CN213438206U - 一种具有定位功能的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位功能的送料装置，包括机体，机体上设有上料工位，分装机构，包括底座、分装板以及第一驱动机构，分装板安装于底座上，底座上设有分装口；分装口与上料工位衔接；分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第一驱动机构用于带动分装板沿分装方向运动，以使其中一个分装槽与分装口贯通；定位机构，包括定位台，定位台的端面设有至少两个定位件以及至少两个定位电机，各个定位电机一一对应安装于定位台的下方，各个定位电机的转轴伸出于定位台的端面并与各个定位件同步联接；转移机构。本实用新型的具有定位功能的送料装置，其可对工件进行分装、定位，便于后期装配。

Description

一种具有定位功能的送料装置

技术领域

本实用新型涉及工件送料设备技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的送料装置。

背景技术

目前，在加工生产线，尤其是在装配线，两个工件在组装之前需要先进行定位，然后才能进行准确装配，以BOA系带系统中的旋钮装配为例，其主要由胶盖、棘爪以及与棘爪匹配的旋钮件，其在装配时，先将胶盖与棘爪装配好，然后将装配好的胶盖与棘爪和与棘爪匹配的旋钮件进行装配。

由于各个部件均较小，因而不适宜用输送装置进行上料，而采用振动盘上料则容易造成工件堆积，一般需要重新定位后，再进行工件装配。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的送料装置，其可对工件进行分装、定位，便于后期装配。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种具有定位功能的送料装置，包括，

机体，机体上设有上料工位，

分装机构，包括底座、分装板以及第一驱动机构，所述分装板安装于底座上，所述底座上设有分装口；分装口与所述上料工位衔接；所述分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第一驱动机构用于带动所述分装板沿所述分装方向运动，以使其中一个分装槽与所述分装口贯通；

定位机构，包括定位台，所述定位台的端面设有至少两个定位件以及至少两个定位电机，各个定位电机一一对应安装于定位台的下方，各个定位电机的转轴伸出于定位台的端面并与各个定位件同步联接；

转移机构，转移机构用于在分装机构以及定位机构之间往复运动，并夹取工件进行转移。

优选的，所述底座上设有第二驱动机构以及分装座，所述第二驱动机构用于带动所述分装座沿所述分装方向运动；所述第一驱动机构以及分装板均安装于所述分装座。

优选的，所述底座上设有第一缓冲器，所述第一缓冲器位于分装座的运动轨迹上；所述分装座上设有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于分装板的运动轨迹上。

优选的，所述定位件包括定位座、定位环、定位柱以及至少两个定位片，定位环凸设于定位座的顶端并与定位环同轴设置；所述定位环与定位座的外周沿间隔设置；所述至少两个定位片绕定位座的中心轴线圆周间隔分布；定位柱设于定位环的中部并与定位环同轴设置；所述定位电机的转轴与所述定位座同步联接。

优选的，定位机构还包括检测摄像头，检测摄像头安装于机体上，并位于分装机构以及定位机构之间；所述检测摄像头用于拍摄工件并发送转动信号，所述定位电机用于根据所述转动信号带动定位件转动。

优选的，机体上设有振动盘，所述振动盘的输出端形成为所述上料工位。

优选的，机体上还设有转盘以及转盘电机，所述转盘枢接于机体上，转盘电机用于带动转盘转动；所述转盘上设有多个装夹治具，多个装夹治具绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；所述转移机构用于夹取定位台上的工件转移至所述装夹治具上。

优选的，所述转移机构包括夹爪以及夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于带动夹爪在上料工位以及定位机构之间往复运动；夹爪驱动机构用于带动夹爪沿机体的高度方向运动。

优选的，所述夹爪内侧设有胶块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行送料时，上料工位的工件可第一驱动机构可带动分装板沿分装方向运动，使分装板上的分装槽与分装口贯通，在分装口推出工件，工件便可依次分装至各个分装槽内，进行依次上料，提高上料效率。

在分装板的各个分装槽内分装上料后，转移机构可转移分装槽内的工件至各个定位件上，定位电机的转轴可带动定位件转动一定角度，实现定位，定位快速，提高定位效率，便于后期装配。此外，定位台上的至少两个定位件可同时放置至少两个工件进行定位，一次可进行至少两个工件的定位，进一步提高定位效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分装机构的结构示意图；

图3为本实用新型的分装机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型的分装板的结构示意图；

图5为本实用新型的定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型的定位件的结构示意图；

图7为本实用新型的转移机构的结构示意图。

图中：10、机体；20、分装机构；21、底座；211、分装口；22、分装板；221、分装槽；23、第一驱动机构；24、分装座；25、第二驱动机构；26、第一缓冲器；27、第二缓冲器；30、定位机构；31、检测摄像头；32、定位台；33、定位件；331、定位座；332、定位环；333、定位柱；334、定位片；34、定位电机；35、联轴器；40、转移机构；41、夹爪驱动机构；42、夹爪；50、转盘；51、装夹治具；60、振动盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-7所示的一种具有定位功能的送料装置，包括机体10、分装机构20、定位机构30以及转移机构40，在机体10上设有上料工位。

具体分装机构20包括底座21、分装板22以及第一驱动机构23，将分装板22安装于底座21上，在底座21上设有分装口211，该分装口211可与上述上料工位衔接并贯通。而分装板22上设有至少两个分装槽221，至少两个分装槽221在一分装方向上间隔分布，在第一驱动机构23的带动下，分装板22可沿上述分装方向运动，分装板22沿分装方向运动后可使其中一个分装槽221与分装口211贯通。

另外，定位机构30包括定位台32，在定位台32的端面设有至少两个定位件33以及至少两个定位电机34，将各个定位电机34一一对应安装于定位台32的下方，具体各个定位电机34的转轴伸出于定位台32的端面，定位电机34的转轴与各个定位件33同步联接。

上述转移机构40可在分装机构20以及定位机构30之间往复运动，并夹取工件进行转移。

具体本实施例中的分装方向为X轴方向，分装机构以及定位机构在Y轴方向分布，即转移机构可在Y轴和Z轴方向上运动，进行工件转移。

在上述结构基础上，使用本实用新型的具有定位功能的送料装置时，可在上料工位依次输出工件至分装口211，在进行上料时，第一驱动机构23可带动分装板22沿分装方向运动，可使分装板22上的第一个分装槽221与分装口211贯通，然后输送装置推送至工件至分装口211，并导入第一个分装槽221内，此后，第一驱动机构23再带动分装板22沿分装方向运动，第二个分装槽221可与分装口211连通，然后上料工位推送工件至分装口211，再导入下一个工件至第二个分装槽221内，如此往复，在各个分装槽221内装载工件即可，实现工件的分装上料，便于转移机构40的夹取，上料效率更高。

而在分装机构20处，分装板22上的各个分装槽221均装载工件后，转移机构40可夹取各个分装槽221内的工件，并将工件对应转移至定位件33上，进行工件定位时，定位电机34的转轴可带动定位件33转动一定角度，实现定位，定位快速，提高定位效率。此外，定位台32上的至少两个定位件33可同时放置至少两个工件进行定位，一次可进行至少两个工件的定位，进一步提高定位效率。

需要说明的是，机体10上可设有控制器，在控制器内预设转动角度，进行定位时，控制器控制上述转动电机转动至上述预设转动角度时，控制定位电机34停止。即每一次定位，转动电机带动工件转动相同角度便可实现定位。

此后，再将定位好的工件输送至装配位置，后期直接进行装配即可，装配更加准确，提高装配精度。

优选的，还可在底座21上设有第二驱动机构25以及分装座24，第二驱动机构25可带动分装座24沿分装方向运动，上述第一驱动机构23以及分装板22均安装于分装座24。即在进行分装时，第二驱动机构25可先带动分装座24沿分装方向运动至分装口211处，进行大范围的位置调整。然后第一驱动机构23带动分装板22在分装座24上运动，较小范围的位置调整，使各个分装槽221与分装口211依次贯通。而在分装板22的各个分装槽221接收工件后，第二驱动机构25再带动分装座24整体移动，使分装板22上的工件运动至上料位，进行集中上料即可。

进一步地，可在底座21上设有第一缓冲器26，该第一缓冲器26位于分装座24的运动轨迹上，在分装座24朝向分装口211运动过程中，第一缓冲器26可有效防止分装座24直接撞击底座21，运动过程更加平稳。

同样的，还可在分装座24上设有第二缓冲器27，该第二缓冲器27位于分装板22的运动轨迹上，即在分装板22运动过程中，第二缓冲器27可防止分装板22与分装座24直接撞击，使运动过程更加平稳。

优选的，底座21上第一滑轨，该第一滑轨沿分装方向延伸，对应在分装座24的底端设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，在第二驱动机构25带动分装座24运动时，第一滑块与第一滑轨滑动配合，可引导分装座24的稳定滑动。

进一步地，上述分装座24上顶端设有第二滑轨，第二滑轨沿分装方向延伸，对应在分装板22的底端设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合。在第一驱动机构23带动分装板22运动时，第二滑块与第二滑轨滑动配合，可引导分装板22的稳定滑动。

优选的，本实施例中的定位件33包括定位座331、定位环332、定位柱333以及至少两个定位片334，将定位环332凸设于定位座331的顶端，定位环332可与定位环332同轴设置，将定位环332与定位座331的外周沿间隔设置。上述至少两个定位片334绕定位座331的中心轴线圆周间隔分布，定位柱333设于定位环332的中部，定位柱333与定位环332同轴设置。定位电机34的转轴可与定位座331同步联接。

以工件为系带旋钮棘爪为例，在进行定位时，棘爪的中部轴孔可供定位柱333穿接，棘爪的各个爪子可放置在各个定位片334之间的间隔内，在装配好棘爪后，转动电机可的带动定位座331转动，将装配好的棘爪转动一定的角度，棘爪转动一定的角度后，棘爪的爪子可对应与定位片334抵接，定位片334便可防止棘爪再转动，即棘爪转动到位，棘爪以该角度进行装配即可，实现棘爪的定位。

优选的，上述定位片334设有三个，对应棘爪工件的三个爪子定位。

具体的是，将定位电机34与定位座331通过联轴器35同步连接，定位电机34的转轴便可通过联轴器35平稳的带动定位座331转动，防止定位座331转动过程中出现振动。

进一步地，本实施例中的工件定位工装还包括检测摄像头31，该检测摄像头31可拍摄定位台32上的工件，并发送转动信号，定位电机34用于根据转动信号带动定位件33转动。即，在进行定位时，可先通过检测摄像头31拍摄棘爪的放置角度，然后根据检测摄像头31的图像判定棘爪需要转动的角度，从而发送转动信号给到定位电机34，定位电机34带动定位座331转动相应角度即可。

优选的，上述定位件33设有两个，该两个定位件33在定位台32的长度方向间隔分布，即一次可装夹两个棘爪进行定位，定位效率更高。

进一步地，可在机体10上设有振动盘60，振动盘60的输出端形成为上料工位，在进行上料时，可将工件放置在振动盘60的料斗内，振动盘60振动过程中，工件由振动盘60的直线送料器推出，该直线送料器的末端可形成为上述上料工位，即在振动盘60振动过程中，便可在工件依次推送至分装口211处进行分装。

进一步地，机体10上还设有转盘50以及转盘电机，将转盘50枢接于机体10上，该转盘电机可带动转盘50转动。在转盘50上设有多个装夹治具51，多个装夹治具51绕转盘50的中心轴线圆周间隔分布，上述转移机构40可夹取定位台32上的工件转移至装夹治具51上。

如此，在定位机构30处，工件定位完成后，转移机构40可夹取定位台32上的工件至转盘50上的装夹治具51上，转盘50转动过程中，各个装夹治具51依次经过定位机构30处，接收由转移机构40夹取过来的工件，装夹有定位完成的装夹治具51可在转盘50转动的过程中，持续输送至机体10上的装配工位，送料效率更高。

优选的，上述转移机构40包括夹爪42以及夹爪驱动机构41，夹爪驱动机构41可带动夹爪42在上料工位以及定位机构30之间往复运动，同时夹爪驱动机构41还可带动夹爪42沿机体10的高度方向运动。

如此，夹爪驱动机构41可带动夹爪42运动至上料工位处，夹爪驱动机构41再带动夹爪42向下运动夹取盖子，此后，夹爪驱动机构41再带动夹爪42运动至定位机构30上方，夹爪42将工件放下即可。

具体本实施例中，夹爪驱动机构41包括丝杆传动机构以及气缸，在丝杆传动机构的丝杆可在上料工位和定位机构30之间延伸，然后丝杆传动机构的动力输出端安装连接座，将气缸以及夹爪42安装在连接座上即可。

进一步地，还可在夹爪42内侧设有胶块，即夹爪42在夹取盖子时，夹块可与盖子接触，防止夹伤工件。

当然，上述转移机构40也可选用为现有技术中的多轴机器人来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有定位功能的送料装置，其特征在于，包括，

机体，机体上设有上料工位，

分装机构，包括底座、分装板以及第一驱动机构，所述分装板安装于底座上，所述底座上设有分装口；分装口与所述上料工位衔接；所述分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第一驱动机构用于带动所述分装板沿所述分装方向运动，以使其中一个分装槽与所述分装口贯通；

定位机构，包括定位台，所述定位台的端面设有至少两个定位件以及至少两个定位电机，各个定位电机一一对应安装于定位台的下方，各个定位电机的转轴伸出于定位台的端面并与各个定位件同步联接；

转移机构，转移机构用于在分装机构以及定位机构之间往复运动，并夹取工件进行转移。

2.如权利要求1所述的具有定位功能的送料装置，其特征在于，所述底座上设有第二驱动机构以及分装座，所述第二驱动机构用于带动所述分装座沿所述分装方向运动；所述第一驱动机构以及分装板均安装于所述分装座。

3.如权利要求2所述的具有定位功能的送料装置，其特征在于，所述底座上设有第一缓冲器，所述第一缓冲器位于分装座的运动轨迹上；所述分装座上设有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于分装板的运动轨迹上。

4.如权利要求1所述的具有定位功能的送料装置，其特征在于，所述定位件包括定位座、定位环、定位柱以及至少两个定位片，定位环凸设于定位座的顶端并与定位环同轴设置；所述定位环与定位座的外周沿间隔设置；所述至少两个定位片绕定位座的中心轴线圆周间隔分布；定位柱设于定位环的中部并与定位环同轴设置；所述定位电机的转轴与所述定位座同步联接。

5.如权利要求4所述的具有定位功能的送料装置，其特征在于，定位机构还包括检测摄像头，检测摄像头安装于机体上，并位于分装机构以及定位机构之间；所述检测摄像头用于拍摄工件并发送转动信号，所述定位电机用于根据所述转动信号带动定位件转动。

6.如权利要求1-5任一项所述的具有定位功能的送料装置，其特征在于，机体上设有振动盘，所述振动盘的输出端形成为所述上料工位。

7.如权利要求1-5任一项所述的具有定位功能的送料装置，其特征在于，机体上还设有转盘以及转盘电机，所述转盘枢接于机体上，转盘电机用于带动转盘转动；所述转盘上设有多个装夹治具，多个装夹治具绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；所述转移机构用于夹取定位台上的工件转移至所述装夹治具上。

8.如权利要求1-5任一项所述的具有定位功能的送料装置，其特征在于，所述转移机构包括夹爪以及夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于带动夹爪在上料工位以及定位机构之间往复运动；夹爪驱动机构用于带动夹爪沿机体的高度方向运动。

9.如权利要求8所述的具有定位功能的送料装置，其特征在于，所述夹爪内侧设有胶块。

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