CN112930947A - 一种罗汉果秧苗输送护苗装置 - Google Patents

一种罗汉果秧苗输送护苗装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其通过设置泥镦成型与上料机构和输送包裹机构，可以自动的实现对罗汉果果苗的自动输送与包裹泥土，实现对果苗输送的保护作用，提高成活率，本发明采用自动设备实现对泥土的包裹，简单，方便，可以有效的降低劳动强度，并保证包裹的可靠性，有效保证果苗的根部位于泥土镦的中部位置，提高果苗运输过程中的养分需求，提高果苗输送的防护性能，本发明利用输送带的输送方式，并实现自动泥镦成型，有效保证流水式、自动化作业，大大提高了作业效率与作业能力，保证果苗出厂的质量与可靠性，实现自动化输送。

Description

一种罗汉果秧苗输送护苗装置
技术领域
本发明具体是一种罗汉果秧苗输送护苗装置，涉及罗汉果秧苗培育相关领域。
背景技术
目前，对于罗汉果秧苗的培育来说，一般采用规模化培育的手段，然后在培育好秧苗后将其输送至种植的地方进行种植。而规模化培育后，往往需要将其进行运输与输送，然而，在运输与输送时，由于秧苗的脆弱性能，往往需要对每个秧苗设置栽培土，以便在运输过程中的秧苗性能，同时保证种植后的存活率。然而，目前在培育后的运输前，需要将秧苗专门的置于泥墩中，以便于对秧苗进行保护性的输送，而目前这种处理方式一般是依靠手工完成，效率低，而且，劳动强度大，难以保证秧苗根部处于泥墩的中间部位，影响秧苗的可靠性和泥墩对其的保护性能。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种罗汉果秧苗输送护苗装置。
本发明是这样实现的，构造一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其包括泥镦成型与上料机构、输送包裹机构，其中，所述泥镦成型与上料机构用于对泥镦进行成型，且所述泥镦成型与上料机构能够将成型后的泥镦输送至所述输送包裹机构，所述输送包裹机构包括输送底座、水平输送架、主动输送带轮、从动输送带轮和多个间隔布置的输送仓片(13)，其中，所述输送底座的上端固定设置有所述水平输送架，所述水平输送架的一端设置有所述主动输送带轮，所述水平输送架的另一端设置有所述从动输送带轮，所述主动输送带轮与所述从动输送带轮之间设置有输送带，所述输送带上至少布置有一排输送仓片，每排的所述输送仓片的两个相邻的输送仓片间隔布置，且相邻的两个输送仓片之间设置有间隔腔，所述主动输出带轮的远离所述从动输送带轮的一侧的上侧方设置有第一泥镦上料工位、果苗上料工位和第二泥镦上料工位，所述第一泥镦上料工位、果苗上料工位和第二泥镦上料工位沿着输送方向依次设置，且所述第一泥镦上料工位和第二泥镦上料工位由所述泥镦成型与上料机构上料，所述输送带上相邻的两个输送仓片运行至所述第一泥镦上料工位、果苗上料工位和第二泥镦上料工位后均能够张开一定角度，且所述输送带上相邻的两个输送仓片运行离开所述第二泥镦上料工位后均能够转为竖向状态，以便利用该相邻的两个输送仓片使得果苗根部被挤压位于所述第一泥镦与第二泥镦之间，并使得第一泥镦与第二泥镦挤压为一体。
进一步，作为优选，所述输送仓片为U形结构，所述输送带为多条平行布置的输送带条，所述输送带条上设置有两排平行布置的所述输送仓片。
进一步，作为优选，所述泥镦成型与上料机构成型后的第一泥镦与第二泥镦大小形状相同，且形状与所述输送仓片的形状相匹配。
进一步，作为优选，所述泥镦成型与上料机构包括成型底座、泥土输入带、混料仓、压实成型组件和推出成型组件，其中，所述成型底座上端一侧设置有所述混料仓，所述混料仓的上部连接设置有水平延伸的所述泥土输送带，所述泥土输送带采用支撑架固定在所述成型底座上，所述混料仓内设置有所述压实成型组件，所述混料仓的底部一侧设置有所述推出成型组件，所述推出成型组件的推出端设置有输送台，所述输送台的端部设置有下料道，所述下料道倾斜布置，且所述下料道位于所述第一泥镦上料工位和/或第二泥镦上料工位，所述混料仓的上部还连接有水管接头，所述混料仓的仓体部分为密封结构。
进一步，作为优选，所述混料仓的顶部设置有限位柱，所述限位柱用于对所述压实成型组件的最顶部行程位置进行限位，且当所述压实成型组件移动至所述限位柱时，所述泥土输入带位于所述压实成型组件的下方，以便于将泥土输送带上的泥土输入所述混料仓。
进一步，作为优选，所述压实组件包括压实板，所述压实板的一侧连接在升降滑座上，所述混料仓的一侧设置有驱动仓，所述驱动仓内设置有升降压实驱动机构，所述升降压实驱动机构驱动所述升降滑座上下移动，进而驱动所述压实板升降移动。
进一步，作为优选，所述升降压实驱动机构包括导柱、驱动螺杆、步进电机，所述驱动螺杆和导柱均上下竖直的布置在所述驱动仓内，所述驱动螺杆由所述步进电机驱动转动，所述升降滑座与所述驱动螺杆螺纹配合，所述升降滑座与所述导柱滑动配合。
进一步，作为优选，所述压实板的底面、混料仓的与所述压实板的底面相对的底面均采用疏水材质制成，且所述混料仓的与所述压实板的底面相对的底面与所述输送台在同一水平面上平齐布置。
进一步，作为优选，各个所述输送仓片(13)也均采用疏水材质制成。
进一步，作为优选，所述推出成型组件包括推出气缸和推出块，所述推出气缸水平布置，所述推出块由所述推出气缸驱动移动，所述推出块的推出面也采用疏水材质制成，所述输送台的上方还设置有切割器，所述切割器用于将所述推出成型组件推出成型的泥镦进行切割处理，以便使得切割后的泥镦形状大小与所述输送仓片的形状大小相匹配。。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种罗汉果秧苗输送护苗装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
本发明所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其通过设置泥镦成型与上料机构和输送包裹机构，可以自动的实现对罗汉果果苗的自动输送与包裹泥土，实现对果苗输送的保护作用，提高成活率，本发明采用自动设备实现对泥土的包裹，简单，方便，可以有效的降低劳动强度，并保证包裹的可靠性，有效保证果苗的根部位于泥土镦的中部位置，提高果苗运输过程中的养分需求，提高果苗输送的防护性能，本发明利用输送带的输送方式，并实现自动泥镦成型，有效保证流水式、自动化作业，大大提高了作业效率与作业能力，保证果苗出厂的质量与可靠性，实现自动化输送。
附图说明
图1是本发明的整体主视结构示意图；
图2是本发明的输送包裹机构的主视结构示意图；
图3是本发明的输送包裹机构的俯侧三维结构示意图；
图4是本发明泥镦成型与上料机构的三维俯视结构示意图；
图5是本发明泥镦成型与上料机构的主视结构示意图
图6是本发明图1中A处局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其包括泥镦成型与上料机构、输送包裹机构12，其中，所述泥镦成型与上料机构用于对泥镦进行成型，且所述泥镦成型与上料机构能够将成型后的泥镦输送至所述输送包裹机构，所述输送包裹机构包括输送底座15、水平输送架25、主动输送带轮、从动输送带轮和多个间隔布置的输送仓片13，其中，所述输送底座的上端固定设置有所述水平输送架25，所述水平输送架25的一端设置有所述主动输送带轮，所述水平输送架的另一端设置有所述从动输送带轮，所述主动输送带轮与所述从动输送带轮之间设置有输送带，所述输送带上至少布置有一排输送仓片13，每排的所述输送仓片的两个相邻的输送仓片间隔布置，且相邻的两个输送仓片之间设置有间隔腔，所述主动输出带轮的远离所述从动输送带轮的一侧的上侧方设置有第一泥镦上料工位10、果苗上料工位11和第二泥镦上料工位9，所述第一泥镦上料工位10、果苗上料工位11和第二泥镦上料工位9沿着输送方向依次设置，且所述第一泥镦上料工位和第二泥镦上料工位由所述泥镦成型与上料机构上料，所述输送带上相邻的两个输送仓片运行至所述第一泥镦上料工位、果苗上料工位和第二泥镦上料工位后均能够张开一定角度，且所述输送带上相邻的两个输送仓片运行离开所述第二泥镦上料工位后均能够转为竖向状态，以便利用该相邻的两个输送仓片使得果苗根部被挤压位于所述第一泥镦与第二泥镦之间，并使得第一泥镦与第二泥镦挤压为一体。
在本实施例中，主动输送带轮由伺服电机26间歇驱动转动，以便实现间歇驱动输送，从动输送带轮的一侧设置有送出工位14，送出工位用于将泥墩包裹果苗的成品进行输出。
在本实施例中，所述输送仓片13为U形结构，所述输送带为多条平行布置的输送带条24，所述输送带条24上设置有两排平行布置的所述输送仓片。
所述泥镦成型与上料机构成型后的第一泥镦与第二泥镦大小形状相同，且形状与所述输送仓片的形状相匹配。
所述泥镦成型与上料机构包括成型底座1、泥土输入带5、混料仓3、压实成型组件4和推出成型组件2，其中，所述成型底座1上端一侧设置有所述混料仓3，所述混料仓3的上部连接设置有水平延伸的所述泥土输送带5，所述泥土输送带5采用支撑架6固定在所述成型底座上，所述混料仓内设置有所述压实成型组件4，所述混料仓的底部一侧设置有所述推出成型组件2，所述推出成型组件2的推出端设置有输送台，所述输送台的端部设置有下料道8，所述下料道8倾斜布置，且所述下料道位于所述第一泥镦上料工位和/或第二泥镦上料工位，所述混料仓的上部还连接有水管接头(图中未示出)，所述混料仓的仓体部分16为密封结构。
所述混料仓的顶部设置有限位柱17，所述限位柱17用于对所述压实成型组件的最顶部行程位置进行限位，且当所述压实成型组件移动至所述限位柱时，所述泥土输入带位于所述压实成型组件的下方，以便于将泥土输送带上的泥土输入所述混料仓。
所述压实组件包括压实板22，所述压实板的一侧连接在升降滑座21上，所述混料仓的一侧设置有驱动仓19，所述驱动仓19内设置有升降压实驱动机构，所述升降压实驱动机构驱动所述升降滑座上下移动，进而驱动所述压实板升降移动。
所述升降压实驱动机构包括导柱18、驱动螺杆20、步进电机，所述驱动螺杆20和导柱18均上下竖直的布置在所述驱动仓19内，所述驱动螺杆由所述步进电机驱动转动，所述升降滑座21与所述驱动螺杆20螺纹配合，所述升降滑座与所述导柱滑动配合。
为了防止泥墩的粘性作用导致成型不可靠的问题，所述压实板22的底面、混料仓的与所述压实板的底面相对的底面均采用疏水材质制成，且所述混料仓的与所述压实板22的底面相对的底面23与所述输送台7在同一水平面上平齐布置。
在本发明中，为了防止泥墩的粘性作用导致成型泥墩输送不便的问题，各个所述输送仓片13也均采用疏水材质制成。
其，所述推出成型组件2包括推出气缸和推出块，所述推出气缸水平布置，所述推出块由所述推出气缸驱动移动，所述推出块的推出面也采用疏水材质制成，所述输送台的上方还设置有切割器，所述切割器用于将所述推出成型组件推出成型的泥镦进行切割处理，以便使得切割后的泥镦形状大小与所述输送仓片的形状大小相匹配。
本发明通过设置泥镦成型与上料机构和输送包裹机构，可以自动的实现对罗汉果果苗的自动输送与包裹泥土，实现对果苗输送的保护作用，提高成活率，本发明采用自动设备实现对泥土的包裹，简单，方便，可以有效的降低劳动强度，并保证包裹的可靠性，有效保证果苗的根部位于泥土镦的中部位置，提高果苗运输过程中的养分需求，提高果苗输送的防护性能，本发明利用输送带的输送方式，并实现自动泥镦成型，有效保证流水式、自动化作业，大大提高了作业效率与作业能力，保证果苗出厂的质量与可靠性，实现自动化输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其包括泥镦成型与上料机构、输送包裹机构，其中，所述泥镦成型与上料机构用于对泥镦进行成型，且所述泥镦成型与上料机构能够将成型后的泥镦输送至所述输送包裹机构，所述输送包裹机构包括输送底座、水平输送架、主动输送带轮、从动输送带轮和多个间隔布置的输送仓片(13)，其中，所述输送底座的上端固定设置有所述水平输送架，所述水平输送架的一端设置有所述主动输送带轮，所述水平输送架的另一端设置有所述从动输送带轮，所述主动输送带轮与所述从动输送带轮之间设置有输送带，所述输送带上至少布置有一排输送仓片，每排的所述输送仓片的两个相邻的输送仓片间隔布置，且相邻的两个输送仓片之间设置有间隔腔，所述主动输出带轮的远离所述从动输送带轮的一侧的上侧方设置有第一泥镦上料工位、果苗上料工位和第二泥镦上料工位，所述第一泥镦上料工位、果苗上料工位和第二泥镦上料工位沿着输送方向依次设置，且所述第一泥镦上料工位和第二泥镦上料工位由所述泥镦成型与上料机构上料，所述输送带上相邻的两个输送仓片运行至所述第一泥镦上料工位、果苗上料工位和第二泥镦上料工位后均能够张开一定角度，且所述输送带上相邻的两个输送仓片运行离开所述第二泥镦上料工位后均能够转为竖向状态，以便利用该相邻的两个输送仓片使得果苗根部被挤压位于所述第一泥镦与第二泥镦之间，并使得第一泥镦与第二泥镦挤压为一体。
2.根据权利要求1所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：所述输送仓片为U形结构，所述输送带为多条平行布置的输送带条，所述输送带条上设置有两排平行布置的所述输送仓片。
3.根据权利要求1所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：所述泥镦成型与上料机构成型后的第一泥镦与第二泥镦大小形状相同，且形状与所述输送仓片的形状相匹配。
4.根据权利要求1所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：所述泥镦成型与上料机构包括成型底座、泥土输入带、混料仓、压实成型组件和推出成型组件，其中，所述成型底座上端一侧设置有所述混料仓，所述混料仓的上部连接设置有水平延伸的所述泥土输送带，所述泥土输送带采用支撑架固定在所述成型底座上，所述混料仓内设置有所述压实成型组件，所述混料仓的底部一侧设置有所述推出成型组件，所述推出成型组件的推出端设置有输送台，所述输送台的端部设置有下料道，所述下料道倾斜布置，且所述下料道位于所述第一泥镦上料工位和/或第二泥镦上料工位，所述混料仓的上部还连接有水管接头，所述混料仓的仓体部分为密封结构。
5.根据权利要求4所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：所述混料仓的顶部设置有限位柱，所述限位柱用于对所述压实成型组件的最顶部行程位置进行限位，且当所述压实成型组件移动至所述限位柱时，所述泥土输入带位于所述压实成型组件的下方，以便于将泥土输送带上的泥土输入所述混料仓。
6.根据权利要求4所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：所述压实组件包括压实板，所述压实板的一侧连接在升降滑座上，所述混料仓的一侧设置有驱动仓，所述驱动仓内设置有升降压实驱动机构，所述升降压实驱动机构驱动所述升降滑座上下移动，进而驱动所述压实板升降移动。
7.根据权利要求6所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：所述升降压实驱动机构包括导柱、驱动螺杆、步进电机，所述驱动螺杆和导柱均上下竖直的布置在所述驱动仓内，所述驱动螺杆由所述步进电机驱动转动，所述升降滑座与所述驱动螺杆螺纹配合，所述升降滑座与所述导柱滑动配合。
8.根据权利要求7所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：所述压实板的底面、混料仓的与所述压实板的底面相对的底面均采用疏水材质制成，且所述混料仓的与所述压实板的底面相对的底面与所述输送台在同一水平面上平齐布置。
9.根据权利要求1所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：各个所述输送仓片(13)也均采用疏水材质制成。
10.根据权利要求4所述一种罗汉果秧苗输送护苗装置，其特征在于：所述推出成型组件包括推出气缸和推出块，所述推出气缸水平布置，所述推出块由所述推出气缸驱动移动，所述推出块的推出面也采用疏水材质制成，所述输送台的上方还设置有切割器，所述切割器用于将所述推出成型组件推出成型的泥镦进行切割处理，以便使得切割后的泥镦形状大小与所述输送仓片的形状大小相匹配。
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