CN216699011U - 碳刷接触片自动上料焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种碳刷接触片自动上料焊接装置，包括前后并列设置的接触片供料震动盘、接触片供料流道和送料装置，所述接触片流道的前端与接触片供料震动盘的出料口相互对应，后端与所述送料装置相互对应，所述送料装置外侧靠近左端的部位设置有与其顶面及底面上下对应的焊接装置。这种碳刷接触片自动上料焊接装置可以实现接触片自动上料及焊接动作，节省了劳动力，降低了劳动力成本，保证了碳刷与接触片的焊接质量及稳定性，提高了加工效率，便于行业推广。

Description

碳刷接触片自动上料焊接装置

技术领域

本实用新型涉及碳刷接触片焊接装置，尤其涉及一种碳刷接触片自动上料焊接装置。

背景技术

碳刷是一种滑动接触件，其外型一般呈方块状，顶部设置有导线，广泛应用在各种电动机、发电机、轮轴机等电气设备中。安装时通过套置在导线外的弹簧紧压在电机转轴上，导线端部固焊有金属接触片，便于导电。

碳刷上设置在导线端部的金属接触片与导线之间是固焊在一起的。目前，碳刷上的导线与金属接触片之间都是人工手动焊接的，由于导线外部套置有弹簧，弹簧会干涉导线与金属接触片的焊接，因此，人工焊接时需要将弹簧压缩，将导线的端部露出，然后将露出的导线头部与金属接触片贴合在一起，最后通过焊枪焊接连接。

这种焊接方式效率比较慢，为了保证生产效率需要投入更多的劳动力，人工成本比较大大，且人工焊接时容易因人为因素出现虚焊等焊接不良的现象，影响产品品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实现接触片自动上料及焊接的碳刷接触片自动上料焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种碳刷接触片自动上料焊接装置，包括前后并列设置的接触片供料震动盘、接触片供料流道和送料装置，所述接触片流道的前端与接触片供料震动盘的出料口相互对应，后端与所述送料装置相互对应，所述送料装置外侧靠近左端的部位设置有与其顶面及底面上下对应的焊接装置；所述送料装置包括竖向设置的固定支撑板，固定支撑板顶部设置有与其左右滑动配合的移位支撑板，移位支撑板顶部设置有推料装置，所述推料装置顶部设置有错位固定块，所述错位固定块与固定设置在固定支撑板背面的连接板固定连接，移位支撑板可以带动推料装置相对于所述固定块左右活动；所述错位固定块的正面设置有与所述接触片供料流道后端相互对应的进料口，所述进料口与设置在错位固定块顶部的导槽相互连通，所述导槽左右方向横向设置，其右端与错位固定块的右端外侧相互连通，所述导槽内靠近左端的底部设置有上下连通的下料口，导槽内设置有与其左右滑动配合的推料块，所述推料块的右端与固定设置在推料装置顶部的推料固定块固定连接。

进一步地，所述导槽的正上方设置有与其底部下料口上下对应的压块，所述压块通过连接板与固定设置在固定块顶部的压料气缸活动连接，压料气缸通过连接板可以带动压块上下升降活动，压块的底部可以插接配合在所述下料口内。

进一步地，所述推料装置包括横向设置的移位导向板，所述移位导向板固定设置在移位支撑板的顶部，移位导向板顶部设置有左右两端开口的推料槽，所述错位固定块和推料固定块位于推料槽的顶部，其中推料固定块固定设置在移位导向板的顶部，导槽底部的下料口与所述推料槽上下对应；所述推料槽内设置有与其左右滑动配合的推料板，所述推料板的右端与固定设置在移位导向板顶部右端的推料气缸连接在一起，推料气缸可以驱动推料板在所述推料槽内左右移动；所述推料槽底部靠近左端的中心位置设置有左端开口且上下连通的衔接槽，所述衔接槽内具有竖向设置的刮片，所述刮片与固定设置在固定支撑板上的上下刮料气缸活动连接，上下刮料气缸可以驱动刮片在所述衔接槽内上下升降活动，所述焊接装置与衔接槽上靠近左端的位置上下对应。

进一步地，所述衔接槽顶部靠近左端的位置设置有便于接触片卡接定位的焊接孔，所述接触片与所述焊接孔嵌入式配合，焊接孔与所述焊接装置上下对应。

进一步地，所述移位导向板的左端设置有能够上下张合的夹爪，所述夹爪与所述推料槽的左端相互对应，其与固定设置在移位支撑板上的夹爪气缸连接在一起，夹爪气缸可以控制夹爪进行上下张合动作。

进一步地，所述焊接装置为对焊枪，其包括上下对应的上焊枪和下焊枪，所述上焊枪通过设置在送料装置前侧的上焊座连接，下焊枪通过设置在送料装置后侧的下焊座连接，上焊枪和下焊枪分别对应送料装置上靠近左端的上下两侧。

进一步地，所述上焊枪通过固定设置在上焊座顶部的上升降气缸可升降式活动连接，所述下焊枪通过固定设置在下焊座底部的下升降气缸可升降式活动连接。

进一步地，所述固定支撑板顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其左右滑动配合的滑块，所述移位支撑板固定设置在所述滑块上，所述固定支撑板的正面固定设置有移位气缸，移位气缸通过连接块与所述移位支撑板连接在一起，移位气缸通过连接块可以驱动移位支撑板相对于所述固定支撑板左右移动。

进一步地，所述接触片供料流道底部固定设置有直线震动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种碳刷接触片自动上料焊接装置可以实现接触片自动上料及焊接动作，节省了劳动力，降低了劳动力成本，保证了碳刷与接触片的焊接质量及稳定性，提高了加工效率，便于行业推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置正面立体结构示意图；

图2是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置背面立体结构示意图；

图3是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置俯视结构示意图；

图4是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置中送料装置正面立体结构示意图；

图5是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置中送料装置背面立体结构示意图；

图6是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置中送料装置部分结构示意图；

图7是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置中推料装置结构示意图；

图8是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置中焊接装置背面立体结构示意图；

图9是本实用新型碳刷接触片自动上料焊接装置中焊接装置正面立体结构示意图。

图中：1、接触片供料震动盘；2、接触片供料流道；3、直线震动器；4、送料装置；41、固定支撑板；411、移位气缸；412、上下刮料气缸；413、刮片；414、衔接槽；42、移位支撑板；43、推料气缸；431、推料板；44、移位导向板；441、推料槽；442、接触片定位腔；45、错位固定块；451、进料口；452、导槽；46、压料气缸；461、压块；462、连接板；47、推料固定块；471、推料块；48、夹爪气缸；481、夹爪；5、焊接装置；51、上焊座；511、上焊枪；512、上升降气缸；52、下焊座；521、下焊枪；522、下升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1至图3所示一种碳刷接触片自动上料焊接装置，包括前后并列设置的接触片供料震动盘1、接触片供料流道2和送料装置4，所述接触片流道2的前端与接触片供料震动盘1的出料口相互对应，后端与所述送料装置4相互对应，所述送料装置4外侧靠近左端的部位设置有与其顶面及底面上下对应的焊接装置5；如图4至图6所示，所述送料装置4包括竖向设置的固定支撑板41，固定支撑板41顶部设置有与其左右滑动配合的移位支撑板42，移位支撑板2顶部设置有推料装置，所述推料装置顶部设置有错位固定块45，所述错位固定块45与固定设置在固定支撑板41背面的连接板462固定连接，移位支撑板42可以带动推料装置相对于所述固定块45左右活动；所述错位固定块45的正面设置有与所述接触片供料流道2后端相互对应的进料口451，所述进料口451与设置在错位固定块5顶部的导槽452相互连通，所述导槽452左右方向横向设置，其右端与错位固定块5的右端外侧相互连通，所述导槽452内靠近左端的底部设置有上下连通的下料口，导槽452内设置有与其左右滑动配合的推料块471，所述推料块471的右端与固定设置在推料装置顶部的推料固定块47固定连接。

为了方便位于下料口上方的接触片进入推料槽441内，所述导槽452的正上方设置有与其底部下料口上下对应的压块461，所述压块461通过连接板462与固定设置在固定块45顶部的压料气缸46活动连接，压料气缸46通过连接板462可以带动压块461上下升降活动，压块461的底部可以插接配合在所述下料口内。

如图7所示，所述推料装置包括横向设置的移位导向板44，所述移位导向板44固定设置在移位支撑板42的顶部，移位导向板44顶部设置有左右两端开口的推料槽441，所述错位固定块45和推料固定块47位于推料槽441的顶部，其中推料固定块47固定设置在移位导向板44的顶部，导槽452底部的下料口与所述推料槽441上下对应；所述推料槽441内设置有与其左右滑动配合的推料板431，所述推料板431的右端与固定设置在移位导向板44顶部右端的推料气缸43连接在一起，推料气缸43可以驱动推料板431在所述推料槽441内左右移动；所述推料槽441底部靠近左端的中心位置设置有左端开口且上下连通的衔接槽414，所述衔接槽414内具有竖向设置的刮片413，所述刮片413与固定设置在固定支撑板41上的上下刮料气缸412活动连接，上下刮料气缸412可以驱动刮片413在所述衔接槽414内上下升降活动，所述焊接装置5与衔接槽414上靠近左端的位置上下对应。

为了方便推料槽441内的接触片通过推料板431推送到焊接装置5的对应位置便于焊接工作，所述衔接槽414顶部靠近左端的位置设置有便于接触片卡接定位的焊接孔442，为了保证接触片焊接位置的精准度，所述接触片与所述焊接孔442嵌入式配合，焊接孔442与所述焊接装置5上下对应。

为了能够夹持住碳刷导线外部弹簧并推动收缩，使导线的端部露出，所述移位导向板44的左端设置有能够上下张合的夹爪481，所述夹爪481与所述推料槽441的左端相互对应，其与固定设置在移位支撑板42上的夹爪气缸48连接在一起，夹爪气缸48可以控制夹爪481进行上下张合动作。

如图8和图9所示，为了保证焊接效果，所述焊接装置5为对焊枪，其包括上下对应的上焊枪511和下焊枪521，所述上焊枪511通过设置在送料装置4前侧的上焊座51连接，下焊枪521通过设置在送料装置4后侧的下焊座52连接，上焊枪511和下焊枪521分别对应送料装置4上靠近左端的上下两侧。

为了能够精准焊接，所述上焊枪511通过固定设置在上焊座51顶部的上升降气缸512可升降式活动连接，所述下焊枪521通过固定设置在下焊座52底部的下升降气缸522可升降式活动连接。

为了能够实现移位支撑板42在固定支撑板41顶部的左右移动，所述固定支撑板41顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其左右滑动配合的滑块，所述移位支撑板42固定设置在所述滑块上，所述固定支撑板41的正面固定设置有移位气缸411，移位气缸411通过连接块与所述移位支撑板42连接在一起，移位气缸411通过连接块可以驱动移位支撑板42相对于所述固定支撑板41左右移动。

为了便于接触片供料流道2内的接触片渐进式向送料装置4的一侧移动，所述接触片供料流道2底部固定设置有直线震动器3，所述直线震动器3底部设置有高度可以调节的升降台，升降台底部设置有能够调节左右位置的微调滑台。

其具体工作原理如下：夹持有碳刷的碳刷治具位于与送料装置4左端正对的位置，碳刷治具上的碳刷与推料槽441的左端相互对应，碳刷上的导线外部套置有弹簧，接触片上料时，投放在接触片供料震动盘1内的接触片通过震动循序地进入接触片供料流道2内，接触片供料流道2通过直线震动器3的震动将其内部的接触片向送料装置4的方向渐进式震动推送，接触片通过接触片供料流道2后端进入进料口内，并通过后端接触片的挤压进入导槽452内，接着移位气缸411驱动移位支撑板42向左侧碳刷治具的位置方向靠近，移位支撑板42向左移动时其左端的夹爪气缸48控制夹爪481夹住碳刷治具上碳刷导线外部的弹簧端部，弹簧随着夹爪48的移动向左收缩，露出导线的端部，由于错位固定块45的位置是固定不变的，因此，移位支撑板42向左移动时会带动其顶部的推料装置和推料块471向左同步移动，推料块471将进入导槽452内的接触片向左推送到下料口的正上方，接着压料气缸46通过连接板462驱动压块461向下，压块461将位于其下方的接触片从下料口压入到推料槽441内，待推料装置中移位导向板44左端推料槽441内的焊接孔442移动到上焊枪511和下焊枪521上下对应的位置时，移位支撑板42停止移动，碳刷上的导线端部此时位于焊接孔442的正上方，接着推料气缸43驱动推料板431向左移动，推料板431将落入在推料槽441内的接触片向左推送，直至接触片落入焊接孔442内，而碳刷上的导线端部正好位于接触片的顶部，接着焊接装置5启动，上焊枪511通过上升降气缸512下降，而下焊枪521通过下升降气缸522上升，待上焊枪511和下焊枪521贴近导线和接触片时，开始对焊工作，并将导线焊接固定在接触片上，有效防止虚焊；焊接结束后上焊枪511和下焊枪512复位，此时上下刮料气缸412驱动刮片413向上上升，刮片413的顶部凸出在推料槽441内，接着夹爪气缸48控制夹爪481松开弹簧，移位气缸411控制移位支撑板42向右复位，移位支撑板42带动其顶部的推料装置向右同步移动，推料装置中移位导向板44向右复位时，由于刮片413的位置是固定不变的，而焊接孔442内的接触片会随着移位导向板44同步向右移动，焊接在导线上的接触片向右移动过程中通过凸出的刮片413而挤推出焊接孔442，使接触片不再继续随焊接孔442向右同步移动，一方面便于焊接后的接触片退出移位导向板44，另一方面防止接触片通过导线将碳刷拉出碳刷治具，影响加工的进行。

这种碳刷接触片自动上料焊接装置可以实现接触片自动上料及焊接动作，节省了劳动力，降低了劳动力成本，保证了碳刷与接触片的焊接质量及稳定性，提高了加工效率，便于行业推广。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：包括前后并列设置的接触片供料震动盘（1）、接触片供料流道（2）和送料装置（4），所述接触片供料流道（2）的前端与接触片供料震动盘（1）的出料口相互对应，后端与所述送料装置（4）相互对应，所述送料装置（4）外侧靠近左端的部位设置有与其顶面及底面上下对应的焊接装置（5）；所述送料装置（4）包括竖向设置的固定支撑板（41），固定支撑板（41）顶部设置有与其左右滑动配合的移位支撑板（42），移位支撑板（42）顶部设置有推料装置，所述推料装置顶部设置有错位固定块（45），所述错位固定块（45）与固定设置在固定支撑板（41）背面的连接板（462）固定连接，移位支撑板（42）可以带动推料装置相对于所述固定块（45）左右活动；所述错位固定块（45）的正面设置有与所述接触片供料流道（2）后端相互对应的进料口（451），所述进料口（451）与设置在错位固定块（45）顶部的导槽（452）相互连通，所述导槽（452）左右方向横向设置，其右端与错位固定块（45）的右端外侧相互连通，所述导槽（452）内靠近左端的底部设置有上下连通的下料口，导槽（452）内设置有与其左右滑动配合的推料块（471），所述推料块（471）的右端与固定设置在推料装置顶部的推料固定块（47）固定连接。

2.根据权利要求1所述的碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：所述导槽（452）的正上方设置有与其底部下料口上下对应的压块（461），所述压块（461）通过连接板（462）与固定设置在固定块（45）顶部的压料气缸（46）活动连接，压料气缸（46）通过连接板（462）可以带动压块（461）上下升降活动，压块（461）的底部可以插接配合在所述下料口内。

3.根据权利要求1所述的碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：所述推料装置包括横向设置的移位导向板（44），所述移位导向板（44）固定设置在移位支撑板（42）的顶部，移位导向板（44）顶部设置有左右两端开口的推料槽（441），所述错位固定块（45）和推料固定块（47）位于推料槽（441）的顶部，其中推料固定块（47）固定设置在移位导向板（44）的顶部，导槽（452）底部的下料口与所述推料槽（441）上下对应；所述推料槽（441）内设置有与其左右滑动配合的推料板（431），所述推料板（431）的右端与固定设置在移位导向板（44）顶部右端的推料气缸（43）连接在一起，推料气缸（43）可以驱动推料板（431）在所述推料槽（441）内左右移动；所述推料槽（441）底部靠近左端的中心位置设置有左端开口且上下连通的衔接槽（414），所述衔接槽（414）内具有竖向设置的刮片（413），所述刮片（413）与固定设置在固定支撑板（41）上的上下刮料气缸（412）活动连接，上下刮料气缸（412）可以驱动刮片（413）在所述衔接槽（414）内上下升降活动，所述焊接装置（5）与衔接槽（414）上靠近左端的位置上下对应。

4.根据权利要求3所述的碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：所述衔接槽（414）顶部靠近左端的位置设置有便于接触片卡接定位的焊接孔（442），所述接触片与所述焊接孔（442）嵌入式配合，焊接孔（442）与所述焊接装置（5）上下对应。

5.根据权利要求3所述的碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：所述移位导向板（44）的左端设置有能够上下张合的夹爪（481），所述夹爪（481）与所述推料槽（441）的左端相互对应，其与固定设置在移位支撑板（42）上的夹爪气缸（48）连接在一起，夹爪气缸（48）可以控制夹爪（481）进行上下张合动作。

6.根据权利要求1所述的碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：所述焊接装置（5）为对焊枪，其包括上下对应的上焊枪（511）和下焊枪（521），所述上焊枪（511）通过设置在送料装置（4）前侧的上焊座（51）连接，下焊枪（521）通过设置在送料装置（4）后侧的下焊座（52）连接，上焊枪（511）和下焊枪（521）分别对应送料装置（4）上靠近左端的上下两侧。

7.根据权利要求6所述的碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：所述上焊枪（511）通过固定设置在上焊座（51）顶部的上升降气缸（512）可升降式活动连接，所述下焊枪（521）通过固定设置在下焊座（52）底部的下升降气缸（522）可升降式活动连接。

8.根据权利要求1所述的碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：所述固定支撑板（41）顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有与其左右滑动配合的滑块，所述移位支撑板（42）固定设置在所述滑块上，所述固定支撑板（41）的正面固定设置有移位气缸（411），移位气缸（411）通过连接块与所述移位支撑板（42）连接在一起，移位气缸（411）通过连接块可以驱动移位支撑板（42）相对于所述固定支撑板（41）左右移动。

9.根据权利要求1所述的碳刷接触片自动上料焊接装置，其特征在于：所述接触片供料流道（2）底部固定设置有直线震动器（3）。

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