CN213484172U - 一种馈线连接器螺套装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种馈线连接器螺套装配机，包括机架、振动盘底架、安装在振动盘底架上的振动盘以及安装在机架上的PLC控制箱；其特征是还包括安装在机架上的传动机构、安装在机架上且与振动盘连接的送料机构以及安装在机架上的压接机构。该实用新型通过PLC控制箱控制传动机构、送料机构和压接机构配合振动盘使用，实现自动上料、输送和压接，自动化工作，降低劳动力需求，提高加工效率。

Description

一种馈线连接器螺套装配机

技术领域

本实用新型涉及馈线连接器，具体是指一种馈线连接器螺套装配机。

背景技术

馈线连接器是装在电缆上或安装在仪器上的一种元件，作为传输电气连接或分离的元件。馈线连接器包含母头馈线连接器和公头馈线连接器；馈线连接器上都含有外壳和螺套，在馈线连接器使用时都需要将外壳和螺套固定连接，目前市面上的馈线连接器一般都是采用压接的方式进行固定连接，比较简单方便，一般情况下压接都是采用压接设备，通过人工操控压接设备进行压接固定，自动化程度低，人工劳动力耗费严重并且效率低下。为此，提出一种馈线连接器螺套装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决通过人工压接螺套和外壳劳动强度大且效率低的问题而提出一种馈线连接器螺套装配机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种馈线连接器螺套装配机，包括机架、振动盘底架、安装在振动盘底架上的振动盘以及安装在机架上的PLC控制箱；其特征是还包括安装在机架上的传动机构、安装在机架上且与振动盘连接的送料机构以及安装在机架上的压接机构。

进一步优选的，所述传动机构包含安装在机架上的电机、安装在机架上且与电机传动连接的减速机、与减速机传动连接的主动轴以及安装在主动轴上的主动齿轮；所述机架上还安装有若干轴承固定套，所述主动轴通过轴承固定套活动安装在机架上。

进一步优选的，所述轴承固定套上还安装有从动轴，从动轴上安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上安装有链条；所述链条上安装有固定座；所述固定座上安装有固定槽；所述机架上还安装有支撑架，所述支撑架上设有与固定座相适配的限位台。

进一步优选的，所述支撑架上安装有感应器。

进一步优选的，所述送料机构包含安装在机架上的底座、安装在底座上的振动器和机械手架；所述振动器上安装有与振动盘连接的料道；所述振动盘分为螺套振动盘和外壳振动盘。

进一步优选的，所述机械手架上安装有送料气缸和送料滑轨，所述送料滑轨上滑动安装有与送料气缸连接的移动板，所述移动板上安装有上下气缸和上下滑轨，所述上下滑轨上滑动安装有与上下气缸连接的夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹持气缸；所述夹持气缸上安装有内夹爪或外夹爪，与螺套振动盘相对应的夹持气缸上安装内夹爪，与外壳振动盘相对应的夹持气缸上安装外夹爪。

进一步优选的，所述压接机构包含安装在机架上的压接架，所述压接架上安装有压接气缸，所述压接气缸上安装有压接板，所述压接板上还安装有定位柱。

进一步优选的，所述机架上还对称安装有定位架，所述定位架分布在支撑架两侧；所述定位架上安装有定位气缸；所述支撑架上安装有定位板，所述定位板上设有滑槽，滑槽中滑动安装有夹持板，所述夹持板与定位气缸连接；所述夹持板上还设有夹持槽。

本实用新型通过PLC控制箱控制传动机构、送料机构和压接机构配合振动盘使用，实现自动上料、输送和压接，自动化工作，降低劳动力需求，提高加工效率。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型中送料机构结构示意图；

附图3是本实用新型的局部结构示意图；

附图4是本实用新型的局部结构示意图

附图5是本实用新型的局部结构示意图。

图例说明：1、机架；11、轴承固定套；12、从动轴；13、从动齿轮；14、支撑架；15、限位台；16、定位架；17、定位气缸；18、定位板；19、滑槽；110、夹持板；111、夹持槽；2、振动盘底架；3、振动盘；31、螺套振动盘；32、外壳振动盘；4、传动机构；41、电机；42、减速机；43、主动轴；44、主动齿轮；5、送料机构；51、底座；52、振动器；53、机械手架；54、料道；55、送料气缸；56、送料滑轨；57、移动板；58、上下气缸；59、上下滑轨；510、夹爪固定板；511、夹持气缸；512、内夹爪；513、外夹爪；6、压接机构；61、压接架；62、压接气缸；63、压接板；64、定位柱；7、链条；71、固定座；72、固定槽；8、感应器；9、PLC控制箱。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种馈线连接器螺套装配机做进一步的说明。

参阅图1中所示，本实施例的一种馈线连接器螺套装配机，包括机架1、振动盘底架2、安装在振动盘底架2上的振动盘3以及安装在机架1上的PLC控制箱9；其特征是还包括安装在机架1上的传动机构4、安装在机架1上且与振动盘3连接的送料机构5以及安装在机架1上的压接机构6；通过PLC控制箱9控制传动机构4、送料机构5和压接机构6配合振动盘使用，实现自动上料、输送和压接，自动化工作，降低劳动力需求，提高加工效率。

进一步，参阅图1中所示，所述传动机构4包含安装在机架1上的电机41、安装在机架1上且与电机41传动连接的减速机42、与减速机42传动连接的主动轴43以及安装在主动轴43上的主动齿轮44；所述机架1上还安装有若干轴承固定套11，所述主动轴43通过轴承固定套11活动安装在机架1上；通过轴承固定套11的设置，对主动轴43和从动轴12起支撑作用，同时使主动轴43和从动轴12可以活动安装在机架1上。

进一步，参阅图1、图3-4中所示，所述轴承固定套11上还安装有从动轴12，从动轴12上安装有从动齿轮13，所述主动齿轮44和从动齿轮13上安装有链条7；所述链条7上安装有固定座71；所述固定座71上安装有固定槽72；所述机架1上还安装有支撑架14，所述支撑架14上设有与固定座71相适配的限位台15；通过在链条7上设置若干固定座71，通过链条7带动固定座71运动，从而带动固定座71上的螺套和外壳移动，在压接后，固定座71随着链条7的圆周运动倒置，从而使压接完成的螺套和外壳自动掉落；通过在支撑架14上设置限位台15，使对固定座71起支撑作用，使其在进行上料或者压接时能够得到支撑，从而可以完成压接工作。

进一步，参阅图1和图2中所示，所述支撑架14上安装有感应器8；通过感应器8的设置，感应到固定座71到达指定位置时，相应的送料机构5或者压接机构6启动，保证上料以及压接的准确性，并且能够正常完成工作。

进一步，参阅图1-2中所示，所述送料机构5包含安装在机架1上的底座51、安装在底座51上的振动器52和机械手架53；所述振动器52上安装有与振动盘3连接的料道54；所述振动盘3分为螺套振动盘31和外壳振动盘32。

进一步，参阅图2中所示，所述机械手架53上安装有送料气缸55和送料滑轨56，所述送料滑轨56上滑动安装有与送料气缸55连接的移动板57，所述移动板57上安装有上下气缸58和上下滑轨59，所述上下滑轨59上滑动安装有与上下气缸58连接的夹爪固定板510，所述夹爪固定板510上安装有夹持气缸511；所述夹持气缸511上安装有内夹爪512或外夹爪513，与螺套振动盘31相对应的夹持气缸511上安装内夹爪512，与外壳振动盘32相对应的夹持气缸511上安装外夹爪513；通过送料气缸带动上下气缸前后移动，通过上下气缸带动夹持气缸上下移动，通过在夹持气缸上安装内夹爪或者外夹爪，安装内夹爪，通过夹持气缸带动内夹爪向外扩张从而夹起螺套，目的是为了将螺套能够准确的放置到固定槽中；安装外夹爪则是通过夹持气缸带动外夹爪向内收缩而夹起外壳，将其准确的放置到螺套上。

进一步，参阅图4中所示，所述压接机构6包含安装在机架1上的压接架61，所述压接架61上安装有压接气缸62，所述压接气缸62上安装有压接板63，所述压接板63上还安装有定位柱64；通过压接气缸62的设置，带动压接板63上下运动对外壳进行挤压，从而使外壳和螺套能够通过压接连接；通过定位柱64的设置，在压接板63向下运动时，首先通过定位柱64插入外壳内进行定位，避免压接时由于位置偏差而导致压歪，从而导致产品不合格。

进一步，参阅图4-5中所示，所述机架1上还对称安装有定位架16，所述定位架16分布在支撑架14两侧；所述定位架16上安装有定位气缸17；所述支撑架14上安装有定位板18，所述定位板18上设有滑槽19，滑槽19中滑动安装有夹持板110，所述夹持板110与定位气缸17连接；所述夹持板110上还设有夹持槽111；通过在支撑架14两侧对称设置定位架16，并且在定位架16上安装定位气缸17，通过定位气缸17带动两侧的夹持板110作相对运动，从而通过夹持槽111夹紧螺套，避免压接时螺套位置发生偏移而导致产品不合格；通过定位板18和滑槽19的设置，对夹持板110进行限位，避免其发生位移而导致没有精准夹持螺套。

本实用新型的工作过程：参阅图1-5中所示，首先通过操控PLC控制箱9，控制电机41、振动盘3以及送料机构5启动，电机41带动减速机42转动，减速机42带动主动轴43转动，主动轴43带动主动齿轮44转动，从而带动链条7转动，链条7则带动固定座71随之运动，当固定座71移动至感应器8处时，感应器8发出信号至PLC控制箱9，PLC控制箱9控制电机41停止，固定座71停止在原地，螺套处的送料机构5启动，上下气缸58启动，带动夹持气缸511以及内夹爪512向下运动，直至内夹爪512处于螺套处，夹持气缸511启动，带动内夹爪512向外扩张从而夹紧螺套，然后上下气缸58启动带动其复位，送料气缸55带动其移动至固定槽72上方，上下气缸58在带动螺套向下运动，直至将其放置到固定槽72中，然后夹持气缸511松开内夹爪512后上下气缸58以及送料气缸55复位；然后电机41在启动，带动固定座71向前移动，下一个固定座71移动至感应器8处进行同样的步骤，当带有螺套的固定座71移动至外壳的送料机构5前处时，上下气缸58启动，带动夹持气缸511以及外夹爪513向下运动，直至外夹爪513移动至外壳处，夹持气缸511启动，带动外夹爪513向内收缩从而夹紧外壳，然后上下气缸58启动带动其复位，送料气缸55带动其移动至螺套上方，上下气缸58在带动外壳向下运动，直至将其放置到螺套上，然后夹持气缸511松开外夹爪513后上下气缸58以及送料气缸55复位；当装有外壳和螺套的固定座71移动至压接气缸62底部时，定位气缸17启动，带动夹持板110在滑槽19上移动，从而带动夹持板110上的夹持槽111夹紧螺套，然后定位气缸17启动，带动压接板63向下运动，压接板63带动定位柱64向下运动，定位柱64插入外壳中进行定位，然后压接板63与外壳接触并对其向下挤压，使其与螺套通过压接连接，压接完成后复位，固定座71则继续传动，当链条7带动固定座71做圆周运动时，固定座71呈倒置，压接完成后的外壳和螺套自动掉落；链条7继续做循环往复运动。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (8)

1.一种馈线连接器螺套装配机，包括机架（1）、振动盘底架（2）、安装在振动盘底架（2）上的振动盘（3）以及安装在机架（1）上的PLC控制箱（9）；其特征是还包括安装在机架（1）上的传动机构（4）、安装在机架（1）上且与振动盘（3）连接的送料机构（5）以及安装在机架（1）上的压接机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种馈线连接器螺套装配机，其特征在于：所述传动机构（4）包含安装在机架（1）上的电机（41）、安装在机架（1）上且与电机（41）传动连接的减速机（42）、与减速机（42）传动连接的主动轴（43）以及安装在主动轴（43）上的主动齿轮（44）；所述机架（1）上还安装有若干轴承固定套（11），所述主动轴（43）通过轴承固定套（11）活动安装在机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种馈线连接器螺套装配机，其特征在于：所述轴承固定套（11）上还安装有从动轴（12），从动轴（12）上安装有从动齿轮（13），所述主动齿轮（44）和从动齿轮（13）上安装有链条（7）；所述链条（7）上安装有固定座（71）；所述固定座（71）上安装有固定槽（72）；所述机架（1）上还安装有支撑架（14），所述支撑架（14）上设有与固定座（71）相适配的限位台（15）。

4.根据权利要求3所述的一种馈线连接器螺套装配机，其特征在于：所述支撑架（14）上安装有感应器（8）。

5.根据权利要求1所述的一种馈线连接器螺套装配机，其特征在于：所述送料机构（5）包含安装在机架（1）上的底座（51）、安装在底座（51）上的振动器（52）和机械手架（53）；所述振动器（52）上安装有与振动盘（3）连接的料道（54）；所述振动盘（3）分为螺套振动盘（31）和外壳振动盘（32）。

6.根据权利要求5所述的一种馈线连接器螺套装配机，其特征在于： 所述机械手架（53）上安装有送料气缸（55）和送料滑轨（56），所述送料滑轨（56）上滑动安装有与送料气缸（55）连接的移动板（57），所述移动板（57）上安装有上下气缸（58）和上下滑轨（59），所述上下滑轨（59）上滑动安装有与上下气缸（58）连接的夹爪固定板（510），所述夹爪固定板（510）上安装有夹持气缸（511）；所述夹持气缸（511）上安装有内夹爪（512）或外夹爪（513），与螺套振动盘（31）相对应的夹持气缸（511）上安装内夹爪（512），与外壳振动盘（32）相对应的夹持气缸（511）上安装外夹爪（513）。

7.根据权利要求1所述的一种馈线连接器螺套装配机，其特征在于：所述压接机构（6）包含安装在机架（1）上的压接架（61），所述压接架（61）上安装有压接气缸（62），所述压接气缸（62）上安装有压接板（63），所述压接板（63）上还安装有定位柱（64）。

8.根据权利要求3所述的一种馈线连接器螺套装配机，其特征在于：所述机架（1）上还对称安装有定位架（16），所述定位架（16）分布在支撑架（14）两侧；所述定位架（16）上安装有定位气缸（17）；所述支撑架（14）上安装有定位板（18），所述定位板（18）上设有滑槽（19），滑槽（19）中滑动安装有夹持板（110），所述夹持板（110）与定位气缸（17）连接；所述夹持板（110）上还设有夹持槽（111）。

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