CN106718793B - 一种水培海绵自动分离机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水培海绵自动分离机。包括定植海绵输送装置、定植海绵条分离装置和定植海绵块分离装置；定植海绵输送装置将定植海绵输送至定植海绵条分离装置，通过安装在定植海绵条分离装置下部的刀具从整块海绵中切出一条海绵。通过安装在定植海绵条分离装置一端的气缸，将海绵条推入定植海绵块分离装置。滚轮将海绵条运输至装置另一端，采用安装在气缸上的刀将海绵分离成一小块带苗海绵，实现水培苗定植海绵自动分离。本发明用于定植海绵自动分离作业，能高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及农业工程无土栽培技术，尤其是涉及一种水培海绵自动分离装置。
背景技术
在设施农业生产中，水培苗绿化之后，要从育苗室中移出，人工将一整块的海绵剥离成带有一个苗的海绵块，将海绵块定植到泡沫板中。这一项工作需要很多劳动力。水培海绵自动分离装置能够自动将整块海绵分离成一小块，提高效率的同时，减少劳动强度。目前设施农业领域中，植物工厂越来越受欢迎，所以水培海绵自动分离装置的需求也越来越大。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种水培海绵自动分离装置，以实现水培苗定植过程中的自动化定植任务。
本发明采用的技术方案是：
本发明包括沿水培海绵输送方向依次布置衔接的定植海绵输送装置、定植海绵条分离装置和定植海绵块分离装置，整体的水培海绵通过定植海绵输送装置输送到定植海绵条分离装置分割为水培海绵条，条形经定植海绵块分离装置切分为水培海绵块，完成自动分离。
所述的定植海绵输送装置包括输送机架以及安装在输送机架上的主动轴、从动轴、输送带、宽度调节板和海绵侧边固定板，主动轴和从动轴分别安装在输送机架的两端，主动轴和从动轴之间通过输送带连接，水培海绵放置在输送带上沿输送带输送，海绵宽度调节板和海绵侧边固定板分别安装在输送带沿输送方向的两侧。
所述的定植海绵条分离装置包括海绵条分离机架、海绵条推送气缸、海绵条推送板、海绵条固定板、海绵条切割刀、无杆气缸、刀缝和下台面；海绵条分离机架安装在定植海绵输送装置的输送带出口端处，海绵条分离机架顶面靠近定植海绵输送装置一侧开有垂直于输送方向的刀缝，海绵条分离机架顶面下方靠近台面位置安装有下台面，无杆气缸的导轨在下台面上，海绵条切割刀固定在无杆气缸的滑块上，海绵条切割刀向上伸出刀缝，海绵条切割刀在无杆气缸带动下沿刀缝水平移动切割水培海绵；刀缝在远离定植海绵条分离装置的侧方安装有海绵条固定板和海绵条推送气缸，海绵条固定板平行于刀缝并且位于在海绵条推送气缸和刀缝的中间，海绵条推送气缸的输出杆与海绵条推送板连接，海绵条推送板悬挑到刀缝和海绵条固定板之间，用于海绵条切割刀切割后获得的水培海绵条向定植海绵块分离装置推移。
所述的定植海绵块分离装置包括海绵块分离机架、滚轮输送组件、海绵块推送气缸、海绵块推送板、海绵块切割气缸、海绵块切割刀和切割台；海绵块分离机架安装在定植海绵条分离装置中海绵条推送板推移方向的输出端处，滚轮输送组件固定在海绵块分离机架上，滚轮输送组件输出端处的海绵块分离机架上安装有切割台，切割台侧方安装有海绵块切割气缸和海绵块推送气缸，海绵块切割刀与海绵块切割气缸的输出杆连接，海绵块切割刀位于切割台和滚轮输送组件之间，海绵块切割刀在海绵块切割气缸带动下将通过滚轮输送组件输送到切割台的水培海绵条切分；海绵块推送板与海绵块推送气缸的输出杆连接，海绵块推送板将被海绵块切割刀切分后获得的水培海绵块推移。
所述的海绵侧边固定板固定在输送带的一侧，海绵宽度调节板可活动调整地安装在输送带的另一侧，通过调整海绵宽度调节板的安装位置调整输送带上水培海绵的宽度。
所述的滚轮输送组件包括多个滚轮、侧边挡板、同步带、多个同步轮、电机和滚轮固定架；多个滚轮沿滚轮输送组件输送海绵条的方向水平排列安装在滚轮固定架上，滚轮用于输送水培海绵条，电机固定在滚轮固定架侧部，多个滚轮中第一个滚轮和最后一个滚轮以及第一个滚轮和最后一个滚轮之间间隔的两个滚轮的一端均安装有同步轮，相邻的两个同步轮之间均通过同步带带传动连接，第一个滚轮的另一端与电机的输出轴同轴连接。
本发明中的定植海绵输送装置将定植海绵输送至定植海绵条分离装置，通过安装在定植海绵条分离装置下部的刀具从整块海绵中切出一条海绵，通过安装在定植海绵条分离装置一端的气缸，将海绵条推入定植海绵块分离装置，滚轮将海绵条运输至装置另一端，采用安装在气缸上的刀将海绵分离成一小块带苗海绵，实现水培苗定植海绵自动分离。
本发明的有益效果是：
本发明用于定植海绵自动分离作业，将一整块海绵分离成单独带苗的海绵块，该装置结构简单，成本低，性能稳定，能高效地实现定植海绵分离任务，为下一步移栽做准备，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是定植海绵输送装置立体结构示意图。
图3是定植海绵条分离装置立体结构示意图。
图4是定植海绵条分离装置主视图。
图5是定植海绵块分离装置立体结构示意图。
图6是滚轮输送组件立体结构示意图。
图中：1、定植海绵输送装置，2、定植海绵条分离装置，3、定植海绵块分离装置，4、宽度调节板，5、海绵侧边固定板，6、海绵条分离机架，7、海绵条推送气缸，8、海绵条推送板，9、海绵条固定板，10、海绵条切割刀，11、无杆气缸，12、刀缝，13、下台面，14、海绵块分离机架，15、滚轮输送组件，16、海绵块推送气缸，17、海绵块推送板，18、海绵块切割气缸，19、海绵块切割刀，20、切割台，21、滚轮，22、侧边挡板，23、同步带，24、同步轮，25、电机，26、滚轮固定架。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明具体实施包括沿水培海绵输送方向依次布置衔接的定植海绵输送装置1、定植海绵条分离装置2和定植海绵块分离装置3，整体的水培海绵通过定植海绵输送装置1输送到定植海绵条分离装置2分割为水培海绵条，条形经定植海绵块分离装置3切分为水培海绵块，完成自动分离。
如图2所示，定植海绵输送装置1包括输送机架以及安装在输送机架上的主动轴、从动轴、输送带、宽度调节板4和海绵侧边固定板5，主动轴和从动轴分别安装在输送机架的两端，主动轴和从动轴之间通过输送带连接，水培海绵放置在输送带上沿输送带输送，海绵宽度调节板4和海绵侧边固定板5分别安装在输送带沿输送方向的两侧；海绵侧边固定板5固定在输送带的一侧，海绵宽度调节板4可活动调整地安装在输送带的另一侧，通过调整海绵宽度调节板4的安装位置调整输送带上水培海绵的宽度。
如图3和图4所示，定植海绵条分离装置2包括海绵条分离机架6、海绵条推送气缸7、海绵条推送板8、海绵条固定板9、海绵条切割刀10、无杆气缸11、刀缝12和下台面13；海绵条分离机架6安装在定植海绵输送装置1的输送带出口端处，海绵条分离机架6顶面靠近定植海绵输送装置1一侧开有垂直于输送方向的刀缝12，海绵条分离机架6顶面下方靠近台面位置安装有下台面13，无杆气缸11的导轨在下台面13上，海绵条切割刀10固定在无杆气缸11的滑块上，海绵条切割刀10向上伸出刀缝12，海绵条切割刀10在无杆气缸11带动下沿刀缝12水平移动切割水培海绵；刀缝12在远离定植海绵条分离装置2的侧方安装有用于阻挡水培海绵的海绵条固定板9和海绵条推送气缸7，海绵条固定板9平行于刀缝12并且位于在海绵条推送气缸7和刀缝12的中间，海绵条推送气缸7的输出杆与海绵条推送板8连接，海绵条推送板8悬挑到刀缝12和海绵条固定板9之间，用于海绵条切割刀10切割后获得的水培海绵条向定植海绵块分离装置3推移。
如图5所示，定植海绵块分离装置3包括海绵块分离机架14、滚轮输送组件15、海绵块推送气缸16、海绵块推送板17、海绵块切割气缸18、海绵块切割刀19和切割台20；海绵块分离机架14安装在定植海绵条分离装置2中海绵条推送板8推移方向的输出端处，滚轮输送组件15固定在海绵块分离机架14上，滚轮输送组件15输入端与定植海绵条分离装置2输出端衔接，滚轮输送组件15输出端处的海绵块分离机架14上安装有切割台20，切割台20在沿滚轮输送组件15输送方向的侧方安装有海绵块切割气缸18和海绵块推送气缸16，海绵块推送气缸16固定在海绵块切割气缸18的上方；海绵块切割刀19与海绵块切割气缸18的输出杆连接，海绵块切割刀19位于切割台20和滚轮输送组件15之间，海绵块切割刀19在海绵块切割气缸18带动下将通过滚轮输送组件15输送到切割台20的水培海绵条切分；海绵块推送板17与海绵块推送气缸16的输出杆连接，海绵块推送板17位于沿垂直于滚轮输送组件15输送方向的侧方，海绵块推送板17将被海绵块切割刀19切分后获得的水培海绵块沿垂直于滚轮输送组件15输送方向向下一工序推移。
如图6所示，滚轮输送组件15包括22个滚轮21、侧边挡板22、3条同步带23、多个同步轮24、电机25和滚轮固定架26；22个滚轮21沿滚轮输送组件15输送海绵条的方向水平排列安装在滚轮固定架26上，滚轮21用于输送水培海绵条，电机25固定在滚轮固定架26靠近定植海绵条分离装置2的一侧，并与1个滚轮21相连，从靠近定植海绵条分离装置2的一端开始数，第1个和第22个滚轮21一端安装有同步轮24，第8个和第15个滚轮21一端安装有两个同步轮24，在2个同步轮24之间由1条同步带23连接。
本发明的工作过程如下：
如图1、图2、图3、所示，10乘以20规格的定植海绵为例，将海绵放在定植海绵输送装置1上，通过调节宽度调节板4以及海绵侧边固定板5来固定海绵位置。
海绵随定植海绵输送装置1的输送带运输至定植海绵条分离装置2，海绵一端碰到海绵条固定板9被海绵条固定板9阻挡停止移动，接着无杆气缸11带动海绵条切割刀10在刀缝12中往复运动切下一海绵条，海绵条推送气缸7带动海绵条推送板8，将海绵条推送到定植海绵块分离装置3。然后重复上述过程再通过海绵条切割刀10切割整块海绵剩余的部分。
调节好侧边挡板22使得海绵条在横向位置上不移动。电机25带动同步轮24转动，装有同步带23的滚轮21也开始转动。
滚轮输送组件15将海绵条输送到另一端，海绵条的端部被输送到切割台20，海绵块切割气缸18带动海绵块切割刀19往复运动，切下一个海绵块，海绵块推送气缸16带动海绵块推送板17将海绵推出定植海绵块分离装置3，进入下一道工序，重复上述过程直到海绵块切割刀19切完海绵条剩余的部分。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种水培海绵自动分离装置，其特征在于：包括沿水培海绵输送方向依次布置衔接的定植海绵输送装置(1)、定植海绵条分离装置(2)和定植海绵块分离装置(3)，整体的水培海绵通过定植海绵输送装置(1)输送到定植海绵条分离装置(2)分割为水培海绵条，条形经定植海绵块分离装置(3)切分为水培海绵块，完成自动分离；
所述的定植海绵输送装置(1)包括输送机架以及安装在输送机架上的主动轴、从动轴、输送带、宽度调节板(4)和海绵侧边固定板(5)，主动轴和从动轴分别安装在输送机架的两端，主动轴和从动轴之间通过输送带连接，水培海绵放置在输送带上沿输送带输送，海绵宽度调节板(4)和海绵侧边固定板(5)分别安装在输送带沿输送方向的两侧；
所述的定植海绵条分离装置(2)包括海绵条分离机架(6)、海绵条推送气缸(7)、海绵条推送板(8)、海绵条固定板(9)、海绵条切割刀(10)、无杆气缸(11)、刀缝(12)和下台面(13)；海绵条分离机架(6)安装在定植海绵输送装置(1)的输送带出口端处，海绵条分离机架(6)顶面靠近定植海绵输送装置(1)一侧开有垂直于输送方向的刀缝(12)，海绵条分离机架(6)顶面下方靠近台面位置安装有下台面(13)，无杆气缸(11)的导轨在下台面(13)上，海绵条切割刀(10)固定在无杆气缸(11)的滑块上，海绵条切割刀(10)向上伸出刀缝(12)，海绵条切割刀(10)在无杆气缸(11)带动下沿刀缝(12)水平移动切割水培海绵；刀缝(12)在远离定植海绵条分离装置(2)的侧方安装有海绵条固定板(9)和海绵条推送气缸(7)，海绵条固定板(9)平行于刀缝(12)并且位于在海绵条推送气缸(7)和刀缝(12)的中间，海绵条推送气缸(7)的输出杆与海绵条推送板(8)连接，海绵条推送板(8)悬挑到刀缝(12)和海绵条固定板(9)之间，用于海绵条切割刀(10)切割后获得的水培海绵条向定植海绵块分离装置(3)推移；
所述的定植海绵块分离装置(3)包括海绵块分离机架(14)、滚轮输送组件(15)、海绵块推送气缸(16)、海绵块推送板(17)、海绵块切割气缸(18)、海绵块切割刀(19)和切割台(20)；海绵块分离机架(14)安装在定植海绵条分离装置(2)中海绵条推送板(8)推移方向的输出端处，滚轮输送组件(15)固定在海绵块分离机架(14)上，滚轮输送组件(15)输出端处的海绵块分离机架(14)上安装有切割台(20)，切割台(20)侧方安装有海绵块切割气缸(18)和海绵块推送气缸(16)，海绵块切割刀(19)与海绵块切割气缸(18)的输出杆连接，海绵块切割刀(19)位于切割台(20)和滚轮输送组件(15)之间，海绵块切割刀(19)在海绵块切割气缸(18)带动下将通过滚轮输送组件(15)输送到切割台(20)的水培海绵条切分；海绵块推送板(17)与海绵块推送气缸(16)的输出杆连接，海绵块推送板(17)将被海绵块切割刀(19)切分后获得的水培海绵块推移。
2.根据权利要求1所述的一种水培海绵自动分离装置，其特征在于：所述的海绵侧边固定板(5)固定在输送带的一侧，海绵宽度调节板(4)可活动调整地安装在输送带的另一侧，通过调整海绵宽度调节板(4)的安装位置调整输送带上水培海绵的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种水培海绵自动分离装置，其特征在于：所述的滚轮输送组件(15)包括多个滚轮(21)、侧边挡板(22)、同步带(23)、多个同步轮(24)、电机(25)和滚轮固定架(26)；多个滚轮(21)沿滚轮输送组件(15)输送海绵条的方向水平排列安装在滚轮固定架(26)上，滚轮(21)用于输送水培海绵条，电机(25)固定在滚轮固定架(26)侧部，多个滚轮(21)中第一个滚轮和最后一个滚轮以及第一个滚轮和最后一个滚轮之间间隔的两个滚轮的一端均安装有同步轮(24)，相邻的两个同步轮之间均通过同步带(23)带传动连接，第一个滚轮的另一端与电机(25)的输出轴同轴连接。
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Granted publication date: 20190816 |