CN211891709U - 一种取放扁销机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种取放扁销机构，包括夹持座；所述夹持座内设有固定轴；所述夹持座设有固定夹块以及活动夹块；所述固定夹块固定套设于固定轴上；所述活动夹块活动套设于固定轴上；所述活动夹块沿固定轴长度方向移动；所述固定夹块与活动夹块相对设置；所述夹持座内设有用于使活动夹块复位的复位件；所述取放扁销机构还包括顶出组件；所述顶出组件设于夹持座。本实用新型通过设置固定夹块、活动夹块以及复位件，从而能够将扁销夹持在固定夹块与活动夹块之间，通过设置顶出组件，从而将扁销从固定夹块与活动夹块之间顶出，与移动组件配合从而实现扁销取放料的自动化。

Description

一种取放扁销机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种取放扁销机构。

背景技术

在连接器生产的过程中，需要将扁销放入模具内进行注塑成型，传统的工艺做法是通过人工将扁销放入模具里，但是该工艺做法的工作效率低下，并且作业疲劳强度大，容易出现危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种取放扁销机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种取放扁销机构，包括夹持座；所述夹持座内设有固定轴；所述夹持座设有固定夹块以及活动夹块；所述固定夹块固定套设于固定轴上；所述活动夹块活动套设于固定轴上；所述活动夹块沿固定轴长度方向移动；所述固定夹块与活动夹块相对设置；所述夹持座内设有用于使活动夹块复位的复位件；

所述取放扁销机构还包括顶出组件；所述顶出组件设于夹持座。

本实用新型进一步设置为，所述顶出组件包括设于夹持座的驱动件、与驱动件输出端连接的连接件以及活动设于固定夹块与活动夹块之间的顶出片；所述顶出片与连接件连接；所述驱动件用于驱动顶出片在固定夹块与活动夹块之间升降。

本实用新型进一步设置为，所述驱动件为气缸或者油缸。

本实用新型进一步设置为，所述夹持座连接有连接座；所述连接座连接有安装块；所述安装块设有安装孔。

本实用新型进一步设置为，所述夹持座的左右两侧分别设有左固定板以及右固定板；所述固定轴设于左固定板与右固定板之间。

本实用新型进一步设置为，所述复位件为弹簧；所述弹簧套设于固定轴上。

本实用新型进一步设置为，所述固定夹块相对活动夹块的一侧设有第一斜面；所述活动夹块相对固定夹块的一侧设有第二斜面。

本实用新型进一步设置为，所述固定夹块、活动夹块、复位件、连接件、驱动件以及顶出片的数量均为四个；四个驱动件分别两两设置在夹持座的前后两侧。

本实用新型进一步设置为，所述取放扁销机构还包括上料振动盘、直振器、上料轨道、顶料组件以及移动组件；所述上料振动盘与上料轨道的一端连接；所述上料轨道的另一端与顶料组件连接；所述直振器设于上料轨道；所述移动组件与夹持座连接；所述移动组件用于带动夹持座移动至顶料组件上。

本实用新型进一步设置为，所述顶料组件包括顶料座、与顶料座连接的顶料气缸以及与顶料气缸输出端连接的顶出杆；所述顶料座设有与上料轨道的另一端连接的顶料槽；所述顶出杆伸缩设于顶料槽中。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置固定夹块、活动夹块以及复位件，从而能够将扁销夹持在固定夹块与活动夹块之间，通过设置顶出组件，从而将扁销从固定夹块与活动夹块之间顶出，与移动组件配合从而实现扁销取放料的自动化。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型夹持座的结构示意图；

图2是本实用新型夹持座的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型夹持座的截面图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是图4中A部位的局部放大图；

其中：1-夹持座；11-左固定板；12-右固定板；2-固定轴；21-复位件；3-固定夹块；31-第一斜面；4-活动夹块；41-第二斜面；51-驱动件；52-连接件；53-顶出片；61-连接座；62-安装块；63-安装孔；71-上料振动盘；72-直振器；73-上料轨道；74-移动组件；81-顶料座；82-顶料气缸；83-顶出杆；84-顶料槽。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图5可知，本实施例所述的一种取放扁销机构，包括夹持座1；所述夹持座1内设有固定轴2；所述夹持座1设有固定夹块3以及活动夹块4；所述固定夹块3固定套设于固定轴2上；所述活动夹块4活动套设于固定轴2上；所述活动夹块4沿固定轴2长度方向移动；所述固定夹块3与活动夹块4相对设置；所述夹持座1内设有用于使活动夹块4复位的复位件21；

所述取放扁销机构还包括顶出组件；所述顶出组件设于夹持座1。

具体地，本实施例所述的取放扁销机构，当需要夹持扁销的时候，将夹持座1靠近扁销，在夹持座1下降靠近扁销的过程中，扁销压迫活动夹块4克服复位件21的弹力使得活动夹块4远离固定夹块3，从而使得扁销进入固定夹块3与活动夹块4之间，由于受到复位件21弹力的作用，从而使得扁销固定在固定夹块3与活动夹块4之间；当需要取出扁销的时候，启动顶出组件，从而将扁销从固定夹块3与活动夹块4之间顶出，与移动组件74配合从而实现扁销取放料的自动化。

本实施例所述的一种取放扁销机构，所述顶出组件包括设于夹持座1的驱动件51、与驱动件51输出端连接的连接件52以及活动设于固定夹块3与活动夹块4之间的顶出片53；所述顶出片53与连接件52连接；所述驱动件51用于驱动顶出片53在固定夹块3与活动夹块4之间升降。本实施例所述的一种取放扁销机构，所述驱动件51为气缸或者油缸。

具体地，当需要顶出扁销的时候，驱动件51通过连接件52带动顶出片53下降，即可以将扁销从固定夹块3与活动夹块4之间顶出，实现自动化。

本实施例所述的一种取放扁销机构，所述夹持座1连接有连接座61；所述连接座61连接有安装块62；所述安装块62设有安装孔63。上述设置便于夹持座1与移动组件74进行连接。

本实施例所述的一种取放扁销机构，所述夹持座1的左右两侧分别设有左固定板11以及右固定板12；所述固定轴2设于左固定板11与右固定板12之间。上述设置使得夹持座1的结构更加稳定合理。

本实施例所述的一种取放扁销机构，所述复位件21为弹簧；所述弹簧套设于固定轴2上。上述设置使得夹持座1的结构更加稳定合理。

本实施例所述的一种取放扁销机构，所述固定夹块3相对活动夹块4的一侧设有第一斜面31；所述活动夹块4相对固定夹块3的一侧设有第二斜面41。通过设置第一斜面31以及第二斜面41，便于扁销进入活动夹块4与固定夹块3之间。

本实施例所述的一种取放扁销机构，所述固定夹块3、活动夹块4、复位件21、连接件52、驱动件51以及顶出片53的数量均为四个；四个驱动件51分别两两设置在夹持座1的前后两侧。通过上述设置，使得夹持座1同时夹取四个扁销，提高工作效率。

本实施例所述的一种取放扁销机构，所述取放扁销机构还包括上料振动盘71、直振器72、上料轨道73、顶料组件以及移动组件74；所述上料振动盘71与上料轨道73的一端连接；所述上料轨道73的另一端与顶料组件连接；所述直振器72设于上料轨道73；所述移动组件74与夹持座1连接；所述移动组件74用于带动夹持座1移动至顶料组件上。本实施例所述的一种取放扁销机构，所述顶料组件包括顶料座81、与顶料座81连接的顶料气缸82以及与顶料气缸82输出端连接的顶出杆83；所述顶料座81设有与上料轨道73的另一端连接的顶料槽84；所述顶出杆83伸缩设于顶料槽84中。

具体地，移动组件74为四轴机器人，上料振动盘71通过上料轨道73以及直振器72将扁销带动至顶料槽84中，然后顶料气缸82驱动顶出杆83上升，从而将顶料槽84中的扁销顶起，然后四轴机器人将夹持座1移动到顶料槽84的顶部，然后四轴机器人带动夹持座1向下移动，从而将扁销压入固定夹块3与活动夹块4之间，然后四轴机器人再将夹持座1移动到模具中，对扁销进行下料。其中上料振动盘71、直振器72、上料轨道73、顶料组件、移动组件74以及驱动件51均通过PLC控制。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种取放扁销机构，其特征在于：包括夹持座(1)；所述夹持座(1)内设有固定轴(2)；所述夹持座(1)设有固定夹块(3)以及活动夹块(4)；所述固定夹块(3)固定套设于固定轴(2)上；所述活动夹块(4)活动套设于固定轴(2)上；所述活动夹块(4)沿固定轴(2)长度方向移动；所述固定夹块(3)与活动夹块(4)相对设置；所述夹持座(1)内设有用于使活动夹块(4)复位的复位件(21)；

所述取放扁销机构还包括顶出组件；所述顶出组件设于夹持座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述顶出组件包括设于夹持座(1)的驱动件(51)、与驱动件(51)输出端连接的连接件(52)以及活动设于固定夹块(3)与活动夹块(4)之间的顶出片(53)；所述顶出片(53)与连接件(52)连接；所述驱动件(51)用于驱动顶出片(53)在固定夹块(3)与活动夹块(4)之间升降。

3.根据权利要求2所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述驱动件(51)为气缸或者油缸。

4.根据权利要求1所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述夹持座(1)连接有连接座(61)；所述连接座(61)连接有安装块(62)；所述安装块(62)设有安装孔(63)。

5.根据权利要求1所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述夹持座(1)的左右两侧分别设有左固定板(11)以及右固定板(12)；所述固定轴(2)设于左固定板(11)与右固定板(12)之间。

6.根据权利要求1所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述复位件(21)为弹簧；所述弹簧套设于固定轴(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述固定夹块(3)相对活动夹块(4)的一侧设有第一斜面(31)；所述活动夹块(4)相对固定夹块(3)的一侧设有第二斜面(41)。

8.根据权利要求2所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述固定夹块(3)、活动夹块(4)、复位件(21)、连接件(52)、驱动件(51)以及顶出片(53)的数量均为四个；四个驱动件(51)分别两两设置在夹持座(1)的前后两侧。

9.根据权利要求1所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述取放扁销机构还包括上料振动盘(71)、直振器(72)、上料轨道(73)、顶料组件以及移动组件(74)；所述上料振动盘(71)与上料轨道(73)的一端连接；所述上料轨道(73)的另一端与顶料组件连接；所述直振器(72)设于上料轨道(73)；所述移动组件(74)与夹持座(1)连接；所述移动组件(74)用于带动夹持座(1)移动至顶料组件上。

10.根据权利要求9所述的一种取放扁销机构，其特征在于：所述顶料组件包括顶料座(81)、与顶料座(81)连接的顶料气缸(82)以及与顶料气缸(82)输出端连接的顶出杆(83)；所述顶料座(81)设有与上料轨道(73)的另一端连接的顶料槽(84)；所述顶出杆(83)伸缩设于顶料槽(84)中。

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