CN111002029A - 一种医用蝶形针的高效装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射针头加工技术领域，具体涉及一种注射针头批量加工对齐定位工装，包括加工台，还包括水平移动机构、矫正机构、针头定位压合机构和软管定位机构，矫正机构远离软管定位机构的一侧设有针头上料输送机，针头定位压合机构包括针头定位板，针头定位板上设有若干个用于容纳针头的针头定位槽，软管定位机构包括能够容纳软管的软管定位板，软管定位板上设有若干个用于容纳软管的软管定位槽，针头定位板远离软管定位板的一端设有压合组件，压合组件的输出端向软管定位板的方向延伸，压合组件的输出端与针头定位板的一端固定连接，该设备能够自动将所有针头的加工位置对齐，并且自动进行夹紧定位，提高加工质量。

Description

一种医用蝶形针的高效装配工装

技术领域

本发明涉及医用蝶形针加工技术领域，具体涉及一种医用蝶形针的高效装配工装。

背景技术

在医用蝶形针装配工装工序中，其中需要将医用蝶形针的针头与输液软管进行连接装配，现有的装配大多都是通过人工依次将针头和输液管对接再进行压合工装，增加劳动力和降低生产效率，因此，我们提出了一种医用蝶形针的高效装配工装，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用蝶形针的高效装配工装，该设备能够自动将针头与软管进行工装，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种医用蝶形针的高效装配工装，包括加工台，还包括水平移动机构、矫正机构、针头定位压合机构和软管定位机构，所述水平移动机构呈水平设置在加工台的台面上，矫正机构和软管定位机构并排设置在水平移动机构的一侧，针头定位压合机构设置在水平移动机构的输出端，矫正机构远离软管定位机构的一侧设有针头上料输送机，针头定位压合机构包括针头定位板，针头定位板上设有若干个用于容纳针头的针头定位槽，软管定位机构包括能够容纳软管的软管定位板，软管定位板上设有若干个用于容纳软管的软管定位槽，针头定位板远离软管定位板的一端设有压合组件，压合组件的输出端向软管定位板的方向延伸，压合组件的输出端与针头定位板的一端固定连接。

优选地，所述针头定位压合机构还包括第一压板和两个第一电机，针头定位板呈水平设置在水平移动组件的上方，第一压板呈水平位于针头定位板的上方，第一压板上设有与每个针头定位槽一一对应的第一抵触槽，两个第一电机分别呈竖直固定安装在第一压板的两侧壁上，每个第一电机的输出端分别向上延伸，每个第一电机的输出端分别设有呈竖直设置的第一螺纹杆，第一压板的两端分别设有第一丝杆滑块，每个第一丝杆滑块的一端分别与第一压板的侧壁固定连接，每个第一丝杆滑块分别设置在每个第一螺纹杆上，每个第一丝杆滑块分别与每个第一螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述压合组件包括液压缸，液压缸呈水平设置在水平移动组件的输出端，液压缸的输出端向针头定位板的一侧中心处延伸，液压缸的输出端与针头定位板的一侧中心处固定连接。

优选地，所述针头定位板的下方两端分别设有呈水平设置的滑台，针头定位板的底部分别设有与每个滑台一一对应的滑块，每个滑台上分别设有用于供每个滑块滑动的滑动槽。

优选地，所述软管定位机构还包括包括第二压板和两个第二电机，软管定位板呈水平设置在水平移动组件的上方，软管定位板的底部通过第一支架与加工台的台面固定连接，第二压板呈水平位于软管定位板的上方，第二压板上设有与每个软管定位槽一一对应的第二抵触槽，两个第二电机分别呈竖直固定安装在第二压板的两侧壁上，每个第二电机的输出端分别向上延伸，每个第二电机的输出端分别设有呈竖直设置的第二螺纹杆，第二压板的两端分别设有第二丝杆滑块，每个第二丝杆滑块的一端分别与第二压板的侧壁固定连接，每个第二丝杆滑块分别设置在每个第二螺纹杆上，每个第二丝杆滑块分别与每个第二螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述软管定位机构还包括定位挡板和第一气缸，定位挡板呈竖直位于软管定位板和针头定位板之间，第一气缸呈竖直位于定位挡板的下方，第一气缸的输出端与定位挡板的底部固定连接，第一气缸的一侧通过第二支架与加工台的台面固定连接。

优选地，所述矫正机构包括第二气缸和能够抵触针头的矫正挡板，第二气缸呈水平位于针头上料输送机和软管定位板之间，第二气缸的底部通过第三支架与加工台的台面固定连接，第二气缸的输出端水平移动组件的方向延伸设置，矫正挡板呈竖直与第二气缸的输出端固定连接。

优选地，所述水平移动机构包括丝杆传动机和水平移动板，丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的台面上，水平移动板呈水平位于丝杆传动机的上方，丝杆传动机的输出端与水平移动板的底部固定连接。

本发明的有益效果：一种医用蝶形针的高效装配工装，加工时，通过水平移动组件将针头定位板移动至针头上料输送机的一侧，通过针头上料输送机依次将针头移至针头定位板的针头定位槽内，随后水平移动组件再将针头定位板移动至矫正挡板的一侧，通过第二气缸的输出端带动矫正挡板向针头定位板的方向移动，通过矫正挡板将所有针头对齐，当所有针头在针头定位板内进行对齐后，启动每个第一电机，每个第一电机分别带动每个第一螺纹杆旋转，每个第一螺纹杆分别带动每个第一丝杆滑块向下移动，每个第一丝杆滑块同时带动第一压板向下移动，使第一压板上的每个第一抵触槽分别将针管进行定位夹紧，当所有软管被定位矫正后，启动每个第二电机，每个第二电机分别带动每个第二螺纹杆旋转，每个第二螺纹杆分别带动每个第二丝杆滑块向下移动，每个第二丝杆滑块同时带动第二压板向下移动，通过第二压板的每个第二抵触槽分别将软管进行抵触定位，当针头定位板上的所有针头和软管定位板上的所有软管被定位后，所有针头的工装处通过水平移动组件分别与每个软管的工装处对接，启动液压缸，液压缸的输出端带动针头定位板向软管定位板的方向移动，使所有针头和所有软管进行压合工装，压合工装完成后，分别松开所有针头和所有软管，通过人工或者机械手将工装完成的蝶形针取出，在针头定位板移动时，设置的滑块和滑台上的滑动槽起到导向限位的作用，在针头定位压合机构进行移动时，是通过丝杆传动机带动水平移动板进行移动，水平移动板同时带动针头定位压合机构进行移动，该设备能够自动将针头与软管进行工装，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的俯视图；

图3是本发明一实施例所述的针头定位压合机构的局部立体结构示意图；

图4是本发明一实施例所述的软管定位机构的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的侧视图；

图中：加工台1，针头上料输送机2，针头定位板3，针头定位槽4，软管定位板5，软管定位槽6，第一压板7，第一电机8，第一螺纹杆9，第一丝杆滑块10，液压缸11，滑台12，滑块13，滑动槽14，第二压板15，第二电机16，第二螺纹杆17，第二丝杆滑块18，定位挡板19，第一气缸20，第二气缸21，矫正挡板22，丝杆传动机23，水平移动板24。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5所示的一种医用蝶形针的高效装配工装，包括加工台1，还包括水平移动机构、矫正机构、针头定位压合机构和软管定位机构，所述水平移动机构呈水平设置在加工台1的台面上，矫正机构和软管定位机构并排设置在水平移动机构的一侧，针头定位压合机构设置在水平移动机构的输出端，矫正机构远离软管定位机构的一侧设有针头上料输送机2，针头定位压合机构包括针头定位板3，针头定位板3上设有若干个用于容纳针头的针头定位槽4，软管定位机构包括能够容纳软管的软管定位板5，软管定位板5上设有若干个用于容纳软管的软管定位槽6，针头定位板3远离软管定位板5的一端设有压合组件，压合组件的输出端向软管定位板5的方向延伸，压合组件的输出端与针头定位板3的一端固定连接。

所述针头定位压合机构还包括第一压板7和两个第一电机8，针头定位板3呈水平设置在水平移动组件的上方，第一压板7呈水平位于针头定位板3的上方，第一压板7上设有与每个针头定位槽4一一对应的第一抵触槽，两个第一电机8分别呈竖直固定安装在第一压板7的两侧壁上，每个第一电机8的输出端分别向上延伸，每个第一电机8的输出端分别设有呈竖直设置的第一螺纹杆9，第一压板7的两端分别设有第一丝杆滑块10，每个第一丝杆滑块10的一端分别与第一压板7的侧壁固定连接，每个第一丝杆滑块10分别设置在每个第一螺纹杆9上，每个第一丝杆滑块10分别与每个第一螺纹杆9螺纹连接，当所有针头在针头定位板3内进行对齐后，启动每个第一电机8，每个第一电机8分别带动每个第一螺纹杆9旋转，每个第一螺纹杆9分别带动每个第一丝杆滑块10向下移动，每个第一丝杆滑块10同时带动第一压板7向下移动，使第一压板7上的每个第一抵触槽分别将针管进行定位夹紧。

所述压合组件包括液压缸11，液压缸11呈水平设置在水平移动组件的输出端，液压缸11的输出端向针头定位板3的一侧中心处延伸，液压缸11的输出端与针头定位板3的一侧中心处固定连接，当针头定位板3上的所有针头和软管定位板5上的所有软管被定位后，所有针头的工装处通过水平移动组件分别与每个软管的工装处对接，启动液压缸11，液压缸11的输出端带动针头定位板3向软管定位板5的方向移动，使所有针头和所有软管进行压合工装，压合工装完成后，分别松开所有针头和所有软管，通过人工或者机械手将工装完成的蝶形针取出。

所述针头定位板3的下方两端分别设有呈水平设置的滑台12，针头定位板3的底部分别设有与每个滑台12一一对应的滑块13，每个滑台12上分别设有用于供每个滑块13滑动的滑动槽14，在针头定位板3移动时，设置的滑块13和滑台12上的滑动槽14起到导向限位的作用。

所述软管定位机构还包括包括第二压板15和两个第二电机16，软管定位板5呈水平设置在水平移动组件的上方，软管定位板5的底部通过第一支架与加工台1的台面固定连接，第二压板15呈水平位于软管定位板5的上方，第二压板15上设有与每个软管定位槽6一一对应的第二抵触槽，两个第二电机16分别呈竖直固定安装在第二压板15的两侧壁上，每个第二电机16的输出端分别向上延伸，每个第二电机16的输出端分别设有呈竖直设置的第二螺纹杆17，第二压板15的两端分别设有第二丝杆滑块18，每个第二丝杆滑块18的一端分别与第二压板15的侧壁固定连接，每个第二丝杆滑块18分别设置在每个第二螺纹杆17上，每个第二丝杆滑块18分别与每个第二螺纹杆17螺纹连接，当所有软管被定位矫正后，启动每个第二电机16，每个第二电机16分别带动每个第二螺纹杆17旋转，每个第二螺纹杆17分别带动每个第二丝杆滑块18向下移动，每个第二丝杆滑块18同时带动第二压板15向下移动，通过第二压板15的每个第二抵触槽分别将软管进行抵触定位。

所述软管定位机构还包括定位挡板19和第一气缸20，定位挡板19呈竖直位于软管定位板5和针头定位板3之间，第一气缸20呈竖直位于定位挡板19的下方，第一气缸20的输出端与定位挡板19的底部固定连接，第一气缸20的一侧通过第二支架与加工台1的台面固定连接，通过机械手或者人工将每个软管放置在软管定位板5上的每个软管定位槽6内，并使每个软管的一端抵触定位挡板19，直至所有软管被夹紧定位后通过第一气缸20复合下降。

所述矫正机构包括第二气缸21和能够抵触针头的矫正挡板22，第二气缸21呈水平位于针头上料输送机2和软管定位板5之间，第二气缸21的底部通过第三支架与加工台1的台面固定连接，第二气缸21的输出端水平移动组件的方向延伸设置，矫正挡板22呈竖直与第二气缸21的输出端固定连接，加工时，通过水平移动组件将针头定位板3移动至针头上料输送机2的一侧，通过针头上料输送机2依次将针头移至针头定位板3的针头定位槽4内，随后水平移动组件再将针头定位板3移动至矫正挡板22的一侧，通过第二气缸21的输出端带动矫正挡板22向针头定位板3的方向移动，通过矫正挡板22将所有针头对齐。

所述水平移动机构包括丝杆传动机23和水平移动板24，丝杆传动机23呈水平固定安装在加工台1的台面上，水平移动板24呈水平位于丝杆传动机23的上方，丝杆传动机23的输出端与水平移动板24的底部固定连接，在针头定位压合机构进行移动时，是通过丝杆传动机23带动水平移动板24进行移动，水平移动板24同时带动针头定位压合机构进行移动。

工作原理：加工时，通过水平移动组件将针头定位板3移动至针头上料输送机2的一侧，通过针头上料输送机2依次将针头移至针头定位板3的针头定位槽4内，随后水平移动组件再将针头定位板3移动至矫正挡板22的一侧，通过第二气缸21的输出端带动矫正挡板22向针头定位板3的方向移动，通过矫正挡板22将所有针头对齐，当所有针头在针头定位板3内进行对齐后，启动每个第一电机8，每个第一电机8分别带动每个第一螺纹杆9旋转，每个第一螺纹杆9分别带动每个第一丝杆滑块10向下移动，每个第一丝杆滑块10同时带动第一压板7向下移动，使第一压板7上的每个第一抵触槽分别将针管进行定位夹紧，当所有软管被定位矫正后，启动每个第二电机16，每个第二电机16分别带动每个第二螺纹杆17旋转，每个第二螺纹杆17分别带动每个第二丝杆滑块18向下移动，每个第二丝杆滑块18同时带动第二压板15向下移动，通过第二压板15的每个第二抵触槽分别将软管进行抵触定位，当针头定位板3上的所有针头和软管定位板5上的所有软管被定位后，所有针头的工装处通过水平移动组件分别与每个软管的工装处对接，启动液压缸11，液压缸11的输出端带动针头定位板3向软管定位板5的方向移动，使所有针头和所有软管进行压合工装，压合工装完成后，分别松开所有针头和所有软管，通过人工或者机械手将工装完成的蝶形针取出，在针头定位板3移动时，设置的滑块13和滑台12上的滑动槽14起到导向限位的作用，在针头定位压合机构进行移动时，是通过丝杆传动机23带动水平移动板24进行移动，水平移动板24同时带动针头定位压合机构进行移动。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种医用蝶形针的高效装配工装，其特征在于：包括加工台(1)，还包括水平移动机构、矫正机构、针头定位压合机构和软管定位机构，所述水平移动机构呈水平设置在加工台(1)的台面上，矫正机构和软管定位机构并排设置在水平移动机构的一侧，针头定位压合机构设置在水平移动机构的输出端，矫正机构远离软管定位机构的一侧设有针头上料输送机(2)，针头定位压合机构包括针头定位板(3)，针头定位板(3)上设有若干个用于容纳针头的针头定位槽(4)，软管定位机构包括能够容纳软管的软管定位板(5)，软管定位板(5)上设有若干个用于容纳软管的软管定位槽(6)，针头定位板(3)远离软管定位板(5)的一端设有压合组件，压合组件的输出端向软管定位板(5)的方向延伸，压合组件的输出端与针头定位板(3)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用蝶形针的高效装配工装，其特征在于：所述针头定位压合机构还包括第一压板(7)和两个第一电机(8)，针头定位板(3)呈水平设置在水平移动组件的上方，第一压板(7)呈水平位于针头定位板(3)的上方，第一压板(7)上设有与每个针头定位槽(4)一一对应的第一抵触槽，两个第一电机(8)分别呈竖直固定安装在第一压板(7)的两侧壁上，每个第一电机(8)的输出端分别向上延伸，每个第一电机(8)的输出端分别设有呈竖直设置的第一螺纹杆(9)，第一压板(7)的两端分别设有第一丝杆滑块(10)，每个第一丝杆滑块(10)的一端分别与第一压板(7)的侧壁固定连接，每个第一丝杆滑块(10)分别设置在每个第一螺纹杆(9)上，每个第一丝杆滑块(10)分别与每个第一螺纹杆(9)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用蝶形针的高效装配工装，其特征在于：所述压合组件包括液压缸(11)，液压缸(11)呈水平设置在水平移动组件的输出端，液压缸(11)的输出端向针头定位板(3)的一侧中心处延伸，液压缸(11)的输出端与针头定位板(3)的一侧中心处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用蝶形针的高效装配工装，其特征在于：所述针头定位板(3)的下方两端分别设有呈水平设置的滑台(12)，针头定位板(3)的底部分别设有与每个滑台(12)一一对应的滑块(13)，每个滑台(12)上分别设有用于供每个滑块(13)滑动的滑动槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种医用蝶形针的高效装配工装，其特征在于：所述软管定位机构还包括包括第二压板(15)和两个第二电机(16)，软管定位板(5)呈水平设置在水平移动组件的上方，软管定位板(5)的底部通过第一支架与加工台(1)的台面固定连接，第二压板(15)呈水平位于软管定位板(5)的上方，第二压板(15)上设有与每个软管定位槽(6)一一对应的第二抵触槽，两个第二电机(16)分别呈竖直固定安装在第二压板(15)的两侧壁上，每个第二电机(16)的输出端分别向上延伸，每个第二电机(16)的输出端分别设有呈竖直设置的第二螺纹杆(17)，第二压板(15)的两端分别设有第二丝杆滑块(18)，每个第二丝杆滑块(18)的一端分别与第二压板(15)的侧壁固定连接，每个第二丝杆滑块(18)分别设置在每个第二螺纹杆(17)上，每个第二丝杆滑块(18)分别与每个第二螺纹杆(17)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用蝶形针的高效装配工装，其特征在于：所述软管定位机构还包括定位挡板(19)和第一气缸(20)，定位挡板(19)呈竖直位于软管定位板(5)和针头定位板(3)之间，第一气缸(20)呈竖直位于定位挡板(19)的下方，第一气缸(20)的输出端与定位挡板(19)的底部固定连接，第一气缸(20)的一侧通过第二支架与加工台(1)的台面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种医用蝶形针的高效装配工装，其特征在于：所述矫正机构包括第二气缸(21)和能够抵触针头的矫正挡板(22)，第二气缸(21)呈水平位于针头上料输送机(2)和软管定位板(5)之间，第二气缸(21)的底部通过第三支架与加工台(1)的台面固定连接，第二气缸(21)的输出端水平移动组件的方向延伸设置，矫正挡板(22)呈竖直与第二气缸(21)的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种医用蝶形针的高效装配工装，其特征在于：所述水平移动机构包括丝杆传动机(23)和水平移动板(24)，丝杆传动机(23)呈水平固定安装在加工台(1)的台面上，水平移动板(24)呈水平位于丝杆传动机(23)的上方，丝杆传动机(23)的输出端与水平移动板(24)的底部固定连接。

Images