CN109769679B - 一种海绵撕块填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定植技术领域，本发明提供了一种海绵撕块填充装置，包括型材支架、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪、伸缩机构、下压机构设置在所述型材支架上，所述下压机构输出端设有海绵压头，所述伸缩机构输出端与海绵填充过渡板固定连接。本发明通过机械夹爪的运行，可以轻易地将其海绵条均匀等距拉开撕成海绵块，从而轻易将其海绵块放置在过渡板上，能更加轻松的完成后续工作，且多个气爪的应用，能同时将海绵块放置在过渡板内，使其能更加快速的进行海绵块的填充工作，有效提高工作效率，且节约时间。

Description

一种海绵撕块填充装置

技术领域

本发明涉及定植技术领域，特别涉及一种海绵撕块填充装置。

背景技术

在植物工厂和水培工厂中，水培苗在育苗室中绿化后，需要人工或机器劳作，先将其海绵块撕裂成一条一条的海绵条，然后再将海绵条撕成一块块的海绵块，再将海绵块直接夹取插入定植杯中，这一过程叫做海绵撕块填充。

现有技术中存在如下问题在海绵条撕块时不方便，同时进行海绵块填充时，直接夹取海绵块填充，会带来海绵填充歪斜、夹带掉出等问题，导致其后期定植出现问题，使其后期还要人工进行手动补充，增加人工劳动的强度。

发明内容

为此，需要提供一种海绵撕块填充装置，通过机械夹爪将海绵条等距撕成块，再将海绵块放置在海绵放置过渡板上，然后下压填充，有效的防止了直接夹取海绵块填充，会带来海绵填充歪斜、夹带掉出等问题，导致其后期定植出现问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种海绵撕块填充装置，其特征在于：包括型材支架、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪、伸缩机构、下压机构设置在所述型材支架上，所述下压机构输出端设有海绵压头，所述伸缩机构输出端与海绵填充过渡板固定连接。能全自动的实现海绵条撕成块，再将块填充到定植杯内，使其更加的方便快捷。

进一步的，所述型材支架框架结构为顶端设有水平对称的第一支架，所述第一支架下设有水平对称的第二支架，所述第二支架下设有竖直对称的第三支架，所述第三支架下设有水平槽型的第四支架，所述第一支架上设有安装座。形成了一个牢固的支架结构，更加的稳定。

更进一步的，所述机械夹爪包括T型底板和行程气缸，所述第一支架上设有安装板，安装板上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸固定连接在所述安装座上，所述第一下压气缸输出端与T型底板固定连接，所述行程气缸固定连接在T型底板上，所述T型底板上设有滑轨，所述滑轨上并排设有多个滑块，所述行程气缸驱动多个滑块沿滑轨运动，每一滑块上固定连接有气爪，气爪端部连接有夹爪块。从而快速等距的将其海绵条撕成块，保证海绵块的质量。

更进一步的，所述伸缩机构包括伸缩气缸和连接板，所述第四支架下设有气缸安装座，所述伸缩气缸固定连接在气缸安装座下，所述伸缩气缸的输出端与连接板固定连接，所述连接板与海绵填充过渡板固定连接。能稳定的将其过渡板送至机械夹爪的下方，从而使其机械夹爪能准确地将海绵块放入过渡板内。

更进一步的，所述下压机构包括第二下压气缸和海绵压板，所述第二下压气缸固定连接在气缸安装座上，所述第二下压气缸输出端与海绵压板固定连接，所述海绵压板与所述海绵压头固定连接。使其能稳定和精准的将海绵填充过渡板内的海绵块填充到定植杯内。

进一步的，所述海绵填充过渡板上开设有多个海绵放置槽。方便放置海绵块。

更进一步的，所述海绵放置槽横截面的形状为四边形、圆形或其他多边形，所述海绵放置槽侧壁沿槽厚度方向开设有让位槽。从而能适应不同的海绵块，方便操作。

更进一步的，所述让位槽数量为2个，相对设置于海绵放置槽的相对侧壁。使其机械夹爪放置完海绵块后缩回，不会被海绵填充过渡板卡主。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本发明通过机械夹爪的运行，可以轻易地将其海绵条均匀等距拉开撕成海绵块，从而轻易将其海绵块放置在过渡板上，能更加轻松的完成后续工作，且多个气爪的应用，能同时将海绵块放置在过渡板内，使其能更加快速的进行海绵块的填充工作，有效提高工作效率，且节约时间。

2、本发明通过在海绵块填充进定植杯内的过程中增添了一个环节，现将海绵块放入海绵放置过渡板，再通过下压机构将海绵放置过渡板上的海绵压入定植杯内，防止直接夹取海绵放入定植杯内，会带来海绵填充歪斜、夹带掉出等问题。

附图说明

图1为本发明一种海绵撕块填充装置立体图；

图2为本发明实施例中的型材支架立体图；

图3为本发明实施例中的机械夹爪立体图；

图4为本发明实施例中的伸缩机构立体图；

图5为本发明实施例中的海绵填充过渡板立体图；

图6为本发明实施例中的下压机构立体图。

附图标记说明：

1、型材支架，101、第一支架，102、第二支架，103、第三支架，104、第四支架，105、安装板，106、安装座，2、机械夹爪，201、T型底板，202、行程气缸，203、第一下压气缸，204、滑轨，205、滑块，206、气爪，207、夹爪块，3、伸缩机构，301、气缸安装座，302、伸缩气缸，303、连接板，4、海绵填充过渡板，401、海绵放置槽，402、让位槽，5、下压机构，501、下压气缸，502、海绵压板，503、海绵压头。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-图6，本实施例的一种海绵撕块填充装置，包括型材支架1、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪2、伸缩机构3、下压机构5设置在所述型材支架1上。

本实施例中，所述型材支架1框架结构为顶端设有水平对称的第一支架101，型材支架1顶端设有两根水平对称的支撑杆形成第一支架101，所述第一支架101朝向第一方向，所述第一支架101下设有水平对称的第二支架102，即第一支架101下设有设有两根水平对称的支撑杆形成第二支架102，所述第二支架102朝向第二方向，第一方向与第二方向相垂直。所述第二支架102下设有竖直对称的第三支架103，即第二支架102下设有设有两根竖直对称的支撑杆形成第三支架103，所述第三支架103设置于在第二支架102端部，且第三支架103与第二支架102相互垂直，所述第三支架103下设有水平槽型的第四支架104，即第三支架103下设有同在以水平面上的三根支撑杆形成以个槽型的第四支架104，所述第三支架103下端与第四支架104侧端相连接，且相互垂直，所述第一支架101上设有安装座106，所述安装座106位于第一支架101的两根支撑杆的中间，并且安装座106下半段固定连接在第二支架102上。

所述机械夹爪2包括T型底板201和行程气缸202，所述第一支架101上设有安装板105，安装板105上设有第一下压气缸203，所述第一下压气缸203固定连接在所述安装座上，所述第一下压气缸203输出端与T型底板201固定连接，所述行程气缸202固定连接在T型底板201上，所述T型底板201上设有滑轨204，所述滑轨204上并排设有多个滑块205，所述行程气缸202驱动多个滑块205沿滑轨204运动，每一滑块205上固定连接有气爪206，气爪206端部连接有夹爪块207块。具体地，第一下压气缸203通过螺栓固定连接在安装座106侧面上，而第一下压气缸203的输出端连接有T型底板201上端，使其T型底板201能上下移动，行程气缸202通过螺栓固定连接在T型底板201侧面，并且T型地板的侧面设有滑轨204，即滑轨204位于行程气缸202的下方，而滑轨204上紧密并排设有多个滑块205，从而通过行程气缸202同时驱动多个滑块205沿滑轨204运动，而每一滑块205侧面固定连接有气爪206侧面，气爪206下端固定连接有夹爪块207的连接端

所述伸缩机构3包括伸缩气缸302和连接板303，所述第四支架104下设有气缸安装座301，所述气缸安装座301为一个竖直的安装板和一个水平的安装板的一端相互垂直组成，即竖直的安装板侧面与槽型的第四支架104槽口对称的支撑杆固定连接，所述伸缩气缸302固定连接在气缸安装座301上，所述伸缩气缸302的输出端与连接板303固定连接，所述连接板303与海绵填充过渡板4固定连接。具体地，所述伸缩气缸302通过螺栓固定连接在气缸安装座301上水平安装板的下方，伸缩气缸302的输出端与连接板303侧面通过螺栓固定连接，且连接板303另一侧面与海绵填充过渡板4侧面通过螺栓固定连接。

所述下压机构5包括第二下压气缸501和海绵压板502，所述第二下压气缸501固定连接在气缸安装座301上，所述第二下压气缸501输出端与海绵压板502固定连接，所述海绵压板502与所述海绵压头503固定连接。具体地，第二下压气缸501通过螺栓固定连接在气缸安装座301上竖直安装板的侧面，而第二下压气缸501输出端位于海绵压板502顶端，且第二下压气缸501输出端与海绵压板502固定连接，所述海绵压板502位于海绵压头503上端，且海绵压板502与海绵压头503固定连接。

所述海绵填充过渡板4上开设有多个海绵放置槽401，所述海绵放置槽401横截面的形状为四边形、圆形或其他多边形，所述海绵放置槽401侧壁沿槽厚度方向开设有让位槽402，所述让位槽402数量为2个，相对设置于海绵放置槽401的相对侧壁。具体地，海绵放置槽401为矩形时，让位槽402开设在海绵放置槽401的相对短边上。

在运作时，通过机械夹爪2的水平移动将其海绵条等距撕成块，再通过机械夹爪2上下移动将其海绵块填入伸缩机构3上的海绵填充过渡板4内，而伸缩机构3将其海绵填充过渡板4缩回到下压机构5下，在通过下压机构5向下推动海绵压头503使其海绵块从海绵填充过渡板4填充到定植杯内。具体地，通过第一下压气缸203驱动T形底板201向下移动，使其气爪206将下端海绵条夹起，从而通过行程气缸202驱动滑块205沿着滑轨204从中间向两侧移动，使其气爪206将海绵条等距撕成海绵块，再通过伸缩机构3内的伸缩气缸302运作水平推动连接板303带动海绵填充过渡板4到机械夹爪2正下方，再通过第一下压气缸203的驱动使其机械夹爪2将其海绵块放入海绵填充过渡板4上的海绵放置槽401内，从而伸缩机构3缩回海绵填充过渡板4至下压机构5正下方，从而通过下压机构5上的第二下压气缸501驱动海绵压板502带动海绵压头503向下移动，使其海绵压头503推动海绵放置槽401内的海绵块填充至定植杯内，从而完整的完成填充的过程，该装置的应用使其能将海绵条等距撕成块，再将海绵块放置在海绵放置过渡板上，然后下压填充，有效的防止了海绵块撕扯不均匀和直接夹取海绵块填充，会带来海绵填充歪斜、夹带掉出等问题，导致其后期定植出现问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种海绵撕块填充装置，其特征在于：包括型材支架、机械夹爪、伸缩机构、海绵填充过渡板和下压机构，所述机械夹爪、伸缩机构、下压机构设置在所述型材支架上，所述下压机构输出端设有海绵压头，所述伸缩机构输出端与海绵填充过渡板固定连接；

所述型材支架框架结构为顶端设有水平对称的第一支架，所述第一支架下设有水平对称的第二支架，所述第二支架下设有竖直对称的第三支架，所述第三支架下设有水平槽型的第四支架，所述第一支架上设有安装座；

所述机械夹爪包括T型底板和行程气缸，所述第一支架上设有安装板，安装板上设有第一下压气缸，所述第一下压气缸固定连接在所述安装座上，所述第一下压气缸输出端与T型底板固定连接，所述行程气缸固定连接在T型底板上，所述T型底板上设有滑轨，所述滑轨上并排设有多个滑块，所述行程气缸驱动多个滑块沿滑轨运动，每一滑块上固定连接有气爪，气爪端部连接有夹爪块；

所述伸缩机构包括伸缩气缸和连接板，所述第四支架下设有气缸安装座，所述伸缩气缸固定连接在气缸安装座下，所述伸缩气缸的输出端与连接板固定连接，所述连接板与海绵填充过渡板固定连接；

所述下压机构包括第二下压气缸和海绵压板，所述第二下压气缸固定连接在气缸安装座上，所述第二下压气缸输出端与海绵压板固定连接，所述海绵压板与所述海绵压头固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种海绵撕块填充装置，其特征在于：所述海绵填充过渡板上开设有多个海绵放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种海绵撕块填充装置，其特征在于：所述海绵放置槽横截面的形状为四边形、圆形或其他多边形，所述海绵放置槽侧壁沿槽厚度方向开设有让位槽。

4.根据权利要求3所述的一种海绵撕块填充装置，其特征在于：所述让位槽数量为2个，相对设置于海绵放置槽的相对侧壁。