CN217920059U - 燕窝自动铺盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燕窝自动铺盘机，包括机架、电控箱、人机界面、双工位上料机构、刮料机构、下压机构和顶升机构，所述电控箱设于机架底部，所述人机界面设于机架一侧，所述双工位上料机构设于机架内，所述刮料机构设置在机架上部一侧，所述下压机构设于刮料机构正上方，所述顶升机构设于刮料机构正下方；上料、刮料、压入都集合到一台设备中并自动完成，无需人工手动操作，自动化程度高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，产品一致性好，产品品质上佳，可有效满足生产及使用需求。

Description

燕窝自动铺盘机

技术领域

本实用新型属于非标设备领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低、自动化程度高的燕窝自动铺盘机。

背景技术

燕窝前期处理其中有一道就是铺盘作业，就目前来说，燕窝铺盘基本都是人工手动完成的，人工把燕窝先放置到放置盘内，再手动刮平，最后再把燕窝压入放置盘内一个个凹槽内，这种人工手动的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，产品一致性差，无法有效满足生产及使用需求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、产品一致性好、产品品质上佳、可有效满足生产及使用需求的燕窝自动铺盘机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工操作生产效率低、劳动强度大、人工成本高、产品一致性差、产品品质不佳、无法有效满足生产及使用需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种燕窝自动铺盘机，包括机架、电控箱、人机界面、双工位上料机构、刮料机构、下压机构和顶升机构，所述电控箱设于机架底部，所述人机界面设于机架一侧，所述双工位上料机构设于机架内，所述刮料机构设置在机架上部一侧，所述下压机构设于刮料机构正上方，所述顶升机构设于刮料机构正下方。

进一步的，所述双工位上料机构包括安装架、驱动电机、传动主轴、传动齿轮、四个传动链轮、两个传动链条、两个放置托盘、两个托盘治具和传动副轴，所述驱动电机设置在安装架一侧，所述传动主轴、传动副轴分别穿设在安装架两端，所述传动齿轮传动设置在传动主轴上且通过链条与驱动电机输出轴传动连接，所述四个传动链轮分别传动设置在传动主轴、传动副轴两端，所述传动链条啮合传动连接在传动链轮上，所述两个托盘治具分别固定在传动链条的前端上部及后端下部上，所述放置托盘放置在托盘治具的放置槽内。

进一步的，所述刮料机构包括一组对称设置的水平直线导轨、一对安装板、一对移动气缸和一组刮料组件，所述一对安装板通过水平滑块垂直活动设置在水平直线导轨上且前端对称设置有竖直滑块，所述移动气缸的气杆与水平滑块相连，所述一组刮料组件滑动设置在一对安装板的竖直滑块上且包括竖直架、一对竖直直线导轨、一对升降气缸、一对斜压气缸和刮板，所述一对竖直直线导轨设置在竖直架两端，所述一对升降气缸放置在安装板上且气杆与竖直架相连，所述一对斜压气缸分别设置在竖直架底部两端，所述刮板与一对斜压气缸的气杆相连。

进一步的，所述下压机构包括下压架、下压气缸、下压连接板、下压板、一对滑块和一对下压直线导轨，所述下压气缸设置在下压架顶部，所述下压连接板连接设置在下压气缸的气杆末端，所述下压板设置在下压连接板底部且下端面上设有若干个排列有序的圆柱体压块，所述一对下压直线导轨设置在下压架两侧，所述一对滑块设置在下压连接板两端且滑动设置在下压直线导轨上。

本实用新型的有益效果在于：上料、刮料、压入都集合到一台设备中并自动完成，无需人工手动操作，自动化程度高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，产品一致性好，产品品质上佳，可有效满足生产及使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中双工位上料机构的示意图。

图3为本实用新型中刮料机构的示意图。

图4为本实用新型中下压机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种燕窝自动铺盘机，包括机架1、电控箱2、人机界面3、双工位上料机构4、刮料机构5、下压机构6和顶升机构(位于机架内部，视图原因不可见)，所述电控箱2设于机架1底部，所述人机界面3设于机架1一侧，所述双工位上料机构4设于机架1内，所述刮料机构5设置在机架1上部一侧，所述下压机构6设于刮料机构5正上方，通过双工位上料机构不间断上料，通过顶升机构顶升到位后再经刮料机构自动刮料使产品平整，最后通过压料机构把产品压入放置盘内，铺盘完成。

如图2所示，所述双工位上料机构4包括安装架41、驱动电机42、传动主轴43、传动齿轮44、四个传动链轮45、两个传动链条46、两个放置托盘47、两个托盘治具48和传动副轴49，所述驱动电机42设置在安装架41一侧，所述传动主轴43、传动副轴49分别穿设在安装架41两端，所述传动齿轮44传动设置在传动主轴43上且通过链条与驱动电机42输出轴传动连接，所述四个传动链轮45分别传动设置在传动主轴43、传动副轴49两端，所述传动链条46啮合传动连接在传动链轮45上，所述两个托盘治具48分别固定在传动链条46的前端上部及后端下部上，所述放置托盘47放置在托盘治具48的放置槽内，通过上下两层错开设置在放置托盘不间断上料，大大提升生产效率。

通过双工位上料机构送料到位后再经顶升机构把托盘顶升到刮料工位高度，如图3所示，所述刮料机构5包括一组对称设置的水平直线导轨51、一对安装板52、一对移动气缸53和一组刮料组件54，所述一对安装板52通过水平滑块55垂直活动设置在水平直线导轨51上且前端对称设置有竖直滑块56，所述移动气缸53的气杆与水平滑块55相连，所述一组刮料组件54滑动设置在一对安装板52的竖直滑块56上且包括竖直架541、一对竖直直线导轨542、一对升降气缸543、一对斜压气缸544和挂板545，所述一对竖直直线导轨542设置在竖直架541两端，所述一对升降气缸543放置在安装板52上且气杆与竖直架541相连，所述一对斜压气缸544分别设置在竖直架541底部两端，所述刮板545与一对斜压气缸544的气杆相连，当不需要刮料时，刮板等整体处于高位，需要刮板时，升降气缸驱动刮板等先下降到刮料高度，同时移动气缸带动竖直架及刮板等整体移动，斜压气缸推动刮板在移动过程中刮料，两个刮料组件分别在两边同时进行刮料，效率更高。

刮料完成后最后进行下压作业，把产品压入到放置托盘的一个个凹槽内，如图4所示，所述下压机构6包括下压架61、下压气缸62、下压连接板63、下压板64、一对滑块65和一对下压直线导轨66，所述下压气缸62设置在下压架61顶部，所述下压连接板63连接设置在下压气缸62的气杆末端，所述下压板64设置在下压连接板63底部且下端面上设有若干个排列有序的圆柱体压块，所述一对下压直线导轨66设置在下压架61两侧，所述一对滑块65设置在下压连接板63两端且滑动设置在下压直线导轨66上，通过气缸驱动下压板向下运动，并通过圆柱体压块把产品压入凹槽内，自动完成压入操作，方便简单高效。

本实用新型的有益效果在于：上料、刮料、压入都集合到一台设备中并自动完成，无需人工手动操作，自动化程度高，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，产品一致性好，产品品质上佳，可有效满足生产及使用需求。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种燕窝自动铺盘机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、人机界面(3)、双工位上料机构(4)、刮料机构(5)、下压机构(6)和顶升机构，所述电控箱(2)设于机架(1)底部，所述人机界面(3)设于机架(1)一侧，所述双工位上料机构(4)设于机架(1)内，所述刮料机构(5)设置在机架(1)上部一侧，所述下压机构(6)设于刮料机构(5)正上方，所示顶升机构设于刮料机构正下方。

2.根据权利要求1所述的燕窝自动铺盘机，其特征在于：所述双工位上料机构(4)包括安装架(41)、驱动电机(42)、传动主轴(43)、传动齿轮(44)、四个传动链轮(45)、两个传动链条(46)、两个放置托盘(47)、两个托盘治具(48)和传动副轴(49)，所述驱动电机(42)设置在安装架(41)一侧，所述传动主轴(43)、传动副轴(49)分别穿设在安装架(41)两端，所述传动齿轮(44)传动设置在传动主轴(43)上且通过链条与驱动电机(42)输出轴传动连接，所述四个传动链轮(45)分别传动设置在传动主轴(43)、传动副轴(49)两端，所述传动链条(46)啮合传动连接在传动链轮(45)上，所述两个托盘治具(48)分别固定在传动链条的前端上部及后端下部上，所述放置托盘(47)放置在托盘治具(48)的放置槽内。

3.根据权利要求1所述的燕窝自动铺盘机，其特征在于：所述刮料机构(5)包括一组对称设置的水平直线导轨(51)、一对安装板(52)、一对移动气缸(53)和一组刮料组件(54)，所述一对安装板(52)通过水平滑块(55)垂直活动设置在水平直线导轨(51)上且前端对称设置有竖直滑块(56)，所述移动气缸(53)的气杆与水平滑块(55)相连，所述一组刮料组件(54)滑动设置在一对安装板(52)的竖直滑块(56)上且包括竖直架(541)、一对竖直直线导轨(542)、一对升降气缸(543)、一对斜压气缸(544)和刮板(545)，所述一对竖直直线导轨(542)设置在竖直架(541)两端，所述一对升降气缸(543)放置在安装板(52)上且气杆与竖直架(541)相连，所述一对斜压气缸(544)分别设置在竖直架(541)底部两端，所述刮板(545)与一对斜压气缸(544)的气杆相连。

4.根据权利要求1所述的燕窝自动铺盘机，其特征在于：所述下压机构(6)包括下压架(61)、下压气缸(62)、下压连接板(63)、下压板(64)、一对滑块(65)和一对下压直线导轨(66)，所述下压气缸(62)设置在下压架(61)顶部，所述下压连接板(63)连接设置在下压气缸(62)的气杆末端，所述下压板(64)设置在下压连接板(63)底部且下端面上设有若干个排列有序的圆柱体压块，所述一对下压直线导轨(66)设置在下压架(61)两侧，所述一对滑块(65)设置在下压连接板(63)两端且滑动设置在下压直线导轨(66)上。

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