CN109774038B - 键盘胶产品生产中的自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了键盘胶产品生产中的自动冲压装置。该自动冲压装置包括自动移料部、冲压机以及两个升降料台，冲压机两侧设有升降料台分别，升降料台包括物料板，物料板在升降驱动部带动下能够直线定距运动，自动移料部包括X向水平移动部、Z向上下升降部、移动臂以及吸动治具，X向水平移动部包括能够X向正反转移动的皮带，Z向上下升降部包括矩形框架的移动框，移动框下表面连接皮带并被皮带拉动进行X向往复直线运动，移动框上固定有升降架，升降架的前侧通过丝杠螺母副连接移动臂进行上下运动，吸动治具固定在移动臂下表面前端。本发明具有自动化上料冲压，生产效率高，良品率高的效果。

Description

键盘胶产品生产中的自动冲压装置

技术领域

本发明涉及键盘胶产品的加工装置，特别涉及键盘胶产品生产中自动冲压装置。

背景技术

键盘胶通常是多孔弹性体，具有耐酸碱，耐高温，对环境无污染，对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产中常涉及冲压工序，原冲压工序采用人工转移料冲压，其缺陷在于：其一，人工移料冲压，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工移料放料，容易出现位置偏差，冲压后出现次品，良品率差；其三，产品的优良取决于工人的个人素质，因此，产品的质量偏差范围较大，为后续质量管控增加了困难；其四，人工移料冲压，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了键盘胶产品生产中自动冲压装置。

根据本发明的一个方面，该键盘胶产品生产中自动冲压装置包括自动移料部、冲压机以及两个升降料台，

冲压机包括机台，定位模固定在机台下端的固定台面，冲压模固定在机台上端的垂直运动的加压部，

升降料台分别分布在固定台面两侧，升降料台包括物料板以及下移动板，物料板放置在两个相互平行的顶块上，顶块和下移动板四角通过导向轴连接，导套固定在基板的四角，导向轴轴套配合导套，基板下表面连接电机板，升降驱动部位于基板的中心孔内，升降驱动部固定在电机板，升降驱动部通过丝杆螺母副连接下移动板的中心，升降驱动部转动能够带动下移动板、物料板直线定距运动，

自动移料部包括X向水平移动部、Z向上下升降部、移动臂以及吸动治具，X向水平移动部包括能够X向正反转移动的皮带，Z向上下升降部包括矩形框架的移动框，移动框下表面连接皮带并被皮带拉动进行X向往复直线运动，移动框上固定有升降架，升降架上端固定有第二驱动组件，升降架的前侧通过丝杠螺母副连接移动臂进行上下运动，吸动治具包括吸动板，吸动治具固定在移动臂下表面前端，吸动板上安装有若干个弹簧缓冲快吸式真空吸盘。其有益效果是：其一，该装置实现了X向、Z向自动移料，实现了冲压机的自动化移料，生产效率高；其二，该装置实现了定位移料，采用丝杠螺母副，上下运行精准，导轨滑块限位，直线度高，无左右偏摆，移料位置度高，良品率高；其三，该装置减少了人力参与，无人为因素误差，产品精度高，容易质量管控；其四，降低了人力成本，以及固定资产投入，厂房面积小，节约用地；其五，该装置采用升降料台进行定距上下料，能够获得较好的移料精度，为冲压摆料提供了良好的基础，良品率高。

在一些实施方式中，X向水平移动部包括底座，底座包括矩形平板状的座本体，座本体两侧垂直向上延伸形成翼板，两个翼板之间相互包围形成移动腔，第一导轨固定在翼板上表面，移动框下表面两侧安装有第一滑块，第一滑块和第一导轨相配合，第一驱动组件固定在座本体的上表面。其有益效果是：该装置结构简单，体积小，第一驱动组件设置在移动腔内，能够保护精度高的零部件。

在一些实施方式中，第一驱动组件还包括两组主动总成以及被动总成，主动总成包括主动轮以及传动轮，主动轮以及传动轮安装于主动轴，主动轴两端通过带座轴承固定在座本体内一端，在主动总成下方，座本体开设有避让方孔，传动轮通过传动带连通第一电机的电机轮，第一电机位于座本体下表面，

被动总成包括被动轮，被动轮和主动轮位于同一直线上且分布在座本体两端，被动轮键连接在被动轴，被动轴两端通过带座轴承固定在座本体另一端，

皮带轴套在同侧的一个主动轮以及一个被动轮之间，

主动轮、传动轮以及被动轮为同步带轮，皮带为同步带。其有益效果是：该结构结构简单，体积小，该结构运行稳定，控制简单，固定投入少。

在一些实施方式中，移动框下表面设有夹持组件，夹持组件包括定位板以及夹板，定位板固定在移动框的下表面，皮带夹持在定位板以及夹板之间，夹板的上表面形成有齿形端，齿形端和皮带的齿形相配合。其有益效果是：该固定结构的夹持组件，能够有效的固定同步带，保持稳定的直线运输。

在一些实施方式中，升降架包括两个对称设置的侧板，两个侧板下表面对称固定在移动框的上表面两侧，两个侧板内前端固定有面板，面板的前侧面中间固定有第二丝杆，面板的前侧面两侧安装有第二导轨，

移动臂包括移动板，移动板上端垂直固定有立板，立板一端垂直固定底板，底板中间安装有第二螺母且两侧安装有第二滑块，第二滑块和第二导轨相配合，第二螺母和第二丝杆轴套连接形成丝杠螺母副，

侧板的上表面固定有顶板，第二驱动组件固定在顶板上。其有益效果是：该结构强度高，运行中无作用偏摆，以及晃动现象。

在一些实施方式中，第二驱动组件包括第二电机，第二电机固定在顶板下表面，第二电机的伸缩轴穿过顶板且轴套有电机同步轮，第二丝杆的上端穿过带座轴承固定在有传动同步轮，电机同步轮和传动同步轮之间通过驱动同步带连接。

在一些实施方式中，吸动板和移动板之间通过四个缓冲柱相连接，缓冲柱为橡胶圆柱，真空吸盘的排布和料片的轮廓相拟合。其有益效果是：该设置能够有效缓解吸动中的应力，吸收吸贴应力，降低应力对吸盘本体的损伤。

在一些实施方式中，升降驱动部包括第三电机，第三电机位于基板的中心位置的方形通孔，方形通孔上端固定有封板，第三电机的法兰板固定在电机板上，第三电机连接第一丝杆，第一丝杆穿过电机板的中心通孔且轴套在第一螺母，第一螺母固定在下移动板的中心孔，第一丝杆和第一螺母相轴套配合，

第三电机为外部驱动式直线步进电机或伺服电机，第一丝杆通过联轴器连通伺服电机，第一丝杆为外部驱动式直线步进电机的电机轴。其有益效果是：该装置升降稳定，上下料位置移动精度高。

在一些实施方式中，顶块和基板之间设有四个减震轴环，减震轴环轴套在导向轴的外侧。其有益效果是：该装置能够降低整个料盘放料时候的振动。

在一些实施方式中，基板中央固定有线阵底座，线阵底座上固定有针座，针座通过压紧块压固。

在一些实施方式中，还包括机架，机架内侧中部间断设有空腔，空腔后端形成主架且两端形成凸出架。

固定台面位于空腔内，电机板固定在凸出架上表面，座本体下表面固定在主架上表面。

该键盘胶产品生产中的自动冲压装置的工作原理：

第一，料片层叠设置在进料端的物料板上，冲压产品设置在出料端的物料板上；

第二，X向水平移动部移动，移动臂位于进料端的物料板，Z向上下升降部启动，移动臂上下移动，真空吸盘吸合料片；

第三，X向水平移动部移动，使移动臂进入定位模下方，真空吸盘下降释放料片并移出冲压机；

其四，冲压模冲压料片形成冲压产品；

其五，X向水平移动部移动再次进入冲压机，真空吸盘吸合冲压产品；

其六，X向水平移动部移动至出料端的物料板，真空吸盘释放冲压产品；

重复步骤第一至第六，完成所有料片移动冲压。

附图说明

图1为本发明一实施方式的键盘胶产品生产中自动冲压装置的三维示意图；

图2为图1所示键盘胶产品生产中自动冲压装置去除冲压机的三维示意图；

图3为图2所示键盘胶产品生产中自动冲压装置的左视示意图；

图4为图2所示Z向上下升降部以及吸动治具的三维示意图；

图5为图2所示X向水平移动部的三维示意图；

图6为图2所示升降料台的三维示意图；

图7为图6所示升降料台的主视示意图；

图8为图6所示升降料台的俯视示意图；

图9为图8所示升降料台的A－A剖视示意图；

图10为图8所示升降料台的B－B剖视三维示意图；

自动移料部01，X向水平移动部1，机架10，空腔101，主架102，凸出架103，底座11，座本体110，翼板111，移动腔112，避让方孔113，第一导轨12，皮带131，主动总成132，主动轮1321，传动轮1322，被动总成133，被动轮1331，带座轴承134，传动带14，第一电机15，

Z向上下升降部2，移动框21，第一滑块22，夹持组件23，定位板231，夹板232，齿形端233，升降架24，侧板241，面板242，顶板243，第二驱动组件25，第二电机251，电机同步轮252，传动同步轮253，驱动同步带254，第二导轨26，第二丝杆27，

移动臂3，移动板31，立板32，底板33，第二螺母34，第二滑块35，

吸动治具4，吸动板41，缓冲柱42，真空吸盘43，

升降料台5，升降驱动部50，第三电机501，第一丝杆502，第一螺母503，物料板51，下移动板52，导向轴53，顶块531，导套54，基板55，电机板56，线阵底座57，针座571，压紧块572，减震轴环58，封板59，

冲压机6，机台61，定位模62，固定台面63，冲压模64，加压部65。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图10示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的键盘胶产品生产中自动冲压装置。如图所示，该装置包括自动移料部01、冲压机6以及两个升降料台5，

冲压机6包括机台61，定位模62固定在机台61下端的固定台面63，冲压模64固定在机台61上端的垂直运动的加压部65，

升降料台5分别分布在固定台面63两侧，升降料台5包括物料板51以及下移动板52，物料板51放置在两个相互平行的顶块531上，顶块531和下移动板52四角通过导向轴53连接，导套54固定在基板55的四角，导向轴53轴套配合导套54，基板55下表面连接电机板56，升降驱动部50位于基板55的中心孔内，升降驱动部50固定在电机板56，升降驱动部50通过丝杆螺母副连接下移动板52的中心，升降驱动部50转动能够带动下移动板52、物料板51直线定距运动，

自动移料部01包括X向水平移动部1、Z向上下升降部2、移动臂3以及吸动治具4，X向水平移动部1包括能够X向正反转移动的皮带131，Z向上下升降部2包括矩形框架的移动框21，移动框21下表面连接皮带131并被皮带131拉动进行X向往复直线运动，移动框21上固定有升降架24，升降架24上端固定有第二驱动组件25，升降架24的前侧通过丝杠螺母副连接移动臂3进行上下运动，吸动治具4包括吸动板41，吸动治具4固定在移动臂3下表面前端，吸动板41上安装有若干个弹簧缓冲快吸式真空吸盘43。其有益效果是：其一，该装置实现了X向、Z向自动移料，实现了冲压机6的自动化移料，生产效率高；其二，该装置实现了定位移料，采用丝杠螺母副，上下运行精准，导轨滑块限位，直线度高，无左右偏摆，移料位置度高，良品率高；其三，该装置减少了人力参与，无人为因素误差，产品精度高，容易质量管控；其四，降低了人力成本，以及固定资产投入，厂房面积小，节约用地；其五，该装置采用升降料台5进行定距上下料，能够获得较好的移料精度，为冲压摆料提供了良好的基础，良品率高。

在一些实施方式中，X向水平移动部1包括底座11，底座11包括矩形平板状的座本体110，座本体110两侧垂直向上延伸形成翼板111，两个翼板111之间相互包围形成移动腔112，第一导轨12固定在翼板111上表面，移动框21下表面两侧安装有第一滑块22，第一滑块22和第一导轨12相配合，第一驱动组件13固定在座本体110的上表面。其有益效果是：该装置结构简单，体积小，第一驱动组件13设置在移动腔112内，能够保护精度高的零部件。

在一些实施方式中，第一驱动组件13还包括两组主动总成132以及被动总成133，主动总成132包括主动轮1321以及传动轮1322，主动轮1321以及传动轮1322安装于主动轴，主动轴两端通过带座轴承134固定在座本体110内一端，在主动总成132下方，座本体110开设有避让方孔113，传动轮1322通过传动带14连通第一电机15的电机轮，第一电机15位于座本体110下表面，

被动总成133包括被动轮1331，被动轮1331和主动轮1321位于同一直线上且分布在座本体110两端，被动轮1331键连接在被动轴，被动轴两端通过带座轴承134固定在座本体110另一端，

皮带131轴套在同侧的一个主动轮1321以及一个被动轮1331之间，

主动轮1321、传动轮1322以及被动轮1331为同步带轮，皮带131为同步带。其有益效果是：该结构结构简单，体积小，该结构运行稳定，控制简单，固定投入少。

在一些实施方式中，移动框21下表面设有夹持组件23，夹持组件23包括定位板231以及夹板232，定位板231固定在移动框21的下表面，皮带131夹持在定位板231以及夹板232之间，夹板232的上表面形成有齿形端233，齿形端233和皮带131的齿形相配合。其有益效果是：该固定结构的夹持组件23，能够有效的固定同步带，保持稳定的直线运输。

在一些实施方式中，升降架24包括两个对称设置的侧板241，两个侧板241下表面对称固定在移动框21的上表面两侧，两个侧板241内前端固定有面板242，面板242的前侧面中间固定有第二丝杆27，面板242的前侧面两侧安装有第二导轨26，

移动臂3包括移动板31，移动板31上端垂直固定有立板32，立板32一端垂直固定底板33，底板33中间安装有第二螺母34且两侧安装有第二滑块35，第二滑块35和第二导轨26相配合，第二螺母34和第二丝杆27轴套连接形成丝杠螺母副，

侧板241的上表面固定有顶板243，第二驱动组件25固定在顶板243上。其有益效果是：该结构强度高，运行中无作用偏摆，以及晃动现象。

在一些实施方式中，第二驱动组件25包括第二电机251，第二电机251固定在顶板243下表面，第二电机251的伸缩轴穿过顶板243且轴套有电机同步轮252，第二丝杆27的上端穿过带座轴承固定在有传动同步轮253，电机同步轮252和传动同步轮253之间通过驱动同步带254连接。

在一些实施方式中，吸动板41和移动板31之间通过四个缓冲柱42相连接，缓冲柱42为橡胶圆柱，真空吸盘43的排布和料片的轮廓相拟合。其有益效果是：该设置能够有效缓解吸动中的应力，吸收吸贴应力，降低应力对吸盘本体的损伤。

在一些实施方式中，升降驱动部50包括第三电机501，第三电机501位于基板55的中心位置的方形通孔，方形通孔上端固定有封板59，第三电机501的法兰板固定在电机板56上，第三电机501连接第一丝杆502，第一丝杆502穿过电机板56的中心通孔且轴套在第一螺母503，第一螺母503固定在下移动板52的中心孔，第一丝杆502和第一螺母503相轴套配合，

第三电机501为外部驱动式直线步进电机或伺服电机，第一丝杆502通过联轴器连通伺服电机，第一丝杆502为外部驱动式直线步进电机的电机轴。其有益效果是：该装置升降稳定，上下料位置移动精度高。

在一些实施方式中，顶块531和基板55之间设有四个减震轴环58，减震轴环58轴套在导向轴53的外侧。其有益效果是：该装置能够降低整个料盘放料时候的振动。

在一些实施方式中，基板55中央固定有线阵底座57，线阵底座57上固定有针座571，针座571通过压紧块572压固。

在一些实施方式中，还包括机架10，机架10内侧中部间断设有空腔101，空腔101后端形成主架102且两端形成凸出架103。

固定台面63位于空腔101内，电机板56固定在凸出架103上表面，座本体110下表面固定在主架102上表面。

该键盘胶产品生产中的自动冲压装置的工作原理：

第一，料片层叠设置在进料端的物料板51上，冲压产品设置在出料端的物料板51上；

第二，X向水平移动部1移动，移动臂3位于进料端的物料板5，Z向上下升降部2启动，移动臂3上下移动，真空吸盘43吸合料片；

第三，X向水平移动部1移动，使移动臂3进入定位模62下方，真空吸盘43下降释放料片并移出冲压机；

其四，冲压模64冲压料片形成冲压产品；

其五，X向水平移动部1移动再次进入冲压机，真空吸盘43吸合冲压产品；

其六，X向水平移动部1移动至出料端的物料板51，真空吸盘43释放冲压产品；

重复步骤第一至第六，完成所有料片移动冲压。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.键盘胶产品生产中自动冲压装置，其特征在于，包括自动移料部(01)、冲压机(6)以及两个升降料台(5)，

所述冲压机(6)包括机台(61)，定位模(62)固定在所述机台(61)下端的固定台面(63)，冲压模(64)固定在所述机台(61)上端的垂直运动的加压部(65)，

所述升降料台(5)分别分布在所述固定台面(63)两侧，所述升降料台(5)包括物料板(51)以及下移动板(52)，所述物料板(51)放置在两个相互平行的顶块(531)上，所述顶块(531)和所述下移动板(52)四角通过导向轴(53)连接，导套(54)固定在基板(55)的四角，所述导向轴(53)轴套配合所述导套(54)，所述基板(55)下表面连接电机板(56)，升降驱动部(50)位于所述基板(55)的中心孔内，所述升降驱动部(50)固定在所述电机板(56)，所述升降驱动部(50)通过丝杆螺母副连接所述下移动板(52)的中心，所述升降驱动部(50)转动能够带动所述下移动板(52)、所述物料板(51)直线定距运动，

所述自动移料部(01)包括X向水平移动部(1)、Z向上下升降部(2)、移动臂(3)以及吸动治具(4)，所述X向水平移动部(1)包括能够X向正反转移动的皮带(131)，所述Z向上下升降部(2)包括矩形框架的移动框(21)，所述移动框(21)下表面连接所述皮带(131)并被所述皮带(131)拉动进行X向往复直线运动，所述移动框(21)上固定有升降架(24)，所述升降架(24)上端固定有第二驱动组件(25)，所述升降架(24)的前侧通过丝杠螺母副连接所述移动臂(3)进行上下运动，所述吸动治具(4)包括吸动板(41)，所述吸动治具(4)固定在所述移动臂(3)下表面前端，所述吸动板(41)上安装有若干个弹簧缓冲快吸式真空吸盘(43)；

所述X向水平移动部(1)包括底座(11)，所述底座(11)包括矩形平板状的座本体(110)，所述座本体(110)两侧垂直向上延伸形成翼板(111)，两个所述翼板(111)之间相互包围形成移动腔(112)，第一导轨(12)固定在所述翼板(111)上表面，所述移动框(21)下表面两侧安装有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)和所述第一导轨(12)相配合，第一驱动组件(13)固定在所述座本体(110)的上表面；

所述第一驱动组件(13)还包括两组主动总成(132)以及被动总成(133)，所述主动总成(132)包括主动轮(1321)以及传动轮(1322)，所述主动轮(1321)以及所述传动轮(1322)安装于主动轴，所述主动轴两端通过带座轴承(134)固定在所述座本体(110)内一端，在所述主动总成(132)下方，所述座本体(110)开设有避让方孔(113)，所述传动轮(1322)通过传动带(14)连通第一电机(15)的电机轮，所述第一电机(15)位于所述座本体(110)下表面，

所述被动总成(133)包括被动轮(1331)，所述被动轮(1331)和所述主动轮(1321)位于同一直线上且分布在所述座本体(110)两端，所述被动轮(1331)键连接在被动轴，所述被动轴两端通过所述带座轴承(134)固定在所述座本体(110)另一端，

所述皮带(131)轴套在同侧的一个所述主动轮(1321)以及一个所述被动轮(1331)之间，所述主动轮(1321)、所述传动轮(1322)以及所述被动轮(1331)为同步带轮，所述皮带(131)为同步带；

所述升降驱动部(50)包括第三电机(501)，所述第三电机(501)位于所述基板(55)的中心位置的方形通孔，所述方形通孔上端固定有封板(59)，所述第三电机(501)的法兰板固定在所述电机板(56)上，所述第三电机(501)连接第一丝杆(502)，第一丝杆(502)穿过所述电机板(56)的中心通孔且轴套在第一螺母(503)，所述第一螺母(503)固定在所述下移动板(52)的中心孔，所述第一丝杆(502)和所述第一螺母(503)相轴套配合，

所述第三电机(501)为外部驱动式直线步进电机或伺服电机，所述第一丝杆(502)通过联轴器连通所述伺服电机，所述第一丝杆(502)为所述外部驱动式直线步进电机的电机轴。

2.根据权利要求1所述的键盘胶产品生产中自动冲压装置，其特征在于，所述移动框(21)下表面设有夹持组件(23)，所述夹持组件(23)包括定位板(231)以及夹板(232)，所述定位板(231)固定在所述移动框(21)的下表面，所述皮带(131)夹持在所述定位板(231)以及所述夹板(232)之间，所述夹板(232)的上表面形成有齿形端(233)，所述齿形端(233)和所述皮带(131)的齿形相配合。

3.根据权利要求1所述的键盘胶产品生产中自动冲压装置，其特征在于，所述升降架(24)包括两个对称设置的侧板(241)，两个所述侧板(241)下表面对称固定在所述移动框(21)的上表面两侧，两个所述侧板(241)内前端固定有面板(242)，所述面板(242)的前侧面中间固定有第二丝杆(27)，所述面板(242)的前侧面两侧安装有第二导轨(26)，

所述移动臂(3)包括移动板(31)，所述移动板(31)上端垂直固定有立板(32)，所述立板(32)一端垂直固定底板(33)，所述底板(33)中间安装有第二螺母(34)且两侧安装有第二滑块(35)，所述第二滑块(35)和所述第二导轨(26)相配合，所述第二螺母(34)和所述第二丝杆(27)轴套连接形成丝杠螺母副，所述侧板(241)的上表面固定有顶板(243)，所述第二驱动组件(25)固定在所述顶板(243)上。

4.根据权利要求3所述的键盘胶产品生产中自动冲压装置，其特征在于，所述第二驱动组件(25)包括第二电机(251)，所述第二电机(251)固定在所述顶板(243)下表面，所述第二电机(251)的伸缩轴穿过所述顶板(243)且轴套有电机同步轮(252)，所述第二丝杆(27)的上端穿过带座轴承固定在有传动同步轮(253)，所述电机同步轮(252)和所述传动同步轮(253)之间通过驱动同步带(254)连接。

5.根据权利要求1所述的键盘胶产品生产中自动冲压装置，其特征在于，所述吸动板(41)和所述移动板(31)之间通过四个缓冲柱(42)相连接，所述缓冲柱(42)为橡胶圆柱，所述真空吸盘(43)的排布和料片的轮廓相拟合。

6.根据权利要求3所述的键盘胶产品生产中自动冲压装置，其特征在于，所述顶块(531)和所述基板(55)之间设有四个减震轴环(58)，所述减震轴环(58)轴套在所述导向轴(53)的外侧。

7.根据权利要求1所述的键盘胶产品生产中自动冲压装置，其特征在于，还包括机架(10)，所述机架(10)内侧中部间断设有空腔(101)，所述空腔(101)后端形成主架(102)且两端形成凸出架(103)；

所述固定台面(63)位于所述空腔(101)内，所述电机板(56)固定在凸出架(103)上表面，所述座本体(110)下表面固定在所述主架(102)上表面。