CN218950417U - 一种汽车零部件上料用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件上料用机械臂，属于零部件上料领域，该装置包括包括加工台和支撑架，所述加工台顶部两侧固定连接有支撑块，所述支撑块顶部放置有运转台；所述支撑架顶部内壁设置有移动组件，所述移动组件底部固定连接有升降气缸，通过升降气缸带动夹板移动到上料台上的运转台两侧，然后夹板带动挡板转动对运转台两侧进行夹持，然后调节杆和移动块带动运转台移动到加工台上方，升降气缸带动运转台移动到加工台内进行上料，然后挡板从运转台两侧移出，完成对零件的上料，提高上料的方便性，减少人工上料的劳动强度，提高上下料的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件上料技术领域，具体涉及一种汽车零部件上料用机械臂。
背景技术
汽车配件（即汽车零部件）加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，例如传动系配件、变速器、变速换挡操纵杆总成、减速器以及离合器等。
汽车零部件加工过程中，需要人工零部件进行搬运上下料，在加工完成后，还需要人工进行取料，汽车零部件一次性加工数量较多时，人工搬运的劳动强度大，降低了加工的效率，同时增加了上下料的麻烦。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件上料用机械臂，通过升降气缸带动夹板移动到上料台上的运转台两侧，然后夹板带动挡板转动对运转台两侧进行夹持，然后调节杆和移动块带动运转台移动到加工台上方，升降气缸带动运转台移动到加工台内进行上料，然后挡板从运转台两侧移出，完成对零件的上料，提高上料的方便性，减少人工上料的劳动强度。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车零部件上料用机械臂，加工台、运转台和支撑架，其特征在于，所述加工台顶部两侧固定连接有支撑块，所述运转台放置在支撑块顶部；所述支撑架顶部内壁设置有移动组件，所述移动组件底部固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有固定板，所述固定板底部两侧固定连接有固定杆，两组所述固定杆上转动连接有夹板，所述夹板的一端固定连接有挡板，所述夹板另一端固定连接有限位块，所述固定板顶部固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸输出端贯穿固定板并固定连接有驱动盒，所述驱动盒两侧开设有滑槽，所述限位块滑动在滑槽内部。
作为本实用新型进一步的方案：每组所述固定杆上均转动连接有两组夹板，两组所述夹板对称设置。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动组件包括调节杆，所述调节杆转动连接在支撑架两侧内壁之间，所述调节杆外壁螺纹连接有移动块，所述移动块顶部与支撑架顶部内壁相贴，所述支撑架一侧外壁固定连接有调节电机，所述调节电机输出端贯穿支撑架并与调节杆一端相连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑块顶部开设有圆锥槽，所述运转台底部固定连接有锥形块，所述锥形块与圆锥槽相配合。
作为本实用新型进一步的方案：所述运转台底部开设有限位槽，所述限位槽与挡板相配合。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架一侧内壁固定连接有支撑台，所述支撑台顶部转动连接有传送带，所述传送带位于加工台一侧，所述支撑架内部设置有上料台，所述上料台位于加工台另一侧。
本实用新型的有益效果：
本实用新型中，通过升降气缸带动夹板移动到上料台上的运转台两侧，然后夹板带动挡板转动对运转台两侧进行夹持，然后调节杆和移动块带动运转台移动到加工台上方，升降气缸带动运转台移动到加工台内进行上料，然后挡板从运转台两侧移出，完成对零件的上料，提高上料的方便性，减少人工上料的劳动强度，提高上下料的安全性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型主视结构示意图；
图2是本实用新型夹持气缸与夹板连接示意图；
图3是本实用新型图1中A部分放大结构示意图；
图4是本实用新型运转台底视结构示意图。
图中：1、加工台；101、支撑块；1011、圆锥槽；2、运转台；201、限位槽；3、锥形块；4、支撑架；5、移动组件；501、调节杆；502、移动块；503、调节电机；6、升降气缸；7、固定板；701、固定杆；702、夹板；7021、挡板；7022、限位块；703、夹持气缸；7031、驱动盒；7032、滑槽；8、支撑台；801、传送带；9、上料台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，一种汽车零部件上料用机械臂，包括加工台1、运转台2和支撑架4，支撑架4一侧内壁固定连接有支撑台8，支撑台8顶部转动连接有传送带801，传送带801位于加工台1一侧，支撑架4内部设置有上料台9，上料台9位于加工台1另一侧，加工台1顶部两侧固定连接有支撑块101，运转台2放置在支撑块101顶部；支撑架4顶部内壁设置有移动组件5，移动组件5底部固定连接有升降气缸6，升降气缸6输出端固定连接有固定板7，固定板7底部两侧固定连接有固定杆701，两组固定杆701上均转动连接有两组夹板702，两组夹板702对称设置，夹板702的一端固定连接有挡板7021，夹板702另一端固定连接有限位块7022，固定板7顶部固定连接有夹持气缸703，夹持气缸703输出端贯穿固定板7并固定连接有驱动盒7031，驱动盒7031两侧开设有滑槽7032，限位块7022滑动在滑槽7032内部。
如图1所示，上述的移动组件5包括调节杆501，调节杆501转动连接在支撑架4两侧内壁之间，调节杆501外壁螺纹连接有移动块502，移动块502顶部与支撑架4顶部内壁相贴，支撑架4一侧外壁固定连接有调节电机503，调节电机503输出端贯穿支撑架4并与调节杆501一端相连接。
上述的支撑块101顶部开设有圆锥槽1011，运转台2底部固定连接有锥形块3，在夹板702和挡板7021带动运转台2移动到支撑块101上时，运转台2底部的锥形块3与支撑块101上的圆锥槽1011相配合进行卡接定位，运转台2底部开设有限位槽201，限位槽201与挡板7021相配合，对运转台2进行限位固定，提高运转台2放置的稳定性。
本实用新型的工作原理：使用者使用时，对上料台9上放置的运转台2上进行放置待加工零件，然后启动升降气缸6，升降气缸6通过固定板7带动夹板702向下移动到运转台2的两侧，然后启动夹持气缸703，夹持气缸703拉动驱动盒7031向上移动，驱动盒7031内部的限位块7022与驱动盒7031的内壁相抵带动夹板702转动，夹板702带动挡板7021转动与运转台2的底部相贴，然后启动升降气缸6向上移动，挡板7021拉动运转台2向上移动，然后启动调节电机503，调节电机503带动调节杆501转动，调节杆501上螺纹连接的移动块502带动升降气缸6移动到加工台1中心的上方，然后启动升降气缸6带动挡板7021上的运转台2向下移动到加工台1上方的支撑块101上，将运转台2放置到支撑块101上，然后启动夹持气缸703，夹持气缸703带动驱动盒7031向下移动，驱动盒7031通过限位块7022向下移动，限位块7022带动夹板702在滑槽7032内滑动的同时向下转动，夹板702另一端的挡板7021向两侧转动，从运转台2的底部移出，然后启动升降气缸6复位，从加工台1顶部移出，然后对加工台1内对零件进行处理，零件处理完成后，升降气缸6带动夹板702上的挡板7021对运转台2进行夹持固定，从支撑块101上取出，再次启动调节电机503带动调节杆501转动，通过移动块502带动升降气缸6底部的运转台2移动到传送带801上方，然后启动升降气缸6带动运转台2向下移动到传送带801上，夹板702和挡板7021松开对运转台2的夹持，然后传送带801对运转台2进行输送。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车零部件上料用机械臂，包括加工台(1)、运转台(2)和支撑架(4)，其特征在于，所述加工台(1)顶部两侧固定连接有支撑块(101)，所述运转台(2)放置在支撑块(101)顶部；
所述支撑架(4)顶部内壁设置有移动组件(5)，所述移动组件(5)底部固定连接有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)输出端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)底部两侧固定连接有固定杆(701)，两组所述固定杆(701)上转动连接有夹板(702)，所述夹板(702)的一端固定连接有挡板(7021)，所述夹板(702)另一端固定连接有限位块(7022)，所述固定板(7)顶部固定连接有夹持气缸(703)，所述夹持气缸(703)输出端贯穿固定板(7)并固定连接有驱动盒(7031)，所述驱动盒(7031)两侧开设有滑槽(7032)，所述限位块(7022)滑动在滑槽(7032)内部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料用机械臂，其特征在于，每组所述固定杆(701)上均转动连接有两组夹板(702)，两组所述夹板(702)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料用机械臂，其特征在于，所述移动组件(5)包括调节杆(501)，所述调节杆(501)转动连接在支撑架(4)两侧内壁之间，所述调节杆(501)外壁螺纹连接有移动块(502)，所述移动块(502)顶部与支撑架(4)顶部内壁相贴，所述支撑架(4)一侧外壁固定连接有调节电机(503)，所述调节电机(503)输出端贯穿支撑架(4)并与调节杆(501)一端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料用机械臂，其特征在于，所述支撑块(101)顶部开设有圆锥槽(1011)，所述运转台(2)底部固定连接有锥形块(3)，所述锥形块(3)与圆锥槽(1011)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料用机械臂，其特征在于，所述运转台(2)底部开设有限位槽(201)，所述限位槽(201)与挡板(7021)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料用机械臂，其特征在于，所述支撑架(4)一侧内壁固定连接有支撑台(8)，所述支撑台(8)顶部转动连接有传送带(801)，所述传送带(801)位于加工台(1)一侧，所述支撑架(4)内部设置有上料台(9)，所述上料台(9)位于加工台(1)另一侧。
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