CN213230607U - 一种雨刮器支架码垛式送料机构 - Google Patents

一种雨刮器支架码垛式送料机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型提出了一种雨刮器支架码垛式送料机构,包括:工作台;下料装置,包括固定架,固定架顶面设置有两个落料孔,各所述落料孔四周分别固定设置有导料组件;两个接料装置,接料装置包括承载板及设置在承载板底部第一气缸,承载板设置在固定架下方,且正对落料孔,承载板顶面固定设置有与导料组件相对接的定位组件;两个分料装置,包括托料板及第二气缸;平移装置,设置在工作台上,用于驱动接料装置在工作台上做往复直线运动。本实用设置两个导料组件,及配套的接料装置及分料装置,可同时码垛式放置多个雨刮器支架,自动化程度高,可进行连续定位,通过焊装机器人自动抓取定位的零件,减少人工投入,提高工作效率,实现连续高效生产的目的。

Description

一种雨刮器支架码垛式送料机构
技术领域
本实用新型涉及焊装机械设备技术领域,尤其涉及一种雨刮器支架码垛式送料机构。
背景技术
汽车雨刮器支架在进行焊装操作时,通过需要将雨刮器支架固定在焊装夹具上,将其与焊接生产线进行精确定位,并采用焊装机器人将预先定位好的雨刮器支架进行抓取,从而配合焊接设备进行焊装作业。而现阶段,通常是人工逐个将雨刮器支架放置到焊装夹具上,焊装机器人再进行抓取,由此以来,则需要人工连续进行零件放置,工作效率低,人工成本高,且不利于生产的连续高效的进行。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种雨刮器支架码垛式送料机构,来解决现有技术中人工连续进行零件放置,工作效率低,人工成本高,且无法实现连续高效生产的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种雨刮器支架码垛式送料机构,包括:
工作台;
下料装置,包括固定架,所述固定架固定设置在工作台的一端,固定架顶面设置有两个落料孔,各所述落料孔四周所在的固定架上分别固定设置有导料组件;
两个接料装置,所述接料装置包括承载板及第一气缸,所述承载板设置在固定架下方,且正对所述落料孔,承载板顶面固定设置有与导料组件相对接的定位组件,第一气缸设置在承载板底部,用于驱动承载板及定位组件上下移动;
两个分料装置,包括托料板及第二气缸,第二气缸用于驱动托料板沿导料组件与定位组件之间间隙水平移动;
平移装置,设置在工作台上,用于驱动接料装置在工作台上做往复直线运动。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述导料组件包括多根导料件及连接件,各所述导料件的一端通过连接件与落料孔四周所在的固定架固定连接,各所述导料件的另一端向上倾斜延伸并围合成雨刮器的外轮廓。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述定位组件包括固定安装在承载板上的第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件和第二支撑件分别用来对雨刮器支架两端底面进行支撑,所述第一支撑件周围间隔设置有三个第一导向件,用于对雨刮器支架一端外围进行导向限位,第二支撑件周围间隔设置有三个第二导向件,用于对雨刮器支架另一端外围进行导向限位,定位组件还包括固定安装在承载板上的定位销,所述定位销用于对雨刮器支架上的定位孔进行定位。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述第二气缸的固定端通过第一立柱与工作台固定连接,第二气缸的活动端与托料板固定连接,所述托料板包括两个,且均呈“L”型设置,两个托料板分别用于托举雨刮器支架的两端。
进一步,优选的,两个所述落料孔分别位于固定架的两侧,且各落料孔的中心到固定架中心的距离相等。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述平移装置包括无杆气缸、移动板、滑块、滑轨、连接块及拖链,所述无杆气缸固定设置在工作台顶面中心,滑轨设置有两条,分别固定设置在无杆气缸两侧所在的工作台顶面,且沿无杆气缸轴线对称设置,滑轨上分别滑动设置有滑块,无杆气缸的活动端与移动板的中心固定连接,滑块的顶面与移动板的底面固定连接,移动板的两端通过连接块与第一气缸固定连接,所述拖链的一端与移动板固定连接,另一端与固定架固定连接。
进一步,优选的,所述滑轨的两端分别设置有用于对移动板进行限位的第一限位件。
进一步,优选的,所述承载板上还设置有至少两个第二限位件,所述第二限位件顶面设置有凸起部,所述工作台上竖直固定设置有立柱,立柱的顶端固定设置有与第二限位件位置对应的第三限位件,第三限位件底部设置有与凸起部相配合的凹陷部。
进一步,优选的,所述承载板顶面设置有用于感应定位组件上的雨刮器支架的第一感应元件,固定架固定设置有用于对托料板进行感应的第二感应元件。
本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果:
本实用新型公开的雨刮器支架码垛式送料机构,通过设置导料组件,可将雨刮器支架呈码垛式叠放于导料组件中,当接料装置的定位组件上被感应到有雨刮器支架存在时,第二气缸驱动托料板插入到导料组件与定位组件之间的间隙,将定位组件上的最底层的雨刮器支架与之上方的雨刮器支架进行隔开,第一气缸驱动承载板带动定位组件向下移动,从而将单个雨刮器通过定位组件进行精准定位,平移装置将定位有雨刮器支架的接料装置从工作台的一端移动到另一端,方便焊装机器人进行抓取。接料装置上的雨刮器完成抓取后,接料装置在平移装置的驱动下复位,进而第二个雨刮器支架定位装夹,依次循环。本实用设置两个导料组件,及配套的接料装置及分料装置,可同时码垛式放置多个雨刮器支架,自动化程度高,可进行连续定位,通过焊装机器人自动抓取定位的零件,减少人工投入,提高工作效率,实现连续高效生产的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型公开的送料机构与雨刮器支架装配的正面立体结构示意图;
图2为本实用新型公开的送料机构与雨刮器支架装配的侧面立体结构示意图;
图3为本实用新型公开的送料机构的立体结构示意图;
图4为本实用新型公开的下料装置的立体结构示意图;
图5为本实用新型公开的接料装置的立体结构示意图;
图6为本实用新型公开的接料装置与雨刮器支架装配的结构示意图;
图7为本实用新型公开的接料装置与分料装置装配结构示意图;
图8为本实用新型公开的平移装置的结构示意图;
图9为本实用新型下料装置与接料装置装配结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,结合图2和3,本实用新型实施例公开了一种雨刮器支架码垛式送料机构,包括工作台1、下料装置2、两个接料装置3、两个分料装置4及平移装置5。
其中,工作台1,用来固定焊装夹具,在本实施中,工作台1优选为移动小车,方便推动移动小车,将装载有零件的焊装夹具移动至焊装生产线,与焊装机器人配合进行焊装作业。
下料装置2,用来对待焊装作业的雨刮器支架100进行上料作业。其包括固定架21,固定架21固定设置在工作台1的一端,固定架21顶面设置有两个落料孔210,各落料孔210四周所在的固定架21上分别固定设置有导料组件22,在上述结构设置下,在进行雨刮器上料时,通过导料组件22可将雨刮器支架100呈码垛式堆叠放置,并通过落料孔210下落到接料装置3上。
两个接料装置3,结构相同,接料装置3包括承载板31及第一气缸32,承载板31设置在固定架21下方,且正对落料孔210,承载板31顶面固定设置有与导料组件22相对接的定位组件33,第一气缸32设置在承载板31底部,用于驱动承载板31及定位组件33上下移动。在上述结构设置下,多个雨刮器支架100沿导料组件22向下滑落,并通过落料孔210下落到定位组件33上,定位组件33对最底层的雨刮器支架100进行位置定位。
两个分料装置4,结构相同,包括托料板41及第二气缸42,第二气缸42用于驱动托料板41沿导料组件22与定位组件33之间间隙水平移动;用来将最底层的雨刮器支架100与之上方的多个雨刮器支架100进行隔开,方便最底层的雨刮器支架100上下、水平移动。
平移装置5,设置在工作台1上,用于驱动接料装置3在工作台1上做往复直线运动。从而将定位有单个雨刮器支架100的接料装置3从工作台1的一端移动的另一端,以配合焊装机器人完成抓取动作,雨刮器支架100抓取完成后,驱动接料装置3复位。
采用上述技术方案,通过设置导料组件22,可将雨刮器支架100呈码垛式叠放于导料组件22中,当接料装置3的定位组件33上被感应到有雨刮器支架100存在时,第二气缸42驱动托料板41插入到导料组件22与定位组件33之间的间隙,将定位组件33上的最底层雨刮器支架100与之上方的雨刮器支架100进行隔开,第一气缸32驱动承载板31带动定位组件33向下移动,从而将单个雨刮器支架100通过定位组件33进行精准定位,平移装置5将定位有雨刮器支架100的接料装置3从工作台1的一端移动到另一端,方便焊装机器人进行抓取。接料装置3上的雨刮器完成抓取后,接料装置3在平移装置5的驱动下复位,进而第二个雨刮器支架100定位装夹,依次循环。本实用设置两个导料组件22,及配套的接料装置3及分料装置4,可同时码垛式放置多个雨刮器支架100,自动化程度高,可进行连续定位,通过焊装机器人自动抓取定位的零件,减少人工投入,提高工作效率,实现连续高效生产的目的。
本实用新型还通过如下技术方案进行实现。
参照附图4所示,导料组件22包括多根导料件221及连接件222,导料件221可以是管状,也可以是板状。各导料件221的一端通过连接件222与落料孔210四周所在的固定架21固定连接,具体的,导料件221与连接件222之间通过焊接或螺栓紧固方式进行固定,连接件222与固定架21采用螺栓固定方式连接。因本实施例的雨刮器支架100属于钣金弯折件,多个雨刮器支架100码垛式层叠后呈倾斜状态,因此,各导料件221呈倾斜固定在固定架21上,各导料件221的另一端向上倾斜延伸并围合成雨刮器支架100的外轮廓,由此以来,雨刮器支架100在沿多个导料件221进行放置时,可以对雨刮器支架100的外围进行约束,使雨刮器支架100在平面上进行约束,使的雨刮器支架100沿导料组件22向下滑落。
参照附图5和6所示,在本实施例中,定位组件33包括固定安装在承载板31上的第一支撑件331和第二支撑件332,第一支撑件331和第二支撑件332分别用来对雨刮器支架100两端底面进行支撑,第一支撑件331周围间隔设置有三个第一导向件333,用于对雨刮器支架100一端外围进行导向限位,第二支撑件332周围间隔设置有三个第二导向件334,用于对雨刮器支架100另一端外围进行导向限位,定位组件33还包括固定安装在承载板31上的定位销335,定位销335用于对雨刮器支架100上的定位孔进行定位。采用上述技术方案,导料组件22中的多个雨刮器支架100从落料孔210中下落到承载板31上,最底层的雨刮器支架100由第一支撑件331和第二支撑件332进行承载,第一支撑件331和第二支撑件332分别支撑雨刮器支架100的两端底面,雨刮器支架100在从导料组件22上下落到第一支撑件331和第二支撑件332时,首先通过三个第一导向件333及三个第二导向件334进行导向限位,从而使雨刮器支架100水平限定第一支撑件331和第二支撑件332上,在雨刮器支架100贴附在第一支撑件331和第二支撑件332上时,定位销335穿过雨刮器支架100上的定位孔,进一步避免了雨刮器支架100在水平方向移动,从而实现对最底层的雨刮器支架100进行精准定位。在本实施例中,第一导向件333及第二导向件334可以是管状,也可以是板状,即,其形状和导料件221相同。
为了使从导流组件上的雨刮器支架100能够顺利的下落,并通过第一导向件333及第二导向件334的导向落入到第一支撑件331及第二支撑件332上,导料件221靠近接料装置3的一端向下延伸,并与第一导向件333及第二导向件334进行对接。
参照附图7所示,在本实施例中,第二气缸42的固定端通过第一立柱43与工作台1固定连接,第二气缸42的活动端与托料板41固定连接,托料板41包括两个,且均呈“L”型设置,两个托料板41分别用于托举雨刮器支架100的两端。在具体实施过程中,定位组件33上被感应到有雨刮器支架100存在时,第二气缸42驱动托料板41插入到导料组件22与定位组件33之间的间隙,将定位组件33上的最底层的雨刮器支架100与之上方的雨刮器支架100进行隔开,当定位组件33上没有感应到有雨刮器支架100存在时,托料板41被第二气缸42驱动缩回,从而将雨刮器支架100填补到定位组件33上。
优选的,落料孔210分别位于固定架21的两侧,且各落料孔210的中心到固定架21中心的距离相等。采用这样的结构设置,可以使两个接料装置3的中心到固定架21中心距离相等,方便使用一个平移装置5对两个接料装置3进行移动,同时实现对受力平衡。
进一步的,参照附图8所示,平移装置5包括无杆气缸51、移动板52、滑块53、滑轨54、连接块55及拖链56,无杆气缸51固定设置在工作台1顶面中心,滑轨54设置有两条,分别固定设置在无杆气缸51两侧所在的工作台1顶面,且沿无杆气缸51轴线对称设置,滑轨54上分别滑动设置有滑块53,无杆气缸51的活动端与移动板52的中心固定连接,滑块53的顶面与移动板52的底面固定连接,移动板52的两端通过连接块55与第一气缸32固定连接,拖链56的一端与移动板52固定连接,另一端与固定架21固定连接。采用上述技术方案,通过采用无杆气缸51可以节省工作台1的有效空间,使得整个送料机构占地面积更小,在无杆气缸51两侧分别设置滑轨54及滑台,一方面可以利用滑台对移动板52进行支撑,避免移动板52两端的接料装置3在移动过程中上下摆动,另一方面,通过滑台在滑轨54上移动,带动移动板52平移,使得平移过程更加稳定。采用拖链56,能够对电气电缆进行牵引和保护作用。
优选的,滑轨54的两端分别设置有用于对移动板52进行限位的第一限位件6,采用这种结构设置,一方面,当接料装置3从下料装置2一侧移动到工作台1的另一端时,可以通过第一限位件6进行限位,保证接料装置3上的雨刮器支架100有精确的位置定位,方便焊装机器人精准的进行抓取。另一方面,当焊装机器人完成接料装置3上的雨刮器支架100抓取后,接料装置3向下料装置2一侧移动,并被该侧的第一限位件6进行限位,从而确保接料装置3与下料装置2进行精准对位,保证雨刮器支架100顺利下料。
在本实施例中,参照附图6所示,承载板31上还设置有至少两个第二限位件34,第二限位件34顶面设置有凸起部340,工作台1上竖直固定设置有立柱11,立柱11的顶端固定设置有与第二限位件34位置对应的第三限位件12,第三限位件12底部设置有与凸起部340相配合的凹陷部120。采用上述技术方案,当接料装置3移动到下料装置2底部后,并通过第一限位件6进行限位后,定位组件33需要向上移动,来和导料组件22进行对接,第一气缸32驱动承载板31向上移动,当承载板31带动定位组件33向上移动的合适位置时,即满足定位组件33与导料组件22实现位置对接后,承载板31上的第二限位件34抵持工作台1上的第三限位件12,并通过凸起部340和凹陷部120进行配合连接,从而限定接料装置3在竖直方向的位置,从而实现定位组件33与导料组件22的精准对位。
在本实施例中,参照附图9所示,承载板31顶面设置有用于感应定位组件33上的雨刮器支架100的第一感应元件7,固定架21固定设置有用于对托料板41进行感应的第二感应元件8。采用上述技术方案,当第一感应元件7感应到定位组件33上有雨刮器支架100存在时,第二气缸42在得到感应信号后驱动托料板41伸出,将定位组件33上的最底层雨刮器支架100与之上方的雨刮器支架100进行隔开,此时,第二感应元件8感应到托料板41的位置后,第一气缸32在得到感应信号后驱动承载板31向下移动。在本实施例中,第一感应元件7及第二感应元件8为接近开关或光电传感器。
本实用新型的工作原理是:
人工将多个雨刮器支架100呈码垛式叠放在导料组件22上,并通过落料孔210下滑到接料装置3的定位组件33上,并由定位组件33对最底层的雨刮器进行位置定位,当第一感应元件7感应到定位组件33上有雨刮器支架100存在时,第二气缸42在得到感应信号后驱动托料板41伸出,将定位组件33上的最底层雨刮器支架100与之上方的雨刮器支架100进行隔开,并由托料板41将除最底层以上的所有雨刮器全部托起,此时,第二感应元件8感应到托料板41的位置后,第一气缸32在得到感应信号后驱动承载板31向下移动。承载板31下降到合适位置后,无杆气缸51启动,无杆气缸51的活动端带动移动板52平移,移动板52带动第一气缸32进行移动,从而将接料装置3移动到工作台1的另一侧,并通过第一限位件6对接料装置3进行位置限定,从而可以使焊装机器人对接料装置3上的雨刮器支架100行抓取,抓取完成后,接料装置3水平复位,第一气缸32驱动承载板31向上移动,使定位组件33与导料组件22对接,第二气缸42驱动托料板41缩回,雨刮器支架100下落到定位组件33上,从而按照上述步骤进行第二个雨刮器支架100的送料操作,依次循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于,包括:
工作台(1);
下料装置(2),包括固定架(21),所述固定架(21)固定设置在工作台(1)的一端,固定架(21)顶面设置有两个落料孔(210),各所述落料孔(210)四周所在的固定架(21)上分别固定设置有导料组件(22);
两个接料装置(3),所述接料装置(3)包括承载板(31)及第一气缸(32),所述承载板(31)设置在固定架(21)下方,且正对所述落料孔(210),承载板(31)顶面固定设置有与导料组件(22)相对接的定位组件(33),第一气缸(32)设置在承载板(31)底部,用于驱动承载板(31)及定位组件(33)上下移动;
两个分料装置(4),包括托料板(41)及第二气缸(42),第二气缸(42)用于驱动托料板(41)沿导料组件(22)与定位组件(33)之间间隙水平移动;
平移装置(5),设置在工作台(1)上,用于驱动接料装置(3)在工作台(1)上做往复直线运动。
2.如权利要求1所述的一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于:所述导料组件(22)包括多根导料件(221)及连接件(222),各所述导料件(221)的一端通过连接件(222)与落料孔(210)四周所在的固定架(21)固定连接,各所述导料件(221)的另一端向上倾斜延伸并围合成雨刮器的外轮廓。
3.如权利要求2所述的一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于:所述定位组件(33)包括固定安装在承载板(31)上的第一支撑件(331)和第二支撑件(332),第一支撑件(331)和第二支撑件(332)分别用来对雨刮器支架两端底面进行支撑,所述第一支撑件(331)周围间隔设置有三个第一导向件(333),用于对雨刮器支架一端外围进行导向限位,第二支撑件(332)周围间隔设置有三个第二导向件(334),用于对雨刮器支架另一端外围进行导向限位,定位组件(33)还包括固定安装在承载板(31)上的定位销(335),所述定位销(335)用于对雨刮器支架上的定位孔进行定位。
4.如权利要求1所述的一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于:所述第二气缸(42)的固定端通过第一立柱(43)与工作台(1)固定连接,第二气缸(42)的活动端与托料板(41)固定连接,所述托料板(41)包括两个,且均呈“L”型设置,两个托料板(41)分别用于托举雨刮器支架的两端。
5.如权利要求3所述的一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于:两个所述落料孔(210)分别位于固定架(21)的两侧,且各落料孔(210)的中心到固定架(21)中心的距离相等。
6.如权利要求5所述的一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于:所述平移装置(5)包括无杆气缸(51)、移动板(52)、滑块(53)、滑轨(54)、连接块(55)及拖链(56),所述无杆气缸(51)固定设置在工作台(1)顶面中心,滑轨(54)设置有两条,分别固定设置在无杆气缸(51)两侧所在的工作台(1)顶面,且沿无杆气缸(51)轴线对称设置,滑轨(54)上分别滑动设置有滑块(53),无杆气缸(51)的活动端与移动板(52)的中心固定连接,滑块(53)的顶面与移动板(52)的底面固定连接,移动板(52)的两端通过连接块(55)与第一气缸(32)固定连接,所述拖链(56)的一端与移动板(52)固定连接,另一端与固定架(21)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于:所述滑轨(54)的两端分别设置有用于对移动板(52)进行限位的第一限位件(6)。
8.如权利要求3所述的一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于:所述承载板(31)上还设置有至少两个第二限位件(34),所述第二限位件(34)顶面设置有凸起部(340),所述工作台(1)上竖直固定设置有立柱(11),立柱(11)的顶端固定设置有与第二限位件(34)位置对应的第三限位件(12),第三限位件(12)底部设置有与凸起部(340)相配合的凹陷部(120)。
9.如权利要求4所述的一种雨刮器支架码垛式送料机构,其特征在于:所述承载板(31)顶面设置有用于感应定位组件(33)上的雨刮器支架的第一感应元件(7),固定架(21)固定设置有用于对托料板(41)进行感应的第二感应元件(8)。
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