CN113911713B - 林业育苗床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了林业育苗床上下料装置，涉及育苗床上下料装置技术领域，包括安装座，还包括本体、放置机构、清理机构、驱动机构、输送机构和推动机构，所述安装座数量为四个，且安装座的上方安装有本体，所述本体中安装有输送机构，且输送机构的上方安装有放置机构，所述本体的一端安装有清理机构，且所述本体另外一端安装有输送机构，所述输送机构与本体之间通过驱动机构进行连接。该林业育苗床上下料装置在使用的过程中上下料更加的方便，同时可以对上下料中掉落的土壤进行清理，并且该装置中输送机构在使用的过程中可以进行移动，从而使得一个输送机构可以与多个本体进行配合使用。

Description

林业育苗床上下料装置

技术领域

本发明涉及育苗床上下料装置技术领域，尤其涉及林业育苗床上下料装置。

背景技术

随着林业种植科学技术的快速发展，如今的林业育苗一般都是在苗圃、温床或温室中利用苗盘培育幼苗，并经过精心的栽培后，再移植至土地里去栽种。虽然现在苗盘本身由塑料制成，重量并不高，但由于本身体积大且苗穴中都是土壤，就变得十分沉重，当进行人工搬运时就显得十分吃力，尤其是相关工作人员经常需要长时间搬运就容易造成腰肌劳损，并不适合专业出身的工作人员作业。

公开号为CN112849956A的中国发明专利公开了林业育苗床上料下料系统，包括移动苗床和送料装置，通过在苗床和推送装置的托盘上分别设置滚轴，并使它们可以通过链条和齿轮传动，再利用驱动齿轮将苗床和托盘驱动连接，使苗床和托盘可以成为一条传送带，可以将苗床上的苗盘运至托盘处，也可以将托盘上的苗盘运至苗床上。而推送装置上设置的丝杠，可以利用丝杠母座上的电动推杆将托盘托起，使托盘能够上下滑动至指定位置，最后通过驱动电机正反转进行苗盘的上料或下料，由控制器统一控制。整个上下料的过程中，工作人员只需将推送装置与移动苗床配合连接，就可以利用控制器控制系统，其中运输工作均由机械完成，不但节省人工成本、还提高了工作效率。

但是上述装置在使用的过程中仍然存在一些问题：

上述装置在使用的过程中通过驱动电机正反转进行苗盘的上料或者下料，但是由于采用驱动电机驱动，同时育苗床上没有配合使用的限位机构，导致育苗在进行上料的过程中，需要人为控制驱动电机的移动量，从而避免育苗移动出了育苗床外；

上述装置在使用的过程中需要人为将推送装置与移动苗床配合连接，但是由于推送装置体型较大，从而使得不方便对推送装置进行移动，并且推送装置在使用的过程中需要将育苗提前放置在推送装置上，但是推送装置可放置的育苗量是有限的；

育苗在移动的过程中可能会有部分土壤掉落粘在滚杆的表面，如果不及时对其进行处理的话，当后期土壤干了难以进行处理，并且会影响到育苗后期的下料。

发明内容

本发明实施例提供林业育苗床上下料装置，以解决现有的育苗床上下料装置不具有限位功能，同时在进行使用的过程中无法对移动过程中掉落的土壤进行处理的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：林业育苗床上下料装置包括安装座，还包括本体、放置机构、清理机构、驱动机构、输送机构和推动机构，所述安装座数量为四个，且安装座的上方安装有本体，所述本体中安装有输送机构，且输送机构的上方安装有放置机构，所述本体的一端安装有清理机构，且所述本体另外一端安装有输送机构，所述输送机构与本体之间通过驱动机构进行连接，所述本体中安装有推动机构，所述本体包括两个挡板、传送带、两个导向槽、两个驱动齿、两个安装槽和若干限位板，所述挡板安装在放置架的上方，每个所述挡板中均开设有导向槽，每个所述挡板的一端均开设有安装槽，且挡板之间安装有传送带，所述驱动齿安装在传送带的两端，且传送带外表面对称开设有两个放置槽，且放置槽中安装有若干限位板，所述放置槽内开设有若干转动孔。

进一步，所述放置机构包括四个配合推槽、两个缓冲垫、两个导向块和放置架，所述放置架安装在两个所述挡板之间，且放置架的两端均设置有导向块，所述导向块安装在导向槽内，所述放置架的一侧安装有两个缓冲垫，所述放置架的底部开设有四个配合推槽，且四个配合推槽之间位置呈两两对应。

进一步，所述清理机构包括擦拭器、两个拨动杆、两个连接杆和两个安装块，所述擦拭器安装在挡板之间，且擦拭器呈中空状，所述擦拭器的两端均套接有连接杆，且连接杆的一端通过第一弹簧与擦拭器进行连接，每个所述连接杆的另外一端均套接有安装块，所述安装块与安装槽滑动使用，每个所述连接杆中均安装有拨动杆。

进一步，所述输送机构包括第一传动杆、第二传动杆、升降台、底座、两个推出杆、两个连接板和第一传动皮带，所述底座安装在传送带的一端，且底座的上方安装有升降台，所述升降台的上方两侧安装有两个推出杆，所述升降台的内侧安装有两个连接板，且两个连接板内安装有第二传动杆，所述第二传动杆内侧安装有第一传动杆，且第一传动杆与第二传动杆之间通过第一传动皮带连接。

进一步的，所述驱动机构包括两个驱动电机、花键轴、传动轴、连接轴和调节弹簧，每个所述驱动电机均安装在对应所述连接板的外侧，每个所述驱动电机的连接轴均与花键轴一端连接，所述花键轴的另外一端与传动轴一端连接，所述传动轴的另外一端与连接轴配合使用，且连接轴设置在第一传动杆的一端，所述连接轴与第一传动杆之间通过调节弹簧进行连接。

进一步，所述推动机构包括连接弹簧、推板、转动轴和限位块，所述推板安装在放置槽中，且推板的两端安装有转动轴，每个所述转动轴均插接在对应转动孔中，每个所述转动轴上均设置有限位块，所述推板与放置槽之间通过连接弹簧进行连接。

进一步，所述安装槽与安装块截面呈T型。

进一步，所述驱动齿与传动轴之间通过第一连接皮带连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过推动机构与放置机构的配合使用，可以对苗木起到一个上下料的作用，在使用的过程中推板会随着传送带的作用，进行移动，在推板移动的过程中会卡入到放置架设置的配合推槽中，从而使得推板可以推动放置架沿着挡板进行移动，对放置架起到自动上下料的作用；

其二，本发明通过在本体的端部设置有清理机构，由于擦拭器通过安装块与挡板之间采用弹簧连接，在使用的过程中擦拭器的存在不会影响到推板的正常使用，同时由于采用了弹簧连接，使得擦拭器的下表面能够与传送带的上表面更加的贴合，使得在擦拭器的作用下可以对传送带上表面留有的土壤或其他杂物进行清理，避免杂物的存在影响到对放置架的移动，同时由于擦拭器与安装块之间为可拆卸式，当擦拭器长时间使用后可以将擦拭器拆卸下来，对其进行清理；

其三，在使用的过程中由于设置了推送机构，在推送机构内升降台的作用下不仅可以对放置架起到抬高的作用，同时在推送机构内传动杆的作用下可以使得放置架进入到挡板之间，从而便于推板对放置架进行推动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的本体结构示意图；

图4为本发明的图3中A处结构示意图；

图5为本发明的图3中B处结构示意图；

图6为本发明的放置机构结构示意图；

图7为本发明的输送机构结构示意图；

图8为本发明的图7中C处放大结构示意图；

图9为本发明的驱动机构结构示意图。

附图标记：

1、本体；11、挡板；12、传送带；13、导向槽；14、驱动齿；15、安装槽；16、限位板；2、放置机构；21、配合推槽；22、缓冲垫；23、导向块；24、放置架；3、清理机构；31、擦拭器；32、拨动杆；33、连接杆；34、安装块；4、驱动机构；41、驱动电机；42、花键轴；43、传动轴；44、连接轴；45、调节弹簧；5、输送机构；51、第一传动杆；52、第二传动杆；53、升降台；54、底座；55、推出杆；6、推动机构；61、连接弹簧；62、推板；63、转动轴；64、限位块；7、安装座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了林业育苗床上下料装置，包括安装座7，还包括本体1、放置机构2、清理机构3、驱动机构4、输送机构5和推动机构6，所述安装座7数量为四个，且安装座7的上方安装有本体1，所述本体1中安装有输送机构5，且输送机构5的上方安装有放置机构2，所述本体1的一端安装有清理机构3，且所述本体1另外一端安装有输送机构5，所述输送机构5与本体1之间通过驱动机构4进行连接，所述本体1中安装有推动机构6，所述本体1包括两个挡板11、传送带12、两个导向槽13、两个驱动齿14、两个安装槽15和若干限位板16，所述挡板11安装在放置架24的上方，每个所述挡板11中均开设有导向槽13，每个所述挡板11的一端均开设有安装槽15，且挡板11之间安装有传送带12，所述驱动齿14安装在传送带12的两端，且传送带12外表面对称开设有两个放置槽，且放置槽中安装有若干限位板16，所述放置槽内开设有若干转动孔。

工作时，首先将育苗放置在放置架24中，随后将放置有育苗的放置架24放置在升降台53上，在升降台53的作用下，将放置架24进行抬高，当抬升到一定高度时，在推送杆的作用下，将放置架24推送到传动杆上，传动杆受到驱动电机41的作用进行旋转，在传动杆的作用下使得放置架24移动到导向槽13处，随后在推板62的作用下，对放置架24起到推动的作用，使得放置架24进入到挡板11之间，推动杆继续推动放置架24，使得放置架24继续移动，直到移动到放置架24的端部，当放置架24移动到一定位置时，将第二个放置架24放入到升降台53上，进行第二次运输，直至本体1上全部装满为止，在放置架24移动的过程中可能会有部分土壤或者杂物掉落在传送带12上，传送带12继续转动，擦拭器31在第二弹簧的作用下会向下挤压，从而使得擦拭器31下表面可以贴合传送带12表面，从而对传送带12起到清理的作用。

具体的，所述放置机构2包括四个配合推槽21、两个缓冲垫22、两个导向块23和放置架24，所述放置架24安装在两个所述挡板11之间，且放置架24的两端均设置有导向块23，所述导向块23安装在导向槽13内，所述放置架24的一侧安装有两个缓冲垫22，所述放置架24的底部开设有四个配合推槽21，且四个配合推槽21之间位置呈两两对应。

工作时，推板62两端的导向块23卡入到配合卡槽中，从而使得推板62可以更好的推动放置架24，使得放置架24沿着导向槽13进行移动，同时由于放置架24表面设置有缓冲垫22，避免在进行上料的过程中两个放置架24发生碰撞导致放置在放置架24中的育苗出现倾倒的情况发生。

具体的，所述清理机构3包括擦拭器31、两个拨动杆32、两个连接杆33和两个安装块34，所述擦拭器31安装在挡板11之间，且擦拭器31呈中空状，所述擦拭器31的两端均套接有连接杆33，且连接杆33的一端通过第一弹簧与擦拭器31进行连接，每个所述连接杆33的另外一端均套接有安装块34，所述安装块34与安装槽15滑动使用，每个所述连接杆33中均安装有拨动杆32。

工作时，清理机构3受到第二弹簧的作用会向下挤压，从而对传送带12表面进行清理，同时当擦拭器31使用了一定时间后，可以通过拨动杆32将擦拭器31从安装块34中拆卸下来，从而对擦拭器31的下表面进行清理，从而保证擦拭器31的清理效果。

具体的，所述输送机构5包括第一传动杆51、第二传动杆52、升降台53、底座54、两个推出杆55、两个连接板和第一传动皮带，所述底座54安装在传送带12的一端，且底座54的上方安装有升降台53，所述升降台53的上方两侧安装有两个推出杆55，所述升降台53的内侧安装有两个连接板，且两个连接板内安装有第二传动杆52，所述第二传动杆52内侧安装有第一传动杆51，且第一传动杆51与第二传动杆52之间通过第一传动皮带连接。

工作时，通过升降台53可以将放置架24抬升到合适的高度，使得放置架24在推出杆55的作用下可以进入到传动杆上，在传动杆的作用下使得放置架24移动到挡板11处。

具体的，所述驱动机构4包括两个驱动电机41、花键轴42、传动轴43、连接轴44和调节弹簧45，每个所述驱动电机41均安装在对应所述连接板的外侧，每个所述驱动电机41的连接轴44均与花键轴42一端连接，所述花键轴42的另外一端与传动轴43一端连接，所述传动轴43的另外一端与连接轴44配合使用，且连接轴44设置在第一传动杆51的一端，所述连接轴44与第一传动杆51之间通过调节弹簧45进行连接。

工作时，在驱动电机41的作用下可以同时带动传送带12和传动杆同时运行，从而减小了装置的体积，并且减少了装置的能源消耗，同时在使用的过程中由于驱动电机41与第一传动杆51通过传动轴43连接，使得不需要使用的情况下可以将驱动电机41与第一传动杆51分离开，从而对输送机构5移动，便于对下一个本体1进行上料。

具体的，所述推动机构6包括连接弹簧61、推板62、转动轴63和限位块64，所述推板62安装在放置槽中，且推板62的两端安装有转动轴63，每个所述转动轴63均插接在对应转动孔中，每个所述转动轴63上均设置有限位块64，所述推板62与放置槽之间通过连接弹簧61进行连接。

在需要上料时，推板62受到传送带12的作用进行位移，在推板62的作用下可以推动放置架24移动，当放置架24移动到一定位置时，推板62无法推动放置架24，但是传送带12仍然会进行移动，同时推板62与传送带12之间为转动连接，从而使得推板62会从放置架24与传送带12的间隙中移出，当进行下料时，由于推板62在进行转动的过程中受到限位块64的作用，使得推板62无法转动，从而可以保证将放置架24推出。

具体的，所述安装槽15与安装块34截面呈T型。

工作时，由于安装槽15和安装块34之间呈T型，使得安装槽15与安装块34之间更加稳定。

具体的，驱动齿14与传动轴43之间通过第一连接皮带连接。

工作时，通过同一驱动电机41可以带动两个装置进行运行。

工作原理：在使用该装置的时候，首先将该装置移动到需要上料或者下料的育苗床边，挤压与花键轴42连接的第一传动杆51，从而使得第一传动杆51与驱动电机41之间出现间隙，随后将第一传动皮带一端安装到与花键轴42连接的传动轴43上，同时第一传动皮带与驱动齿14进行连接，从而完成驱动齿14与传动杆之间的连接，当连接完成后，随后启动驱动电机41，驱动电机41进行正转，由于第一传动杆51内设置有与连接轴44配合使用的凹槽，从而使得在驱动电机41的带动下会带动传动轴43转动，而传动轴43中同样设置有与连接轴44配合使用的凹槽，在传动轴43的带动下会使得连接轴44转动，在连接轴44的转动下会带动第一传动杆51转动，从而达到在驱动电机41的带动下，使得第一传动杆51进行旋转，由于第一传动杆51与第二传动杆52之间通过第二连接皮带进行连接，从而使得第一传动杆51的转动会带动第二传动杆52进行转动，并且由于第一传动杆51与驱动齿14之间采用第一连接皮带进行连接，从而使得第一传动杆51的转动同样会带动传送带12进行工作，并且使得移动方向一致，在进行上料之前，将需要放置到本体1上方的育苗放入到放置架24内，由于放置架24中开设有内孔，可以避免育苗在移动的过程中出现倾倒的现象，当育苗放置好后，将放置架24放置到升降台53上，在升降台53的作用下，放置架24被抬高，当放置架24被抬升到与第二传动杆52相同高度时，在推出杆55的作用下，放置架24被推出，放置架24进入到第二传动杆52上，在第二传动杆52的传动作用下，放置架24移动到第一传动杆51处，由于传动距离较短，使得放置架24不会产生大范围的位置偏移，同时由于挡板11的开头处开口较大呈喇叭状，不仅仅便于导向块23进入到导向槽13中，同时使得放置架24两侧设置的导向块23可以对准挡板11中设置的导向槽13，在第一传动杆51的作用下，放置架24两端的导向块23部分进入到导向槽13中，在传送带12的传动作用下，推板62移动到放置架24下方设置的配合推槽21处，在推板62的作用下，对放置架24起到向内的作用力，从而使得放置架24可以沿着导向槽13不断向内，当放置架24移动到一定位置后无法进行移动时，由于推板62采用转动连接，从而使得推板62会进行一定角度的转动，使得推板62从放置架24与传送带12之间的间隙中移出，重复上述操作，直至本体1上放满了放置架24，从而完成上料的作用，当上料完成后，由于育苗培育的过程中需要土壤，在移动的过程中可能会有部分土壤掉落粘在传送带12上，无法被传送带12甩落，传送带12继续进行工作，由于挡板11的末端设置有擦拭器31，在擦拭器31受到第二弹簧的作用会向下挤压，从而使得擦拭器31的下表面可以贴合传送带12外表面，便于对粘在传送带12上的土壤进行清理作用，同时由于擦拭器31的位置可以变化，从而不会影响到推板62的运动，当需要下料时，将驱动电机41反转，传送带12进行反转，推板62同样会卡入到放置架24另外一面设置的配合推槽21中，在进行反转的过程中由于推板62和传送带12之间设置了限位块64，从而可以避免推板62进行转动，使得推板62可以更好的推动放置架24，当放置架24被推到第一传动杆51上时，在第一传动杆51和第二传动杆52的作用下，使得放置架24进入到升降台53上，由于升降台53上设置了推出杆55，可以对放置架24的位移量起到限位的作用，随后在升降台53的作用下放置架24下降，从而便于将放置架24取下。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.林业育苗床上下料装置，包括安装座（7），其特征在于：还包括本体（1）、放置机构（2）、清理机构（3）、驱动机构（4）、输送机构（5）和推动机构（6），所述安装座（7）数量为四个，且安装座（7）的上方安装有本体（1），所述本体（1）中安装有输送机构（5），且输送机构（5）的上方安装有放置机构（2），所述本体（1）的一端安装有清理机构（3），且所述本体（1）另外一端安装有输送机构（5），所述输送机构（5）与本体（1）之间通过驱动机构（4）进行连接，所述本体（1）中安装有推动机构（6），所述本体（1）包括两个挡板（11）、传送带（12）、两个导向槽（13）、两个驱动齿（14）、两个安装槽（15）和若干限位板（16），所述挡板（11）安装在放置架（24）的上方，每个所述挡板（11）中均开设有导向槽（13），每个所述挡板（11）的一端均开设有安装槽（15），且挡板（11）之间安装有传送带（12），所述驱动齿（14）安装在传送带（12）的两端，且传送带（12）外表面对称开设有两个放置槽，且放置槽中安装有若干限位板（16），所述放置槽内开设有若干转动孔，放置机构（2）包括四个配合推槽（21）、两个缓冲垫（22）、两个导向块（23）和放置架（24），所述放置架（24）安装在两个所述挡板（11）之间，且放置架（24）的两端均设置有导向块（23），所述导向块（23）安装在导向槽（13）内，所述放置架（24）的一侧安装有两个缓冲垫（22），所述放置架（24）的底部开设有四个配合推槽（21），输送机构（5）包括第一传动杆（51）、第二传动杆（52）、升降台（53）、底座（54）、两个推出杆（55）、两个连接板和第一传动皮带，所述底座（54）安装在传送带（12）的一端，且底座（54）的上方安装有升降台（53），所述升降台（53）的上方两侧安装有两个推出杆（55），所述升降台（53）的内侧安装有两个连接板，且两个连接板内安装有第二传动杆（52），所述第二传动杆（52）内侧安装有第一传动杆（51），且第一传动杆（51）与第二传动杆（52）之间通过第一传动皮带连接，驱动机构（4）包括两个驱动电机（41）、花键轴（42）、传动轴（43）、连接轴（44）和调节弹簧（45），每个所述驱动电机（41）均安装在对应所述连接板的外侧，每个所述驱动电机（41）的连接轴（44）均与花键轴（42）一端连接，所述花键轴（42）的另外一端与传动轴（43）一端连接，所述传动轴（43）的另外一端与连接轴（44）配合使用，且连接轴（44）设置在第一传动杆（51）的一端，所述连接轴（44）与第一传动杆（51）之间通过调节弹簧（45）进行连接，推动机构（6）包括连接弹簧（61）、推板（62）、转动轴（63）和限位块（64），所述推板（62）安装在放置槽中，且推板（62）的两端安装有转动轴（63），每个所述转动轴（63）均插接在对应转动孔中，每个所述转动轴（63）上均设置有限位块（64），所述推板（62）与放置槽之间通过连接弹簧（61）进行连接，驱动齿（14）与传动轴（43）之间通过第一连接皮带连接。

2.根据权利要求1所述的林业育苗床上下料装置，其特征在于：所述清理机构（3）包括擦拭器（31）、两个拨动杆（32）、两个连接杆（33）和两个安装块（34），所述擦拭器（31）安装在挡板（11）之间，且擦拭器（31）呈中空状，所述擦拭器（31）的两端均套接有连接杆（33），且连接杆（33）的一端通过第一弹簧与擦拭器（31）进行连接，每个所述连接杆（33）的另外一端均套接有安装块（34），所述安装块（34）与安装槽（15）滑动使用，每个所述连接杆（33）中均安装有拨动杆（32）。

3.根据权利要求2所述的林业育苗床上下料装置，其特征在于：所述安装槽（15）与安装块（34）截面呈T型。

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