CN116460760A - 一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及砂轮片技术领域，具体的公开了一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备及方法，包括设备平台和旋转平台,设备平台顶端固定设置有第一电机，第一电机上方设置有旋转平台，第一电机输出轴齿轮连接位于旋转平台底端的从动齿轮，设备平台与旋转平台之间均匀设置有若干组平衡轮，平衡轮顶端与旋转平台底端滚动连接，平衡轮中心轴连接于固定在设备平台上的支架，设备平台一侧设置有螺旋上料机，螺旋上料机出口处设置有配料机构，设备平台一端设置有夹取组件，设备平台另一端设置有下料机构。配料机构、夹取组件和下料机构均可实现自动化生产加工，降低了砂轮片的损伤率同时减少劳动量，提升了砂轮片生产加工的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及砂轮片技术领域，尤其涉及一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备及方法。
背景技术
砂轮片是磨削加工中主要的一类磨具，砂轮片是在磨料中加入结合剂，经压胚、干燥和焙烧而制成的多孔体，砂轮片生产需要使用到可量产的生产加工设备。
一般的砂轮片生产加工设备需要操作人员将混合好的磨料进行称重并放置入砂轮片模具中，使用刮平工具将模具中的磨料刮平，期间依次加入纤维网和金属环，再传送至热压设备下热压成型，操作人员取出成型后的砂轮片转运至干燥烘焙车间进行后续的工序。
这种生产方式往往存在效率低且容易出现误差的问题，人工称重容易在外界干扰的情况下出现两次配料量不同的情况，而且这种情况会随着工作时间的增长而加剧，而且人工配料也会出现将磨料误撒入模具之外的情况，一旦模具内的磨料缺少，那就无法得到有效的补充，这种情况下砂轮片的质量将有所下降，同样的纤维网及金属环都是如此，生产设备如果不能实现自动定时定量的工作都不利于提高生产效率及质量，有些生产加工设备还需人工取下热压后的砂轮片，尚未干燥及焙烧的砂轮片容易在取放的过程中出现磕碰而损伤。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，包括设备平台和旋转平台,所述设备平台底部四角固定设置有支撑腿，设备平台顶端固定设置有第一电机，第一电机上方设置有旋转平台，第一电机输出轴齿轮连接位于旋转平台底端的从动齿轮，设备平台与旋转平台之间均匀设置有若干组平衡轮，平衡轮顶端与旋转平台底端滚动连接，平衡轮中心轴连接于固定在设备平台上的支架，设备平台一侧设置有螺旋上料机，螺旋上料机出口处设置有配料机构，设备平台一端设置有夹取组件，设备平台另一端设置有下料机构。
优选的，所述旋转平台为圆形结构，旋转平台顶端外圈均匀设置有七个工位，每个工位内安装有模具。
优选的，所述配料机构包括配料斗、入料仓、圆柱形滑块和第一电动伸缩杆，螺旋上料机一侧设置有固定在设备平台上的悬臂，悬臂一侧固定连接内部有中空槽的入料仓，入料仓靠近螺旋上料机一侧顶部设置有圆锥形配料斗，配料斗底部穿接于入料仓的中空槽，中空槽内滑动连接有上下贯通的圆柱形滑块，圆柱形滑块底部滑动连接有L型底板，L型底板竖直端与圆柱形滑块之间固定连接有伸缩杆，入料仓靠近螺旋上料机一侧侧壁上设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端穿接于入料仓且与圆柱形滑块侧壁固定连接，入料仓远离螺旋上料机一侧底部开设有通孔，通孔正对着一个模具。
优选的，所述圆柱形滑块与中空槽高度适配，圆柱形滑块外径与中空槽宽度适配，圆柱形滑块靠近第一电动伸缩杆的外侧壁顶部固定连接有挡板，挡板宽度与圆柱形滑块外径相同。
优选的，所述配料机构远离螺旋上料机一侧固定设置有底部固定在设备平台上的刮平机，刮平机一侧设置有底部固定在设备平台上的可旋转的气动吸盘，气动吸盘和刮平机上携带的刮板分别正对着一个模具，气动吸盘与刮平机之间设置有底部固定在设备平台上的盛料盘。
优选的，所述气动吸盘一侧设置有底部固定在设备平台上的安装架，安装架一侧设置有底部固定在设备平台上的热压机，热压机上携带的热压块正对着一个模具。
优选的，所述夹取组件包括电动夹子、滑块和圆环筒，安装架中部开设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，滑块顶端开设有凹槽，滑块一端固定连接有设置在安装架一侧的第二电动伸缩杆，凹槽靠近第二电动伸缩杆一侧上方设置有固定连接在安装架的倾斜设置的圆环筒，安装架顶部设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端通过连杆连接有竖直放置的电动夹子，电动夹子下端正对着一个模具。
优选的，所述下料机构包括下料工装、立柱和旋转台，螺旋上料机另一侧设置有固定在设备平台上的下料工装，下料工装一侧设置有固定在设备平台上的第二电机，第二电机输出端齿轮连接位于第二电机上方的旋转台底端，旋转台上固定设置有三个均匀排列的立柱，每个立柱上均套接有圆盘，旋转台底端固定连接有三个第四电动伸缩杆，三个第四电动伸缩杆的伸缩端穿接于旋转台且分别与三个圆盘底端固定连接。
一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备的工作方法，具体步骤如下：
步骤一：启动砂轮片生产加工设备后，各个部件在外部控制器的控制下依次启动，螺旋上料机将混合好的磨料由料筒提升至料筒顶部并输送至螺旋上料机的出口，磨料由出口落入到配料斗中，再滑入位于配料斗下方的入料仓内，由滑动连接在入料仓的中空槽内的圆柱形滑块承接磨料，第一电动伸缩杆推动圆柱形滑块沿中空槽滑动，挡板随动，并且挡板可封住配料斗底端的出口，待圆柱形滑块滑动至挡块处，挡块将L型挡板停止，伸缩杆受力伸长，圆柱形滑块继续滑动将磨料释放并落入下方的模具中，第一电动伸缩杆收回，伸缩杆复原；
步骤二：旋转平台在第一电机的作用下将承接有磨料的模具转动至下一个工位，刮平机将刮平机上携带的刮板伸入模具中并将磨料刮平，刮板收回；
步骤三：旋转平台再次转动，模具移动至下一个工位，气动吸盘在内置电机的作用下绕气动吸盘的支柱旋转至盛料盘上方并吸取放置在盛料盘的纤维网后旋转回工位上方，将纤维网放置在已经刮平的磨料上，气动吸盘收回；
步骤四：旋转平台再次转动，模具移动至下一个工位，第二电动伸缩杆按相同的间隔时间推动滑块沿着滑槽前后滑动，同时第三电动伸缩杆推动电动夹子下降并夹取从圆环筒中滑入凹槽末端的金属环，第二电动伸缩杆收缩后，第三电动伸缩杆继续推动电动夹子下降至模具中并将金属环放入模具中的磨料中心，第三电动伸缩杆收回；
步骤五：旋转平台再次转动，模具移动至下一个工位，热压机开始工作将模具内的磨料热压成型，热压机结束工作，热压机恢复初始状态；
步骤六：旋转平台再次转动，模具移动至下一个工位，下料工装将砂轮片从模具中吸取出并通过下料工装中内置的电机旋转下料工装上部的连接部将砂轮片放置在圆盘上堆叠起来，每个砂轮片放入圆盘后，立柱穿过砂轮片中心的金属环，第四电动伸缩杆收缩，待第四电动伸缩杆收缩到位后，圆盘上已经堆叠满了砂轮片，此时第二电机转动带动旋转台转动，空的立柱替换已经叠满砂轮片的立柱，如此重复，待第二个立柱也堆叠满砂轮片后，第三个立柱替换到位，操作人员可将前两个立柱上的砂轮片取走，最后一个工位可作为检查备用，砂轮片生产设备以此方式循环工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置配料机构，螺旋上料机将混合好的磨料提升至配料机构的圆柱形滑块中，圆柱形滑块尺寸与入料仓的中空槽匹配，便于磨料在圆柱形滑块移动而不能误入中空槽影响配料机构的正常运行，圆柱形滑块上下贯通，上方受料，下方通孔向模具上料便于磨料进入与释放，磨料进入到圆柱形滑块后，挡板随圆柱形滑块滑动，可封住配料斗底端的出口，防止磨料继续落入入料仓内，导致中空槽堵塞而影响后续配料工作，通过控制第一电动伸缩杆的动作时间来控制每次圆柱形滑块的入料量，实现配料机构的定时定量上料。
本发明通过设置气动吸盘和夹取组件，通过自启动的气动吸盘吸取纤维网并放置入模具中可解放人力，提高砂轮片生产的自动化效率，使用自动的夹取组件夹取和放置金属环，保证砂轮片一体成型，有利于提高砂轮片的生产效率，减少生产过程中出现的次品。
本发明通过设置下料机构，热压完成后的砂轮片还需要经过干燥和焙烧才能成为可以进行磨削加工的合格磨具，下料机构可以使用下料工装将砂轮片从模具中吸取出放置在圆盘上堆叠起来，带有吸盘的下料工装在吸取砂轮片的同时可以保证砂轮片的完整性，防止砂轮片受到损伤，每个砂轮片放入圆盘后，立柱穿过砂轮片中心的金属环，便于限制砂轮片的位置，保证砂轮片的堆叠稳定性，防止砂轮片受损，第二电机带动旋转台转动，实现立柱的交替，空的立柱替换已经叠满砂轮片的立柱，如此重复，待第二个立柱也堆叠满砂轮片后，第三个立柱替换到位，操作人员可将前两个立柱上的砂轮片取走，这种方式无需操作人员持续的进行取料，降低了砂轮片的损伤率同时减少劳动量，提升了砂轮片生产加工的自动化程度。
附图说明
图1为本发明提出的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备的旋转平台结构示意图；
图3为本发明提出的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备的配料机构剖视图；
图4为本发明提出的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备的滑块结构示意图；
图5为本发明提出的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备的盛料盘结构示意图；
图6为本发明提出的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备的下料机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备的第二电机连接状态示意图。
图中：1、设备平台；2、旋转平台；3、第一电机；4、平衡轮；5、工位；6、模具；7、螺旋上料机；8、配料机构；801、配料斗；802、入料仓；803、圆柱形滑块；8031、挡板；804、第一电动伸缩杆；805、L型底板；806、伸缩杆；9、气动吸盘；901、盛料盘；10、刮平机；11、夹取组件；111、第二电动伸缩杆；112、滑块；113、凹槽；114、第三电动伸缩杆；115、圆环筒；116、电动夹子；117、安装架；12、热压机；13、下料机构；131、立柱；132、圆盘；133、旋转台；134、第二电机；135、下料工装；136、第四电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，包括设备平台1和旋转平台2,设备平台1底部四角固定设置有支撑腿，设备平台1顶端固定设置有第一电机3，第一电机3上方设置有旋转平台2，第一电机3输出轴齿轮连接位于旋转平台2底端的从动齿轮，设备平台1与旋转平台2之间均匀设置有若干组平衡轮4，平衡轮4顶端与旋转平台2底端滚动连接，平衡轮4中心轴连接于固定在设备平台1上的支架，设备平台1一侧设置有螺旋上料机7，螺旋上料机7出口处设置有配料机构8，设备平台1一端设置有夹取组件11，设备平台1另一端设置有下料机构13。砂轮片生产加工设备将上料至下料的工序集中在设备平台1上，每个工序所使用到的设备固定在设备平台1上而通过第一电机3转动旋转平台2来移动工位5，若干组平衡轮4可以保证旋转平台2运行的稳定性，螺旋上料机7可将混合好的磨料均匀不断的从料桶内输送至配料机构8中，再由配料机构8定时定量的送入到模具6内，成型后的砂轮片由下料机构13搬运至用于堆放的立柱131上暂时存放，再由后续工序取出进行进一步的加工。
作为本发明的一种技术优化方案，旋转平台2为圆形结构，旋转平台2顶端外圈均匀设置有七个工位5，每个工位5内安装有模具6。旋转平台2以中心为原点进行圆周运动，旋转平台2上的前六个工位5分别进行配料、刮平、添加纤维网、放置金属环、热压、下料工序，最后一个工位5作为检查备用，通过外部控制器(型号为：SIMATICS7-1500)进行定时启停第一电机3，每次第一电机3启动，旋转平台2随之转动，工位5与模具6相应的转动至下一个位置，第一电机3暂停，依次完成下一道的工序，如此持续循环，即可实现砂轮片的生产加工，依靠外部控制器将砂轮片生产加工设备内的各个部件进行启停控制，中心旋转式的旋转平台2将工位5转动到下个位置的时间以及在工位5上的停留时间是额定的，后续工序的部件启停时间也就可以由此固定。
作为本发明的一种技术优化方案，配料机构8包括配料斗801、入料仓802、圆柱形滑块803和第一电动伸缩杆804，螺旋上料机7一侧设置有固定在设备平台1上的悬臂，悬臂一侧固定连接内部有中空槽的入料仓802，入料仓802靠近螺旋上料机7一侧顶部设置有圆锥形配料斗801，配料斗801底部穿接于入料仓802的中空槽，中空槽内滑动连接有上下贯通的圆柱形滑块803，圆柱形滑块803底部滑动连接有L型底板805，L型底板805竖直端与圆柱形滑块803之间固定连接有伸缩杆806，入料仓802靠近螺旋上料机7一侧侧壁上设置有第一电动伸缩杆804，第一电动伸缩杆804的伸缩端穿接于入料仓802且与圆柱形滑块803侧壁固定连接，入料仓802远离螺旋上料机7一侧底部开设有通孔，通孔正对着一个模具6。螺旋上料机7将混合好的磨料由料筒提升至料筒顶部并输送至螺旋上料机7的出口，磨料由出口落入到配料斗801中，再滑入位于配料斗801下方的入料仓802内，由滑动连接在入料仓802的中空槽内的圆柱形滑块803承接磨料，圆柱形滑块803上下贯通，便于磨料进入与释放，第一电动伸缩杆804可推动圆柱形滑块803沿中空槽滑动，圆柱形滑块803上方受料，伸缩杆806为内部负压的结构，在不受外力的情况下伸缩杆806不动作，通孔靠近圆柱形滑块803一侧顶端配置有与L型挡板805水平端相同高度的挡块，圆柱形滑块803滑至挡块处，挡块将L型挡板805停止，伸缩杆806受力伸长，圆柱形滑块803继续滑动由下方通孔向模具6上料，完成磨料的承接与释放动作，圆柱形滑块803返回时，L型挡板805回到圆柱形滑块底部，伸缩杆806复原，通过控制第一电动伸缩杆804的动作时间来控制每次圆柱形滑块803的入料量，实现配料机构8的定时定量上料。
作为本发明的一种技术优化方案，圆柱形滑块803与中空槽高度适配，圆柱形滑块803外径与中空槽宽度适配，圆柱形滑块803靠近第一电动伸缩杆804的外侧壁顶部固定连接有挡板8031，挡板8031宽度与圆柱形滑块803外径相同。圆柱形滑块803尺寸与入料仓802的中空槽匹配，便于磨料在圆柱形滑块803移动而不能误入中空槽影响配料机构8的正常运行，因螺旋上料机7是持续上料的，磨料进入到圆柱形滑块803后，第一电动伸缩杆804推动圆柱形滑块803移动，挡板8031随动，并且可封住配料斗801底端的出口，防止磨料继续落入入料仓802内，待配料完成后第一电动伸缩杆804拉回圆柱形滑块803后，挡板8031也随圆柱形滑块803移动，脱离配料斗801底端的出口，恢复配料。
作为本发明的一种技术优化方案，配料机构8远离螺旋上料机7一侧固定设置有底部固定在设备平台1上的刮平机10，刮平机10一侧设置有底部固定在设备平台1上的可旋转的气动吸盘9，气动吸盘9和刮平机10上携带的刮板分别正对着一个模具6，气动吸盘9与刮平机10之间设置有底部固定在设备平台1上的盛料盘901。配料后的模具6经过固定时间移动至刮平工位5后，外部控制器控制刮平机10将刮平机10上携带的刮板伸入模具6中并将磨料刮平，到达预设的刮平时间后，外部控制器控制刮平机10恢复原状态，模具6移动至下一个工位5，同样的由外部控制器控制的定时工作的气动吸盘9在内置电机的作用下绕气动吸盘9的支柱旋转至盛料盘901上方并吸取放置在盛料盘901的纤维网后旋转回工位5上方，将纤维网放置在已经刮平的磨料上，自启动的气动吸盘9可解放人力，提高砂轮片生产的自动化效率。
作为本发明的一种技术优化方案，气动吸盘9一侧设置有底部固定在设备平台1上的安装架117，安装架117一侧设置有底部固定在设备平台1上的热压机12，热压机12上携带的热压块正对着一个模具6。热压机12由外部控制器控制定时工作，可将模具6内的磨料热压成型，热压机12的工作压力根据砂轮片的厚度一般在30与60Mpa之间。
作为本发明的一种技术优化方案，夹取组件11包括电动夹子116、滑块112和圆环筒115，安装架117中部开设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块112，滑块112顶端开设有凹槽113，滑块112一端固定连接有设置在安装架117一侧的第二电动伸缩杆111，凹槽113靠近第二电动伸缩杆111一侧上方设置有固定连接在安装架117的倾斜设置的圆环筒115，安装架117顶部设置有第三电动伸缩杆114，第三电动伸缩杆114伸缩端通过连杆连接有竖直放置的电动夹子116，电动夹子116下端正对着一个模具6。砂轮片中心固定有用于与磨削设备连接的金属环，为了保证砂轮片的完整性，金属环一般是放置在刮平后的磨料中心共同热压成型，圆环筒115中盛放有备好的金属环，圆环筒115底部出口正对着凹槽113首端，凹槽113是一个首端高、末端低的倾斜槽，金属环从倾斜设置的圆环筒115中落入到凹槽113后，在重力及后续的金属环的推动下，金属环滑入凹槽113末端待用，外部控制器控制第二电动伸缩杆111按相同的间隔时间推动滑块112沿着滑槽前后滑动，同时外部控制器控制第三电动伸缩杆114推动电动夹子116下降并夹取凹槽113末端的金属环，第二电动伸缩杆111收缩后，第三电动伸缩杆114继续推动电动夹子116下降至模具6中并将金属环放入磨料中心，使用自动装置夹取和放置金属环，有利于提高砂轮片生产的效率，减少生产过程中出现的次品。
作为本发明的一种技术优化方案，下料机构13包括下料工装135、立柱131和旋转台133，螺旋上料机7另一侧设置有固定在设备平台1上的下料工装135，下料工装135一侧设置有固定在设备平台1上的第二电机134，第二电机134输出端齿轮连接位于第二电机134上方的旋转台133底端，旋转台133上固定设置有三个均匀排列的立柱131，每个立柱131上均套接有圆盘132，旋转台133底端固定连接有三个第四电动伸缩杆136，三个第四电动伸缩杆136的伸缩端穿接于旋转台133且分别与三个圆盘132底端固定连接。热压完成后的砂轮片还需要经过干燥和焙烧才能成为可以进行磨削加工的合格磨具，因此需要将砂轮片从模具6中取出并收集起来，下料机构13可以使用下料工装135将砂轮片从模具6中吸取出并通过下料工装135中内置的电机旋转下料工装135上部的连接部将砂轮片放置在圆盘132上堆叠起来，带有吸盘的下料工装135在吸取砂轮片的同时可以保证砂轮片的完整性，防止砂轮片受到损伤，下料工装135与气动吸盘9工作原理相同，在外部控制器的控制下，经过额定时间循环进行吸取、提升、旋转、放置动作，每个砂轮片放入圆盘132后，立柱131穿过砂轮片中心的金属环，便于限制砂轮片的位置，保证砂轮片的堆叠稳定性，防止砂轮片受损，外部控制器同样以间隔时间控制第四电动伸缩杆136收缩，待第四电动伸缩杆136收缩到位后，圆盘132上已经堆叠满了砂轮片，此时外部控制器控制启动第二电机134，第二电机134转动带动旋转台133转动，实现立柱131的交替，空的立柱131替换已经叠满砂轮片的立柱131，如此重复，待第二个立柱131也堆叠满砂轮片后，第三个立柱131替换到位，操作人员可将前两个立柱131上的砂轮片取走。
本发明在使用时，启动砂轮片生产加工设备后，各个部件在外部控制器的控制下依次启动，螺旋上料机7将混合好的磨料由料筒提升至料筒顶部并输送至螺旋上料机7的出口，磨料由出口落入到配料斗801中，再滑入位于配料斗801下方的入料仓802内，由滑动连接在入料仓802的中空槽内的圆柱形滑块803承接磨料，第一电动伸缩杆804推动圆柱形滑块803沿中空槽滑动，挡板8031随动，封住配料斗801底端的出口，待圆柱形滑块803滑动至挡块处，挡块将L型挡板805停止，伸缩杆806受力伸长，圆柱形滑块803继续滑动将磨料释放并落入下方的模具6中，第一电动伸缩杆804收回，伸缩杆806在负压作用下复原，旋转平台2在第一电机3的作用下将承接有磨料的模具6转动至下一个工位5，刮平机10将刮平机10上携带的刮板伸入模具6中并将磨料刮平，刮板收回，旋转平台2再次转动，模具6移动至下一个工位5，气动吸盘9在内置电机的作用下绕气动吸盘9的支柱旋转至盛料盘901上方并吸取放置在盛料盘901的纤维网后旋转回工位5上方，将纤维网放置在已经刮平的磨料上，气动吸盘9收回，旋转平台2再次转动，模具6移动至下一个工位5，第二电动伸缩杆111按相同的间隔时间推动滑块112沿着滑槽前后滑动，同时第三电动伸缩杆114推动电动夹子116下降并夹取从圆环筒115中滑入凹槽113末端的金属环，第二电动伸缩杆111收缩后，第三电动伸缩杆114继续推动电动夹子116下降至模具6中并将金属环放入模具6中的磨料中心，第三电动伸缩杆114收回，旋转平台2再次转动，模具6移动至下一个工位5，热压机12开始工作将模具6内的磨料热压成型，热压机12结束工作后，旋转平台2再次转动，模具6移动至下一个工位5，下料工装135将砂轮片从模具6中吸取出并通过下料工装135中内置的电机旋转下料工装135上部的连接部将砂轮片放置在圆盘132上堆叠起来，每个砂轮片放入圆盘132后，立柱131穿过砂轮片中心的金属环，第四电动伸缩杆136收缩，待第四电动伸缩杆136收缩到位后，圆盘132上已经堆叠满了砂轮片，此时第二电机134转动带动旋转台133转动，空的立柱131替换已经叠满砂轮片的立柱131，如此重复，待第二个立柱131也堆叠满砂轮片后，第三个立柱131替换到位，操作人员可将前两个立柱131上的砂轮片取走，最后一个工位5可作为检查备用，砂轮片生产设备以此方式循环工作。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，包括设备平台(1)和旋转平台(2),其特征在于：所述设备平台(1)底部四角固定设置有支撑腿，设备平台(1)顶端固定设置有第一电机(3)，第一电机(3)上方设置有旋转平台(2)，第一电机(3)输出轴齿轮连接位于旋转平台(2)底端的从动齿轮，设备平台(1)与旋转平台(2)之间均匀设置有若干组平衡轮(4)，平衡轮(4)顶端与旋转平台(2)底端滚动连接，平衡轮(4)中心轴连接于固定在设备平台(1)上的支架，设备平台(1)一侧设置有螺旋上料机(7)，螺旋上料机(7)出口处设置有配料机构(8)，设备平台(1)一端设置有夹取组件(11)，设备平台(1)另一端设置有下料机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，其特征在于，所述旋转平台(2)为圆形结构，旋转平台(2)顶端外圈均匀设置有七个工位(5)，每个工位(5)内安装有模具(6)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，其特征在于，所述配料机构(8)包括配料斗(801)、入料仓(802)、圆柱形滑块(803)和第一电动伸缩杆(804)，螺旋上料机(7)一侧设置有固定在设备平台(1)上的悬臂，悬臂一侧固定连接内部有中空槽的入料仓(802)，入料仓(802)靠近螺旋上料机(7)一侧顶部设置有圆锥形配料斗(801)，配料斗(801)底部穿接于入料仓(802)的中空槽，中空槽内滑动连接有上下贯通的圆柱形滑块(803)，圆柱形滑块(803)底部滑动连接有L型底板(805)，L型底板(805)竖直端与圆柱形滑块(803)之间固定连接有伸缩杆(806)，入料仓(802)靠近螺旋上料机(7)一侧侧壁上设置有第一电动伸缩杆(804)，第一电动伸缩杆(804)的伸缩端穿接于入料仓(802)且与圆柱形滑块(803)侧壁固定连接，入料仓(802)远离螺旋上料机(7)一侧底部开设有通孔，通孔正对着一个模具(6)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，其特征在于，所述圆柱形滑块(803)与中空槽高度适配，圆柱形滑块(803)外径与中空槽宽度适配，圆柱形滑块(803)靠近第一电动伸缩杆(804)的外侧壁顶部固定连接有挡板(8031)，挡板(8031)宽度与圆柱形滑块(803)外径相同。
5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，其特征在于，所述配料机构(8)远离螺旋上料机(7)一侧固定设置有底部固定在设备平台(1)上的刮平机(10)，刮平机(10)一侧设置有底部固定在设备平台(1)上的可旋转的气动吸盘(9)，气动吸盘(9)和刮平机(10)上携带的刮板分别正对着一个模具(6)，气动吸盘(9)与刮平机(10)之间设置有底部固定在设备平台(1)上的盛料盘(901)。
6.根据权利要求5所述的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，其特征在于，所述气动吸盘(9)一侧设置有底部固定在设备平台(1)上的安装架(117)，安装架(117)一侧设置有底部固定在设备平台(1)上的热压机(12)，热压机(12)上携带的热压块正对着一个模具(6)。
7.根据权利要求6所述的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，其特征在于，所述夹取组件(11)包括电动夹子(116)、滑块(112)和圆环筒(115)，安装架(117)中部开设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块(112)，滑块(112)顶端开设有凹槽(113)，滑块(112)一端固定连接有设置在安装架(117)一侧的第二电动伸缩杆(111)，凹槽(113)靠近第二电动伸缩杆(111)一侧上方设置有固定连接在安装架(117)的倾斜设置的圆环筒(115)，安装架(117)顶部设置有第三电动伸缩杆(114)，第三电动伸缩杆(114)伸缩端通过连杆连接有竖直放置的电动夹子(116)，电动夹子(116)下端正对着一个模具(6)。
8.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备，其特征在于，所述下料机构(13)包括下料工装(135)、立柱(131)和旋转台(133)，螺旋上料机(7)另一侧设置有固定在设备平台(1)上的下料工装(135)，下料工装(135)一侧设置有固定在设备平台(1)上的第二电机(134)，第二电机(134)输出端齿轮连接位于第二电机(134)上方的旋转台(133)底端，旋转台(133)上固定设置有三个均匀排列的立柱(131)，每个立柱(131)上均套接有圆盘(132)，旋转台(133)底端固定连接有三个第四电动伸缩杆(136)，三个第四电动伸缩杆(136)的伸缩端穿接于旋转台(133)且分别与三个圆盘(132)底端固定连接。
9.一种根据权利要求8所述的多工位旋转式砂轮片生产加工设备的工作方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一：启动砂轮片生产加工设备后，各个部件在外部控制器的控制下依次启动，螺旋上料机(7)将混合好的磨料由料筒提升至料筒顶部并输送至螺旋上料机(7)的出口，磨料由出口落入到配料斗(801)中，再滑入位于配料斗(801)下方的入料仓(802)内，由滑动连接在入料仓(802)的中空槽内的圆柱形滑块(803)承接磨料，第一电动伸缩杆(804)推动圆柱形滑块(803)沿中空槽滑动，挡板(8031)随动，并且挡板(8031)可封住配料斗(801)底端的出口，待圆柱形滑块(803)滑动至挡块处，挡块将L型挡板(805)停止，伸缩杆(806)受力伸长，圆柱形滑块(803)继续滑动将磨料释放并落入下方的模具(6)中，第一电动伸缩杆(804)收回，伸缩杆(806)复原；
步骤二：旋转平台(2)在第一电机(3)的作用下将承接有磨料的模具(6)转动至下一个工位(5)，刮平机(10)将刮平机(10)上携带的刮板伸入模具(6)中并将磨料刮平，刮板收回；
步骤三：旋转平台(2)再次转动，模具(6)移动至下一个工位(5)，气动吸盘(9)在内置电机的作用下绕气动吸盘(9)的支柱旋转至盛料盘(901)上方并吸取放置在盛料盘(901)的纤维网后旋转回工位(5)上方，将纤维网放置在已经刮平的磨料上，气动吸盘(9)收回；
步骤四：旋转平台(2)再次转动，模具(6)移动至下一个工位(5)，第二电动伸缩杆(111)按相同的间隔时间推动滑块(112)沿着滑槽前后滑动，同时第三电动伸缩杆(114)推动电动夹子(116)下降并夹取从圆环筒(115)中滑入凹槽(113)末端的金属环，第二电动伸缩杆(111)收缩后，第三电动伸缩杆(114)继续推动电动夹子(116)下降至模具(6)中并将金属环放入模具(6)中的磨料中心，第三电动伸缩杆(114)收回；
步骤五：旋转平台(2)再次转动，模具(6)移动至下一个工位(5)，热压机(12)开始工作将模具(6)内的磨料热压成型，热压机(12)结束工作，热压机(12)恢复初始状态；
步骤六：旋转平台(2)再次转动，模具(6)移动至下一个工位(5)，下料工装(135)将砂轮片从模具(6)中吸取出并通过下料工装(135)中内置的电机旋转下料工装(135)上部的连接部将砂轮片放置在圆盘(132)上堆叠起来，每个砂轮片放入圆盘(132)后，立柱(131)穿过砂轮片中心的金属环，第四电动伸缩杆(136)收缩，待第四电动伸缩杆(136)收缩到位后，圆盘(132)上已经堆叠满了砂轮片，此时第二电机(134)转动带动旋转台(133)转动，空的立柱(131)替换已经叠满砂轮片的立柱(131)，如此重复，待第二个立柱(131)也堆叠满砂轮片后，第三个立柱(131)替换到位，操作人员可将前两个立柱(131)上的砂轮片取走，最后一个工位(5)可作为检查备用，砂轮片生产设备以此方式循环工作。
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|---|---|---|---|
| CN202310578203.8A CN116460760A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备及方法 |
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|---|---|---|---|
| CN202310578203.8A CN116460760A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备及方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116460760A true CN116460760A (zh) | 2023-07-21 |
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ID=87177229
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| CN202310578203.8A Withdrawn CN116460760A (zh) | 2023-05-22 | 2023-05-22 | 一种多工位旋转式砂轮片生产加工设备及方法 |
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| CN (1) | CN116460760A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117415739A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-01-19 | 河北双羊砂轮制造有限公司 | 一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺 |
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2023
- 2023-05-22 CN CN202310578203.8A patent/CN116460760A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117415739A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-01-19 | 河北双羊砂轮制造有限公司 | 一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺 |
| CN117415739B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-02-13 | 河北双羊砂轮制造有限公司 | 一种具有检测筛分功能的砂轮成型设备及其成型工艺 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20230721 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |