CN219822650U - 一种育苗穴盘入床机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种育苗穴盘入床机，包括两个纵向呈直线平行布置的轨道架，轨道架上布置有一系列用于传送苗床的传动棍子，轨道架上设置有驱动苗床前进的主动轮，所述主动轮通过安装在轨道架上的电机驱动，轨道架上方设置有横向跨过苗床的安装架，安装架前部顶面横向设置有传送带机构，所述传送带机构前侧铰接在安装架上，后侧与设置在轨道架上的气缸的气缸杆相连接，通过气缸杆的伸出将传送带机构向前倾斜，传送带机构后侧的安装架顶部连接有推送机构，推送机构前低后高倾斜布置且其前端的推送板可向前推出将倾斜后的传送带机构上的育苗穴盘推到苗床上排列。本发明将育苗穴盘整齐有序摆放至苗床中，工作效率高。

Description

一种育苗穴盘入床机

技术领域

本发明涉及一种蔬菜自动化种植设备，尤其是涉及一种育苗穴盘入床机。

背景技术

在蔬菜自动化水培种植的过程中，育苗穴盘在经过自动填充基质土、基质土打孔和基质土播种之后，需要将育苗穴盘放入苗床中进行培育，通常一个苗床的宽度可以容纳三个育苗穴盘的长度或者四个育苗穴盘的长度。因此以往基本是采用人工进行搬运摆放，劳动强度大，工作效率低，而且人工搬运摆放过程中时常会出现打翻基质土或者摆放不到位的失误。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种育苗穴盘入床机，其采用自动化设备将育苗穴盘整齐有序摆放至苗床中，工作效率高，稳定性好。

本发明的技术方案是一种育苗穴盘入床机，包括两个纵向呈直线平行布置的轨道架，所述轨道架上布置有一系列用于传送苗床的传动棍子，所述轨道架上设置有驱动苗床前进的主动轮，所述主动轮通过安装在轨道架上的电机驱动，所述轨道架上方设置有横向跨过苗床的安装架，所述安装架前部顶面横向设置有传送带机构，所述传送带机构前侧铰接在安装架上，后侧与设置在轨道架上的气缸的气缸杆相连接，通过气缸杆的伸出将传送带机构向前倾斜，所述传送带机构后侧的安装架顶部连接有推送机构，所述推送机构前低后高倾斜布置且其前端的推送板可向前推出将倾斜后的传送带机构上的育苗穴盘推到苗床上排列。

优选的，所述传送带机构包括横向主架，所述横向主架两端设置有第一带轮，其中一端的第一带轮上连接有第一驱动电机，两个第一带轮之间安装有传送带，所述横向主架中部位于传送带前侧处连接有过渡板，所述过渡板的宽度小于苗床的宽度且与苗床宽度相适配，所述横向主架两端头后侧均连接在气缸的气缸杆上，所述气缸固定连接在轨道架上，所述过渡板向前倾斜时斜着插入苗床内，所述传送带上方设置有限位育苗穴盘的限位挡板，所述限位挡板在横向上的位置与过渡板的端头位置相适配。

优选的，所述推送机构包括连接在安装架上的倾斜主架，所述倾斜主架后侧高度高于前侧高度且倾斜角度与传送带倾斜后的角度相匹配，所述倾斜主架上沿前后方向倾斜安装有两条滑轨，所述滑轨上通过滑块连接有滑动板，所述滑动板上连接有滑动架，所述滑动架前端连接有推送板，所述推送板和过渡板两者的宽度、位置均相对应，所述倾斜主架上两个滑轨之间平行设置有传动带，所述传动带两端通过第二带轮连接在倾斜主架上，其中一个第二带轮上连接有第二驱动电机，所述滑动板通过连接块连接在传动带上，所述推送板在第二驱动电机的驱动下向前伸出将倾斜后的传送带上的数个育苗穴盘一起推出经过过渡板后送到苗床内排列好。

优选的，所述主动轮包括安装在苗床外侧面的第一主动轮和安装在苗床底面的第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮分别由第一电机和第二电机驱动。

优选的，所述轨道架上设置有电气集中控制箱。

本发明可以将传送带中运送过来的育苗穴盘快速高效整齐有序地摆放至苗床中，工作效率高，稳定性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1去掉部分罩壳后的结构示意图；

图3为图2中传送带倾斜后的结构示意图；

图4为图3后部视角的结构示意图；

图5为图3底部视角的结构示意图；

图6为图3推送板向前推出后的结构示意图；

其中：1—轨道架；2—传动棍子；4—主动轮；41—第一主动轮；42—第二主动轮；5—电机；51—第一电机；52—第二电机；6—安装架；7—传送带机构；71—横向主架；72—第一带轮；73—第一驱动电机；74—传送带；75—过渡板；76—限位挡板；8—气缸；9—推送机构；91—推送板；92—倾斜主架；93—滑轨；94—滑动板；95—滑动架；96—传动带；97—第二带轮；98—第二驱动电机；99—连接块；10—电气集中控制箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本发明提供了一种育苗穴盘入床机，包括两个纵向呈直线平行布置的轨道架1，所述轨道架1上布置有一系列用于传送苗床的传动棍子2，所述轨道架1上设置有与苗床接触来驱动苗床前进的主动轮4，所述主动轮4通过安装在轨道架1上的电机5驱动，所述轨道架1上方设置有横向跨过苗床的安装架6，所述安装架6前部顶面横向设置有传送带机构7，所述传送带机构7前侧铰接在安装架6上，后侧与设置在轨道架1上的气缸8的气缸杆相连接，通过气缸杆的伸出将传送带机构7向前倾斜，所述传送带机构7后侧的安装架6顶部连接有推送机构9，所述推送机构9前低后高倾斜布置且其前端的推送板91可向前推出将倾斜后的传送带机构7上的育苗穴盘推到苗床上排列。

在上述方案的基础上，所述传送带机构7包括横向主架71，所述横向主架71两端设置有第一带轮72，其中一端的第一带轮72上连接有第一驱动电机73，两个第一带轮72之间安装有传送带74，所述横向主架71中部位于传送带74前侧处连接有过渡板75，所述过渡板75的宽度小于苗床的宽度且与苗床宽度相适配，所述横向主架71两端头后侧均连接在气缸8的气缸杆上，所述气缸8固定连接在轨道架1上，所述过渡板75向前倾斜时斜着插入苗床内，所述传送带74上方设置有限位育苗穴盘的限位挡板76，所述限位挡板76在横向上的位置与过渡板75的端头位置相适配。

其中，所述推送机构9包括连接在安装架6上的倾斜主架92，所述倾斜主架92后侧高度高于前侧高度且倾斜角度与传送带74倾斜后的角度相匹配，所述倾斜主架92上沿前后方向倾斜安装有两条滑轨93，所述滑轨93上通过滑块连接有滑动板94，所述滑动板94上连接有滑动架95，所述滑动架95前端连接有推送板91，所述推送板91和过渡板75两者的宽度、位置均相对应，所述倾斜主架92上两个滑轨93之间平行设置有传动带96，所述传动带96两端通过第二带轮97连接在倾斜主架92上，其中一个第二带轮97上连接有第二驱动电机98，所述滑动板94通过连接块99连接在传动带96上，所述推送板91在第二驱动电机98的驱动下向前伸出将倾斜后的传送带74上的数个育苗穴盘一起推出经过过渡板75后送到苗床内排列好。

进一步的，所述主动轮4包括安装在苗床外侧面的第一主动轮41和安装在苗床底面的第二主动轮42，所述第一主动轮41和第二主动轮42分别由第一电机51和第二电机52驱动。

此外，所述轨道架1上设置有电气集中控制箱10，将各部分机构集成控制，使得各部分机构的动作相互协调，完成整个自动化工作的过程。

本发明工作流程如下：

电机5带动主动轮4运行，苗床在主动轮4的驱动下向前移动过来，到传送带74下方前侧位置时停下，育苗穴盘在自动化播种之后，从横向主架71上的传送带74上整排排列好传送过来，传送过来最前端的那个育苗穴盘先接触到限位挡板76并被拦下来，后面的育苗穴盘继续前行接触到前面那个育苗穴盘后停下来，具体三个育苗穴盘的长度与苗床的宽度相对应，或者四个育苗穴盘的长度与苗床的宽度相对应，待到前后累积好三个或者四个育苗穴盘后，第一驱动电机73停止运动，传送带74停下来，气缸8工作通过气缸杆伸出将横向主架71后端顶起向前倾斜，第二驱动电机98启动正常转动带动传动带96运动，传动带96通过连接块99带动滑动板94沿着两条滑轨93前移，通过滑动架95将推送板91伸出，推送板91前端顶着三个或者四个育苗穴盘顺着过渡板75滑入苗床内，实现苗床内同一长度位置数个育苗穴盘的整齐排列，这几个育苗穴盘的横向总长度与苗床的宽度相适配。

接着第二驱动电机98启动反常转动，推送板91复位，然后气缸8工作通过气缸杆缩回将横向主架71复位。

然后电机5带动主动轮4运行，苗床继续前行一段设定距离，接着传送带74继续将育苗穴盘输送过来，重复上述动作，不断将数个育苗穴盘整齐送入苗床内，通过电气集中控制箱10实现整个过程的自动化工作，整个过程安全性好，工作效率高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种育苗穴盘入床机，其特征在于：包括两个纵向呈直线平行布置的轨道架（1），所述轨道架（1）上布置有一系列用于传送苗床的传动棍子（2），所述轨道架（1）上设置有驱动苗床前进的主动轮（4），所述主动轮（4）通过安装在轨道架（1）上的电机（5）驱动，所述轨道架（1）上方设置有横向跨过苗床的安装架（6），所述安装架（6）前部顶面横向设置有传送带机构（7），所述传送带机构（7）前侧铰接在安装架（6）上，后侧与设置在轨道架（1）上的气缸（8）的气缸杆相连接，通过气缸杆的伸出将传送带机构（7）向前倾斜，所述传送带机构（7）后侧的安装架（6）顶部连接有推送机构（9），所述推送机构（9）前低后高倾斜布置且其前端的推送板（91）可向前推出将倾斜后的传送带机构（7）上的育苗穴盘推到苗床上排列。

2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘入床机，其特征在于：所述传送带机构（7）包括横向主架（71），所述横向主架（71）两端设置有第一带轮（72），其中一端的第一带轮（72）上连接有第一驱动电机（73），两个第一带轮（72）之间安装有传送带（74），所述横向主架（71）中部位于传送带（74）前侧处连接有过渡板（75），所述过渡板（75）的宽度小于苗床的宽度且与苗床宽度相适配，所述横向主架（71）两端头后侧均连接在气缸（8）的气缸杆上，所述气缸（8）固定连接在轨道架（1）上，所述过渡板（75）向前倾斜时斜着插入苗床内，所述传送带（74）上方设置有限位育苗穴盘的限位挡板（76），所述限位挡板（76）在横向上的位置与过渡板（75）的端头位置相适配。

3.根据权利要求2所述的一种育苗穴盘入床机，其特征在于：所述推送机构（9）包括连接在安装架（6）上的倾斜主架（92），所述倾斜主架（92）后侧高度高于前侧高度且倾斜角度与传送带（74）倾斜后的角度相匹配，所述倾斜主架（92）上沿前后方向倾斜安装有两条滑轨（93），所述滑轨（93）上通过滑块连接有滑动板（94），所述滑动板（94）上连接有滑动架（95），所述滑动架（95）前端连接有推送板（91），所述推送板（91）和过渡板（75）两者的宽度、位置均相对应，所述倾斜主架（92）上两个滑轨（93）之间平行设置有传动带（96），所述传动带（96）两端通过第二带轮（97）连接在倾斜主架（92）上，其中一个第二带轮（97）上连接有第二驱动电机（98），所述滑动板（94）通过连接块（99）连接在传动带（96）上，所述推送板（91）在第二驱动电机（98）的驱动下向前伸出将倾斜后的传送带（74）上的数个育苗穴盘一起推出经过过渡板（75）后送到苗床内排列好。

4.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘入床机，其特征在于：所述主动轮（4）包括安装在苗床外侧面的第一主动轮（41）和安装在苗床底面的第二主动轮（42），所述第一主动轮（41）和第二主动轮（42）分别由第一电机（51）和第二电机（52）驱动。

5.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘入床机，其特征在于：所述轨道架（1）上设置有电气集中控制箱（10）。