CN220528728U - 一种营养钵装土输送一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种营养钵装土输送一体机，包括：机架；输送机构，筛土机构，所述筛土机构包括土箱，多个光轴，多个所述光轴等间距设置在所述土箱上；下料机构，所述下料机构包括：下料板，旋转块，所述下料板与所述旋转块固定连接；传动轴，所述旋转块固定连接在所述传动轴上，第四伺服电机；第四蜗杆减速机，所述第四蜗杆减速机的一端与所述第四伺服电机连接，所述第四蜗杆减速机的另一端的转轴与所述传动轴啮合，所述第四蜗杆减速机带动所述下料板向下转动；本申请通过设置对开的下料板，在下料时，两个对开的下料板向下翻转90°，使得营养土可以更加均匀的落在接料的中间位置，不容易堵土，易清理。

Description

一种营养钵装土输送一体机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，具体涉及一种营养钵装土输送一体机。

背景技术

营养钵是花卉苗木、果树林木、农作物等实验、育苗、栽培必不可少的容器，现有的营养钵装土输送一体机的下料机构采用土箱中的输送绞龙将土壤均匀运送到出土口处，并通过气缸向前运动或回缩控制计量桶运动到出土口处或土壤再次落入到落土板中，由于营养土有一定的湿度，因此当土壤落入到落土板中，再次控制计量桶运动时，营养土容易堵塞，且不容易清理，采用气缸驱动下料时稳定性差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种营养钵装土输送一体机，解决了现有技术中在定量下料时由于下料不均匀导致容易堵土、不容易清理，下料稳定性差的问题。

本申请提供了一种营养钵装土输送一体机，包括：机架；输送机构，所述输送机构固定在所述机架上；筛土机构，所述筛土机构包括土箱，所述土箱固定连接在所述机架上，多个光轴，多个所述光轴等间距设置在所述土箱上；下料机构，所述下料机构包括：下料板，旋转块，所述下料板与所述旋转块固定连接；传动轴，所述旋转块固定连接在所述传动轴上，第四伺服电机；第四蜗杆减速机，所述第四蜗杆减速机的一端与所述第四伺服电机连接，所述第四蜗杆减速机的另一端的转轴与所述传动轴啮合，所述第四蜗杆减速机带动所述下料板向下转动；转运机构，所述转运机构位于所述下料机构的下方，用于转运下料后的营养钵；翻转机构，所述翻转机构位于所述转运机构的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述下料机构还包括：步进电机；两个第三蜗杆减速机，所述步进电机设置在两个所述第三蜗杆减速机之间；第一齿条，所述第一齿条设置在两个所述第三蜗杆减速机之间，所述第三蜗杆减速机的齿轮与所述第一齿条啮合连接，通过所述第三蜗杆减速机带动所述下料室沿第一齿条方向移动；止动片，所述止动片固定连接在旋转块上。

在一种可能的实现方式中，所述下料板包括：下料平板，两个下料侧板，两个所述下料侧板设置在所述下料平板的两侧形成倒“U”形结构；其中，所述下料板向下转动90°。

在一种可能的实现方式中，所述输送机构包括：第一倾斜输送机构，所述第一倾斜输送机构包括第一倾斜输送带；第一弯钩档条，所述第一弯钩档条等间距设置在所述第一倾斜输送带上；第一伺服电机，第一蜗杆减速机，第一蜗杆减速机与所述第一伺服电机相连，所述第一伺服电机驱动所述第一倾斜输送带传送营养土；第二倾斜输送机构，所述第二倾斜输送机构包括；第二倾斜输送带；第二弯钩档条，所述第二弯钩档条等间距设置在所述第二倾斜输送带上；第二伺服电机，第二蜗杆减速机，第二蜗杆减速机与所述第二伺服电机相连，所述第二伺服电机驱动所述第二倾斜输送带传送筛土后的营养土；所述筛土机构设置在所述第一倾斜输送机构与第二倾斜输送机构之间。

在一种可能的实现方式中，所述输送机构还包括水平输送机构，所述水平输送机构设置所述第二倾斜输送机构的一侧，所述下料室位于所述水平输送机构的下方。

在一种可能的实现方式中，所述输送机构还包括：营养钵输送带，所述营养钵输送带设置在所述翻转机构的一侧；用于输送空营养钵；营养钵转运带，所述营养钵转运带设置在所述翻转机构以及所述转运机构的下方，用于输送装土后的营养钵。

在一种可能的实现方式中，所述转运机构还包括：转运箱，所述转运箱位于所述下料室的下方；第二齿条，所述第二齿条垂直设置在所述转运箱的一侧；第五蜗杆减速机；所述第五蜗杆减速机的齿轮与所述第二齿条传动连接；第五伺服电机；所述第五伺服电机与所述第五蜗杆减速机连接。

在一种可能的实现方式中，所述转运机构还包括：滑轨，所述滑轨设置在所述机架上，所述滑轨设置在所述转运箱的两侧；基座，所述基座一端固定连接在所述滑轨上，所述基座另一端固定连接在所述转运箱的底部，所述转运箱在第五伺服电机以及第五蜗杆减速机的带动下沿滑轨进行移动。

在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括：营养钵架，所述营养钵架用于接收所述营养钵输送带输送的空营养钵；翻转架，所述翻转架设置在所述机架上；抓手，所述抓手设置在翻转架上，用于抓取营养钵架上的空营养钵；第六伺服电机；伞齿减速机，所述伞齿减速机与所述第六伺服电机相连，所述翻转架通过所述第六伺服电机以及所述伞齿减速机将空营养钵进行翻转。

在一种可能的实现方式中，所述筛土机构还包括设置在所述土箱上的土箱侧板。

本申请提供的一种营养钵装土输送一体机，包括：机架；输送机构，筛土机构，所述筛土机构包括土箱，多个光轴，多个所述光轴等间距设置在所述土箱上；下料机构，所述下料机构包括：下料板，旋转块，所述下料板与所述旋转块固定连接；传动轴，所述旋转块固定连接在所述传动轴上，第四伺服电机；第四蜗杆减速机，所述第四蜗杆减速机的一端与所述第四伺服电机连接，所述第四蜗杆减速机的另一端的转轴与所述传动轴啮合，所述第四蜗杆减速机带动所述下料板向下转动；本申请的筛土机构选用圆形的光轴进行筛土，可以让较大的土块或者石子等其他的杂物能够更好的流下去，通过设置对开的下料板，在下料的时候，两个对开的下料板向下翻转90°，与下料室垂直，使得料可以更加均匀的落在中间位置，而且不容易堵土，容易清理，且两个对开的下料板向下翻转的方式采用伺服电机驱动稳定性更好。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的整体结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的筛土机构的结构示意图；

图3是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的下料机构的结构示意图；

图4是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的下料板的结构示意图；

图5本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的传动轴的结构示意图；

图6是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的转运机构的结构示意图；

图7是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的翻转机构的结构示意图。

附图说明：

10、机架；

20、输送机构；21、第一倾斜输送机构；211、第一倾斜输送带；212、第一弯钩档条；213、第一伺服电机；214、第一蜗杆减速机；

22、第二倾斜输送机构；221、第二倾斜输送带；222、第二弯钩档条；223、第二伺服电机；224、第二蜗杆减速机；

23、水平输送机构；

24、营养钵输送带；25、营养钵转运带；

30、筛土机构；31、土箱；32、光轴；33、土箱侧板；

40、下料机构；41、下料室；42、下料板；421、下料平板；422、下料侧板；43、步进电机；44、第三蜗杆减速机；45、第一齿条；46、第四伺服电机；47、第四蜗杆减速机；48、旋转块；481、传动轴；49、止动片；

50、转运机构；51、转运箱；52、第二齿条；53、第五伺服电机；54、第五蜗杆减速机；55、滑轨；56、滑块；

60、翻转机构；61、营养钵架；62、抓手；63、第六伺服电机；64、伞齿减速机；65、翻转架。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的整体结构示意图；图2是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的筛土机构的结构示意图；图3是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的下料机构的结构示意图；图4是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的下料板的结构示意图；图5本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的传动轴的结构示意图；如图1所示，结合图2、图3、图4以及图5，该营养钵装土输送一体机包括：机架10；输送机构20，输送机构20固定在机架10上；筛土机构30，筛土机构30包括土箱31，多个光轴32，多个光轴32等间距设置在土箱31上；下料机构40，下料机构40包括：两个下料板42，两个下料板42设置为对开；旋转块48，下料板42与旋转块48固定连接；传动轴481，旋转块48固定连接在传动轴481上，第四伺服电机46；第四蜗杆减速机47，第四蜗杆减速机47一端与第四伺服电机46连接，第四蜗杆减速机47的另一端的转轴与传动轴481啮合，第四蜗杆减速机47带动所述下料板42向下转动；转运机构50，转运机构50位于下料机构40的下方，用于转运下料后的营养钵；翻转机构60，翻转机构60位于转运机构50的一侧。

具体的，在本申请中，土箱31由三面板材围合而成，土箱31的上部固定有多个圆形光轴32，设置在土箱31上部的圆形光轴用来对营养土进行筛选，与筛网相比，本申请采用光轴32进行筛土可以让较大的土块或者石子等其他的杂物能够更好的流下去，减少由于筛网上留有较多的土块或者石子而产生的堵塞，影响工作效率。

应当理解，在本申请中，每组下料板42设置为对开的两个下料板42，两个对开的下料板42设置在下料口，第四伺服电机46设置好旋转的频率和时间，第四伺服电机46提供动力，驱动第四蜗杆减速机47进行转动，由于第四蜗杆减速机47上的转轴与传动轴481啮合连接，从而带动传动轴481进行转动，传动轴481与旋转块46固定连接，旋转块46与下料板42固定连接，从而带动下料板42进行向下转动，当下料板42向下进行旋转时，由于每组下料板42是对开的两个下料板42，营养土可以从两个下料板42的中间位置落下，使得营养土可以均匀的落在接料的中间位置。

在一实施例中，下料机构40还包括：下料室41，步进电机43，步进电机43设置在下料室41的一侧；两个第三蜗杆减速机44，步进电机43设置在两个第三蜗杆减速机44之间；第一齿条45，第一齿条45设置在两个第三蜗杆减速机44之间，第三蜗杆减速机44的齿轮与第一齿条45啮合连接，通过第三蜗杆减速机44带动下料室41沿第一齿条45方向移动；止动片49，止动片49固定连接在旋转块48上。

本申请的下料室41的一侧设置有两个第三蜗杆减速机44，在两个第三蜗杆减速机44的中间设置步进电机43，通过步进电机43和第三蜗杆减速机44下料室41沿第一齿条45的方向进行平行移动至指定位置，便于接收营养土，第一齿条45的方向与下料室41平行设置；止动片49固定连接在旋转块48上，用于限制传动轴481向第四蜗杆减速机47的转轴方向移动，对传动轴481起到定位的作用。

在一实施例中，下料板42包括：下料平板421，两个下料侧板422，两个下料侧板422设置在下料平板421的两侧形成倒“U”形结构；其中，下料板42向下转动90°。由于设置了下料侧板422，加之下料板42向下转动90°，使得营养土可以更加均匀的落在接料的中间位置，同时下料过程中不容易堵土，易清理。

在一实施例中，输送机构20包括：第一倾斜输送机构21，第一倾斜输送机构21包括第一倾斜输送带211；第一弯钩档条212，第一弯钩档条212等间距设置在第一倾斜输送带211上；第一伺服电机213，第一蜗杆减速机214，第一蜗杆减速机214与第一伺服电机213相连，第一伺服电机213驱动第一倾斜输送带211输送营养土；第二倾斜输送机构22，第二倾斜输送机构22包括；第二倾斜输送带221；第二弯钩档条222，第二弯钩档条222等间距设置在第二倾斜输送带221上；第二伺服电机223，第二蜗杆减速机224，第二蜗杆减速机224与第二伺服电机223相连，第二伺服电机223驱动第二倾斜输送带221传送筛土后的营养土；筛土机构30设置在第一倾斜输送机构21与第二倾斜输送机构22之间。

具体的，第一倾斜输送机构21与地面的夹角为45°，营养土经过第一倾斜输送带211输送至筛土机构30上的光轴32进行筛土；第二倾斜输送机构22与地面的夹角为45°，经过筛土后的营养土再经过第二倾斜输送带221进行输送。第一输送机构21与第二输送机构22均通过伺服电机驱动蜗杆减速机进行输送带输送营养土，采用伺服电机和蜗杆减速机进行驱动输送带营养土可以匀速的通过输送带，运行稳定。

在一实施例中，输送机构20还包括水平输送机构23，水平输送机构23设置第二倾斜输送机构22的一侧，下料室41位于水平输送机构23的下方。具体的，营养土通过第二倾斜输送机构22输送至水平输送机构23，并通过水平输送机构23将营养土输送至下料室41，由于下料室41位于水平输送机构23的下方，下料室41通过步进电机43驱动可以沿第一齿条45前后移动，用来接收营养土。

在一实施例中，输送机构20还包括：营养钵输送带24，营养钵输送带24设置在翻转机构60的一侧；用于输送空营养钵；营养钵转运带25，营养钵转运带设置在翻转机构60以及转运机构50的下方，用于输送装土后的营养钵。

图6是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的转运机构的结构示意图；如图6所示，并结合图1，转运机构50还包括：转运箱51，转运箱位于下料室41的下方；第二齿条52，第二齿条52垂直设置在转运箱51的一侧；第五蜗杆减速机53；第五蜗杆减速机53的齿轮与第二齿条52传动连接；第五伺服电机53；第五伺服电机53与第五蜗杆减速机54连接。

在一实施例中，转运机构50还包括：滑轨55，滑轨设置在机架10上，滑轨55设置在转运箱51的两侧；滑块56，滑块56一端滑动连接在滑轨55上，滑块56另一端固定连接在转运箱51的底部，转运箱51在第五伺服电机53以及第五蜗杆减速机54的带动下沿滑轨55进行移动。

具体的，转运机构50通过设置在转运箱51两侧的滑轨55，第五伺服电机53以及第五蜗杆减速机54的带动下沿滑轨55进行移动，将装土后的营养钵进行转运。

图7是本申请一示例性实施例提供的一种营养钵装土输送一体机的翻转机构的结构示意图。如图7所示，结合图1，翻转机构60包括：营养钵架61，营养钵架61用于接收营养钵输送带24输送的空营养钵；翻转架65，翻转架65设置在机架10上；手62，抓手设置在翻转架65上，用于抓取营养钵架61上的空营养钵；第六伺服电机63；伞齿减速机64，伞齿减速机64与第六伺服电机63相连，翻转架65通过第六伺服电机63以及伞齿减速机64将空营养钵进行翻转。

如图2所示，筛土机构30还包括设置在土箱31上的土箱侧板33。

应当理解，本申请的土箱31上部的边缘固定连接有土箱侧板33，土箱侧板33三面围合，当营养土从第一倾斜输送机构21落入到光轴32上进行筛土时，土箱侧板33的高度高于光轴，可以将营养土集中在光轴32上进行筛土，避免将输送至光轴32上的营养土落至地面上，有助于减轻工人的工作量。

本实用新型的具体工作流程为：

将待装到营养钵内的营养土通过第一倾斜输送机构21输送至筛土机构30，经过筛土机构30筛土后，筛土机构30的上部选用圆形的光轴进行筛土，可以让较大的土块或者石子等其他的杂物能够更好的流下去，营养土再通过水平输送机构23输送至下料机构40。

下料机构40在对营养钵灌装完成后，利用转运机构50对灌装后的营养钵进行批量转移，下料机构40的下料板42设置为两个对开的下料板42，下料的时候，两个对开的下料板42向下翻转90°，使得料可以更加均匀的落在中间位置，而且不容易堵土，容易清理，且两个对开的下料板42向下翻转的方式采用第四伺服电机46驱动，通过第四蜗杆减速机47的转轴上的齿轮与传动轴481上的齿轮配合，驱动旋转块48进行转动，从而控制两个对开的下料板42向下进行转动90°，使得两个对开的下料板42在打开或闭合时的稳定性更好。

转运机构50对灌装后的营养钵进行批量转移，灌装后的营养钵放置在转运箱51，转运箱通过第五伺服电机53驱动，通过第五蜗杆减速机54的齿轮与第二齿条52配合进行上下运动，用于接收灌装后的营养钵，并将灌装后的营养钵下放至相应位置，滑块56通过滑轨55，从而驱动转运箱51向营养钵转运带25方向移动，并通过推板将营养钵推至营养钵转运带25上，进行批量输送。

翻转机构60的营养钵架61接收来自营养钵输送带24输送来的空营养钵，翻转机构60通过伞齿减速机64与第六伺服电机63相连提供的动力进行向机架后方斜向上135度的角度翻转，翻转架65推出，抓手62抓取营养钵架61上的空营养钵，抓取后翻转架65收回，翻转机构60归位后再次推出翻转架65，将空营养钵放置在转运机构50。

转运机构50通过第五伺服电机53以及第五蜗杆减速机54的带动下沿滑轨55进行移动，将装土后的营养钵进行转运到下料机构40下方。下料机构40将土灌装到转运机构50上的营养钵内，完成灌装后转运机构50返回，到达预定位置后，转运机构50将营养钵自由落体至营养钵输送带24上，营养钵输送带24上的后推机构将营养钵整体后推整形，整形完毕后通过营养钵输送带24将营养钵输送到地上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：包括：

机架（10）；

输送机构（20），所述输送机构（20）固定在所述机架（10）上；

筛土机构（30），所述筛土机构（30）包括土箱（31），多个光轴（32），多个所述光轴（32）等间距设置在所述土箱（31）上；

下料机构（40），所述下料机构（40）包括：两个下料板（42），两个所述下料板（42）设置为对开；旋转块（48），所述下料板（42）与所述旋转块（48）固定连接；传动轴（481），所述旋转块（48）固定连接在所述传动轴（481）上，第四伺服电机（46）；第四蜗杆减速机（47），所述第四蜗杆减速机（47）的一端与所述第四伺服电机（46）连接，所述第四蜗杆减速机（47）的另一端的转轴与所述传动轴（481）啮合，所述第四蜗杆减速机（47）带动所述下料板（42）向下转动；

转运机构（50），所述转运机构（50）位于所述下料机构（40）的下方，用于转运下料后的营养钵；

翻转机构（60），所述翻转机构（60）位于所述转运机构（50）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述下料机构（40）还包括：

下料室（41）；

步进电机（43），所述步进电机（43）设置在所述下料室（41）一侧；

两个第三蜗杆减速机（44），所述步进电机（43）设置在两个所述第三蜗杆减速机（44）之间；

第一齿条（45），所述第一齿条（45）设置在两个所述第三蜗杆减速机（44）之间，所述第三蜗杆减速机（44）的齿轮与所述第一齿条（45）啮合连接，通过所述第三蜗杆减速机（44）带动所述下料室（41）沿第一齿条（45）方向移动；

止动片（49），所述止动片（49）固定连接在所述旋转块（48）上。

3.根据权利要求2所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述下料板（42）包括：

下料平板（421），

两个下料侧板（422），两个所述下料侧板（422）设置在所述下料平板（421）的两侧形成倒“U”形结构；

其中，所述下料板（42）向下转动90°。

4.根据权利要求3所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述输送机构（20）包括：

第一倾斜输送机构（21），所述第一倾斜输送机构（21）包括第一倾斜输送带（211）；第一弯钩档条（212），所述第一弯钩档条（212）等间距设置在所述第一倾斜输送带（211）上；第一伺服电机（213），第一蜗杆减速机（214），第一蜗杆减速机（214）与所述第一伺服电机（213）相连，所述第一伺服电机（213）驱动所述第一倾斜输送带（211）传送营养土；

第二倾斜输送机构（22），所述第二倾斜输送机构（22）包括；第二倾斜输送带（221）；第二弯钩档条（222），所述第二弯钩档条（222）等间距设置在所述第二倾斜输送带（221）上；第二伺服电机（223），第二蜗杆减速机（224），第二蜗杆减速机（224）与所述第二伺服电机（223）相连，所述第二伺服电机（223）驱动所述第二倾斜输送带（221）传送筛土后的营养土；

所述筛土机构（30）设置在所述第一倾斜输送机构（21）与第二倾斜输送机构（22）之间。

5.根据权利要求4所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述输送机构（20）还包括水平输送机构（23），所述水平输送机构（23）设置所述第二倾斜输送机构（22）的一侧，所述下料室（41）位于所述水平输送机构（23）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述输送机构（20）还包括：

营养钵输送带（24），所述营养钵输送带（24）设置在所述翻转机构（60）的一侧；用于输送空营养钵；

营养钵转运带（25），所述营养钵转运带设置在所述翻转机构（60）以及所述转运机构（50）的下方，用于输送装土后的营养钵。

7.根据权利要求2所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述转运机构（50）还包括：

转运箱（51），所述转运箱位于所述下料室（41）的下方；

第二齿条（52），所述第二齿条（52）垂直设置在所述转运箱（51）的一侧；

第五蜗杆减速机（54）；所述第五蜗杆减速机（54）的齿轮与所述第二齿条（52）传动连接；

第五伺服电机（53）；所述第五伺服电机（53）与所述第五蜗杆减速机（54）连接。

8.根据权利要求7所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述转运机构（50）还包括：

滑轨（55），所述滑轨设置在所述机架（10）上，所述滑轨（55）设置在所述转运箱（51）的两侧；

滑块（56），所述滑块（56）一端滑动连接在所述滑轨（55）上，所述滑块（56）另一端固定连接在所述转运箱（51）的底部，所述转运箱（51）在第五伺服电机（53）以及第五蜗杆减速机（54）的带动下沿滑轨（55）进行移动。

9.根据权利要求6所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述翻转机构（60）包括：

营养钵架（61），所述营养钵架（61）用于接收所述营养钵输送带（24）输送的空营养钵；

翻转架（65），所述翻转架（65）设置在所述机架（10）上；

抓手（62），所述抓手设置在翻转架（65）上，用于抓取营养钵架（61）上的空营养钵；

第六伺服电机（63）；

伞齿减速机（64），所述伞齿减速机（64）与所述第六伺服电机（63）相连，所述翻转架（65）通过所述第六伺服电机（63）以及所述伞齿减速机（64）将空营养钵进行翻转。

10.根据权利要求1所述的一种营养钵装土输送一体机，其特征在于：所述筛土机构（30）还包括设置在所述土箱（31）上的土箱侧板（33）。