CN110881493A - 一种烘焙用自动摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烘焙用自动摆盘机，包括烤盘输送机构、原料输送机构和摆盘机构，所述烤盘输送机构的输送方向由后向前设置，所述摆盘机构设置在所述烤盘输送机构上方，所述原料输送机构的出料端与所述摆盘机构的进料端连接。本发明提供一种烘焙用自动摆盘机。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域。更具体地说，本发明涉及一种烘焙用自动摆盘机。
背景技术
在糕点加工时，需要将制作成型的糕点在烘烤前，需要人工将糕点放到到烤盘内，再将烤盘送到烤炉处，其自动化程度低，而且操作工劳动强度大，效率低，影响糕点的加工周期。
发明内容
本发明的目的是提供一种烘焙用自动摆盘机。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种烘焙用自动摆盘机，包括烤盘输送机构、原料输送机构和摆盘机构，所述烤盘输送机构的输送方向由后向前设置，所述摆盘机构设置在所述烤盘输送机构上方，所述原料输送机构的出料端与所述摆盘机构的进料端连接。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，所述烤盘输送机构包括工作台和第一直线输送单元，所述工作台的上端中部沿前后方向开有长条形的通槽，所述第一直线输送单元沿前后方向设置在所述通槽内，其上端低于所述工作台的上端，且所述第一直线输送单元的前后两端分别水平延伸至所述工作台外。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，所述第一直线输送单元为带式输送机。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，还包括收盘机构，所述收盘机构包括升降单元、第四直线输送单元、升降板和烤盘架，所述升降单元和烤盘架由后向前的依次设置在所述第一直线输送单元的前方，所述升降板水平设置在所述第一直线输送单元前方并与所述升降单元传动连接，所述第四直线输送单元设置在所述升降板上，且其输送方向由后向前设置，所述烤盘架上具有上下间隔的多个用于放置烤盘的储物格，所述升降单元带动所述升降板以及所述第四直线输送单元上下移动，以使所述第四直线输送单元的进料端与所述第一直线输送单元的出料端连通，或使所述第四直线输送单元的出料端与所述烤盘架上的任一所述储物格连通。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，所述升降单元包括底座、四根支撑杆、顶板、滚珠丝杠和电机，所述移动板上端的四个直角处分别开有上下贯穿其的通孔，四个所述通孔与四根所述支撑杆一一对应的设置，所述支撑杆均竖直设置在所述底座上，其上端向上穿过对应的所述通孔，所述顶板水平设置在所述移动板上方，所述支撑杆的上端均与所述顶板的下端连接，所述移动板的左端中部水平设有一延伸部，所述延伸部上设有上下贯穿其的安装孔，所述滚珠丝杠竖直贯穿所述安装孔，其螺母通过所述安装孔与所述延伸部连接固定，所述滚珠丝杠的下端与所述底座转动连接，所述电机设置在所述顶板上端，其输出轴向下穿过所述顶板定于所述滚珠丝杠的上端同轴连接。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，所述第四直线输送单元为带式输送机构。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，所述摆盘机构包括第二直线输送单元、第一移动板和第一直线驱动单元，所述第二直线输送单元的传送方向由左向右设置，所述第二直线输送单元设置在所述第一移动板上端，所述第一移动板与所述第一直线驱动单元传动连接，所述原料输送机构的出料端位于所述第二直线输送单元上方，所述第一直线驱动单元带动所述第一移动板及所述第二直线输送单元沿左右方向水平移动，以使所述第二直线输送单元的右端在所述第一直线输送单元上方左右移动。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，所述第一直线驱动单元为直线模组。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，所述原料输送机构包括第三直线输送单元、第二移动板和第二直线驱动单元，所述第三直线驱动单元的传送方向由左向右设置，且其出料端位于所述第二直线输送单元上方，所述第三直线输送单元设置在所述第二移动板上端，所述第二移动板与所述第二直线驱动单元传动连接，所述第二直线驱动单元带动所述第二移动板及所述第三直线输送单元沿左右方向水平移动，且所述第三直线输送单元始终与所述第二直线驱动单元同步左右移动。
优选的是，所述的一种烘焙用自动摆盘机中，所述第二直线驱动单元为直线模组。
本发明的自动摆盘机能够将制作成型的糕点按顺序摆放到烤盘内，然后将装完糕点的烤盘移动到烤盘架上，全程自动化完成，最后工作人员只需要将烤盘架推到烤炉处即可。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的自动摆盘机的俯视图；
图2为本发明所述的升降单元和烤盘架的侧视图；
图3为本发明所述的升降单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示，本发明的实施例提供一种烘焙用自动摆盘机，包括烤盘输送机构、原料输送机构和摆盘机构，所述烤盘输送机构的输送方向由后向前设置，所述摆盘机构设置在所述烤盘输送机构上方，所述原料输送机构的出料端与所述摆盘机构的进料端连接。
该实施例中，通过烤盘输送机构将烤盘输送到摆盘机构下方，烤盘输送机构带动烤盘缓慢移动，在烤盘逐渐向前移动的过程中，原料输送机构将加工成型的糕点送到摆盘机构处，摆盘机构再将加工成型的糕点依次摆放到烤盘上，摆放完成的烤盘继续向前移动，摆盘机构继续在其下方新的控盘上摆放糕点。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述烤盘输送机构包括工作台1和第一直线输送单元2，所述工作台1的上端中部沿前后方向开有长条形的通槽，所述第一直线输送单元2沿前后方向设置在所述通槽内，其上端低于所述工作台1的上端，且所述第一直线输送单元2的前后两端分别水平延伸至所述工作台1外；所述第一直线输送单元2为带式输送机。
该实施例中，通过第一直线输送机构，将烤盘由后向前的输送到摆盘机构的下方，摆盘机构将成型的糕点摆放到其下方的烤盘中。
优选地，作为本发明另外一个实施例，还包括收盘机构，所述收盘机构包括升降单元、第四直线输送单元3、升降板4和烤盘架5，所述升降单元和烤盘架5由后向前的依次设置在所述第一直线输送单元2的前方，所述升降板4水平设置在所述第一直线输送单元2前方并与所述升降单元传动连接，所述第四直线输送单元3设置在所述升降板4上，且其输送方向由后向前设置，所述烤盘架5上具有上下间隔的多个用于放置烤盘的储物格，所述升降单元带动所述升降板4以及所述第四直线输送单元3上下移动，以使所述第四直线输送单元3的进料端与所述第一直线输送单元2的出料端连通，或使所述第四直线输送单元3的出料端与所述烤盘架5上的任一所述储物格连通；所述第四直线输送单元3为带式输送机构。
该实施例中，完成摆盘的烤盘通过第一直线输送单元2的出料端输出前，升降机构带动第四直线输送单元3移动至其进料端与第一直线输送单元2的出料端连通，此时升降机构停止工作，第四直线输送单元3开始工作，烤盘开始向第四直线输送单元3上移动，当其完全移动至第四直线输送单元3上后，第四直线输送单元3停止工作，升降机构开始工作，带动第四直线输送单元3及其上的烤盘上下移动至可与烤盘架5上的任一储物格连通，然后第四直线输送单元3再次开始工作，将第四直线输送单元3输送到该储物格中，直至烤盘完全移动至储物格中后，第四直线输送单元3停止工作，升降机构开始下一次操作；实际操作时，可由下至上的逐渐将多个储物格填满。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述升降单元包括底座6、四根支撑杆7、顶板8、滚珠丝杠9和电机10，所述移动板上端的四个直角处分别开有上下贯穿其的通孔，四个所述通孔与四根所述支撑杆7一一对应的设置，所述支撑杆7均竖直设置在所述底座6上，其上端向上穿过对应的所述通孔，所述顶板8水平设置在所述移动板上方，所述支撑杆7的上端均与所述顶板8的下端连接，所述移动板的左端中部水平设有一延伸部，所述延伸部上设有上下贯穿其的安装孔，所述滚珠丝杠9竖直贯穿所述安装孔，其螺母通过所述安装孔与所述延伸部连接固定，所述滚珠丝杠9的下端与所述底座6转动连接，所述电机10设置在所述顶板8上端，其输出轴向下穿过所述顶板8定于所述滚珠丝杠9的上端同轴连接。
该实施例中，电机10带动滚珠丝杠9转动，滚珠丝杠9的螺母上下移动的同时，带动移动板沿着四根支撑杆7上下移动，从而实现了移动板的升降，电机10可采用伺服电机10。
优选地，作为本发明另外一个实施例，所述摆盘机构包括第二直线输送单元11、第一移动板12和第一直线驱动单元13，所述第二直线输送单元11的传送方向由左向右设置，所述第二直线输送单元11设置在所述第一移动板12上端，所述第一移动板12与所述第一直线驱动单元13传动连接，所述原料输送机构的出料端位于所述第二直线输送单元11上方，所述第一直线驱动单元13带动所述第一移动板12及所述第二直线输送单元11沿左右方向水平移动，以使所述第二直线输送单元11的右端在所述第一直线输送单元2上方左右移动；所述第一直线驱动单元13为直线模组；所述原料输送机构包括第三直线输送单元、第二移动板15和第二直线驱动单元16，所述第三直线输送单元14的传送方向由左向右设置，且其出料端位于所述第二直线输送单元11上方，所述第三直线输送单元设置在所述第二移动板15上端，所述第二移动板15与所述第二直线驱动单元16传动连接，所述第二直线驱动单元16带动所述第二移动板15及所述第三直线输送单元沿左右方向水平移动，且所述第三直线输送单元始终与所述第二直线驱动单元16同步左右移动；所述第二直线驱动单元16为直线模组。
该实施例中，第三直线输送单元的出料端位于第二直线输送单元11上方，同时第三直线输送单元始终与第二直线驱动单元16同步左右移动，这样就可以保证成型的糕点能够等间隔均布在第二直线输送单元11上方，烤盘输送机构带动烤盘向前步进，在烤盘两次步进的间隙，第一直线驱动单元13带动第二直线输送单元11的出料端在控盘上方逐步向右移动，此过程中，从第二直线输送单元11的出料端出来的多个糕点在烤盘上沿左右方向摆成列，然后烤盘向前步进，第一直线驱动单元13带动第二直线输送单元11的出料端在控盘上方逐步向左移动，在烤盘上再摆放一列糕点，以此类推，完成糕点在的摆放。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (10)
1.一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，包括烤盘输送机构、原料输送机构和摆盘机构，所述烤盘输送机构的输送方向由后向前设置，所述摆盘机构设置在所述烤盘输送机构上方，所述原料输送机构的出料端与所述摆盘机构的进料端连接。
2.如权利要求1所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，所述烤盘输送机构包括工作台(1)和第一直线输送单元(2)，所述工作台(1)的上端中部沿前后方向开有长条形的通槽，所述第一直线输送单元(2)沿前后方向设置在所述通槽内，其上端低于所述工作台(1)的上端，且所述第一直线输送单元(2)的前后两端分别水平延伸至所述工作台(1)外。
3.如权利要求2所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，所述第一直线输送单元(2)为带式输送机。
4.如权利要求2所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，还包括收盘机构，所述收盘机构包括升降单元、第四直线输送单元(3)、升降板(4)和烤盘架(5)，所述升降单元和烤盘架(5)由后向前的依次设置在所述第一直线输送单元(2)的前方，所述升降板(4)水平设置在所述第一直线输送单元(2)前方并与所述升降单元传动连接，所述第四直线输送单元(3)设置在所述升降板(4)上，且其输送方向由后向前设置，所述烤盘架(5)上具有上下间隔的多个用于放置烤盘的储物格，所述升降单元带动所述升降板(4)以及所述第四直线输送单元(3)上下移动，以使所述第四直线输送单元(3)的进料端与所述第一直线输送单元(2)的出料端连通，或使所述第四直线输送单元(3)的出料端与所述烤盘架(5)上的任一所述储物格连通。
5.如权利要求4所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，所述升降单元包括底座(6)、四根支撑杆(7)、顶板(8)、滚珠丝杠(9)和电机(10)，所述移动板上端的四个直角处分别开有上下贯穿其的通孔，四个所述通孔与四根所述支撑杆(7)一一对应的设置，所述支撑杆(7)均竖直设置在所述底座(6)上，其上端向上穿过对应的所述通孔，所述顶板(8)水平设置在所述移动板上方，所述支撑杆(7)的上端均与所述顶板(8)的下端连接，所述移动板的左端中部水平设有一延伸部，所述延伸部上设有上下贯穿其的安装孔，所述滚珠丝杠(9)竖直贯穿所述安装孔，其螺母通过所述安装孔与所述延伸部连接固定，所述滚珠丝杠(9)的下端与所述底座(6)转动连接，所述电机(10)设置在所述顶板(8)上端，其输出轴向下穿过所述顶板(8)定于所述滚珠丝杠(9)的上端同轴连接。
6.如权利要求5所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，所述第四直线输送单元(3)为带式输送机构。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘机构包括第二直线输送单元(11)、第一移动板(12)和第一直线驱动单元(13)，所述第二直线输送单元(11)的传送方向由左向右设置，所述第二直线输送单元(11)设置在所述第一移动板(12)上端，所述第一移动板(12)与所述第一直线驱动单元(13)传动连接，所述原料输送机构的出料端位于所述第二直线输送单元(11)上方，所述第一直线驱动单元(13)带动所述第一移动板(12)及所述第二直线输送单元(11)沿左右方向水平移动，以使所述第二直线输送单元(11)的右端在所述第一直线输送单元(2)上方左右移动。
8.如权利要求7所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，所述第一直线驱动单元(13)为直线模组。
9.如权利要求7所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，所述原料输送机构包括第三直线输送单元(14)、第二移动板(15)和第二直线驱动单元(16)，所述第三直线输送单元(14)的传送方向由左向右设置，且其出料端位于所述第二直线输送单元(11)上方，所述第三直线输送单元设置在所述第二移动板(15)上端，所述第二移动板(15)与所述第二直线驱动单元(16)传动连接，所述第二直线驱动单元(16)带动所述第二移动板(15)及所述第三直线输送单元沿左右方向水平移动，且所述第三直线输送单元始终与所述第二直线驱动单元(16)同步左右移动。
10.如权利要求9所述的一种烘焙用自动摆盘机，其特征在于，所述第二直线驱动单元(16)为直线模组。
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| CN201911255910.3A CN110881493A (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种烘焙用自动摆盘机 |
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- 2019-12-10 CN CN201911255910.3A patent/CN110881493A/zh active Pending
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