，且每个所述胶囊槽仅能容纳一个胶囊进入。

进一步的，所述推送机构包括第二直线滑台和与胶囊储物仓数量相同的推送杆，所述第二直线滑台上可滑动设置有横梁，所述推送杆垂直横梁且水平设置，所述推送杆的推物端设置有活塞，所述活塞与胶囊储物仓配合设置。

进一步的，所述输送机构为输送带；

所述循环送料机构包括水平滑台和竖直滑台，所述水平滑台设置有L型隔板上，且水平滑台与输送带的运送方向平行设置，所述竖直滑台通过水平滑台上的第一滑块竖直设置；

所述竖直滑台的第二滑块上设置有U型支架，所述U型支架内铰接有余料盒，所述U型支架的同侧设置有两个通过皮带带传动的同号带轮，其中一个带轮的中心轴穿过U型支架的侧壁与余料盒连接，另一个带轮的中心轴穿过U型支架的侧壁与设置在U型支架内的步进电机驱动连接。

进一步的，所述循环送料机构在未进行循环送料工作状态下，所述余料盒的开口朝上设置，且余料盒部分伸入至输送带下方。

进一步的，所述机箱的上部设置有开口和进料口，所述竖直滑台的上端穿过开口设置，所述进料口下部连接有进料通道，所述进料通道的出料端设置在筛选分数板正上方。

进一步的，所述机箱的侧面设置有出物窗台，所述收集杯放置在出物窗台上。

一种胶囊药品等分设备的等分方法，首先，工作人员将胶囊药物倒入进料口，胶囊经进料通道输送到筛选分数板上，在控制器控制下，振动装置启动，胶囊在筛选分数板的震动作用下不断向周围扩散，进而掉落至胶囊槽并储存在胶囊储物仓中，然后，第一直线滑台的第一伺服电机和输送带的电机同时启动，刷子沿着第一滑台滑动并将未进入胶囊储物仓中的剩余胶囊扫落至输送带上，随后复位，输送带将剩余胶囊输送至余料盒中；

随后，第二直线滑台的第二伺服电机和水平滑台的第三伺服电机同时启动；

横梁在第二直线滑台上滑动，活塞进入胶囊储物仓将胶囊推入导引管中，随后复位，胶囊掉入收集杯中，工作人员可以随时更换收集杯；

盛有剩余胶囊的余料盒在水平滑台上滑动，待余料盒在输送带下方的部分移出后，第三伺服电机关闭，同时，竖直滑台的第四伺服电机启动，余料盒沿着竖直滑台向上移动，当余料盒从开口移出机箱时，第四伺服电机关闭，同时，第三伺服电机启动，待余料盒移至进料口正上方时，停止，第三伺服电机关闭，然后，步进电机启动，驱动带轮转动一圈，即余料盒转动一圈，余料盒中的剩余胶囊倒入进料口，随后，余料盒复位，此时，开始第二次等分，如此循环，直至胶囊全部等分完成。

有益效果：本发明的一种胶囊药品等分设备及其等分方法，利用震动状态下的筛选分数板能够将胶囊药品进行数量等分，利用推送机构能够将存储在各个胶囊储物仓中的胶囊同步推送出去，收集到收集杯中，刷子能够将剩余胶囊扫上输送带，输送带和循环送料机构配合，能够将剩余胶囊收集并再次送上筛选分数板进行等分，循环往复，实现胶囊的完全等分，整个过程均由控制器控制完成，实现了设备的自动化，工作效率高，而且各个机构在机箱内的位置构成U型结构，不占用空间，便于推广。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为筛选分数机构的结构示意图；

附图3为推送机构的结构示意图；

附图4为循环送料机构的结构示意图；

附图5为筛选分数板的结构俯视图；

附图6为附图5中A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至附图6所示，一种胶囊药品等分设备，包括设置在机箱1内的控制器6、筛选分数机构7、推送机构8、循环送料机构9和输送机构，所述控制器6设置在机箱1底部，所述机箱1内设置有L型隔板2和设置在L型隔板2与机箱1形成的空间上方的支撑平板3，所述筛选分数机构7、循环送料机构9和输送机构分别设置在L型隔板2上，所述推送机构8设置在支撑平板3上，所述推送机构8的推送端垂直筛选分数机构7的侧面设置，所述输送机构设置在筛选分数机构7的余料扫出端，所述输送机构的输送方向和推送机构8的推送方向分别垂直筛选分数机构7的余料扫出方向设置，且输送机构的输送方向与推送机构8的推送方向相反，所述循环送料机构9设置在输送机构的余料输出端，所述推送机构8、筛选分数机构7、输送机构和循环送料机构9在机箱1内的位置构成一个U型结构，节省机箱内部空间，而且相互之间进行协作，距离短，工作效率高。

所述筛选分数机构7包括筛选分数板71、第一直线滑台74和震动装置14，所述筛选分数板71下部设置有若干分布均匀的弹簧13，所述筛选分数板71通过若干弹簧13与L型隔板2保持间距设置，且震动装置14设置在筛选分数板71正下方的L型隔板2上，在震动装置14能够将胶囊进行分散处理，而且使胶囊更容易进入胶囊槽72中，弹簧13增大了筛选分数板71的震动范围；所述筛选分数板71的边缘对称设置有支撑长条75，所述第一直线滑台74通过支撑长条75支撑设置在第一直线滑台74正上方，所述第一直线滑台74上可滑动设置有刷子77，所述刷子77的刷毛78贴合筛选分数板71的上表面设置，保证清扫充分，且刷毛78由软质材料构成，防止损坏胶囊。

所述筛选分数板71的内部开设有若干间距相同且呈圆柱形的胶囊储物仓73，圆柱形的胶囊储物仓73使胶囊更容易被推动，没有棱角，也不会造成磨损，若干所述胶囊储物仓73均垂直刷子77的滑动方向设置，所述胶囊储物仓73的两个圆端面分别贯穿各自对应的筛选分数板71的侧面设置，且每个胶囊储物仓73的出物端均设置有将胶囊导引至收集杯15中的导引管16，起到导引作用，使胶囊有序被收集至收集杯15中。

所述筛选分数板71的上表面开设有若干呈线性排列的胶囊槽72，每个所述胶囊储物仓73的上方均分布有相同数量的胶囊槽72，且属于同一胶囊储物仓73上方的若干胶囊槽72均与对应的胶囊储物仓73连通，胶囊槽72切合胶囊的形状，而且胶囊槽72的数量相同，保证胶囊被等分。

所述胶囊槽72横截面的的宽度小于胶囊储物仓73的直径，保证胶囊能够进入胶囊储物仓73中，且每个所述胶囊槽72仅能容纳一个胶囊进入，保证数量，严格等分。

所述推送机构8包括第二直线滑台83和与胶囊储物仓73数量相同的推送杆84，所述第二直线滑台83上可滑动设置有横梁82，所述推送杆84垂直横梁82且水平设置，所述推送杆84的推物端设置有活塞85，所述活塞85与胶囊储物仓73配合设置，活塞85方便将胶囊推送出去，而且各个活塞85同步进行推送。

所述输送机构为输送带10，用来输送剩余胶囊。

所述循环送料机构9包括水平滑台91和竖直滑台92，所述水平滑台91设置有L型隔板2上，且水平滑台91与输送带10的运送方向平行设置，所述竖直滑台92通过水平滑台91上的第一滑块100竖直设置，结构简单，不占用空间，节约成本。

所述竖直滑台92的第二滑块95上设置有U型支架96，所述U型支架96内铰接有余料盒97，所述U型支架96的同侧设置有两个通过皮带99带传动的同号带轮98，其中一个带轮98的中心轴穿过U型支架96的侧壁与余料盒97连接，另一个带轮98的中心轴穿过U型支架96的侧壁与设置在U型支架96内的步进电机102驱动连接，步进电机102设置的位置节省空间，而且步进电机102容易控制，具有较好的位置精度，保证余料盒97翻转的准确性。

所述循环送料机构9在未进行循环送料工作状态下，所述余料盒97的开口朝上设置，且余料盒97部分伸入至输送带10下方，保证能够将输送带10上的胶囊全部收集至余料盒97中。

所述机箱1的上部设置有开口4和进料口11，所述竖直滑台92的上端穿过开口4设置，所述进料口11下部连接有进料通道12，所述进料通道12的出料端设置在筛选分数板71正上方，保证胶囊能够落入筛选分数板71的中心位置，使胶囊在震动过程中能够均匀向四周扩散。

所述机箱1的侧面设置有出物窗台5，所述收集杯15放置在出物窗台5上，便于观察且便于更换新的收集杯15。

一种胶囊药品等分设备的等分方法，首先，工作人员将胶囊药物倒入进料口11，胶囊经进料通道12输送到筛选分数板71上，在控制器6控制下，振动装置14启动，胶囊在筛选分数板71的震动作用下不断向周围扩散，进而掉落至胶囊槽72并储存在胶囊储物仓73中，然后，第一直线滑台74的第一伺服电机76和输送带10的电机101同时启动，刷子77沿着第一滑台74滑动并将未进入胶囊储物仓73中的剩余胶囊扫落至输送带10上，随后复位，输送带10将剩余胶囊输送至余料盒97中；随后，第二直线滑台83的第二伺服电机81和水平滑台91的第三伺服电机93同时启动；横梁82在第二直线滑台83上滑动，活塞85进入胶囊储物仓73将胶囊推入导引管16中，随后复位，胶囊掉入收集杯15中，工作人员可以随时更换收集杯15；盛有剩余胶囊的余料盒97在水平滑台91上滑动，待余料盒97在输送带10下方的部分移出后，第三伺服电机93关闭，同时，竖直滑台92的第四伺服电机94启动，余料盒97沿着竖直滑台92向上移动，当余料盒97从开口4移出机箱1时，第四伺服电机94关闭，同时，第三伺服电机93启动，待余料盒97移至进料口11正上方时，停止，第三伺服电机93关闭，然后，步进电机102启动，驱动带轮98转动一圈，即余料盒97转动一圈，余料盒97中的剩余胶囊倒入进料口11，随后，余料盒97复位，此时，开始第二次等分，如此循环，直至胶囊全部等分完成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶囊药品等分设备，其特征在于：包括设置在机箱(1)内的控制器(6)、筛选分数机构(7)、推送机构(8)、循环送料机构(9)和输送机构，所述控制器(6)设置在机箱(1)底部，所述机箱(1)内设置有L型隔板(2)和设置在L型隔板(2)与机箱(1)形成的空间上方的支撑平板(3)，所述筛选分数机构(7)、循环送料机构(9)和输送机构分别设置在L型隔板(2)上，所述推送机构(8)设置在支撑平板(3)上；

所述推送机构(8)的推送端垂直筛选分数机构(7)的侧面设置，所述输送机构设置在筛选分数机构(7)的余料扫出端，所述输送机构的输送方向和推送机构(8)的推送方向分别垂直筛选分数机构(7)的余料扫出方向设置，且输送机构的输送方向与推送机构(8)的推送方向相反，所述循环送料机构(9)设置在输送机构的余料输出端，所述推送机构(8)、筛选分数机构(7)、输送机构和循环送料机构(9)在机箱(1)内的位置构成一个U型结构。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊药品等分设备，其特征在于：所述筛选分数机构(7)包括筛选分数板(71)、第一直线滑台(74)和震动装置(14)，所述筛选分数板(71)下部设置有若干分布均匀的弹簧(13)，所述筛选分数板(71)通过若干弹簧(13)与L型隔板(2)保持间距设置，且震动装置(14)设置在筛选分数板(71)正下方的L型隔板(2)上；所述筛选分数板(71)的边缘对称设置有支撑长条(75)，所述第一直线滑台(74)通过支撑长条(75)支撑设置在第一直线滑台(74)正上方；所述第一直线滑台(74)上可滑动设置有刷子(77)，所述刷子(77)的刷毛(78)贴合筛选分数板(71)的上表面设置，且刷毛(78)由软质材料构成。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊药品等分设备，其特征在于：所述筛选分数板(71)的内部开设有若干间距相同且呈圆柱形的胶囊储物仓(73)，若干所述胶囊储物仓(73)均垂直刷子(77)的滑动方向设置，所述胶囊储物仓(73)的两个圆端面分别贯穿各自对应的筛选分数板(71)的侧面设置，且每个胶囊储物仓(73)的出物端均设置有将胶囊导引至收集杯(15)中的导引管(16)；

所述筛选分数板(71)的上表面开设有若干呈线性排列的胶囊槽(72)，每个所述胶囊储物仓(73)的上方均分布有相同数量的胶囊槽(72)，且属于同一胶囊储物仓(73)上方的若干胶囊槽(72)均与对应的胶囊储物仓(73)连通。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊药品等分设备，其特征在于：所述胶囊槽(72)的横截面的宽度小于胶囊储物仓(73)的直径，且每个所述胶囊槽(72)仅能容纳一个胶囊进入。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊药品等分设备，其特征在于：所述推送机构(8)包括第二直线滑台(83)和与胶囊储物仓(73)数量相同的推送杆(84)，所述第二直线滑台(83)上可滑动设置有横梁(82)，所述推送杆(84)垂直横梁(82)且水平设置，所述推送杆(84)的推物端设置有活塞(85)，所述活塞(85)与胶囊储物仓(73)配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊药品等分设备，其特征在于：所述输送机构为输送带(10)；

所述循环送料机构(9)包括水平滑台(91)和竖直滑台(92)，所述水平滑台(91)设置有L型隔板(2)上，且水平滑台(91)与输送带(10)的运送方向平行设置，所述竖直滑台(92)通过水平滑台(91)上的第一滑块(100)竖直设置；

所述竖直滑台(92)的第二滑块(95)上设置有U型支架(96)，所述U型支架(96)内铰接有余料盒(97)，所述U型支架(96)的同侧设置有两个通过皮带(99)带传动的同号带轮(98)，其中一个带轮(98)的中心轴穿过U型支架(96)的侧壁与余料盒(97)连接，另一个带轮(98)的中心轴穿过U型支架(96)的侧壁与设置在U型支架(96)内的步进电机(102)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种胶囊药品等分设备，其特征在于：所述循环送料机构(9)在未进行循环送料工作状态下，所述余料盒(97)的开口朝上设置，且余料盒(97)部分伸入至输送带(10)下方。

8.根据权利要求1所述的一种胶囊药品等分设备，其特征在于：所述机箱(1)的上部设置有开口(4)和进料口(11)，所述竖直滑台(92)的上端穿过开口(4)设置，所述进料口(11)下部连接有进料通道(12)，所述进料通道(12)的出料端设置在筛选分数板(71)正上方。

9.根据权利要求1所述的一种胶囊药品等分设备，其特征在于：所述机箱(1)的侧面设置有出物窗台(5)，所述收集杯(15)放置在出物窗台(5)上。

10.一种胶囊药品等分设备的等分方法，其特征在于：首先，工作人员将胶囊药物倒入进料口(11)，胶囊经进料通道(12)输送到筛选分数板(71)上，在控制器(6)控制下，振动装置(14)启动，胶囊在筛选分数板(71)的震动作用下不断向周围扩散，进而掉落至胶囊槽(72)并储存在胶囊储物仓(73)中，然后，第一直线滑台(74)的第一伺服电机(76)和输送带(10)的电机(101)同时启动，刷子(77)沿着第一滑台(74)滑动并将未进入胶囊储物仓(73)中的剩余胶囊扫落至输送带(10)上，随后复位，输送带(10)将剩余胶囊输送至余料盒(97)中；

随后，第二直线滑台(83)的第二伺服电机(81)和水平滑台(91)的第三伺服电机(93)同时启动；

横梁(82)在第二直线滑台(83)上滑动，活塞(85)进入胶囊储物仓(73)将胶囊推入导引管(16)中，随后复位，胶囊掉入收集杯(15)中，工作人员可以随时更换收集杯(15)；

盛有剩余胶囊的余料盒(97)在水平滑台(91)上滑动，待余料盒(97)在输送带(10)下方的部分移出后，第三伺服电机(93)关闭，同时，竖直滑台(92)的第四伺服电机(94)启动，余料盒(97)沿着竖直滑台(92)向上移动，当余料盒(97)从开口(4)移出机箱(1)时，第四伺服电机(94)关闭，同时，第三伺服电机(93)启动，待余料盒(97)移至进料口(11)正上方时，停止，第三伺服电机(93)关闭，然后，步进电机(102)启动，驱动带轮(98)转动一圈，即余料盒(97)转动一圈，余料盒(97)中的剩余胶囊倒入进料口(11)，随后，余料盒(97)复位，此时，开始第二次等分，如此循环，直至胶囊全部等分完成。