CN111908157A - 一种有机肥的收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种有机肥领域，尤其涉及一种有机肥的收获装置。本发明的技术问题是：提供一种有机肥的收获装置。本发明的技术实施方案为：一种有机肥的收获装置，包括有铲动机构、切割机构、转动筛选过滤机构、推动泼洒机构、工作台、工作扶手、控制显示屏、轮子、电动固定杆、已成熟的待收获堆肥和准备做堆肥处理的堆好的原料堆；工作台与铲动机构相连接；工作台与切割机构相连接。本发明实现了对堆肥的收获，并将还未彻底成熟的有机堆肥进行播撒，继续制作堆肥，解决了堆肥处有长条形的秸秆分离不彻底的情况，提升了对已成熟的待收获堆肥中成熟堆肥的分离。

Description

一种有机肥的收获装置

技术领域

本发明涉及一种有机肥领域，尤其涉及一种有机肥的收获装置。

背景技术

堆肥处理是利用自然界广泛存在的微生物，有控制地促进固体废物中可降解有机物转化为稳定的腐殖质的生物化学过程，所含营养物质比较丰富，且肥效长而稳定，被当今社会认可和使用。

在培育堆肥时，会添加秸秆，能够增加堆肥时的间隙，有利于微生物的生存，也能将秸秆进行堆肥化，有效解决秸秆不好处理的问题，人工在进行堆肥收获时，秸秆因其体积较长，较难被堆肥化，在进行铲动时，容易掉落，不好铲动，在进行分离成熟堆肥时，容易将细小的成熟堆肥堵住，分离不彻底，通过现有技术无法对成熟的堆肥在秸秆的影响下进行完全分离。

发明内容

为了克服在培育堆肥时，会添加秸秆，能够增加堆肥时的间隙，有利于微生物的生存，也能将秸秆进行堆肥化，有效解决秸秆不好处理的问题，人工在进行堆肥收获时，秸秆因其体积较长，较难被堆肥化，在进行铲动时，容易掉落，不好铲动，在进行分离成熟堆肥时，容易将细小的成熟堆肥堵住，分离不彻底，通过现有技术无法对成熟的堆肥在秸秆的影响下进行完全分离的缺点，本发明的技术问题是：提供一种有机肥的收获装置。

本发明的技术实施方案为：一种有机肥的收获装置，包括有铲动机构、切割机构、转动筛选过滤机构、推动泼洒机构、工作台、工作扶手、控制显示屏、轮子、电动固定杆、已成熟的待收获堆肥、准备做堆肥处理的堆好的原料堆；工作台与铲动机构相连接；工作台与切割机构相连接；工作台与转动筛选过滤机构相连接；工作台与推动泼洒机构相连接；工作台与工作扶手相连接；工作台与控制显示屏相连接；工作台与轮子相连接；工作台与电动固定杆相连接；铲动机构与切割机构相连接；转动筛选过滤机构与推动泼洒机构相连接。

更为优选的是，铲动机构包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一圆盘、第一连杆、长条滑动块、第一连接块、第一直齿轮、第二传动杆、第一滑块、第一连接杆、第一支撑块、凸杆、第二直齿轮、第一齿条、第二圆盘、第一电动推杆、第二电动推杆、第一伸缩杆、第一滑轨、推板、第二滑块和铲子；第一电机与第一传动杆进行传动连接；第一传动杆与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮通过轴杆与第一圆盘进行转动连接；第一圆盘通过轴杆与第一连杆相连接；第一连杆通过轴杆与长条滑动块相连接；长条滑动块与凸杆相连接；凸杆与第二直齿轮进行转动连接；第二直齿轮与第一齿条相啮合；长条滑动块与第一电动推杆相连接；第一电动推杆上方与第二圆盘相连接；第一电动推杆下方与第一滑轨相连接；长条滑动块与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第一伸缩杆相连接；第一伸缩杆与第一滑轨进行相连接；第一滑轨下方与第二滑块进行滑动连接；第二滑块通过轴杆与推板进行相连接；推板与铲子进行滑动连接；铲子与第一滑轨相连接；第一滑块上方与第一电机相连接；第一滑块与第二传动杆相连接；第二传动杆与第一直齿轮进行转动连接；第二传动杆上方与第一连接块相连接；第一连接块上方通过轴杆与第二传动轮相连接；第一连接块与第一连接杆进行插接；第一连接杆与第一支撑块相连接；第一支撑块与第一齿条相连接；第一滑块与工作台相连接；第二传动杆与切割机构相连接。

更为优选的是，切割机构包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一支架、第三传动杆、第三传动轮、第二支架、第四传动轮、第四传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三电动推杆、第四电动推杆、第一支撑板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、螺纹伸缩杆、螺纹管、第二连接杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二伸缩杆、切割辊、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第十一传动杆、第三滑块和第二滑轨；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行传动连接；第二锥齿轮与第三传动杆进行传动连接；第三传动杆与第一支架相连接；第三传动杆与第二支架相连接；第二支架与第十一传动杆相连接；第十一传动杆与第三滑块进行焊接；第三滑块与第二滑轨进行滑动连接；第二支架与第四电动推杆相连接；第四电动推杆与第一支撑板相连接；第三传动杆与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆与第二支架相连接；第四传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第三电动推杆进行转动连接；第三电动推杆与第二支架相连接；第三电动推杆与第一支撑板相连接；第三电动推杆与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行转动连接；第六锥齿轮与螺纹伸缩杆进行传动连接；螺纹伸缩杆与第一支撑板相连接；螺纹伸缩杆与螺纹管进行转动连接；螺纹管与第一支撑板相连接；螺纹伸缩杆与第七锥齿轮进行转动连接；螺纹伸缩杆与第二连接杆相连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与切割辊进行转动连接；切割辊通过轴承与第二连接杆相连接；切割辊与第三伸缩杆进行转动连接；第三伸缩杆与第四伸缩杆进行相连接；第四伸缩杆与第二伸缩杆相连接；第一锥齿轮与第二传动杆相连接；第二滑轨与工作台相连接；第二伸缩杆与工作台相连接。

更为优选的是，转动筛选过滤机构包括有第二电机、第五传动杆、第三直齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第六传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第七传动杆、第一收集箱、第五传动轮、半齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第八传动杆、双槽传动轮、第九传动杆、摇杆、第一过滤板、第八传动轮、第十传动杆、凸轮、第五伸缩杆、晃动筛板、连接板、第十二传动杆、第五电动推杆、耙子、第十四锥齿轮、第十三锥齿轮、电动滑轨、电动滑板和第六伸缩杆；第二电机与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆与第三直齿轮进行转动连接；第五传动杆与第九锥齿轮进行转动连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第六伸缩杆进行传动连接；第六伸缩杆与电动滑板进行滑动连接；电动滑板与电动滑轨进行滑动连接；电动滑轨与第六伸缩杆相连接；第六伸缩杆与第六传动杆相连接；第六传动杆与第十一锥齿轮进行传动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第七传动杆进行传动连接；第七传动杆与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第七传动杆与半齿轮进行转动连接；第六传动轮与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与双槽传动轮进行传动连接；双槽传动轮与第九传动杆进行传动连接；第九传动杆与摇杆进行传动连接；摇杆与第一过滤板进行传动连接；双槽传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十传动杆进行转动连接；第十传动杆上方与凸轮进行转动连接；凸轮外表面设置有晃动筛板；晃动筛板与第五伸缩杆进行插接；晃动筛板与连接板进行接触连接；第一过滤板和连接板下方设置有第一收集箱；第一过滤板上方设置有耙子；耙子与第五电动推杆进行传动连接；第五电动推杆与第十二传动杆相连接；第十二传动杆与第十四锥齿轮进行转动连接；第十四锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；第二电机与工作台相连接；第五传动杆与工作台相连接；第六传动杆与工作台相连接；第七传动杆与工作台相连接；第八传动杆与工作台相连接；第九传动杆与工作台相连接；第十传动杆与工作台相连接；第一收集箱与工作台相连接；第十二传动杆与工作台相连接；第五传动杆与推动泼洒机构相连接；第三直齿轮与推动泼洒机构相连接；第一过滤板与推动泼洒机构相连接；连接板与推动泼洒机构相连接；第十三锥齿轮与推动泼洒机构相连接。

更为优选的是，推动泼洒机构包括有第七电动推杆、第五直齿轮、第六直齿轮、第十三传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第十四传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第十五传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、固定板、第十六传动杆、第七直齿轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第一丝杆、第一滑板、第二丝杆、第二滑板、第十直齿轮、第十一直齿轮、第八电动推杆、运输翻转机构、弹簧杆、第三支架、转轴、跳板、第四支架和第九电动推杆；第七电动推杆与第五直齿轮进行转动连接；第五直齿轮与第六直齿轮相啮合；第六直齿轮与第十三传动杆进行传动连接；第十三传动杆与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第十四传动杆进行传动连接；第十四传动杆与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆与第二滑板进行传动连接；第七电动推杆远离第十三传动杆的一侧设置有第十一传动轮；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮相连接；第十二传动轮与第十五传动杆进行传动连接；第十五传动杆与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第十六传动杆进行传动连接；第十六传动杆与固定板相连接；第十六传动杆与第十直齿轮进行转动连接；第十直齿轮与第十一直齿轮相啮合；第十一直齿轮与第九电动推杆进行转动连接；第九电动推杆与固定板相连接；第十六传动杆与第七直齿轮进行传动连接；第七直齿轮与第八直齿轮相啮合；第八直齿轮与第八电动推杆进行转动连接；第八电动推杆与固定板相连接；第八直齿轮与第九直齿轮相啮合；第九直齿轮与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆与第一滑板进行传动连接；第二滑板的远离第十传动轮方向的下方设置有运输翻转机构；运输翻转机构沿着下方直线滑轨方向的下方设置有弹簧杆；弹簧杆下方与跳板相连接；跳板与转轴相连接；转轴与第三支架相连接；转轴与第四支架相连接；第七电动推杆与工作台相连接；第十三传动杆与工作台相连接；第十四传动杆与工作台相连接；第十五传动杆与工作台相连接；固定板与工作台相连接；运输翻转机构下方与工作台相连接；弹簧杆上方与工作台相连接；第三支架上方和第四支架上方均与工作台相连接；第十一传动轮与第五传动杆相连接；第五直齿轮与第三直齿轮相连接；第一丝杆与第一过滤板相连接；第一滑板与第一过滤板相连接；第二丝杆与连接板相连接；第九电动推杆与第十三锥齿轮相连接。

更为优选的是，运输翻转机构包括有第二收集箱、万向轴、第三连接杆、第三滑板、第二齿条和第十二直齿轮；第二收集箱下方与第二齿条相连接；第二齿条与第十二直齿轮相啮合；第十二直齿轮与第三连接杆进行转动连接；第二齿条与第三滑板相连接；第二收集箱下方与万向轴相连接；万向轴下方与第三滑板相连接；第三滑板下方与工作台相连接；第三连接杆与工作台相连接。

更为优选的是，第一滑块中间处与工作台上的有电动直线滑轨进行滑动连接。

更为优选的是，第三滑板下方的工作台位置有电动直线滑轨，并进行滑动连接。

更为优选的是，螺纹管处的纹路与螺纹伸缩杆出的纹路一致。

有益效果为：1、为解决在培育堆肥时，会添加秸秆，能够增加堆肥时的间隙，有利于微生物的生存，也能将秸秆进行堆肥化，有效解决秸秆不好处理的问题，人工在进行堆肥收获时，秸秆因其体积较长，较难被堆肥化，在进行铲动时，容易掉落，不好铲动，在进行分离成熟堆肥时，容易将细小的成熟堆肥堵住，分离不彻底，通过现有技术无法对成熟的堆肥在秸秆的影响下进行完全分离的问题；

2、设计了一种有机肥的收获装置，包括有铲动机构、切割机构、转动筛选过滤机构和推动泼洒机构，当装置要对已成熟的待收获堆肥进行收获和继续做堆肥时，通过人工通过工作扶手将工作台利用轮子推动到已成熟的待收获堆肥附近时，通过电动固定杆将工作台进行固定，并调节装置与已成熟的待收获堆肥平行，通过控制显示屏控制各机构进行运行，通过控制铲动机构对已成熟的待收获堆肥进行水平铲动，不破坏上层土壤，同时切割机构运行，将前方交叉的秸秆进行切割，方便铲动机构的铲动，后铲动机构在工作台的作用下，通过转动筛选过滤机构将铲动机构进行旋转，通过铲动机构的推动，将已成熟的待收获堆肥放置在转动筛选过滤机构上，通过对已成熟的待收获堆肥的过滤，分离出还含有有机物的堆肥和已经成熟细小的堆肥，其中含有有机物的堆肥通过转动筛选过滤机构的作用，运输在推动泼洒机构上，经过推动泼洒机构播撒在准备做堆肥处理的堆好的原料堆中，加速堆肥的进行，防止昆虫进行破坏；

3、本发明实现了对堆肥的收获，并将还未彻底成熟的有机堆肥进行播撒，继续制作堆肥，解决了堆肥处有长条形的秸秆分离不彻底的情况，提升了对已成熟的待收获堆肥中成熟堆肥的分离。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的铲动机构的立体结构示意图；

图4为本发明的切割机构的立体结构示意图；

图5为本发明的转动筛选过滤机构的立体结构示意图；

图6为本发明的推动泼洒机构的第一种立体结构示意图；

图7为本发明的推动泼洒机构的第二种的立体结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：1_铲动机构，2_切割机构，3_转动筛选过滤机构，4_推动泼洒机构，5_工作台，6_工作扶手，7_控制显示屏，8_轮子，9_电动固定杆，10_已成熟的待收获堆肥，11_准备做堆肥处理的堆好的原料堆，101_第一电机，102_第一传动杆，103_第一传动轮，104_第二传动轮，105_第一圆盘，106_第一连杆，107_长条滑动块，108_第一连接块，109_第一直齿轮，1010_第二传动杆，1011_第一滑块，1012_第一连接杆，1013_第一支撑块，1014_凸杆，1015_第二直齿轮，1016_第一齿条，1017_第二圆盘，1018_第一电动推杆，1019_第二电动推杆，1020_第一伸缩杆，1021_第一滑轨，1022_推板，1023_第二滑块，1024_铲子，201_第一锥齿轮，202_第二锥齿轮，203_第一支架，204_第三传动杆，205_第三传动轮，206_第二支架，207_第四传动轮，208_第四传动杆，209_第三锥齿轮，2010_第四锥齿轮，2011_第三电动推杆，2012_第四电动推杆，2013_第一支撑板，2014_第五锥齿轮，2015_第六锥齿轮，2016_螺纹伸缩杆，2017_螺纹管，2018_第二连接杆，2019_第七锥齿轮，2020_第八锥齿轮，2021_第二伸缩杆，2022_切割辊，2023_第三伸缩杆，2024_第四伸缩杆，2025_第十一传动杆，2026_第三滑块，2027_第二滑轨，301_第二电机，302_第五传动杆，303_第三直齿轮，304_第九锥齿轮，305_第十锥齿轮，306_第六传动杆，307_第十一锥齿轮，308_第十二锥齿轮，309_第七传动杆，3010_第一收集箱，3011_第五传动轮，3012_半齿轮，3013_第六传动轮，3014_第七传动轮，3015_第八传动杆，3016_双槽传动轮，3017_第九传动杆，3018_摇杆，3019_第一过滤板，3020_第八传动轮，3021_第十传动杆，3022_凸轮，3023_第五伸缩杆，3024_晃动筛板，3025_连接板，3026_第十二传动杆，3027_第五电动推杆，3028_耙子，3029_第十四锥齿轮，3030_第十三锥齿轮，3031_电动滑轨，3032_电动滑板，3033_第六伸缩杆，401_第七电动推杆，402_第五直齿轮，403_第六直齿轮，404_第十三传动杆，405_第九传动轮，406_第十传动轮，407_第十四传动杆，408_第十一传动轮，409_第十二传动轮，4010_第十五传动杆，4011_第十三传动轮，4012_第十四传动轮，4013_固定板，4014_第十六传动杆，4015_第七直齿轮，4016_第八直齿轮，4017_第九直齿轮，4018_第一丝杆，4019_第一滑板，4020_第二丝杆，4021_第二滑板，4022_第十直齿轮，4023_第十一直齿轮，4024_第八电动推杆，4025_运输翻转机构，4026_弹簧杆，4027_第三支架，4028_转轴，4029_跳板，4030_第四支架，4031_第九电动推杆，402501_第二收集箱，402502_万向轴，402503_第三连接杆，402504_第三滑板，402505_第二齿条，402506_第十二直齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种有机肥的收获装置，如图1-7所示，包括有铲动机构1、切割机构2、转动筛选过滤机构3、推动泼洒机构4、工作台5、工作扶手6、控制显示屏7、轮子8、电动固定杆9、已成熟的待收获堆肥10、准备做堆肥处理的堆好的原料堆11；工作台5与铲动机构1相连接；工作台5与切割机构2相连接；工作台5与转动筛选过滤机构3相连接；工作台5与推动泼洒机构4相连接；工作台5与工作扶手6相连接；工作台5与控制显示屏7相连接；工作台5与轮子8相连接；工作台5与电动固定杆9相连接；铲动机构1与切割机构2相连接；转动筛选过滤机构3与推动泼洒机构4相连接。

工作原理：当装置要对已成熟的待收获堆肥10进行收获和继续做堆肥时，通过人工通过工作扶手6将工作台5利用轮子8推动到已成熟的待收获堆肥10附近时，通过电动固定杆9将工作台5进行固定，并调节装置与已成熟的待收获堆肥10平行，通过控制显示屏7控制各机构进行运行，通过控制铲动机构1对已成熟的待收获堆肥10进行水平铲动，不破坏上层土壤，同时切割机构2运行，将前方交叉的秸秆进行切割，方便铲动机构1的铲动，后铲动机构1在工作台5的作用下，通过转动筛选过滤机构3将铲动机构1进行旋转，通过铲动机构1的推动，将已成熟的待收获堆肥10放置在转动筛选过滤机构3上，通过对已成熟的待收获堆肥10的过滤，分离出还含有有机物的堆肥和已经成熟细小的堆肥，其中含有有机物的堆肥通过转动筛选过滤机构3的作用，运输在推动泼洒机构4上，经过推动泼洒机构4播撒在准备做堆肥处理的堆好的原料堆11中，加速堆肥的进行，防止昆虫进行破坏，本发明实现了对堆肥的收获，并将还未彻底成熟的有机堆肥进行播撒，继续制作堆肥，解决了堆肥处有长条形的秸秆分离不彻底的情况，提升了对已成熟的待收获堆肥10中成熟堆肥的分离。

其中，铲动机构1包括有第一电机101、第一传动杆102、第一传动轮103、第二传动轮104、第一圆盘105、第一连杆106、长条滑动块107、第一连接块108、第一直齿轮109、第二传动杆1010、第一滑块1011、第一连接杆1012、第一支撑块1013、凸杆1014、第二直齿轮1015、第一齿条1016、第二圆盘1017、第一电动推杆1018、第二电动推杆1019、第一伸缩杆1020、第一滑轨1021、推板1022、第二滑块1023和铲子1024；第一电机101与第一传动杆102进行传动连接；第一传动杆102与第一传动轮103进行转动连接；第一传动轮103外环面通过皮带与第二传动轮104进行传动连接；第二传动轮104通过轴杆与第一圆盘105进行转动连接；第一圆盘105通过轴杆与第一连杆106相连接；第一连杆106通过轴杆与长条滑动块107相连接；长条滑动块107与凸杆1014相连接；凸杆1014与第二直齿轮1015进行转动连接；第二直齿轮1015与第一齿条1016相啮合；长条滑动块107与第一电动推杆1018相连接；第一电动推杆1018上方与第二圆盘1017相连接；第一电动推杆1018下方与第一滑轨1021相连接；长条滑动块107与第二电动推杆1019相连接；第二电动推杆1019与第一伸缩杆1020相连接；第一伸缩杆1020与第一滑轨1021进行相连接；第一滑轨1021下方与第二滑块1023进行滑动连接；第二滑块1023通过轴杆与推板1022进行相连接；推板1022与铲子1024进行滑动连接；铲子1024与第一滑轨1021相连接；第一滑块1011上方与第一电机101相连接；第一滑块1011与第二传动杆1010相连接；第二传动杆1010与第一直齿轮109进行转动连接；第二传动杆1010上方与第一连接块108相连接；第一连接块108上方通过轴杆与第二传动轮104相连接；第一连接块108与第一连接杆1012进行插接；第一连接杆1012与第一支撑块1013相连接；第一支撑块1013与第一齿条1016相连接；第一滑块1011与工作台5相连接；第二传动杆1010与切割机构2相连接。

当要对已成熟的待收获堆肥10进行铲动时，通过第一电动推杆1018和第二电动推杆1019的伸长，带动铲子1024向下移动，当铲子1024接触地面时停止，此时，通过第一电机101带动第一传动杆102旋转，通过第一传动杆102旋转，带动第一传动轮103旋转，带动第二传动轮104旋转，通过第二传动轮104旋转，带动第一圆盘105旋转，带动第一连杆106旋转，通过第一连杆106旋转，带动长条滑动块107沿第一支撑块1013方向移动，带动凸杆1014移动，此时通过长条滑动块107移动，带动第二电动推杆1019移动，带动第一伸缩杆1020移动，通过第一伸缩杆1020移动，带动第一滑轨1021移动，带动铲子1024进行铲动，当铲动到已成熟的待收获堆肥10边缘时，第二直齿轮1015刚好与第一齿条1016啮合，此时通过第二直齿轮1015带动凸杆1014旋转，通过凸杆1014旋转带动第二圆盘1017向上移动，带动第一电动推杆1018向上移动，带动第一滑轨1021向上移动，此时第一伸缩杆1020进行收缩，第一电动推杆1018和第二电动推杆1019向上移动，通过第一滑块1011在工作台5上直线滑轨上的滑动，带动第一直齿轮109进行旋转，带动第一连接块108进行旋转，通过第一连接块108进行旋转，带动第一连接杆1012旋转，带动第一支撑块1013旋转，通过第一支撑块1013旋转，带动长条滑动块107旋转，带动铲子1024围绕第二传动杆1010进行转动，此时通过第二滑块1023在第一滑轨1021上的滑动，带动推板1022对铲子1024内的已成熟的待收获堆肥10进行推动，将其推动到转动筛选过滤机构3中，该机构实现了在不破坏上层土壤的情况下对已成熟的待收获堆肥10进行水平铲动，并将已成熟的待收获堆肥10进行运输。

其中，切割机构2包括有第一锥齿轮201、第二锥齿轮202、第一支架203、第三传动杆204、第三传动轮205、第二支架206、第四传动轮207、第四传动杆208、第三锥齿轮209、第四锥齿轮2010、第三电动推杆2011、第四电动推杆2012、第一支撑板2013、第五锥齿轮2014、第六锥齿轮2015、螺纹伸缩杆2016、螺纹管2017、第二连接杆2018、第七锥齿轮2019、第八锥齿轮2020、第二伸缩杆2021、切割辊2022、第三伸缩杆2023、第四伸缩杆2024、第十一传动杆2025、第三滑块2026和第二滑轨2027；第一锥齿轮201与第二锥齿轮202进行传动连接；第二锥齿轮202与第三传动杆204进行传动连接；第三传动杆204与第一支架203相连接；第三传动杆204与第二支架206相连接；第二支架206与第十一传动杆2025相连接；第十一传动杆2025与第三滑块2026进行焊接；第三滑块2026与第二滑轨2027进行滑动连接；第二支架206与第四电动推杆2012相连接；第四电动推杆2012与第一支撑板2013相连接；第三传动杆204与第三传动轮205进行传动连接；第三传动轮205外环面通过皮带与第四传动轮207进行传动连接；第四传动轮207与第四传动杆208进行转动连接；第四传动杆208与第二支架206相连接；第四传动杆208与第三锥齿轮209进行转动连接；第三锥齿轮209与第四锥齿轮2010相啮合；第四锥齿轮2010与第三电动推杆2011进行转动连接；第三电动推杆2011与第二支架206相连接；第三电动推杆2011与第一支撑板2013相连接；第三电动推杆2011与第五锥齿轮2014进行转动连接；第五锥齿轮2014与第六锥齿轮2015进行转动连接；第六锥齿轮2015与螺纹伸缩杆2016进行传动连接；螺纹伸缩杆2016与第一支撑板2013相连接；螺纹伸缩杆2016与螺纹管2017进行转动连接；螺纹管2017与第一支撑板2013相连接；螺纹伸缩杆2016与第七锥齿轮2019进行转动连接；螺纹伸缩杆2016与第二连接杆2018相连接；第七锥齿轮2019与第八锥齿轮2020相啮合；第八锥齿轮2020与切割辊2022进行转动连接；切割辊2022通过轴承与第二连接杆2018相连接；切割辊2022与第三伸缩杆2023进行转动连接；第三伸缩杆2023与第四伸缩杆2024进行相连接；第四伸缩杆2024与第二伸缩杆2021相连接；第一锥齿轮201与第二传动杆1010相连接；第二滑轨2027与工作台5相连接；第二伸缩杆2021与工作台5相连接。

当铲动机构1要对已成熟的待收获堆肥10进行铲动时，通过第四电动推杆2012伸长，带动第一支撑板2013向下移动，带动切割辊2022到已成熟的待收获堆肥10位置处，带动第二伸缩杆2021进行伸缩，通过第一锥齿轮201带动第二锥齿轮202旋转，通过第二锥齿轮202旋转，带动第一支架203上的第三传动杆204旋转，带动第三传动轮205旋转，通过第三传动轮205转动，带动第四传动轮207旋转，带动第二支架206上的第四传动杆208旋转，通过第四传动杆208旋转，带动第三锥齿轮209旋转，带动第四锥齿轮2010旋转，通过第四锥齿轮2010旋转，带动第三电动推杆2011旋转，带动第五锥齿轮2014旋转，通过第五锥齿轮2014旋转，带动第六锥齿轮2015旋转，带动第一支撑板2013上的螺纹伸缩杆2016旋转，通过螺纹伸缩杆2016旋转时通过与螺纹管2017的啮合，带动螺纹伸缩杆2016旋转时进行伸缩，通过螺纹伸缩杆2016旋转，带动第七锥齿轮2019旋转，带动第八锥齿轮2020旋转，螺纹伸缩杆2016通过第二连接杆2018与切割辊2022上的轴承进行固定，通过第八锥齿轮2020旋转，带动切割辊2022进行旋转，通过切割辊2022进行旋转，能对已成熟的待收获堆肥10交叉的秸秆进行切割，通过切割辊2022进行旋转，带动第三伸缩杆2023旋转，此时第四伸缩杆2024进行伸缩，当铲动机构1沿着工作台5上的直线滑轨进行滑动时，第一锥齿轮201被带动滑动，第二支架206滑动时，带动第十一传动杆2025上的第三滑块2026沿着第二滑轨2027方向进行移动，带动切割辊2022水平移动，带动第三伸缩杆2023进行伸缩，该机构实现了在铲动机构1进行铲动前对已成熟的待收获堆肥10进行切割，有利于铲动机构1的铲动。

其中，转动筛选过滤机构3包括有第二电机301、第五传动杆302、第三直齿轮303、第九锥齿轮304、第十锥齿轮305、第六传动杆306、第十一锥齿轮307、第十二锥齿轮308、第七传动杆309、第一收集箱3010、第五传动轮3011、半齿轮3012、第六传动轮3013、第七传动轮3014、第八传动杆3015、双槽传动轮3016、第九传动杆3017、摇杆3018、第一过滤板3019、第八传动轮3020、第十传动杆3021、凸轮3022、第五伸缩杆3023、晃动筛板3024、连接板3025、第十二传动杆3026、第五电动推杆3027、耙子3028、第十四锥齿轮3029、第十三锥齿轮3030、电动滑轨3031、电动滑板3032和第六伸缩杆3033；第二电机301与第五传动杆302进行传动连接；第五传动杆302与第三直齿轮303进行转动连接；第五传动杆302与第九锥齿轮304进行转动连接；第九锥齿轮304与第十锥齿轮305相啮合；第十锥齿轮305与第六伸缩杆3033进行传动连接；第六伸缩杆3033与电动滑板3032进行滑动连接；电动滑板3032与电动滑轨3031进行滑动连接；电动滑轨3031与第六伸缩杆3033相连接；第六伸缩杆3033与第六传动杆306相连接；第六传动杆306与第十一锥齿轮307进行传动连接；第十一锥齿轮307与第十二锥齿轮308相啮合；第十二锥齿轮308与第七传动杆309进行传动连接；第七传动杆309与第五传动轮3011进行转动连接；第五传动轮3011外环面通过皮带与第六传动轮3013进行传动连接；第七传动杆309与半齿轮3012进行转动连接；第六传动轮3013与第八传动杆3015进行转动连接；第八传动杆3015与第七传动轮3014进行转动连接；第七传动轮3014外环面通过皮带与双槽传动轮3016进行传动连接；双槽传动轮3016与第九传动杆3017进行传动连接；第九传动杆3017与摇杆3018进行传动连接；摇杆3018与第一过滤板3019进行传动连接；双槽传动轮3016外环面通过皮带与第八传动轮3020进行传动连接；第八传动轮3020与第十传动杆3021进行转动连接；第十传动杆3021上方与凸轮3022进行转动连接；凸轮3022外表面设置有晃动筛板3024；晃动筛板3024与第五伸缩杆3023进行插接；晃动筛板3024与连接板3025进行接触连接；第一过滤板3019和连接板3025下方设置有第一收集箱3010；第一过滤板3019上方设置有耙子3028；耙子3028与第五电动推杆3027进行传动连接；第五电动推杆3027与第十二传动杆3026相连接；第十二传动杆3026与第十四锥齿轮3029进行转动连接；第十四锥齿轮3029与第十三锥齿轮3030相啮合；第二电机301与工作台5相连接；第五传动杆302与工作台5相连接；第六传动杆306与工作台5相连接；第七传动杆309与工作台5相连接；第八传动杆3015与工作台5相连接；第九传动杆3017与工作台5相连接；第十传动杆3021与工作台5相连接；第一收集箱3010与工作台5相连接；第十二传动杆3026与工作台5相连接；第五传动杆302与推动泼洒机构4相连接；第三直齿轮303与推动泼洒机构4相连接；第一过滤板3019与推动泼洒机构4相连接；连接板3025与推动泼洒机构4相连接；第十三锥齿轮3030与推动泼洒机构4相连接。

当铲动机构1将已成熟的待收获堆肥10铲满时，通过铲动机构1在工作台5下方直线滑轨的作用下的移动到第一直齿轮109与半齿轮3012啮合时，通过第二电机301带动第五传动杆302旋转，通过第五传动杆302旋转，带动第三直齿轮303旋转，带动第九锥齿轮304旋转，通过第九锥齿轮304旋转，带动第十锥齿轮305旋转，带动第六伸缩杆3033旋转，通过第六伸缩杆3033旋转，带动第六传动杆306旋转，通过第六传动杆306旋转，带动第十一锥齿轮307旋转，带动第十二锥齿轮308旋转，通过第十二锥齿轮308旋转，带动第七传动杆309旋转，通过第七传动杆309旋转，带动半齿轮3012旋转，通过半齿轮3012旋转，带动铲动机构1旋转九十度，将已成熟的待收获堆肥10放入第一过滤板3019中，通过第二电机301带动半齿轮3012反转，带动铲动机构1旋转九十度返回原来工作位置，此时通过第七传动杆309旋转，带动第五传动轮3011旋转，带动第六传动轮3013旋转，通过第六传动轮3013旋转，带动第八传动杆3015旋转，带动第七传动轮3014旋转，通过第七传动轮3014旋转，带动双槽传动轮3016转动，带动第九传动杆3017旋转，通过第九传动杆3017正反旋转，带动摇杆3018进行摆动，通过摇杆3018摆动，带动第一过滤板3019进行摆动，摆动来回六次后，其中一部分细小的堆肥漏入第一收集箱3010内，此时通过电动滑板3032在电动滑轨3031上进行滑动，带动第六伸缩杆3033进行伸缩，带动第十锥齿轮305与第九锥齿轮304断开，此时通过第五传动杆302带动推动泼洒机构4旋转，带动第十三锥齿轮3030旋转，通过第十三锥齿轮3030旋转，带动第十四锥齿轮3029旋转，带动第十二传动杆3026旋转，通过第十二传动杆3026旋转，带动第五电动推杆3027旋转，带动耙子3028旋转九十度，通过第五电动推杆3027伸缩，带动第一过滤板3019内还存在的长条形秸秆进行移动，通过耙子3028带动长条形秸秆移动到晃动筛板3024时，耙子3028旋回九十度，通过推动泼洒机构4断开，使第十三锥齿轮3030不旋转，此时通过电动滑轨3031上电动滑板3032的移动，带动第十锥齿轮305旋转，此时第九传动杆3017正转反转，继续带动遥杆进行摇摆，带动第一过滤板3019进行摆动，通过双槽传动轮3016正转反转，带动第八传动轮3020进行旋转，带动第十传动杆3021旋转，通过第十传动杆3021旋转，带动凸轮3022旋转，带动与连接板3025相接触的晃动筛板3024进行摆动，此时第五伸缩杆3023进行伸缩，将其中的秸秆上含有的细小堆肥进行过滤到第一收集箱3010内，当第一过滤板3019内的秸秆被耙子3028清除完时，通过推动泼洒机构4将第一过滤板3019内还存在的已成熟的待收获堆肥10进行推动，将其推入晃动筛板3024中，通过晃动筛板3024摆动进行过滤，之后人工可以将在第一收集箱3010内的过滤好的成熟的堆肥进行保存，用于花园和育苗箱，之后通过推动泼洒机构4对其进行处理，该机构实现了对堆肥进行过滤，分离成熟堆肥和含有尚未分解的堆肥，解决了因秸秆过长引起的无法分离彻底的问题，提高了堆肥收获时的转化率。

其中，推动泼洒机构4包括有第七电动推杆401、第五直齿轮402、第六直齿轮403、第十三传动杆404、第九传动轮405、第十传动轮406、第十四传动杆407、第十一传动轮408、第十二传动轮409、第十五传动杆4010、第十三传动轮4011、第十四传动轮4012、固定板4013、第十六传动杆4014、第七直齿轮4015、第八直齿轮4016、第九直齿轮4017、第一丝杆4018、第一滑板4019、第二丝杆4020、第二滑板4021、第十直齿轮4022、第十一直齿轮4023、第八电动推杆4024、运输翻转机构4025、弹簧杆4026、第三支架4027、转轴4028、跳板4029、第四支架4030和第九电动推杆4031；第七电动推杆401与第五直齿轮402进行转动连接；第五直齿轮402与第六直齿轮403相啮合；第六直齿轮403与第十三传动杆404进行传动连接；第十三传动杆404与第九传动轮405进行传动连接；第九传动轮405外环面通过皮带与第十传动轮406进行传动连接；第十传动轮406与第十四传动杆407进行传动连接；第十四传动杆407与第二丝杆4020进行转动连接；第二丝杆4020与第二滑板4021进行传动连接；第七电动推杆401远离第十三传动杆404的一侧设置有第十一传动轮408；第十一传动轮408外环面通过皮带与第十二传动轮409相连接；第十二传动轮409与第十五传动杆4010进行传动连接；第十五传动杆4010与第十三传动轮4011进行传动连接；第十三传动轮4011外环面通过皮带与第十四传动轮4012进行传动连接；第十四传动轮4012与第十六传动杆4014进行传动连接；第十六传动杆4014与固定板4013相连接；第十六传动杆4014与第十直齿轮4022进行转动连接；第十直齿轮4022与第十一直齿轮4023相啮合；第十一直齿轮4023与第九电动推杆4031进行转动连接；第九电动推杆4031与固定板4013相连接；第十六传动杆4014与第七直齿轮4015进行传动连接；第七直齿轮4015与第八直齿轮4016相啮合；第八直齿轮4016与第八电动推杆4024进行转动连接；第八电动推杆4024与固定板4013相连接；第八直齿轮4016与第九直齿轮4017相啮合；第九直齿轮4017与第一丝杆4018进行转动连接；第一丝杆4018与第一滑板4019进行传动连接；第二滑板4021的远离第十传动轮406方向的下方设置有运输翻转机构4025；运输翻转机构4025沿着下方直线滑轨方向的下方设置有弹簧杆4026；弹簧杆4026下方与跳板4029相连接；跳板4029与转轴4028相连接；转轴4028与第三支架4027相连接；转轴4028与第四支架4030相连接；第七电动推杆401与工作台5相连接；第十三传动杆404与工作台5相连接；第十四传动杆407与工作台5相连接；第十五传动杆4010与工作台5相连接；固定板4013与工作台5相连接；运输翻转机构4025下方与工作台5相连接；弹簧杆4026上方与工作台5相连接；第三支架4027上方和第四支架4030上方均与工作台5相连接；第十一传动轮408与第五传动杆302相连接；第五直齿轮402与第三直齿轮303相连接；第一丝杆4018与第一过滤板3019相连接；第一滑板4019与第一过滤板3019相连接；第二丝杆4020与连接板3025相连接；第九电动推杆4031与第十三锥齿轮3030相连接。

当转动筛选过滤机构3将要通过耙子3028将秸秆排出到晃动筛板3024时，通过第五传动杆302带动第十一传动轮408旋转，通过第十一传动轮408旋转，带动第十二传动轮409旋转，带动第十五传动杆4010旋转，通过第十五传动杆4010旋转，带动第十三传动轮4011旋转，带动第十四传动轮4012旋转，通过第十四传动轮4012旋转，带动第十六传动杆4014选择你，带动第十直齿轮4022旋转，通过第十直齿轮4022旋转，带动第十一直齿轮4023旋转，带动第九电动推杆4031旋转，通过第九电动推杆4031旋转，带动第十三锥齿轮3030旋转，通过第九电动推杆4031的伸缩，控制第十三锥齿轮3030停止或转动，当耙子3028将秸秆排出到晃动筛板3024时，通过第七电动推杆401伸长，使第五直齿轮402与第六直齿轮403相啮合，通过第三直齿轮303旋转，带动第五直齿轮402旋转，带动第六直齿轮403旋转，通过第六直齿轮403旋转，带动第十三传动杆404进行旋转，带动第九传动轮405进行旋转，通过第九传动轮405旋转，带动第十传动轮406旋转，带动第十四传动杆407旋转，通过第十四传动杆407旋转，带动第二丝杆4020旋转，带动第二滑板4021在第二丝杆4020上进行移动，将被分离后的秸秆推入运输翻转机构4025中，当转动筛选过滤机构3将已成熟的待收获堆肥10中的秸秆处理完后，通过第十六传动杆4014旋转，带动第七直齿轮4015旋转，通过第八电动推杆4024伸长，带动第八直齿轮4016分别于第七直齿轮4015和第九直齿轮4017相啮合，此时通过第八直齿轮4016带动第九直齿轮4017旋转，带动第一丝杆4018旋转，通过第一丝杆4018旋转，带动第一滑板4019进行移动，将已成熟的待收获堆肥10全部推入晃动筛板3024中进行过滤，之后通过第二滑板4021移动，将剩余未完全成熟堆肥推入运输翻转机构4025中，通过运输翻转机构4025沿着下方电动直线滑轨进行移动时，将剩余未完全成熟堆肥推入跳板4029中，此时通过弹簧杆4026的弹力作用与第三支架4027和第四支架4030上的转轴4028的作用，将剩余未完全成熟堆肥通过弹跳播撒在准备做堆肥处理的堆好的原料堆11处，该机构实现了对堆肥的运输和利用还未完全成熟的堆肥进行再次进行处理，提高了工作效率，重复利用剩余未完全成熟堆进行堆肥，提高了堆肥产量。

其中，运输翻转机构4025包括有第二收集箱402501、万向轴402502、第三连接杆402503、第三滑板402504、第二齿条402505和第十二直齿轮402506；第二收集箱402501下方与第二齿条402505相连接；第二齿条402505与第十二直齿轮402506相啮合；第十二直齿轮402506与第三连接杆402503进行转动连接；第二齿条402505与第三滑板402504相连接；第二收集箱402501下方与万向轴402502相连接；万向轴402502下方与第三滑板402504相连接；第三滑板402504下方与工作台5相连接；第三连接杆402503与工作台5相连接。

当将剩余未完全成熟堆肥推入第二收集箱402501中时，通过第三滑板402504沿着下方电动直线滑轨进行移动，带动万向轴402502上方的第二收集箱402501移动，带动第二齿条402505移动，此时通过第二齿条402505与第三连接杆402503上的第十二直齿轮402506相啮合，带动第二收集箱402501进行旋转，将剩余未完全成熟堆肥进行导出，该机构实现了将未完全成熟堆肥的运输。

其中，第一滑块1011中间处与工作台5上的有电动直线滑轨进行滑动连接。

当第一滑块1011要进行直线运动时，通过第一滑块1011中间处的工作台5上的有电动直线滑轨可以进行滑动。

其中，第三滑板402504下方的工作台5位置有电动直线滑轨，并进行滑动连接。

当第三滑板402504要进行直线运动时，通过下方工作台5位置处电动直线滑轨，可以进行滑动。

其中，螺纹管2017处的纹路与螺纹伸缩杆2016出的纹路一致。

当螺纹伸缩杆2016进行旋转时，通过螺纹管2017的作用，使螺纹伸缩杆2016进行旋转的同时可以进行沿着螺纹管2017方向直线移动。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (9)

1.一种有机肥的收获装置，包括有工作台和工作扶手，其特征是，还包括有铲动机构、切割机构、转动筛选过滤机构、推动泼洒机构、控制显示屏、轮子、电动固定杆、已成熟的待收获堆肥和准备做堆肥处理的堆好的原料堆；工作台与铲动机构相连接；工作台与切割机构相连接；工作台与转动筛选过滤机构相连接；工作台与推动泼洒机构相连接；工作台与工作扶手相连接；工作台与控制显示屏相连接；工作台与轮子相连接；工作台与电动固定杆相连接；铲动机构与切割机构相连接；转动筛选过滤机构与推动泼洒机构相连接。

2.按照权利要求1所述的一种有机肥的收获装置，其特征是，铲动机构包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一圆盘、第一连杆、长条滑动块、第一连接块、第一直齿轮、第二传动杆、第一滑块、第一连接杆、第一支撑块、凸杆、第二直齿轮、第一齿条、第二圆盘、第一电动推杆、第二电动推杆、第一伸缩杆、第一滑轨、推板、第二滑块和铲子；第一电机与第一传动杆进行传动连接；第一传动杆与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮通过轴杆与第一圆盘进行转动连接；第一圆盘通过轴杆与第一连杆相连接；第一连杆通过轴杆与长条滑动块相连接；长条滑动块与凸杆相连接；凸杆与第二直齿轮进行转动连接；第二直齿轮与第一齿条相啮合；长条滑动块与第一电动推杆相连接；第一电动推杆上方与第二圆盘相连接；第一电动推杆下方与第一滑轨相连接；长条滑动块与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第一伸缩杆相连接；第一伸缩杆与第一滑轨进行相连接；第一滑轨下方与第二滑块进行滑动连接；第二滑块通过轴杆与推板进行相连接；推板与铲子进行滑动连接；铲子与第一滑轨相连接；第一滑块上方与第一电机相连接；第一滑块与第二传动杆相连接；第二传动杆与第一直齿轮进行转动连接；第二传动杆上方与第一连接块相连接；第一连接块上方通过轴杆与第二传动轮相连接；第一连接块与第一连接杆进行插接；第一连接杆与第一支撑块相连接；第一支撑块与第一齿条相连接；第一滑块与工作台相连接；第二传动杆与切割机构相连接。

3.按照权利要求2所述的一种有机肥的收获装置，其特征是，切割机构包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一支架、第三传动杆、第三传动轮、第二支架、第四传动轮、第四传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三电动推杆、第四电动推杆、第一支撑板、第五锥齿轮、第六锥齿轮、螺纹伸缩杆、螺纹管、第二连接杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二伸缩杆、切割辊、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第十一传动杆、第三滑块和第二滑轨；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行传动连接；第二锥齿轮与第三传动杆进行传动连接；第三传动杆与第一支架相连接；第三传动杆与第二支架相连接；第二支架与第十一传动杆相连接；第十一传动杆与第三滑块进行焊接；第三滑块与第二滑轨进行滑动连接；第二支架与第四电动推杆相连接；第四电动推杆与第一支撑板相连接；第三传动杆与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆与第二支架相连接；第四传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第三电动推杆进行转动连接；第三电动推杆与第二支架相连接；第三电动推杆与第一支撑板相连接；第三电动推杆与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行转动连接；第六锥齿轮与螺纹伸缩杆进行传动连接；螺纹伸缩杆与第一支撑板相连接；螺纹伸缩杆与螺纹管进行转动连接；螺纹管与第一支撑板相连接；螺纹伸缩杆与第七锥齿轮进行转动连接；螺纹伸缩杆与第二连接杆相连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮与切割辊进行转动连接；切割辊通过轴承与第二连接杆相连接；切割辊与第三伸缩杆进行转动连接；第三伸缩杆与第四伸缩杆进行相连接；第四伸缩杆与第二伸缩杆相连接；第一锥齿轮与第二传动杆相连接；第二滑轨与工作台相连接；第二伸缩杆与工作台相连接。

4.按照权利要求3所述的一种有机肥的收获装置，其特征是，转动筛选过滤机构包括有第二电机、第五传动杆、第三直齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第六传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第七传动杆、第一收集箱、第五传动轮、半齿轮、第六传动轮、第七传动轮、第八传动杆、双槽传动轮、第九传动杆、摇杆、第一过滤板、第八传动轮、第十传动杆、凸轮、第五伸缩杆、晃动筛板、连接板、第十二传动杆、第五电动推杆、耙子、第十四锥齿轮、第十三锥齿轮、电动滑轨、电动滑板和第六伸缩杆；第二电机与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆与第三直齿轮进行转动连接；第五传动杆与第九锥齿轮进行转动连接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第六伸缩杆进行传动连接；第六伸缩杆与电动滑板进行滑动连接；电动滑板与电动滑轨进行滑动连接；电动滑轨与第六伸缩杆相连接；第六伸缩杆与第六传动杆相连接；第六传动杆与第十一锥齿轮进行传动连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第七传动杆进行传动连接；第七传动杆与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第七传动杆与半齿轮进行转动连接；第六传动轮与第八传动杆进行转动连接；第八传动杆与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与双槽传动轮进行传动连接；双槽传动轮与第九传动杆进行传动连接；第九传动杆与摇杆进行传动连接；摇杆与第一过滤板进行传动连接；双槽传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十传动杆进行转动连接；第十传动杆上方与凸轮进行转动连接；凸轮外表面设置有晃动筛板；晃动筛板与第五伸缩杆进行插接；晃动筛板与连接板进行接触连接；第一过滤板和连接板下方设置有第一收集箱；第一过滤板上方设置有耙子；耙子与第五电动推杆进行传动连接；第五电动推杆与第十二传动杆相连接；第十二传动杆与第十四锥齿轮进行转动连接；第十四锥齿轮与第十三锥齿轮相啮合；第二电机与工作台相连接；第五传动杆与工作台相连接；第六传动杆与工作台相连接；第七传动杆与工作台相连接；第八传动杆与工作台相连接；第九传动杆与工作台相连接；第十传动杆与工作台相连接；第一收集箱与工作台相连接；第十二传动杆与工作台相连接；第五传动杆与推动泼洒机构相连接；第三直齿轮与推动泼洒机构相连接；第一过滤板与推动泼洒机构相连接；连接板与推动泼洒机构相连接；第十三锥齿轮与推动泼洒机构相连接。

5.按照权利要求4所述的一种有机肥的收获装置，其特征是，推动泼洒机构包括有第七电动推杆、第五直齿轮、第六直齿轮、第十三传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第十四传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第十五传动杆、第十三传动轮、第十四传动轮、固定板、第十六传动杆、第七直齿轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第一丝杆、第一滑板、第二丝杆、第二滑板、第十直齿轮、第十一直齿轮、第八电动推杆、运输翻转机构、弹簧杆、第三支架、转轴、跳板、第四支架和第九电动推杆；第七电动推杆与第五直齿轮进行转动连接；第五直齿轮与第六直齿轮相啮合；第六直齿轮与第十三传动杆进行传动连接；第十三传动杆与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第十四传动杆进行传动连接；第十四传动杆与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆与第二滑板进行传动连接；第七电动推杆远离第十三传动杆的一侧设置有第十一传动轮；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮相连接；第十二传动轮与第十五传动杆进行传动连接；第十五传动杆与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第十六传动杆进行传动连接；第十六传动杆与固定板相连接；第十六传动杆与第十直齿轮进行转动连接；第十直齿轮与第十一直齿轮相啮合；第十一直齿轮与第九电动推杆进行转动连接；第九电动推杆与固定板相连接；第十六传动杆与第七直齿轮进行传动连接；第七直齿轮与第八直齿轮相啮合；第八直齿轮与第八电动推杆进行转动连接；第八电动推杆与固定板相连接；第八直齿轮与第九直齿轮相啮合；第九直齿轮与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆与第一滑板进行传动连接；第二滑板的远离第十传动轮方向的下方设置有运输翻转机构；运输翻转机构沿着下方直线滑轨方向的下方设置有弹簧杆；弹簧杆下方与跳板相连接；跳板与转轴相连接；转轴与第三支架相连接；转轴与第四支架相连接；第七电动推杆与工作台相连接；第十三传动杆与工作台相连接；第十四传动杆与工作台相连接；第十五传动杆与工作台相连接；固定板与工作台相连接；运输翻转机构下方与工作台相连接；弹簧杆上方与工作台相连接；第三支架上方和第四支架上方均与工作台相连接；第十一传动轮与第五传动杆相连接；第五直齿轮与第三直齿轮相连接；第一丝杆与第一过滤板相连接；第一滑板与第一过滤板相连接；第二丝杆与连接板相连接；第九电动推杆与第十三锥齿轮相连接。

6.按照权利要求5所述的一种有机肥的收获装置，其特征是，运输翻转机构包括有第二收集箱、万向轴、第三连接杆、第三滑板、第二齿条和第十二直齿轮；第二收集箱下方与第二齿条相连接；第二齿条与第十二直齿轮相啮合；第十二直齿轮与第三连接杆进行转动连接；第二齿条与第三滑板相连接；第二收集箱下方与万向轴相连接；万向轴下方与第三滑板相连接；第三滑板下方与工作台相连接；第三连接杆与工作台相连接。

7.按照权利要求6所述的一种有机肥的收获装置，其特征是，第一滑块中间处与工作台上的有电动直线滑轨进行滑动连接。

8.按照权利要求7所述的一种有机肥的收获装置，其特征是，第三滑板下方的工作台位置有电动直线滑轨，并进行滑动连接。

9.按照权利要求8所述的一种有机肥的收获装置，其特征是，螺纹管处的纹路与螺纹伸缩杆出的纹路一致。

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