CN217296025U - 一种螺母板定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母板定位输送机构，其包括机座、安装于机座的振动盘、安装于所述机座的直振器、对接所述振动盘输出口并且由所述直振器驱使而进行振动的直振轨道、设于所述直振轨道出口处的螺母板承接台、安装于所述机座用于推动螺母板承接台升降的顶升驱动器、设于直振轨道出口处可伸缩而间歇阻止直振轨道内的工件受振动滑出的阻挡器。通过顶升驱动器推动螺母板承接台升起，可以使离开直振轨道的螺母板与后续的螺母板分离，形成自由状态便于被夹持。此外，阻挡器将后续的螺母板阻挡，已输出的螺母板被顶升，机械手所需下降尺寸减少，尺寸精度更易于控制，从而得以支持焊接机自动送料以实现全自动化。

Description

一种螺母板定位输送机构

技术领域

本实用新型涉及螺母板焊接送料技术，尤其涉及一种螺母板定位输送机构。

背景技术

螺母板为白车身门环的组成零件之一；其结构为具有螺纹孔凸台的锻造零件。现有的门环结构上为一个普通螺母，由于车身要求提高，现采用螺母板替代普通螺母与门环进行焊接。

如图1所示，螺母板具有作为主体的平板3，平板一侧具有上凸台2，上凸台2中间具有螺纹孔1，平板3另一侧具有3个凸点4，平板3上设有小圆孔5和大圆孔6。平板3外轮廓为对称不规则形状，两侧设分别设有侧凸台7。

现行常规工艺：

螺母板焊接前：工人需将螺母板从料框中逐一拿出，判断螺母板的取出状态，按照最终焊接后的摆放姿态后放到门环主体零件的表面上。

也可以是：工人提前将料框里的螺母板逐一取出，提前判断螺母板的取出状态，按顺序排放整齐，准备完毕后，再开始焊接工作；工人只需按照最终焊接后的摆放姿态后放到门环主体零件的表面上。

螺母板焊接时：需将门环主体零件与下电极接触贴合，然后将螺母板放置在门环对应的位置上，运用螺母板上的孔进行定位；放置完毕后电阻凸焊机焊接气缸活塞杆推出，上电极压紧螺母板及门环主体构成的零件，完成焊接工序。

目前存在的不足之处：

由于门环构成的零件外形尺寸较大，占据凸焊机前端较大的操作空间，人工将螺母板放置到位时，手臂的活动范围很大，视线观察位置不太方便，需要完成的肢体动作较多，劳动强度较大。人工操作凸焊机焊接螺母板很容易造成放置位置不好、螺母板与门环接触不好，导致虚焊频率提高。改用机器人送料会造成占用空间较大，输送效率会降低，且设备成本会增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种支持焊接机自动送料以实现全自动化的螺母板定位输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种螺母板定位输送机构，其包括机座、安装于机座的振动盘、安装于所述机座的直振器、对接所述振动盘输出口并且由所述直振器驱使而进行振动的直振轨道、设于所述直振轨道出口处的螺母板承接台、安装于所述机座用于推动螺母板承接台升降的顶升驱动器、设于直振轨道出口处可伸缩而间歇阻止直振轨道内的工件受振动滑出的阻挡器。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述螺母板承接台包括接料板、设于接料板离开直振轨道一侧而对螺母板进行限位的到位挡板、设于接料板两侧的取料槽、指向接料板检测是否到位的到位检测开关。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述阻挡器包括固定安装于所述机座的直线驱动器、由直线驱动器驱动而伸缩从而对工件进行间断性阻拦的阻挡件。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述阻挡件是从下方伸入直振轨道内的工件与螺母板承接台的工件之间的间隙的卡板。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述直振轨道顶面设有供工件上凸台通过的贯通式开口，所述阻挡件是从上方伸入直振轨道内阻栏工件滑出的挡片。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述螺母板承接台设有被顶升驱动器顶推的顶升座，所述机座与顶升座之间设有平行于顶升驱动器的导轨、可沿导轨滑动的滑块。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述顶升座与机座之间设有上限位器和下限位器以限定顶升座下降和上升的极限位置。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述上限位器和下限位器均设有缓冲器。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述顶升驱动器与所述顶升座之间设有浮动连接头。

作为本实用新型螺母板定位输送机构的技术方案的一种改进，所述机座设有两组并行的所述导轨与滑块，所述机座固定设有连接架，该连接架与所述导轨固定连接。

本实用新型的有益效果在于：为了提升效率，直振轨道出口处应有多个工件紧挨着排列等待输出，势必对最前端的零件产生夹持压力，使其不方便被夹起。通过顶升驱动器推动螺母板承接台升起，可以使离开直振轨道的螺母板与后续的螺母板分离，形成自由状态便于被夹持。此外，使用阻挡器将后续的螺母板阻挡在直振轨道内，可以将已输出的螺母板顶升到一个稍高的位置，后续机械手夹持所需的下降尺寸大为减少，悬空的机械手的尺寸精度更易于控制，从而能够更好地保证输送的工件位置精度，得以支持焊接机自动送料以实现全自动化。

附图说明

图1为本实用新型的工件螺母板的立体结构示意图。

图2为螺母板并排设置的状态结构示意图。

图3为一种螺母板定位输送机构的前侧向立体结构示意图。

图4为一种螺母板定位输送机构的后侧向立体结构示意图。

图5为一种螺母板定位输送机构的正向结构示意图。

图6为图3所示螺母板定位输送机构的螺母板承接台升起状态的局部立体结构示意图。

图7为一种螺母板定位输送机构第二实施例的局部立体机构示意图。

图8为一种螺母板定位输送机构第三实施例的右斜侧向局部立体机构示意图。

图9为一种螺母板定位输送机构第三实施例的左斜侧向局部立体机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图3～图6所示，本实用新型一种螺母板定位输送机构，其包括机座11、安装于机座的振动盘12、安装于所述机座的直振器13、对接所述振动盘输出口并且由所述直振器驱使而进行振动的直振轨道15、设于所述直振轨道出口处的螺母板承接台16、安装于所述机座11用于推动螺母板承接台16升降的顶升驱动器17、设于直振轨道15出口处可伸缩而间歇阻止直振轨道内的工件受振动滑出的阻挡器21。工件经过振动盘12出来后可以按照特定的姿势排列输出，如螺母板输出时其柱形凸台向上依次排列邻接着输出。为了提升效率，直振轨道出口处应有多个工件紧挨着排列等待输出，势必对最前端的零件产生夹持压力，使其不方便被夹起。通过顶升驱动器17推动螺母板承接台16升起，可以使离开直振轨道15的螺母板与后续的螺母板分离，形成自由状态便于被夹持。此外，使用阻挡器21将后续的螺母板阻挡在直振轨道内，可以将已输出的螺母板顶升到一个稍高的位置，后续机械手夹持所需的下降尺寸大为减少，悬空的机械手的尺寸精度更易于控制，从而能够更好地保证输送的工件位置精度，得以支持焊接机自动送料以实现全自动化，不需要使用机器人占据较大的空间。顶升驱动器可以是产生直推动力的气缸或电缸。

利用螺母板自身板件具有侧凸台的特点，可实现相邻两个螺母的阻挡隔离，结构简单，可靠程度高。通过螺母板定位组件，保证了螺母板每次输送位置的一致性；与直线驱动器配合使用，实现输送到指定位置的功能，为自动化生产提供必要条件。整个输送流程动作节拍快、故障及出错率低，实现了0工人参与生产，大大提升了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量的可靠性及稳定性。

其中，所述螺母板承接台16包括接料板61、设于接料板61离开直振轨道一侧而对螺母板进行限位的到位挡板62、设于接料板61两侧的取料槽63、指向接料板检测是否到位的到位检测开关66。接料板61两侧凸起阻挡部与后侧的到位挡板62刚好围成U形，承载直振轨道15输出的螺母板并限定其位置和方向。阻挡部设有凹陷位置构成取料槽63从而方便后续机械手进行夹持。

更佳地，阻挡器21包括固定安装于所述机座的直线驱动器22、由直线驱动器22驱动而伸缩从而对工件进行间断性阻拦的阻挡件23。两个螺母板紧挨着排列时的状态如图2所示，两个螺母板之间的侧凸台接触，使侧凸台之外的位置形成离空间隙9可供薄片插入。阻挡件23从接料板61上的螺母板与直振轨道15输出口内的螺母板之间的离空间隙中伸入，在外侧的螺母板被顶升起来的时候，直振轨道15内的螺母板被阻挡而不会被振出。螺母板承接台16下降复位时阻挡件23也随之下降解除阻挡，下一个螺母板输出到接料板上。其中，直线驱动器22是气缸或电缸。阻挡器21中的直线驱动器也可以是弹推件，如弹簧。弹推件将阻挡件23顶起或拉起形成阻挡，螺母板承接台16下降时将阻挡件23下压即可解除阻挡。

具体地，所述阻挡件23是从下方伸入直振轨道内的工件与螺母板承接台的工件之间的间隙的卡板。当螺母板从振动盘直振导轨输送到位至螺母板的接料板61时，被螺母板到位挡板62阻挡，到位检测开关66反馈检测到螺母板后，直线驱动器22的驱动部向上推动阻挡件23插入相邻2个螺母板的间隙，隔离已在螺母板接料板61的螺母板后，顶升驱动器17驱动部通过浮动连接头78驱动顶升座72沿着导轨77的方向将螺母板顶升输送组件顶升到机械手取料位，实现螺母板定位输送功能。

当机械手将螺母板取走后，顶升驱动器17驱动部通过浮动连接头25和顶升座72沿着导轨18方向将螺母板顶升输送组件拉回至初始位置，直线驱动器22的驱动部带动阻挡件23向下离开螺母板，被阻挡的螺母板被输送到接料板61，重复输送流程，实现自动输送功能。

另外，所述直振轨道15顶面设有供工件上凸台通过的贯通式开口52，所述阻挡件23是从上方伸入直振轨道内阻栏工件滑出的挡片，该挡片可以在上凸台的前侧阻挡工件滑出从而实现阻挡(如图7所示)，又如图8、图9所示，也可以设置为折弯形状从顶部接触上凸台并将其压紧从而直接压住工件使其停止避免滑出。

更佳地，所述螺母板承接台16设有被顶升驱动器17顶推的顶升座72，所述机座11与顶升座72之间设有平行于顶升驱动器17的导轨77、可沿导轨77滑动的滑块73。导轨77和滑块73分别与机座11或顶升座72固定连接，导轨77固定连接于顶升座72则滑块73固定安装于机座11；顶升驱动器17驱动时使顶升座72和导轨77上升或下降，实现对顶升座72和导轨77以及螺母板承接台16的往复驱动。

更佳地，所述顶升座72与机座11之间设有上限位器75和下限位器76以限定顶升座72下降和上升的极限位置，调节上限位器75和下限位器76的相对位置，可调节顶升座72的降落停止位置，使得升降定位位置更加精确。

更佳地，所述上限位器75和下限位器76均设有缓冲器79，可起到缓冲效果。调节缓冲器79的相对位置，可改善缓冲的效果。

更佳地，所述顶升驱动器17与所述顶升座72之间设有浮动连接头78。设置浮动连接头25作用是抵消整个机构的制造误差，顶升驱动器17提供驱动力，所述上限位器75和下限位器76对极限位置进行限定。

更佳地，所述机座11设有两组并行的所述导轨77与滑块73，所述机座11固定设有连接架18，该连接架18与所述导轨77固定连接。通常可以设置2对滑块和两个导轨，形成双导轨滑块结构，通过固定导轨滑块中的滑块，顶升驱动器17驱动顶升座带动导轨沿滑块运动，导轨末端装有连接架，具有结构紧凑，运动平稳的特点。通过浮动连接头78和连接架18，可以提高导轨77及滑块73在运动中的平稳性及一致性，起到加强结构刚性的作用。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种螺母板定位输送机构，其特征在于：包括机座、安装于机座的振动盘、安装于所述机座的直振器、对接所述振动盘输出口并且由所述直振器驱使而进行振动的直振轨道、设于所述直振轨道出口处的螺母板承接台、安装于所述机座用于推动螺母板承接台升降的顶升驱动器、设于直振轨道出口处可伸缩而间歇阻止直振轨道内的工件受振动滑出的阻挡器。

2.根据权利要求1所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述螺母板承接台包括接料板、设于接料板离开直振轨道一侧而对螺母板进行限位的到位挡板、设于接料板两侧的取料槽、指向接料板检测是否到位的到位检测开关。

3.根据权利要求2所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述阻挡器包括固定安装于所述机座的直线驱动器、由直线驱动器驱动而伸缩从而对工件进行间断性阻拦的阻挡件。

4.根据权利要求3所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述阻挡件是从下方伸入直振轨道内的工件与螺母板承接台的工件之间的间隙的卡板。

5.根据权利要求3所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述直振轨道顶面设有供工件上凸台通过的贯通式开口，所述阻挡件是从上方伸入直振轨道内阻栏工件滑出的挡片。

6.根据权利要求2所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述螺母板承接台设有被顶升驱动器顶推的顶升座，所述机座与顶升座之间设有平行于顶升驱动器的导轨、可沿导轨滑动的滑块。

7.根据权利要求6所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述顶升座与机座之间设有上限位器和下限位器以限定顶升座下降和上升的极限位置。

8.根据权利要求7所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述上限位器和下限位器均设有缓冲器。

9.根据权利要求7所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述顶升驱动器与所述顶升座之间设有浮动连接头。

10.根据权利要求6所述的螺母板定位输送机构，其特征在于：所述机座设有两组并行的所述导轨与滑块，所述机座固定设有连接架，该连接架与所述导轨固定连接。

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