CN111373911A - 一种具有移动苗盘装置的移栽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有移动苗盘装置的移栽机，其结构包括有座椅、投苗装置、移动苗盘、移动底座、支撑架、地轮传动装置、开穴装置、移栽装置、机体、后轮装置，机体底部依次连接有地轮传动装置、开穴装置、移栽装置、后轮装置，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过苗体、基座、导辊、支撑辊组、输送组件的结合设置，能代替人工，无能够实现自动将秧苗投入投苗装置，须人工一株一株放入投苗装置内，效率高且效果好，投苗也更加准确，有效防止秧苗受损。

Description

一种具有移动苗盘装置的移栽机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种具有移动苗盘装置的移栽机。
背景技术
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
现有的移栽机由于技术不够完善，是通过人工将秧苗投入喂入筒，人工投苗效率低，且人工长时间投苗会由于手臂胳膊劳累而难以跟上机器的进度，从而难以保证准确投入喂入筒，易导致秧苗受损。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有移动苗盘装置的移栽机。
本发明采用如下技术方案来实现：一种具有移动苗盘装置的移栽机，其结构包括有座椅、投苗装置、移动苗盘、移动底座、支撑架、地轮传动装置、开穴装置、移栽装置、机体、后轮装置，所述机体底部依次连接有地轮传动装置、开穴装置、移栽装置、后轮装置，所述机体顶部安装有投苗装置，所述投苗装置的一侧设有与机体相连的座椅，另一侧设有与机体相接的支撑架，所述支撑架顶部垂直连接有移动底座，所述移动底座滑动连接有移动苗盘；
所述移动苗盘包括有秧苗、基座、导辊、支撑辊组、输送组件，所述基座内置有输送组件，所述输送组件内均布有错开交替设置的导辊、支撑辊组，所述输送组件上均布有等距式设置的秧苗，所述基座连接于移动底座。
具体优化，所述输送组件包括有限位带、传送带、限位板，所述传送带上均布有等距式设置的限位板，所述限位板活动配合有限位带，所述限位带设有四条及以上的偶数个，所述限位带与限位板相互垂直，所述传送带与导辊、支撑辊组相接触。
具体优化，所述限位带将传送带上的限位板串联在一起，所述限位板与限位带之间形成置苗格，所述置苗格放置有与传送带相接触的秧苗。
具体优化，所述限位板包括有板体、通道，所述板体上均设有通道，所述限位带穿过通道且两者采用间隙配合。
具体优化，所述支撑辊组包括有支轴、碟形架、支撑辊、连杆，所述碟形架平行设有两个，两个所述碟形架的外侧上下两端均垂直固定有连杆，两个所述碟形架之间的顶部及底部均布设有支撑辊，所述支撑辊均贯穿有支轴，所述支轴与碟形架内侧连接，所述连杆连接于基座。
具体优化，所述碟形架设于相邻两个所述导辊之间，所述支撑辊与传送带内端面贴合接触，所述支撑辊的外表面为光滑设置。
具体优化，所述基座包括有出苗口、导向条、基体、放苗口，所述基体的底面两侧均固定有导向条，所述导向条一侧设有出苗口，所述出苗口与放苗口相通，所述放苗口设在基体的顶部，所述基体与放苗口、出苗口为一体化结构设置，所述基体内置有传送带，所述基体的内壁与连杆相连接。
具体优化，所述基体的两外侧均通过螺母副、丝杆与移动底座的内侧连接，所述导向条与移动底座的底面导向槽滑动配合。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有移动苗盘装置的移栽机，具备以下有益效果：
(I)本发明通过基座与移动底座的结合设置，通过螺母副与丝杆的配合，使得基座得以平移，使得秧苗得以投入投苗装置内不同苗筒内，无须人工放秧苗；
(II)本发明通过传送带与限位板的结合设置，能够对秧苗进行输送，在靠近传送带末端时，限位板能对一整排的秧苗施力，能将一整排的秧苗向前推，使得一整排的秧苗得以脱离传送带，而从出苗口竖直掉落于投苗装置的投苗筒内，无须人工一株一株放入投苗装置内，工作效率高；
(III)本发明通过限位板与限位带的结合设置，形成一格一格的置苗格，便于放置秧苗，使得秧苗得以等距放置，从而利于秧苗落于与之相对应的投苗筒内，投苗精确，投苗效果好；
(IV)本发明通过碟形架与支撑辊的结合设置，能够弥补导辊与导辊之间的三角间隙区域，对传送带起到支撑的作用，避免传送带因受秧苗的重力而塌陷，使秧苗得以平稳输送，防止秧苗受损，利于保证秧苗的完整性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有移动苗盘装置的移栽机的结构示意图。
图2为本发明的移动苗盘的一种工作状态的侧视结构示意图。
图3为本发明的移动苗盘的另一种工作状态的侧视局部结构示意图。
图4为本发明的移动苗盘的一种工作状态的俯视结构示意图。
图5为图2中A的放大图的结构示意图。
图6为图4中B的放大图的结构示意图。
图7为本发明的限位板的剖面结构示意图。
图8为图7中C的放大图的结构示意图。
图9为本发明的支撑辊组的一种剖面结构示意图。
图10为本发明的支撑辊组的侧视结构示意图。
图11为本发明的基座的仰视立体结构示意图。
图12为本发明的基座的俯视立体结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1座椅、2投苗装置、3移动苗盘、4移动底座、5支撑架、6地轮传动装置、7开穴装置、8移栽装置、9机体、10后轮装置、R1秧苗、R2基座、R3导辊、R4支撑辊组、R5输送组件、R51限位带、R52传送带、R53限位板、R54苗格、R53a板体、R53b通道、R41支轴、R42碟形架、R43支撑辊、R44连杆、R21出苗口、R22导向条、R23基体、R24放苗口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种具有移动苗盘装置的移栽机的技术方案：请参阅图1，本发明提供一种具有移动苗盘装置的移栽机的技术方案：其结构包括有座椅1、投苗装置2、移动苗盘3、移动底座4、支撑架5、地轮传动装置6、开穴装置7、移栽装置8、机体9、后轮装置10，所述机体9底部依次连接有地轮传动装置6、开穴装置7、移栽装置8、后轮装置10，所述机体9顶部安装有投苗装置2，所述投苗装置2的一侧设有与机体9相连的座椅1，另一侧设有与机体9相接的支撑架5，所述支撑架5顶部垂直连接有移动底座4，所述移动底座4滑动连接有移动苗盘3；
请参阅图2-3，所述移动苗盘3包括有秧苗R1、基座R2、导辊R3、支撑辊组R4、输送组件R5，所述基座R2内置有输送组件R5，所述输送组件R5内均布有错开交替设置的导辊R3、支撑辊组R4，所述输送组件R5上均布有等距式设置的秧苗R1，所述基座R2连接于移动底座4，所述移动苗盘3的设置在于能够自动放入投苗装置2，无须人工一株一株放入投苗装置2内。
请参阅图4-5，所述输送组件R5包括有限位带R51、传送带R52、限位板R53，所述传送带R52上均布有等距式设置的限位板R53，所述限位板R53活动配合有限位带R51，所述限位带R51设有四条及以上的偶数个，所述限位带R51与限位板R53相互垂直，所述传送带R52与导辊R3、支撑辊组R4相接触，所述传送带R52的设置在于对秧苗R1进行传送，所述限位板R53的设置在于在靠近传送带R52末端时，限位板R53能对秧苗R1施力，能将秧苗R1向前推，使得秧苗R1得以脱离传送带R52。
请参阅图6，所述限位带R51将传送带R52上的限位板R53串联在一起，所述限位板R53与限位带R51之间形成置苗格R54，所述置苗格R54放置有与传送带R52相接触的秧苗R1，便于放置秧苗R1，使得秧苗R1得以等距放置。
请参阅图7-8，所述限位板R53包括有板体R53a、通道R53b，所述板体R53a上均设有通道R53b，所述限位带R51穿过通道R53b且两者采用间隙配合，便于限位板R53不受限位带R51的限制而得以随传送带R5的传送。
实施例2
请参阅图1，本发明提供一种具有移动苗盘装置的移栽机的技术方案：其结构包括有座椅1、投苗装置2、移动苗盘3、移动底座4、支撑架5、地轮传动装置6、开穴装置7、移栽装置8、机体9、后轮装置10，所述机体9底部依次连接有地轮传动装置6、开穴装置7、移栽装置8、后轮装置10，所述机体9顶部安装有投苗装置2，所述投苗装置2的一侧设有与机体9相连的座椅1，另一侧设有与机体9相接的支撑架5，所述支撑架5顶部垂直连接有移动底座4，所述移动底座4滑动连接有移动苗盘3；
请参阅图2-3，所述移动苗盘3包括有秧苗R1、基座R2、导辊R3、支撑辊组R4、输送组件R5，所述基座R2内置有输送组件R5，所述输送组件R5内均布有错开交替设置的导辊R3、支撑辊组R4，所述输送组件R5上均布有等距式设置的秧苗R1，所述基座R2连接于移动底座4，所述移动苗盘3的设置在于能够自动放入投苗装置2，无须人工一株一株放入投苗装置2内。
请参阅图4-5，所述输送组件R5包括有限位带R51、传送带R52、限位板R53，所述传送带R52上均布有等距式设置的限位板R53，所述限位板R53活动配合有限位带R51，所述限位带R51设有四条及以上的偶数个，所述限位带R51与限位板R53相互垂直，所述传送带R52与导辊R3、支撑辊组R4相接触，所述传送带R52的设置在于对秧苗R1进行传送，所述限位板R53的设置在于在靠近传送带R52末端时，限位板R53能对秧苗R1施力，能将秧苗R1向前推，使得秧苗R1得以脱离传送带R52。
请参阅图6，所述限位带R51将传送带R52上的限位板R53串联在一起，所述限位板R53与限位带R51之间形成置苗格R54，所述置苗格R54放置有与传送带R52相接触的秧苗R1，便于放置秧苗R1，使得秧苗R1得以等距放置。
请参阅图7-8，所述限位板R53包括有板体R53a、通道R53b，所述板体R53a上均设有通道R53b，所述限位带R51穿过通道R53b且两者采用间隙配合，便于限位板R53不受限位带R51的限制而得以随传送带R5的传送。
请参阅图9-10，所述支撑辊组R4包括有支轴R41、碟形架R42、支撑辊R43、连杆R44，所述碟形架R42平行设有两个，两个所述碟形架R42的外侧上下两端均垂直固定有连杆R44，两个所述碟形架R42之间的顶部及底部均布设有支撑辊R43，所述支撑辊R43均贯穿有支轴R41，所述支轴R41与碟形架R42内侧连接，所述连杆R44连接于基座R2，所述碟形架R42设于相邻两个所述导辊R3之间，所述支撑辊R43与传送带R52内端面贴合接触，所述支撑辊R43的外表面为光滑设置，所述支撑辊组R4的设置能够弥补导辊R3与导辊R3之间的三角间隙区域，对传送带R52起到支撑的作用，避免传送带R52因受秧苗R1的重力而塌陷，使秧苗R1得以平稳输送，防止秧苗R1受损，利于保证秧苗R1的完整性。
请参阅图11-12，所述基座R2包括有出苗口R21、导向条R22、基体R23、放苗口R24，所述基体R23的底面两侧均固定有导向条R22，所述导向条R22一侧设有出苗口R21，所述出苗口R21与放苗口R24相通，所述放苗口R24设在基体R23的顶部，所述基体R23与放苗口R24、出苗口R21为一体化结构设置，所述基体R23内置有传送带R52，所述基体R23的内壁与连杆R44相连接，所述基体R23的两外侧均通过螺母副、丝杆与移动底座4的内侧连接，所述导向条R22与移动底座4的底面导向槽滑动配合，使得移动苗盘3得以移动，从而秧苗R1得以投入投苗装置2内不同苗筒内。
本发明的工作原理：通过限位板R53与限位带R51的结合设置，形成一格一格的置苗格R54，便于放置秧苗R1，使得秧苗R1得以等距放置，从而利于秧苗R1落于与之相对应的投苗筒内，投苗精确，投苗效果好，通过放苗口R24将秧苗R1放入苗格R54，通过导辊R3带动传送带R51传送，从而能够对秧苗R1向前进行输送，在靠近传送带R52末端时，限位板R53能对一整排的秧苗R1施力，能将一整排的秧苗R1向前推，使得一整排的秧苗R1得以脱离传送带R52，而从出苗口R21竖直掉落于投苗装置2的投苗筒内，无须人工一株一株放入投苗装置2内，工作效率高；而通过碟形架与支撑辊的结合设置，能够弥补导辊R3与导辊R3之间的三角间隙区域，对传送带R52起到支撑的作用，避免传送带R52因受秧苗R1的重力而塌陷，使秧苗R1得以平稳输送，防止秧苗R1受损，利于保证秧苗R1的完整性，通过基座R2与移动底座4的结合设置，通过螺母副与丝杆的配合，使得基座R2得以平移，使得秧苗R1得以投入投苗装置2内不同苗筒内，无须人工放秧苗R1；
综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过苗体、基座、导辊、支撑辊组、输送组件的结合设置，能代替人工，无能够实现自动将秧苗投入投苗装置，须人工一株一株放入投苗装置内，效率高且效果好，投苗也更加准确，有效防止秧苗受损。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有移动苗盘装置的移栽机，其结构包括有座椅(1)、投苗装置(2)、移动苗盘(3)、移动底座(4)、支撑架(5)、地轮传动装置(6)、开穴装置(7)、移栽装置(8)、机体(9)、后轮装置(10)，所述机体(9)底依次连有地轮传动装置(6)、开穴装置(7)、移栽装置(8)、后轮装置(10)，顶部安装有座椅(1)、投苗装置(2)、支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有带移动苗盘(3)的移动底座(4)，其特征在于：
所述移动苗盘(3)包括有秧苗(R1)、基座(R2)、导辊(R3)、支撑辊组(R4)、输送组件(R5)，所述基座(R2)内置有输送组件(R5)，所述输送组件(R5)内均布有导辊(R3)、支撑辊组(R4)，所述输送组件(R5)上放置有秧苗(R1)，所述基座(R2)与移动底座(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有移动苗盘装置的移栽机，其特征在于：所述输送组件(R5)包括有限位带(R51)、传送带(R52)、限位板(R53)，所述传送带(R52)上均布有与限位带(R51)配合的限位板(R53)，所述传送带(R52)与导辊(R3)、支撑辊组(R4)接触。
3.根据权利要求2所述的一种具有移动苗盘装置的移栽机，其特征在于：所述限位带(R51)将传送带(R52)上的限位板(R53)串联，所述限位板(R53)与限位带(R51)之间形成置苗格(R54)，所述置苗格(R54)放置有秧苗(R1)。
4.根据权利要求2或3所述的一种具有移动苗盘装置的移栽机，其特征在于：所述限位板(R53)包括有板体(R53a)、通道(R53b)，所述板体(R53a)上均设有通道(R53b)，所述限位带(R51)与通道(R53b)配合。
5.根据权利要求1所述的一种具有移动苗盘装置的移栽机，其特征在于：所述支撑辊组(R4)包括有支轴(R41)、碟形架(R42)、支撑辊(R43)、连杆(R44)，所述碟形架(R42)平行设有两个且两者通过支轴(R41)连接，所述碟形架(R42)外接有连杆(R44)，所述支轴(R41)设有支撑辊(R43)，所述连杆(R44)连于基座(R2)。
6.根据权利要求5所述的一种具有移动苗盘装置的移栽机，其特征在于：所述碟形架(R42)设于相邻两个所述导辊(R3)之间，所述支撑辊(R43)与传送带(R52)接触。
7.根据权利要求1所述的一种具有移动苗盘装置的移栽机，其特征在于：所述基座(R2)包括有出苗口(R21)、导向条(R22)、基体(R23)、放苗口(R24)，所述基体(R23)上开放苗口(R24)，下设出苗口(R21)，底面还固定有导向条(R22)，所述基体(R23)内置有传送带(R52)，所述基体(R23)与连杆(R44)相连。
8.根据权利要求7所述的一种具有移动苗盘装置的移栽机，其特征在于：所述基体(R23)通过螺母副、丝杆与移动底座(4)连接，所述导向条(R22)与移动底座(4)配合。
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CN112470636A (zh) * 2020-12-12 2021-03-12 张晓丹 一种农业移栽机
CN112930947A (zh) * 2021-02-01 2021-06-11 桂林航天工业学院 一种罗汉果秧苗输送护苗装置

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